CN101331064B - 封套填充装置 - Google Patents

Abstract

提供一种封套填充装置(1)，该封套填充装置(1)可高速而且连续地进行制造封套、将内装物插入该封套的工序。封套填充装置(1)一体地结合薄膜供给机构(2)、制袋装置(3)、封套输送机构(5)及插入装置(6)。薄膜供给机构(2)将卷成筒状的薄膜(7)按在由箭头W指示的宽度方向的途中对折地重叠的形状供给。制袋装置(3)通过一边输送一边将对折地重叠的薄膜(7)的长度方向的途中熔断，从而连续地形成封套(8)。封套输送机构(5)为排成一列地输送多个封套(8)的输送机。插入装置(6)将内装物(9)插入由封套输送机构(5)输送的封套(8)。

Description

封套填充装置

技术领域

本发明涉及一种例如将纸片或册子等内装物插入封套中的封套填充装置。

背景技术

将内装物插入现成的封套的技术公开于下述专利文献。然而，内装物的形式多种多样。例如，在内装物为矩形的纸的场合，其大小或纵横尺寸比不限于按规格确定，另外，插入1个封套的内装物的张数(厚度)也不一定。为此，难以按照内装物的形式准备最佳的封套，希望一元地进行封套的制造和将内装物插入该封套的工序。

另外，在现有技术中，必须由承担制袋任务的装置的间歇运行逐个形成各封套。同样，必须逐个地将内装物插入各封套。为此，当制造多个封套时，该工序不必要地延迟，在将内装物插入多个封套时，不能避免进一步的延迟。

专利文献1：日本特开2005-162328号公报

专利文献2：日本特开平5-132011号公报

专利文献3：日本特开平6-298207号公报

专利文献4：日本特开2002-321809号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种封套填充装置，该封套填充装置可高速而且连续地进行一边依次制造封套一边将内装物插入该封套的工序。

本发明的封套填充装置具有薄膜供给机构、制袋装置、封套输送机构及插入装置；该薄膜供给机构把规定了宽度方向的尺寸的薄膜形成为在输送途中将所述薄膜在宽度方向对折地重合的形状后送出；该制袋装置在上述薄膜的长度方向的途中推压沿上述薄膜的宽度方向延伸的热切割器，由上述热切割器的热使上述对折地重叠的薄膜相互熔敷而且将上述薄膜在长度方向的途中切断，从而形成封套；该封套输送机构输送上述封套；该插入装置将内装物插入上述封套；其特征在于：上述制袋装置一边使上述热切割器朝上述薄膜供给机构送出上述薄膜的送出方向的前方移动，一边将上述热切割器推压到上述薄膜，上述插入装置一边使上述内装物朝上述封套被上述封套输送机构输送的输送方向的前方移动，一边将上述内装物插入上述封套的内部；上述封套输送机构具有皮带输送机、吸引机构及开闭机构；该皮带输送机在沿上述输送方向行走的多个皮带上形成相互在上述输送方向隔开的多个通气孔，在支承上述多个皮带的支承体的与上述多个通气孔的正下方对应的位置，形成沿上述输送方向相互平行地延伸的多个通气槽；该吸引机构通过相互连接上述多个通气槽的风道而在上述多个通气孔产生吸引上述封套的吸引力；该开闭机构可将从上述多个通气槽中选择的通气槽连接到上述风道、或从上述风道隔开。

其特征在于，上述制袋装置具有切割器动作机构、支承辊及侧缘随动机构；该切割器动作机构将上述热切割器推压到上述薄膜，或使上述热切割器从上述薄膜退开；该支承辊与上述热切割器相向，对上述薄膜的被上述热切割器推压的部位进行支承；该侧缘随动机构在上述热切割器被推压到上述薄膜的过程中使上述热切割器和上述支承辊朝上述送出方向的前方移动，在上述热切割器从上述薄膜后退的过程中，使上述热切割器和上述支承辊朝上述送出方向的后方移动。

其特征在于，上述切割器动作机构具有对上述热切割器进行引导的引导机构、由驱动源驱动回转的凸轮、随上述凸轮进行往复运动的从动件；上述从动件连接在上述热切割器上。

上述封套输送机构的特征在于：具有皮带输送机和多个吸引机构；该皮带输送机在沿上述输送方向行走的皮带上形成相互在上述输送方向隔开的多个通气孔，在支承上述皮带的支承体的与上述多个通气孔正下方对应的位置，形成沿上述输送方向延伸而且相互沿上述输送方向纵向排列的多个通气槽；该多个吸引机构分别连接到上述多个通气槽；各个上述吸引机构分别在各个上述皮带的通气孔产生通过上述通气槽吸引上述封套的吸引力。

上述插入装置的特征在于：具有一对导轨、推杆及输送随动机构；该一对导轨相互在上述输送方向隔开，将上述内装物引导至上述封套的内部；该推杆设于上述一对导轨间，将上述内装物推入到上述封套的内部；该输送随动机构使上述一对导轨和上述推杆按上述封套输送机构输送上述封套的输送速度朝上述输送方向移动。

上述输送随动机构的特征在于：具有多个随动回转轮、环状的旋转牵引体、推压从动件及环状的推压凸轮轨；该多个随动回转轮相互在上述输送方向隔开；该环状的旋转牵引体卷挂于上述多个随动回转轮，随着上述多个随动回转轮的回转在上述输送速度下受到驱动；该推压从动件连接于上述推杆；该环状的推压凸轮轨沿上述旋转牵引体设置，可自由滑动地接合上述推压从动件；由上述旋转牵引体支承上述一对导轨和上述推杆，在上述旋转牵引体受到驱动的过程中，上述推杆随上述推压凸轮轨与上述推压从动件一起朝接近上述封套的方向位移，或朝从上述封套离开的方向位移。

上述输送随动机构的特征在于：具有导向从动件和环状的导向凸轮轨；该导向从动件连接于上述一对导轨；该环状的导向凸轮轨沿上述旋转牵引体设置，可自由滑动地接合上述导向从动件；在上述旋转牵引体受到驱动的过程中，上述一对导轨随上述导向凸轮轨与上述导向从动件一起朝接近上述封套的方向位移，或朝从上述封套离开的方向位移。

发明的效果

按照本发明的封套填充装置，由于制袋装置使热切割器朝送出方向的前方移动，所以，薄膜供给机构不会停止送出薄膜的动作，可在薄膜的长度方向的途中推压热切割器。这样，在由热切割器的热使对折地重叠的薄膜相互熔敷的同时，使薄膜在其长度方向的途中断开，从而可形成将该断开的部位作为侧缘的封套。

另外，由于可一边使内装物朝由封套输送机构输送封套的输送方向的前方移动，一边将内装物插入封套的内部，所以，不需要使封套输送机构输送封套的动作停止。因此，按照该封套填充装置，可连续地进行一边依次制造封套一边将内装物插入各自的封套的工序。而且，如将上述薄膜供给机构送出薄膜的速度和封套输送机构输送封套的速度设定得较高，则可高速地进行封套的制造和内装物在该封套的插入。

另外，使热切割器朝送出方向的前方移动的动作可这样实现，即，在等候于预定位置的热切割器由切割器动作机构推压到薄膜的过程中，侧缘随动机构使热切割器和支承辊(バツクアツプロ一ラ)朝送出方向的前方移动。此后，在热切割器由切割器动作机构从薄膜后退的过程中，侧缘随动机构使热切割器和支承辊朝送出方向的后方移动，从而使热切割器和支承辊恢复到上述预定的位置。

因此，按照该封套填充装置，改变从切割器动作机构使热切割器从薄膜后退的时刻到热切割器再次被推压到薄膜的时机，即可容易地增减封套的宽度大小，换言之，封套双方的侧缘间的尺寸。另外，由于与热切割器相向的支承辊支承薄膜，所以，即使在薄膜以高速从薄膜供给机构送出的场合，也可在将热切割器推压到薄膜的时刻防止薄膜挠曲成波状，或防止在薄膜产生折皱等问题。

另外，作为切割器动作机构，适用凸轮机构，该凸轮机构通过将沿由驱动源回转的凸轮进行往复运动的从动件连接到由导向机构导向的热切割器而构成，在该场合，当将热切割器推压到薄膜时，热切割器不会相对支承辊跳起。另外，例如在使用2体的气缸分别使热切割器的双方的侧部分别升降的构成中，难以使2体的气缸的动作没有很小的偏差地同步，但只要将沿着1个凸轮的从动件的动作机械地传递到热切割器，则可使热切割器保持着使其一方的侧部与另一方的侧部的高度相同的水平姿势下降，由该热切割器一样地切断薄膜的宽度方向的整个区域，可相应地提高切断的切口的品质。

另外，在将沿输送方向延伸而且相互沿输送方向纵向排列的多个通气槽形成于支承封套输送机构的皮带的支承体的场合，分别连接于这些通气槽的吸引机构在皮带的通气孔产生吸引力，所以，可对各吸引机构设定上述吸引力。这样，在由皮带输送机输送1个封套的行程中，可调节1个封套吸附到皮带的强度。

例如，在由皮带输送机输送封套的行程的途中，设定插入装置将内装物推入到封套的内部的区间和其前后的区间，在这些各区间分配多个通气槽的配置。在插入装置将内装物推入到封套的内部的区间，按封套可相对皮带滑动的程度，减弱连接到分配于该区间的通气槽的吸引机构的吸引力。在该场合，即使发生封套相对插入装置使推杆动作的方向按其侧缘倾斜的姿势输送到皮带输送机的事态，被推入到封套内部的内装物不会很强地与封套产生摩擦，可事先防止封套破损等问题。另外，在插入装置将内装物推入到封套内部的前后的区间，最好使封套强有力地吸附到皮带，所以，只要增强与分配到这些区间的通气槽连接的吸引机构各自的吸引力即可。

或者，在支承封套输送机构的多个皮带的支承体形成沿输送方向相互平行地延伸的多个通气槽，通过风道相互连接这些通气槽，在该场合，开闭机构可从风道隔开能够从多个通气槽中选择的通气槽。

例如，在封套相对插入装置使推杆动作的方向以其侧缘倾斜的姿势输送到皮带输送机的行程中，当内装物被推入到该封套的内部时，内装物接触到如上述那样倾斜的封套的内部，从而可仿照该内装物矫正封套的姿势。在这样的矫正过程中，封套具有以其口部的附近为中心进行回转的倾向，所以，如从风道隔开处于离开封套的口部最远的位置的通气槽，则可切断处于离开封套的口部最远位置的皮带的通气孔的吸引力。这样，可辅助封套回转。相反，如将通气槽连接到风道，则可立即使吸引力复活。

另外，在适用于本发明的封套填充装置具有一对导轨、推杆及输送随动机构地构成的场合，也可将能够不依靠人手准备内装物的内装物供给机构设置到一对导轨的附近。每次将从该内装物供给机构供给的内装物按水平姿势承载到一对导轨上时，推杆可沿一对导轨将内装物推入到封套的内部。在该过程中，一对导轨由输送随动机构朝输送方向移动的速度设定得与封套输送机构输送封套的输送速度相等，所以，可使封套和承担内装物的导向的一对导轨相对静止。为此，可顺利地进行从一对导轨将导向物插入封套的内部的动作。

另外，按照本发明的封套填充装置，推杆与推压从动件一起沿推压凸轮轨朝接近由封套输送机构输送的封套的方向或从该封套离开的方向位移，所以，例如不将推杆分别连接到驱动源或动作缸即可实现推杆的动作。为此，不需要向随着一对推杆朝输送方向移动的驱动源或动作缸供给电、压缩空气或液压等，所以，可简化该封套填充装置的构造。

另外，按照本发明的封套填充装置，一对导轨与导向从动件一起沿导向凸轮轨朝接近由封套输送机构输送的封套的方向或从该封套离开的方向位移，所以，例如不将一对导轨分别连接到驱动源或动作缸即可实现这些一对导轨的动作。为此，不需要向随着一对导轨朝输送方向移动的驱动源或动作缸供给电、压缩空气或液压等，所以，可简化该封套填充装置的构造。

附图说明

图1为本发明实施例1的封套填充装置的侧面图。

图2为本发明实施例1的封套填充装置的俯视图。

图3为说明适用于本发明实施例1的封套填充装置的薄膜供给机构的原理的透视图。

图4为适用于本发明实施例1的封套填充装置的制袋装置的要部侧面图。

图5为适用于本发明实施例1的封套填充装置的制袋装置的要部正面图。

图6为说明适用于本发明实施例1的封套填充装置的制袋装置的动作一例的侧面图。

图7为说明适用于本发明实施例1的封套填充装置的制袋装置的动作另一例的侧面图。

图8为示出由适用于本发明实施例1的封套填充装置的制袋装置切断薄膜的状态的截面图。

图9为由适用于本发明实施例1的封套填充装置的制袋装置制造的封套的俯视图。

图10为示出适用于本发明实施例1的封套填充装置的快进输送机的设置例的侧面图。

图11为将适用于本发明实施例1的封套填充装置的封套输送机构的要部剖开的透视图。

图12为适用于本发明实施例1的封套填充装置的封套输送机构和插入装置的要部的俯视图。

图13为适用于本发明实施例1的封套填充装置的输送随动机构的要部的透视图。

图14为适用于本发明实施例1的封套填充装置的插入装置的要部的侧面图。

图15为示出适用于本发明实施例1的封套填充装置的要部的变型例的俯视图。

图16为适用于本发明实施例2的封套填充装置的切割器动作机构的要部的侧面图。

图17为剖开适用于本发明实施例2的封套填充装置的切割器动作机构的要部的俯视图。

图18为适用于本发明实施例3的封套填充装置的封套输送机构的要部的俯视图。

图19为适用于本发明实施例3的封套填充装置的封套输送机构的截面图。

符号说明

1：封套填充装置

2：薄膜供给机构

3：制袋装置

5、50：封套输送机构

6：插入装置

7：薄膜

8：封套

9：内装物

26：凸轮轨

31：热切割器

32、320：切割器动作机构

33：支承辊

34：侧缘随动机构

38：凸轮

39：从动件

51：皮带

52：通气孔

54：支承体

55、56、57：通气槽

61、62：导轨

63、64：推杆

25：输送随动机构

66、67：随动回转轮

68、69：旋转牵引体

69：旋转牵引体

70、71：推压从动件

72：推压凸轮轨

73、74：导向从动件

75、76：导向凸轮轨

具体实施方式

如图1、2所示那样，封套填充装置1一体地结合薄膜供给机构2、制袋装置3、快进输送机4、封套输送机构5及插入装置6。

薄膜供给机构2根据图3所示原理，将薄膜7形成为在其宽度方向的途中对折的形状后送出，该薄膜7规定了按箭头W所指的宽度方向的尺寸，卷成筒状。如可实现该功能，则薄膜供给机构2不特别限定。制袋装置3通过加热对折地重叠的薄膜7的、由与宽度方向正交的箭头L指示的长度方向的途中，从而连续形成图2所示那样的封套8。封套输送机构5为一列地排列多个封套8的输送机。插入装置6在由封套输送机构5输送封套8的过程中将内装物9插入封套8。

详细情况在以下实施例中说明。另外，虽然不一定非要使从薄膜供给机构2送出薄膜7的送出方向与由封套输送机构5输送封套8的输送方向一致，但在以下的实施例中，将这些方向统一为“输送方向”。

实施例1

在本实施例中适用的驱动源、动作缸、导向机构、或进给机构可分别适用公知的技术，所以，省略其图示或说明。例如，作为驱动源，适用伺服电动机或带减速器的回转机、或随着回转机的动作使工作杆伸缩的电动缸、气缸、或液压缸等动作缸。作为导向机构，适用使滑块可自由滑动地接合到滑轨而构成的滑动副。作为进给机构，适用使滚珠螺母螺旋接合到进给丝杆而构成的转动副。通过将该转动副的一方连接到滑块，由回转机使另一方回转，从而使上述滑块移动到所期望的位置。

如图4、5所示那样，制袋装置3具有热切割器31、切割器动作机构32、支承辊33、侧缘随动机构34。符号10指兼用作制袋装置3的箱体的固定构架的截面。符号11指在固定构架10的底面可通过导向机构35朝输送方向自由滑动的可动构架。

热切割器31将沿薄膜7的宽度方向延伸的刀形杆36安装于2片压板30间。刀形杆36由内装于其的加热器加热。切割器动作机构32以分别设于可动构架11两侧的一对动作缸为主体，使热切割器31相对可动构架11升降。支承辊33配置于热切割器31的刀形杆36的正下方，将其支轴37的两端分别支承于可动构架11的两侧，按水平姿势受到支承。以下将这样的支承简单称为“轴支”。

侧缘随动机构34为将可动构架11作为滑块朝输送方向移动的进给机构，使可动构架11朝输送方向移动。固定构架10分别轴支图6、7所示一对外侧回转轮12、13、一对中间回转轮14、15及一对导向回转轮16、17。可动构架11除了上述支承辊33外，还分别轴支一对内侧回转轮18、19和一对可位移回转轮20、21。图6、7中带有点的部分随着由图5所示侧缘随动机构34使可动构架11移动而位移。

一对内侧回转轮18、19相对支承辊33分别在由箭头F指示的输送方向的前方和由箭头B指示的输送方向的后方隔开地配置于支承辊33的附近。一对外侧回转轮12、13相对一对内侧回转轮18、19在输送方向的前方和后方隔开更远地配置。在一方的外侧回转轮12、中间回转轮14、内侧回转轮18及一方的可位移回转轮20卷挂由环状皮带构成的送入牵引体22。外侧回转轮12由驱动源回转。在送入牵引体22从外侧回转轮12到内侧回转轮18往动的过程中，如图4所示那样，对折地重叠的薄膜7承载于送入牵引体22，在该状态下通过热切割器31与支承辊33间。

首先，忽略一对内侧回转轮18、19和一对可位移回转轮20、21的位移，说明制袋装置3的动作。从图2所示薄膜供给机构2送出的薄膜7通过图4、5所示热切割器31与支承辊33间时，切割器动作机构32使热切割器31下降，从而将热切割器31的刀形杆36推压到薄膜7。在该过程中，侧缘随动机构34与可动构架11一起使热切割器31和支承辊33朝输送方向的前方移动。该可动构架11的移动速度设定得与薄膜7通过热切割器31与支承辊33间的速度相等。

当如上述那样将刀形杆36推压到薄膜7时，如图8所示那样，薄膜7被从其上方由压板30适度地推压。对折地重叠的薄膜7接受刀形杆36的热，相互熔敷，同时，薄膜7的长度方向的途中由刀形杆36的热熔融而切断。这样，薄膜7成为以其长度方向的途中(切断的部位)为侧缘81的矩形的封套8。封套8如图9所示那样，将对折薄膜7时的折痕82作为内端，其相反端为口部83。从口部83伸出的浆糊余量片84通过使对折地重叠的薄膜7中的一片比与其重叠的另一片长地使薄膜7的折痕82的位置偏移而形成。

接着，通过由切割器动作机构32使热切割器31上升，从而使热切割器31的刀形杆36从薄膜7后退。在该过程中，侧缘随动机构34与可动构架11一起使热切割器31和支承辊33朝输送方向的后方移动。在后续的薄膜7通过热切割器31与支承辊33间时，如再次使以上的工序反复，则可继续制造封套8。而且，按照制袋装置3，由于可一边从薄膜供给机构2连续地送出薄膜7一边进行薄膜7的熔敷和切断，所以，与每次进行薄膜7的熔敷和切断时停止薄膜7的场合相比，可增加封套8的单位时间的制造数量。

另外，在将热切割器31的刀形杆36推压到薄膜7的时刻，支承辊33在与热切割器31相向的位置支承薄膜7，所以，可防止薄膜7从薄膜供给机构2高速地送出引起薄膜7挠曲成波状，或防止在薄膜7形成折皱等问题。另外，为了避免支承辊33在一个部位反复承受热切割器31推压薄膜7的力，在支承辊33连接棘轮机构等，每次切割器动作机构32使热切割器31升降时，支承辊33也可按小节距回转。

图9中用尺寸线x表示的封套8的宽度的大小与这样的距离相当，即，在从切割器动作机构32如上述那样使热切割器31的刀形杆36从薄膜7后退的时刻到刀形杆36在预定的位置被推压到薄膜7的期间，薄膜7朝输送方向的前方前进的距离。因此，为了扩大封套8的宽度，只要将侧缘随动机构34使可动构架11朝输送方向移动的范围设定得较宽即可，相反，如将该范围设定得较窄，则封套8的宽度变窄，所以，可容易地改变封套8的尺寸。

另外，在另一方的外侧回转轮13、中间回转轮15、内侧回转轮19及另一方的可位移回转轮21，卷挂由环状皮带构成的送出牵引体23。外侧回转轮13由驱动源回转。在送出牵引体23从内侧回转轮19往动到外侧回转轮13的行程中，封套8承载到送出牵引体23，朝图10所示快进输送机4输送。

快进输送机4从上下方向使2体的皮带输送机41面对，在夹入到2体的皮带输送机41的各自的皮带42间的状态下朝输送方向牵引从制袋装置3输送的封套8。驱动轮43由驱动源回转。各个皮带42随着驱动轮43的回转朝输送方向的前方受到驱动的速度设定得比从制袋装置3输送封套8的输送速度快。为此，通过2体的皮带输送机41间到达封套输送机构5的封套8与其后续的封套8的间隔扩大成用尺寸线t表示的距离。

侧缘随动机构34的回转轮18～21虽然在图6、7中各表示为1个，但也可在由图2中用箭头W指示的方向排列2个以上。同样，送入牵引体22、送出牵引体23及皮带42也可排列2根以上。另外，也可省略图10所示的快进输送机4，从送出牵引体23直接将封套8输送到封套输送机构5。在该场合，封套输送机构5输送封套8的速度设定得比从制袋装置3输送封套8的输送速度快。

下面，说明作为由一对内侧回转轮18、19和一对可位移回转轮20、21形成的伸缩机构的作用。如图6所示那样，送入牵引体22将从内侧回转轮18到外侧回转轮12复动的区间按一方的可位移回转轮20、中间回转轮14及一方的导向回转轮16的顺序卷挂到这些回转轮。为此，随着可动构架11从图6所示位置朝输送方向的前方移动，如图7所示那样，可位移回转轮20与中间回转轮14的距离缩短。与该缩短的量相应，送入牵引体22从外侧回转轮12到内侧回转轮18往动的区间延长。

相反，随着可动构架11从图7所示位置朝输送方向的后方移动，如图6所示那样，可位移回转轮20与中间回转轮14的距离延长。与该延长的量相应，送入牵引体22从外侧回转轮12到内侧回转轮18往动的区间缩短。因此，即使内侧回转轮18如上述那样与可动构架11一起朝输送方向移动，送入牵引体22的张力也基本上没有变化。

另外，送出牵引体23将从外侧回转轮13到内侧回转轮19复动的区间按另一方的导向回转轮17、中间回转轮15及另一方的可位移回转轮21的顺序卷挂到这些回转轮。为此，随着可动构架11从图6所示位置朝输送方向的前方移动，如图7所示那样，中间回转轮15与可位移回转轮21的距离延长。与该延长的量相应，送出牵引体23从内侧回转轮19到外侧回转轮13往动的区间缩短。

相反，随着可动构架11从图7所示位置朝输送方向的后方移动，如图6所示那样，中间回转轮15与可位移回转轮21的距离缩短。与该缩短的量相应，送入牵引体22从内侧回转轮19到外侧回转轮13往动的区间延长。因此，即使内侧回转轮19如上述那样与可动构架11一起朝输送方向移动，送出牵引体23的张力也基本不变化。

通过将上述的伸缩机构适用于制袋装置3，从而在使热切割器31和支承辊33与可动构架11一起移动之际，也不发生送入牵引体22和送出牵引体23松弛等问题，可分别稳定地输送薄膜7和封套8。

如图10、11所示那样，封套输送机构5在构成皮带输送机的皮带51一列地形成多个通气孔52，由分别在与多个通气孔52正下方对应的位置形成多个通气槽53的板状的支承体54支承皮带51。通气槽53连接到图中未示出的吸引机构。作为吸引机构的一例，可列举出能够将由叶轮或转子的回转从吸引口吸引的空气从排出口排出的鼓风机。当朝这样的鼓风机的吸引口吸引通气槽53中的空气时，空气从皮带51的上面朝通气槽53流入。为此，承载于皮带51的封套8继续按堵塞通气孔52的状态吸附到皮带51。

如图12所示那样，插入装置6具有一对导轨61、62、推杆63、64及输送随动机构25；该一对导轨61、62相互沿输送方向隔开，可朝封套8的内部引导内装物9；该推杆63、64将内装物9推入到封套8的内部；该输送随动机构25按上述输送速度使导轨61、62和推杆63、64朝输送方向移动。从由箭头A指示的方向观看输送随动机构25的形态表示于图13。输送随动机构25具有配置于封套输送机构5附近的多个(2×4个部位)的随动回转轮66、67、分别卷挂到多个随动回转轮66、67的4根旋转牵引体68、69、接合到各个推杆63、64的推压从动件70、71及环状的推压凸轮轨72。

导轨61、62和推杆63、64在图12中分别各表示2根，但实际上交替地配置数十根导轨61、62和数十根的推杆63、64。另外，随动回转轮66、67相互为相同直径的链轮。旋转牵引体68、69为环状的链，随着随动回转轮66、67的回转而受到驱动，反复进行朝输送方向的前方往动的行程和朝输送方向的后方复动的行程。推压从动件70、71为以推压凸轮轨72为轨道在推压凸轮轨72进行滚动接触的滚轮。推压凸轮轨72沿着旋转牵引体68、69随着随动回转轮66、67的回转而受到驱动的方向设置。

如图14所示那样，导轨61、62的截面为大致L状，相邻的导轨61、62使各自的横片65按相向的姿势连接于旋转牵引体68、69。详细地说，皮带、在图中成对的导轨61、62的一方的导轨61通过导向机构s连接到旋转牵引体68，但未连接到图12所示旋转牵引体69。另一方的导轨62通过导向机构s′连接于旋转牵引体69，但未连接到旋转牵引体68。导向机构s、s′将一对导轨61、62可沿各自的长度方向自由滑动地连接于旋转牵引体68、69。另外，一对导轨61、62对内装物9进行引导的方向与上述长度方向一致。推杆63、64通过图中未示出的导向机构与一方的导轨61同样，可自由滑动地连接于旋转牵引体68。

另外，一对导轨61、62的间隔可按图14中用尺寸线x′所示范围调节，使得可在一对导轨61、62间支承不同尺寸的多种内装物9。参照图12进行说明，卷挂了旋转牵引体68的随动回转轮66由键等固定于其回转轴60，但卷挂旋转牵引体69的随动回转轮67不直接固定于回转轴60，而是用螺栓等紧固于随动回转轮66。如松开该螺栓，则可相对随动回转轮66使随动回转轮67回转，所以，可使旋转牵引体68与旋转牵引体69相对地朝输送方向位移。这样，可增减连接于旋转牵引体68的一方的导轨61与连接于旋转牵引体69的另一方的导轨62的间隔。

按照上述的插入装置6，在推压从动件70随着旋转牵引体68、69往动的行程中，推杆63与推压从动件70一起朝接近封套8的方向位移。即，图12的右侧所示推杆63、推压从动件70从附于推压凸轮轨72的a点经过b点，移动到表示于该图的左侧的推杆64的位置。在该行程中，供给到一对导轨61、62间的内装物9由推杆63推入到封套8的内部。

这样，关于将内装物9供给到一对导轨61、62间的机构或其顺序，不进行任何限定，但例如也可从图2所示内装物供给机构24将预先成为水平姿势的内装物9送入到一对导轨61、62间。

接着，在推压从动件70随着旋转牵引体68、69从b点移动到c点的行程中，推杆63和封套8相互按相同的速度朝输送方向往动，所以，推杆63相对封套8保持静止。在推压从动件70刚通过点c后，推杆63与推压从动件70一起沿着推压凸轮轨72朝从封套8离开的方向位移。此后，推杆63与推压从动件70一起返回到图12的右侧表示的位置。

以上的说明关注推杆63，但在推杆63往动的同时，推杆64也往动，推杆63、64相互进行相同的动作。此外，省略了图示的总的推杆的动作也同样。包含推杆63、64在内的总的推杆继续以上的动作，从而依次将内装物9插入多个封套8。

另外，在一对导轨61、62也分别接合导向从动件73、74。图12的符号75、76指可自由滑动地接合导向从动件73、74的导向凸轮轨。该导向凸轮轨75、76仅在该图中示出各自的上部(导向从动件73、74往动的轨道)，但为与图13所示推压凸轮轨72同样的环状，沿旋转牵引体68、69受到驱动的方向设置。

导向从动件73、74在随着旋转牵引体68、69往动的行程中，在刚通过附于导向凸轮轨75、76的d、d′点后，分别沿着导向凸轮轨75、76朝接近封套8的方向位移。这样，一对导轨61、62从图15中用实线表示的位置前进到用点划线表示的位置。一对导轨61、62前进的时机设定得与推杆63、64如上述那样将内装物9推入到封套8的时机大致相同。这样，通过使一对导轨61、62接近封套8，从而可确实地将由推杆63、64推压的内装物9引导至封套8的口部83。

接着，在导向从动件73、74伴随着旋转牵引体68、69往动到e、e′点的行程中，一对导轨61、62相对封套8保持静止，但在导向从动件73、74刚通过e、e′点后，一对导轨61、62与导向从动件73、74一起分别沿着导向凸轮轨75、76朝从封套8离开的方向位移。这样，一对导轨61、62从图15中用点划线表示的位置后退到用实线表示的位置。此后，一对导轨61、62与导向从动件73、74一起返回到图12的右侧表示的位置。

本发明以在不脱离其宗旨的范围根据本领域技术人员的知识进行了各种改良、修正、或变型的形式也可实施，按以下的形式也可实施。

即，在前面的说明中，当图8所示刀形杆36被推压到薄膜7时，薄膜7被切断，但也可使例如刀形杆36的边缘形成为锯齿状的凹凸，仅使该凸的部位切入到薄膜7，从而在薄膜7形成被称为缝纫机针孔的间断的狭缝。在该场合，由于邻接的封套8相互没有被完全切断，所以，使快进输送机4的皮带42与输送方向同步，或省略快进输送机4。另外，如沿缝纫机针孔剪断薄膜7，则可切离相互邻接的封套8。该工序也可在将内装物9插入各个封套8后实施。

另外，也可如图15所示那样，将一对摆动导向片77、78通过铰链可自由回转地安装于一对导轨61、62。在该场合，当一对导轨61、62接近封套8时，使一对摆动导向片77、78各自的前端79朝封套8的内部突出，当一对导轨61、62从封套8离开时，使一对摆动导向片77、78各自的前端79从封套8后退。

一对摆动导向片77、78具有可分别支承内装物9的双方的侧缘那样的大致ㄈ字形的截面，预防推出到一对导轨61、62前方的内装物9从封套8的口部83脱出，另外，使起到使口部83扩张的作用。另外，使一对摆动导向片77、78动作的机构没有任何限定，但也可适用如上述那样沿着图12所示那样的凸轮轨26使一对摆动导向片77、78动作的凸轮机构。另外，也可追加在一对导轨61、62间支承内装物9的舌状辅助板27，当一对导轨61、62接近封套8时，舌状辅助板27进入到封套8的内部，当一对导轨61、62从封套8离开时，舌状辅助板27从封套8后退。

实施例2

下面说明切割器动作机构的另一实施形式。另外，在实施例1中已说明的部分在以下也使用相同称呼或相同符号，其说明或图示省略。

如图16、图17所示那样，切割器动作机构320具有一对导向机构321、凸轮38、从动件39及连动节323；该一对导向机构321可相对可动构架11自由升降地引导热切割器31；该凸轮38可自由回转地设于可动构架11的单侧；该从动件39沿凸轮38朝上下方向往复运动；该连动件323将从动件39的前端390连接到一对导向机构321中的一方的导向机构的滑块322。

一对导向机构321将各自的滑块322连接到热切割器31的双方的侧部，可相对可动构架11自由升降地引导热切割器31。凸轮38在与由带减速器的回转机构成的驱动源324的输出轴325连接的圆板的外面形成环绕输出轴325周围的曲槽381。从动件39安装到轴支于可动构架11的回转轴391的一端。如图16所示那样，从动件39的基端392从回转轴391的一端延伸到输出轴325的下方，安装有没入到曲槽381的滚轮394。图17为了观看滚轮394没入到曲槽381的状态，比实际缩短地显示从动件39。

另外，如图17所示那样，在回转轴391的另一端安装臂片395。臂片395的长度与从图16所示从动件39的前端390到回转轴391的一端的距离相当。虽然连动件323在图中仅显示1体，但臂片395通过同样的连动件连接到一对导向机构321中的另一方的导向机构的滑块322。

按照割器动作机构320，每次驱动源324使凸轮38回转1周时，从动件39的基端392与滚轮394一起沿凸轮38的曲槽381朝上下方向位移，所以，从动件39的前端390以回转轴391为支点朝上下方向往复运动。该从动件39的动作通过连动件323、回转轴391及臂片395传递到一对的导向机构321各自的滑块322，从而使热切割器31与一对导向机构321各自的滑块322一起升降。

例如，当凸轮38从图16所示位置朝顺时针方向回转时，热切割器31沿其上升，曲槽381的圆弧部382与凸轮38一起回转到滚轮394的位置时，热切割器31达到上限。在滚轮394由圆弧部382引导期间，热切割器31在上限受到保护。另外，随着凸轮38朝顺时针方向回转，热切割器31下降，凸轮38返回到该图所示位置，此时，热切割器31到达下限。在该时刻，图8所示刀形杆36被推压到薄膜7。

在本实施例中，作为割器动作机构320，适用由凸轮38的曲槽381对从动件39的滚轮394进行引导的凸轮机构，所以，可获得以下的优点。即，在刀形杆36被推压到薄膜7的时刻，刀形杆36较轻地接触到支承辊33，从而在热切割器31产生要从支承辊33弹起的反力。在通过滑块322和连动件323受到该反力的从动件39，发生以回转轴391为支点的回转力，但由没入到曲槽391的滚轮394限制从动件39的回转。因此，热切割器31不会跳起，在刀形杆36被推压到薄膜7的状态下，薄膜7的对折地重叠的部位受到刀形杆36的热而熔敷，所以，可确保必要的时间。

另外，从动件39和臂片395通过回转轴391连接，热切割器31的双方的侧部相互机械地接合。为此，由割器动作机构320，可在使热切割器31的双方的侧部确实地同步的状态下使热切割器31升降。换言之，由于将热切割器31保持成使其一方的侧部与另一方的侧部的高度相同的水平姿势进行升降，所以，可由刀形杆36一样地切断薄膜7的宽度方向的整个区域，可提高切断的薄膜7的切口(侧缘81)的品质。

实施例3

下面说明封套输送机构的另一实施形式。如图18、19所示那样，封套输送机构50由支承体54支承具有通气孔52的4根皮带51。支承体54在与4根皮带51的通气孔52的正下方对应的位置形成沿输送方向延伸的4列的通气槽55～57。

通气槽55～57分别设于图2中用尺寸线示出的区间X1～X3。通气槽55～57相互沿输送方向纵向排列，如图18所示那样，通气槽55～57的端部相互被隔开。开放于通气槽56的内侧的底孔58贯通到安装于支承体54下面的通气构件59内部的风道591。图19的符号560指为了减轻4根皮带51与支承体54的摩擦而铺设于通气槽55～57内侧的合成树脂带。

通气构件59在沿横过4列的通气槽56的方向延伸的风道591设置软管接头592，通过连接于软管接头592的软管等连接到鼓风机561的吸引口。鼓风机561从其吸引口吸引空气时，在区间X2，用于吸附封套8的吸引力发生于4根皮带51的通气孔52。同样，在通气槽55、57分别连接鼓风机551、571。当鼓风机551、571吸引空气时，在区间X1、X3，将吸引力发生于4根皮带51的通气孔52。

由于3台鼓风机551～571的输出可分别调节，所以，也可将鼓风机561的输出设定得比鼓风机551、571低，使发生于区间X2的皮带51的通气孔52的吸引力比较弱。其理由如下。

即，图2、12所示插入装置6在将供给到一对导轨61、62间的内装物9推入到封套8的内部的过程中，封套8不限于使侧缘81笔直地沿着一对导轨61、62或推杆63动作的方向的姿势。例如，当封套8通过图10所示2体的皮带输送机41间时或刚通过后，可考虑封套8的姿势稍倾斜。在该状态下插入装置6使推杆63动作，将内装物9推入到封套8的内部时，不会发生封套8很强地与内装物9摩擦而产生破损等问题。

因此，由封套输送机构50在区间X2输送的封套8按可相对4根皮带51滑动的程度将鼓风机561的输出设定得较低。当在该状态下插入装置6将内装物9推入到封套8的内部时，内装物9或一对导轨61、62接触于如上述那样倾斜的封套8的内部，从而可依照它们对封套8的姿势进行矫正。因此，可事先防止封套8很强地与内装物9摩擦，所以，封套8不会破损。

另外，当矫正如上述那样倾斜的封套8的姿势时，封套8具有以口部83的附近为中心朝用箭头θ指示的方向回转的倾向。关注这一点，通过用塞581堵塞从封套8的口部83离开最远的通气槽56的底孔58，从而断开1根皮带51的通气孔52的吸引力，则封套8更容易回转。或者，也可将最接近封套8的口部83的通气槽56留下，将其它3个通气槽56的底孔58堵住。另外，也可在底孔58安装开闭阀代替塞581，如关闭该开闭阀，则可获得与塞581同样的效果。

产业上利用的可能性

本发明不依靠人手，可高速而且连续地将内装物插入封套，所以，例如用直接邮递方式邮递商品目录的场合那样，对于一次制造大量的封套，在短时间将内装物装入到所有的封套的场合，是有益的技术。

Claims (6)

1.一种封套填充装置，具有薄膜供给机构、制袋装置、封套输送机构及插入装置；

该薄膜供给机构把规定了宽度方向的尺寸的薄膜形成为在输送途中将所述薄膜在宽度方向对折地重合的形状后送出；

该制袋装置在上述薄膜的长度方向的途中推压沿上述薄膜的宽度方向延伸的热切割器，由上述热切割器的热使上述对折地重叠的薄膜相互熔敷而且将上述薄膜在长度方向的途中切断，从而形成封套；

该封套输送机构输送上述封套；

该插入装置将内装物插入上述封套；其特征在于：

上述制袋装置一边使上述热切割器朝上述薄膜供给机构送出上述薄膜的送出方向的前方移动，一边将上述热切割器推压到上述薄膜，上述插入装置一边使上述内装物朝上述封套被上述封套输送机构输送的输送方向的前方移动，一边将上述内装物插入上述封套的内部；

上述封套输送机构具有皮带输送机、吸引机构及开闭机构；

该皮带输送机在沿上述输送方向行走的多个皮带上形成相互在上述输送方向隔开的多个通气孔，在支承上述多个皮带的支承体的与上述多个通气孔的正下方对应的位置，形成沿上述输送方向相互平行地延伸的多个通气槽；

该吸引机构通过相互连接上述多个通气槽的风道而在上述多个通气孔产生吸引上述封套的吸引力；

该开闭机构可将从上述多个通气槽中选择的通气槽连接到上述风道、或从上述风道隔开。

2.根据权利要求1所述的封套填充装置，其特征在于：上述制袋装置具有切割器动作机构、支承辊及侧缘随动机构；

该切割器动作机构将上述热切割器推压到上述薄膜，或使上述热切割器从上述薄膜退开；

该支承辊与上述热切割器相向，对上述薄膜的被上述热切割器推压的部位进行支承；

该侧缘随动机构在上述热切割器被推压到上述薄膜的过程中使上述热切割器和上述支承辊朝上述送出方向的前方移动，在上述热切割器从上述薄膜后退的过程中，使上述热切割器和上述支承辊朝上述送出方向的后方移动。

3.根据权利要求2所述的封套填充装置，其特征在于：上述切割器动作机构具有对上述热切割器进行引导的引导机构、由驱动源驱动回转的凸轮和随上述凸轮进行往复运动的从动件；上述从动件连接在上述热切割器上。

4.根据权利要求1所述的封套填充装置，其特征在于：上述插入装置具有一对导轨、推杆及输送随动机构；

该一对导轨相互在上述输送方向隔开，将上述内装物引导至上述封套的内部；

该推杆设于上述一对导轨间，将上述内装物推入上述封套的内部；

该输送随动机构使上述一对导轨和上述推杆按上述封套输送机构输送上述封套的输送速度朝上述输送方向移动。

5.根据权利要求4所述的封套填充装置，其特征在于：上述输送随动机构具有多个随动回转轮、环状的旋转牵引体、推压从动件及环状的推压凸轮轨；

该多个随动回转轮相互在上述输送方向隔开；

该环状的旋转牵引体卷挂于上述多个随动回转轮，随着上述多个随动回转轮的回转在上述输送速度下受到驱动；

该推压从动件连接于上述推杆；

该环状的推压凸轮轨沿上述旋转牵引体设置，可自由滑动地接合上述推压从动件；

由上述旋转牵引体支承上述一对导轨和上述推杆，

在上述旋转牵引体受到驱动的过程中，上述推杆随上述推压凸轮轨与上述推压从动件一起朝接近上述封套的方向位移，或朝从上述封套离开的方向位移。

6.根据权利要求5所述的封套填充装置，其特征在于：上述输送随动机构具有导向从动件和环状的导向凸轮轨；

该导向从动件连接于上述一对导轨；

该环状的导向凸轮轨沿上述旋转牵引体设置，可自由滑动地接合上述导向从动件；

在上述旋转牵引体受到驱动的过程中，上述一对导轨随上述导向凸轮轨与上述导向从动件一起朝接近上述封套的方向位移，或朝从上述封套离开的方向位移。

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