CN104640795B - 带双排出的输纸装置 - Google Patents

Abstract

输纸装置将产品从纸堆的底部一次一张地输送到第二级排出传送器上，其中使连续的产品在放置到移动网状件上之前精确地配准。为了实现配准，产品以比具有从其突出的均匀间隔开的凸部的一对正时带的速度更大的速率运送。带有凸部的正时带定位在具有突入到产品的行进路径中的运送产品的带下方。速度依从是，在产品到达第二级排出传送器的排出点之前，使产品的前缘与横向对齐的一对凸部的后缘接合。第二级排出传送器上的运送速率控制为匹配移动网状件的速度。

Description

带双排出的输纸装置

I.相关申请的交叉引用

我们要求2012年6月28号提交的我的临时申请61/665396，其并入本文以供参考。

II.技术领域

本发明总地涉及用于从料斗的纸堆中一次一张地输送纸张的设备，并且更具体地涉及包含第二排出级的输纸装置，第二排出级从接收输纸装置连续地接收纸张，并且适当地配准并对其纸张，以便精确地放置在移动网状件上。

III.背景技术

朗福德国际有限公司(Longford Internation,Ltd.)已经若干年向胶印行业出售其型号OS700缓冲输送装置，用于向轮转印刷机的输入夹点输送标签供应物以产生多层标签。OS700机器包含输纸装置和排出传送器，输纸装置用于从供应纸堆一次一张地分配纸张，排出传送器用于对齐并配准以大约每秒10张的速率精确地放置在移动薄膜上的各纸张。

OS700机器的排出传送器包含一对平行的环状链，该对平行的环状链围绕邻近输纸装置的排出端的间隔开的驱动轴链轮和邻近薄膜网状件运送装置的夹点的一对间隔开的驱动或惰轴链轮链轮部署。每个环状链运载沿着链长度的多个均匀间隔开的凸部。凸部通过铰链机构附接到链，铰链机构允许一对横向对齐的凸部(每个链上一个)刚好在到达惰轴链轮之前同时垂直地落下。就是说，当凸部围绕惰轴链轮时，凸部不仅仅垂直于链突出。这确保凸部不撞击并损坏正被输送到下游薄膜网状件上的纸张。用于引起链凸部的期望的向下移动的机构包含若干部件，并且相对昂贵。

在操作中，当纸张从输纸装置排出到排出传送器上时，凸部接合纸张的后缘，并沿着其行进路径推动纸张。因为朗福德机器上的凸部以其后缘有效地推动产品，所以它不能处理具有具有诸如从产品的后缘延伸的尾部或凸舌的特征的产品。

我们的发明设计为对用于朗福德OS700缓冲输送装置上的排出传送器的改善，因为它消除了对用于实现纸张的配置与对齐的带有凸部的链的需要。它尤其消除了朗福德OS700机器中所需的复杂的铰接机构，当纸张从排出传送器移动到轮转印刷机的夹点时，该铰接机构引起相邻链上的凸部同时落下，以避免对正被输送的纸张的损坏。此外，在我们的发明中，凸部不倚着产品的后缘推动，因此我们的机器能够处理朗福德机器不能处理的产品。

发明内容

根据本发明，提供了一种二级排出传送器，其中第一级使用剥取轮从纸堆输送纸张，并且在马达驱动的上和下带的条板之间输送到第二级排出传送器。第二级排出传送器包括上和下环状输送带组，上和下环状输送带组摩擦地接合上组的下带条板与下组的上带条板之间的纸张，其中上和下组以相同的速度驱动。位于上述带组下方的是单独驱动的一对环状正时带，该对环状正时带具有从其表面垂直地突出且向上越过下输送带组的均匀间隔开的一体形成的凸部。带有凸部的环状带使其鼻形辊定位在上和下输送带组的鼻形辊的后面，并且因此在到达正输送的制作离开第二级排出传送器到移动网状件上之前，带有凸部的带穿过其鼻形辊，并且因此当纸张离开第二级排出传送器时，凸部不能接合纸张，并且由此不能损坏纸张。

此外，除了如在朗福德OS700机器中使用带有凸部的链推动纸张外，适当的比率维持在驱动纸张输送带的速度与驱动带有凸部的带的速度之间，并且由此输送带以比运行的带略大的速度移动。因此，离开第一排出传送级的其之间具有均匀间距的纸张沿着行进路径前进，最终到达纸张的前缘紧靠相邻的带有凸部的带上的一对横向对齐的凸部的点，以便变得均匀地间隔开，并且相对于纸张输送带的排出端"齐平"。由于我们的改善的设计，我们的机器几乎能够为朗福德OS700缓冲输送装置的最小吞吐量的两倍。

附图说明

尤其是当结合附图考虑时，根据优选实施例的以下详细描述，本发明的前述特征、目的和优点对于本领域技术人员来说将会变得显而易见，其中：

图1是包含本发明并且从前右位置获得的双排纸输送装置的立体图；

图2是类似于图1但从左前位置获得的立体图；

图3是示出带有凸部的带相对于纸张输送带的放置的特写立体图；

图4是在图1中所描述的机器的特写前视图；以及

图5是包含本发明的第二级排出传送器的分解图。

具体实施方式

优选实施例的描述意图是结合附图来阅读，附图认为是本发明的整个书面描述的一部分。在描述中，诸如"下"、"上"、"水平的"、"竖直的"、"上方"、"下方"、"向上"、"向下"、"顶部"和"底部"以及其派生词(例如，"水平地"、"向下地"、"向上地"等)的相关术语在讨论中应当解释为提及如然后所描述或如在图片中所示出的取向。这些相关术语是为了描述的方便，并不需要设备沿特定取向构造或操作。诸如"被连接"、"连接"、"被附接"、"附接"、"被接合"和"接合"的术语可互换地使用，并且提及正固定到另一结构或表面或以一件形式一体制作的一个结构或表面，除非另外明确地描述。

Vedoy的美国专利6,050,563详细地描述了包含本发明的部件的输纸装置。'563专利和Vedoy美国专利7,050,613以引用的方式并入本文，好像在本文中完全阐述一样。这两个专利充分地描述了纸堆中所含有的纸张如何从纸堆的底部一次一张地剥取，并通过排出级58输送到轴71和76上的鼻形辊之间的夹点，其中参考数字是在'563专利中所使用的那些。

即使在设计输纸装置中对以恒定速率排出纸张作出努力，但是实现这种结果是困难的。在Vedoy参考中所描述的类型的输纸装置的许多应用中，可以容许间距和取向的不规则性，但是其它应用需要更高的精确度。例如，当需要将印刷的多页标签递送到移动网状件以便由自动的包装标签机器使用时，必要的是，将印刷的标签以某一速率且以确保相邻标签之间的极其紧密的容隙间距分配到移动的高网状件上，并且标签与网状件上的配准标记精确地对齐。根据本发明，这通过在由Vedoy5563专利的数字58识别的排出级的输出端处提供下面所描述的马达驱动的第二级排出传送器来实现。

在本应用的图1中示出的是支撑杆件100，支撑杆件100由铝挤出制成，并且适合于附接到框架(未示出)，框架以期望的工作高度支撑在腿部上。放置在支撑杆件100和框架上方的是在前面提及的Vedoy专利中描述的类型的输纸装置，由数字104总体表示，并且其控制模块标记为106。

由申请的代理人商业上销售的MFT350输纸装置在本发明的实践中可以用作输纸装置104。位于输纸装置104的第一级排出传送器108的下游是第二级排出传送器，以110总体表示。

第二级排出传送器包含一对侧板112和114，侧板112和114栓接到底板116，并且通过上支撑杆118保持平行间隔开的关系。布置在支撑杆118下方且用于在附加到侧板112和114的轴承中旋转的是上驱动轴120和下驱动轴122(图2)。

轴120和122适合于由伺服马达124(图1)驱动，伺服马达124经由齿轮箱传动装置刚性地安装到侧板112，齿轮箱传动装置包括带驱动的啮合的直齿驱动齿轮126和128。齿轮126和128具有深的根部，该根部允许平行轴120和122之间的间距调整，而不使驱动齿轮126和128相互分离。这允许使用游标调整螺钉140来调整上与下输送带组之间的压力。

附加到上驱动轴120的是多个槽轮，如在130处，围绕槽轮布置的是上组环状摩擦带。带在132处围绕轴安装的惰辊和如在134处围绕轴安装的上鼻形辊延伸。以类似的方式，第二级排出传送器包括下组摩擦带，类似地，下组摩擦带围绕塔状驱动轴122上的槽轮(图4)和围绕惰轴138(图2)上的鼻形辊136部署。

上摩擦输送带组位于下摩擦输送带组上方，使得上带组的下条板(flight)与下带组的上条板紧密地对齐，并且其中其之间的间隙可借助于饰面螺钉旋钮140，以适应不同厚度尺寸的产品。

根据已经描述的内容并且根据Vedoy专利的教导，显而易见的应当是，当上和下驱动轴旋转时，在上输送带组的下条板与下输送带组的上条板之间捕获纸张产品将会向前运送，直至在鼻形辊134和136的夹点处离开。

定位在上和下输送带组的配合条板下方的是一对环状带142和144(图3)，环状带142和144具有均匀间隔开的凸部，如在146处，从其上条板向上突出。带有凸部的带142和144在最初安装的时候调整，使得每个带上的凸部146相互横向地对齐，界定其精确平行于鼻形辊134和136的线。

如在图5中看见的，带有凸耳的带142和144首先围绕驱动轴上122上的一对槽轮145和围绕安装在弹簧加载的带张紧杆件149上且从在弹簧加载的带张紧杆件149向后偏移的正时带递送轴147部署。轴147位于鼻形辊134和136的上游，使得正时带142和144上的凸部在到达它们能够干扰纸张在鼻形辊134和136之间的夹点149处从上与下带组之间的递送的点之前使行进方向方向。

本发明的重要特征在于，通过控制带有凸部的正时带与上和下输送带的相对速度，当它们离开第一级排出传送器时相对于彼此未对齐且欠佳地间隔开的纸张能够在到达第二级排出传送器的排出端之前精确地配准。这通过使轴122上的正时带槽轮145的直径小于同一轴上的输送带槽轮131的直径使得带有凸部的正时带比输送带组略慢(慢大约20％)地运行来实现。因此，当纸张输送到第二级排出传送器时，它们将会沿下游方向比比带有凸部的正时带的行进速度略快地移动，并且因此，到达纸张的前缘的点将会与该对带有凸部的正时带142和144上的对齐对的凸部的后缘接触。因此，相邻纸张之间的均匀间隔得以实现，并且纸张在其到移动网状件150上的排出之前得以齐平。

为了确保纸张产品在移动网状件150上的精确放置，某些约束必须遵循。首先，从第一级排出传送器108的夹点到带有凸部的带142、144的距离应当等于正被输送的产品的长度。精确地机器加工的导螺杆151(图2)与第一和第二排出带可运转地耦接，以提供设定该距离的便利。同样地，从第二级排出传送器110的夹点149到移动网状件150的辊152的压合点的距离也应当以一个产品长度来设定。

不带有凸部的从动的上和下排出带的速度与移动网状件150适当地同步。为了这个目的，移动网状件提供有配准标记156，当经过合适的光传感器时，配准标记156产生位置信息。编码器154相对于网状件安装，以检测其速度。同样地，编码器148监测从动的排出传送器110的速度。来自位置传感器和来自这两个编码器的信息输送到控制模块106，控制模块106反过来控制马达124，以维持网状件150与排出传送带的速度之间的同步定量，由此产品在网状件上的配准标记处并且以移动网状件的速度精确地到达。

为了符合专利法，并且为了向本领域技术人员提供应用新颖性原理所需的信息，以及为了构造并使用这种所需要的专门部件，已经相当详细地描述了本发明。然而，应理解，本发明可以通过尤其不同的设备和装置来实施，并且可以在不脱离本发明本身的范围的情况下完成关于设备和操作步骤的各种更改。

要求如下：

Claims (2)

1.用于将纸件精确地放置在移动网状件上的设备，其包含：

(a)摩擦输纸装置，所述摩擦输纸装置用于从纸件堆的底部输送纸件，所述摩擦输纸装置包括第一排出传送器，所述第一排出传送器具有竖直对齐的上和下环状输送带，所述上和下环状输送带具有沿相同方向且以相同速度移动的相邻条板，所述条板用于将其之间的纸张运送到排出夹点；以及

(b)第二排出传送器，所述第二排出传送器具有上和下环状输送带，所述上和下环状输送带具有相邻条板，所述条板适合于沿相同方向以预定速度驱动，并且定位在所述第一排出传送器的所述排出夹点的下游，以便在所述第二排出传送器的所述上和下环状输送带的所述相邻条板之间接收离开所述第一排出传送器的纸件，所述第二排出传送器还包括一组至少两个侧向隔开的带有凸部的环状带，所述带有凸部的环状带具有均匀间隔开的凸部，所述凸部从其表面垂直地突出，并且位于所述第二排出传送器的所述上和下环状输送带的所述相邻条板下方，从所述第一排出传送器的排出夹点到所述带有凸部的带的组的距离等于正被供给的所述纸件的长度，并且所述带有凸部的环状带组适合于以为比所述上和下环状输送带的所述预定速度少预定比率的速度驱动，其中离开所述第一排出传送器的所述纸件在到达所述第二排出传送器的排出端之前精确地配准，其中所述纸件的前缘将会所述带有凸部的环状带组上的对齐的凸部对的后缘接触；

(c)用于使所述上和下环状输送带的所述相邻条板的所述预定速度与所述纸件要放置到其上的移动网状件的速度同步的装置，所述装置包括：

(i)第一编码器，所述第一编码器可运转地耦接以感测所述第二排出传送器的所述上和下环状输送带的速度；

(ii)第二编码器，所述第二编码器可运转地耦接以感测所述移动网状件的速度；以及

(iii)数字控制器，所述数字控制器耦接以接收来自所述第一和第二编码器的信号，并为用于所述第二排出传送器的所述上和下环状输送带的驱动马达产生控制信号。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二排出传送器的所述上和下环状输送带与所述带有凸部的环状带对之间的相对速度为使得，所述第二排出传送器的所述上和下环状输送带的相邻条板之间正输送的纸件在到达所述第二排出传送器的所述上和下环状输送带的下游端之前到达具有所述均匀间隔开的凸部的所述带有凸部的环状带组上的所述对齐的一凸部对的所述后缘。