JP3612649B2 - 上包み包装機の物品保持移送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルム等の包装シートによって被包装物を包装する上包み包装機の物品保持移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
比較的変形し難い饅頭等の生和菓子は、従来から角折り包装機と称する上包み包装機によって自動包装されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば餅饅頭等の軟弱で変形し易い物品の２０μ前後の厚みの薄いフィルムでの包装や、表面が粘着性を有する物品等の全体をフィルムシートで包み込む包装の自動化は困難で、手作業による包装に委ねられていた。
【０００４】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、被包装物の自動包装が可能な新規な上包み包装機の物品保持移送装置を提供することを目的とする。また、被包装物の寸法変更や、清掃等のメンテナンスに対応して求められる物品収容部の着脱を簡単に行なうことができ、従来の各種上包み包装機にも適用可能な物品保持移送装置を提供することを目的とする。更に、被包装物の供給位置まで包装シートを位置ずれすることなく搬送し得る物品保持移送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る上包み包装機の物品保持移送装置は、
索体に所定間隔毎に配設され、包材供給手段から受け渡された包装シートを一枚づつ載置保持すると共に、該シート上に供給された個々の被包装物を物品収容部で収容保持して下流側の包装位置に向けて搬送する複数の搬送体を備え、
前記物品収容部は、搬送体に係合手段により着脱交換可能に位置決め保持されて被包装物の寸法に対応した寸法で中空形成された収容枠部材と、該収容枠部材の底部において昇降動可能に設定されて、被包装物が載置される上面が被包装物の対応する載置面の形状に形成された載置台を有する底部支持部材とで構成され、
前記底部支持部材は、前記搬送体が下流側へ走行する際に前記載置台が案内部材を介して所定の高さ位置に維持されるように設定されていることを特徴とする。
【０００６】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本願の別の発明に係る上包み包装機の物品保持移送装置は、
索体に所定間隔毎に配設され、包材供給手段から受け渡された包装シートを一枚づつ載置保持すると共に、該シート上に供給された個々の被包装物を物品収容部で収容保持して下流側の包装位置に向けて搬送する複数の搬送体を備え、
該搬送体に、前記物品収容部から物品搬送方向と交差する方向に所定距離離間して搬送体の走行方向に並ぶ複数の通気孔を設けると共に、前記搬送体の下面側において通気孔に対応して吸引チャンバーを搬送体の走行方向に延在するよう配設し、該通気孔を介して作用する吸引力によって物品収容部を覆うように載置された包装シートを搬送体上面に吸引保持するよう構成したことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る上包み包装機の物品保持移送装置につき、好適な実施例を挙げて以下説明する。
【０００９】
図１は、実施例に係る物品保持移送装置が配設される上包み包装機の概略構成を示すものであって、該包装機１０における饅頭等の被包装物１１の搬送方向上流側の機枠１２に、包装材としてのプラスチックフィルムが巻回された包材ロール１４から連続フィルムＦを引出すと共に所定の長さ毎に切断するフィルム供給手段１３が配設され、得られた所定寸法の方形のフィルムシート（包装シート）ｆが、下方を走行する搬送手段１５に受け渡し載置されるよう構成される。このフィルム供給手段１３では、フィルムシートｆにおける搬送手段１５の搬送方向前側に対応する端部を下方へ垂れ下がり状に支持し、走行状態の後述する搬送体１６の物品収容部２４とフィルムシートｆとが位置合わせされた関係となるタイミングで、フィルムシートｆの他端部の支持を解除し、これによって該フィルムシートｆを搬送体上に受け渡すようにしてある。なお、前記フィルムとしては、例えば２０μ前後のポリエチレン素材のものが使用されるが、材質はこれに限定されない。また包装材としては、プラスチックフィルムに限らず、紙等他の材質のものを使用し得る。
【００１０】
図１に示す如く、前記フィルム供給手段１３の下方には、該供給手段１３から受け渡されたフィルムシートｆを載置保持すると共に、該フィルム上に供給された被包装物１１をフィルムシートｆと共に下流側に搬送する搬送手段１５が配設される。この搬送手段１５は、物品搬送方向に所定間隔毎に配設された例えばアルミ素材または各種プラスチック素材等からなる板状の複数の搬送体１６から構成され、該搬送体１６はチェン−スプロケットからなる駆動機構によって所定速度で走行駆動されるよう構成される。すなわち、前記機枠１２における幅方向（搬送方向と交差する方向）に離間する一対の側板１２ａ，１２ａ間の物品搬送方向上流端および下流端に、図１および図２に示す如く、従動軸１７と駆動軸１８とが回転可能に枢支されている。また従動軸１７および駆動軸１８に、軸方向に離間して２つのスプロケット１９，１９が夫々一体回転可能に配設され、搬送方向で対をなすスプロケット１９，１９に無端チェン２０からなる索体が夫々巻掛けられている。そして、一対の無端チェン２０，２０間に、走行方向に複数の搬送体１６が所定間隔で架設され、図示しない駆動モータによって無端チェン２０，２０を走行駆動することで、搬送体１６が所定速度で連続走行するよう構成される。なお、搬送体１６が配設される索体は、チェンに限らずベルト、その他のものであってもよく、従ってチェン−スプロケットからなる動力伝達手段に代えて、ベルト−プーリ等、その他の動力伝達手段を適宜に採用することが可能である。
【００１１】
前記搬送体１６は、図３に示す如く、平板状の本体１６ａにおける幅方向に離間する位置に、該搬送体１６の走行方向に所定間隔で離間してフィルム保持用の通気孔（吸引部）２１が夫々上下に貫通するよう形成される。また、搬送体１６における物品搬送路（被包装物１１を搬送する上側の走路）の下面側には、走行方向に並ぶ各通気孔列に対応して、吸引源としての吸引ブロワ２２に接続する吸引チャンバー２３（図４参照）が、前記フィルム供給手段１３で垂れ下がり状に支持されているフィルムシートｆの下端部を保持可能な位置から、フィルム絞り込み・封止位置（包装位置）までの間に設定される物品供給領域（供給位置）に亘って延在するよう夫々配設される。そして、フィルム供給手段１３から受け渡されたフィルムシートｆを、搬送体１６の通気孔２１，２１を介して作用する吸引力によって本体１６ａの上面に密着保持した状態で下流側に搬送するよう構成される。
【００１２】
前記搬送体１６の本体１６ａにおける前記幅方向に離間する通気孔列の間に臨む略中央に、被包装物１１を収容保持する物品収容部２４が設けられている。この物品収容部２４は、図５に示す如く、搬送体１６に着脱交換可能に設けられ、被包装物１１の外形の寸法に対応する寸法で中空形成された略円筒形状の収容枠部材２５と、該収容枠部材２５の底部において、物品収容部２４に挿入される被包装物１１の収容高さに応じて昇降動可能に設定された底部支持部材２６とを基本的に備える。
【００１３】
すなわち、図５に示す如く、前記本体１６ａの略中央に円形の通孔１６ｂが形成されると共に、該本体１６ａの底面に、通孔１６ｂを囲繞する外形が略円形で縦断面凹形状をなす受け部材２７が配設され、この受け部材２７および通孔１６ｂ内に亘り、前記収容枠部材２５が上方から着脱可能に装着され、該収容枠部材２５の内部に、フィルムシートｆと共に被包装物１１が表裏反転状態で収容される略円柱状の中空部２８が上方に開口するよう形成される。そして、被包装物１１の外側形状や寸法が変更されたときには、対応する形状、寸法の中空部２８が形成された収容枠部材２５と交換することで対応し得るようになっている。また収容枠部材２５の内周面には、その着脱操作に際して手指やその他工具等を引っ掛けて抜き取るための引っ掛け凹部２５ａを周設してある。なお、この引っ掛け凹部２５ａは、中空部２８に対する被包装物１１の挿入・放出を阻害するものでなく、手指や工具等を引っ掛け得るものであれば、１以上の穴また溝部等であってもよい。前記物品収容部２４を構成する収容枠部材２５、底部支持部材２６、受け部材２７の各構成部材は、例えばポリエチレン等からなるエンジニアリングプラスチック、その他の合成樹脂材で構成される。
【００１４】
前記受け部材２７に対して収容枠部材２５は、複数（実施例では収容枠部材２５を挟んで対向する位置で２基）の係合手段２９によって脱落が防止された状態で係合保持されるよう構成される。この係合手段２９は、収容枠部材２５の外周面に周設された係合溝３０と、受け部材２７に配設されて係合溝３０に嵌合するようバネ等によって進退自在な例えばボールプランジャー等の係合部材３１とから構成され、収容枠部材２５を受け部材２７の内部に挿入したときに、係合溝３０に係合部材３１が嵌合して該収容枠部材２５は位置決め保持される。
【００１５】
前記受け部材２７の底部略中央には、収容枠部材２５の内径より小さな内径の貫通孔２７ａが形成され、該貫通孔２７ａに前記底部支持部材２６が上下動可能に挿通されている。この底部支持部材２６の中空部２８内に臨む上端に、該中空部２８に挿入される被包装物１１が載置される円盤状の載置台３２が、中空部２８内を昇降動可能に配設される。また載置台３２の上面、すなわち被包装物１１が載置される面には、該被包装物１１の対応する載置面（物品収容部２４へ挿入する際の下面で包装製品の上面）の形状に対応した凹部３２ａが凹設されている。ちなみに実施例では、饅頭等のように円弧面を呈する被包装物１１が表裏反転状態で物品収容部２４の中空部２８に挿入されるのに対応して、該凹部３２ａは円弧状面に形成してある。
【００１６】
前記載置台３２の外形寸法は、前記貫通孔２７ａの内径寸法より大きく設定されると共に、受け部材２７の下方に突出する底部支持部材２６の底面に、該受け部材２７の底面に当接可能なストッパ３９が着脱可能に配設されており、当該底部支持部材２６は、載置台３２とストッパ３９とによって受け部材２７に対して所定高さの上下動を許容された状態で脱落しないよう構成される。なお、被包装物１１の寸法や形状等が変更された時や、清掃や洗浄等のメンテナンス時には、ストッパ３９を底部支持部材２６から取外すことで、該底部支持部材２６を搬送体１６から取外すことができる。また底部支持部材２６の底部には、後述するガイドレール３５に案内されて該支持部材２６を上下動させる案内部材としてのローラ３４が、取付具３３を介して回動可能に枢支されている。
【００１７】
前記搬送体１６が走行する物品搬送路の下方位置に、図１に示す如く、前記ローラ３４が上面を転動するガイドレール３５が物品搬送方向に沿って配設され、このガイドレール３５の高さ位置によって、搬送体１６が物品搬送路を走行する際の前記底部支持部材２６における載置台３２の中空部２８内での高さ位置が設定される。このガイドレール３５は、前記機枠１２に対して昇降動可能に配設され、該機枠１２に設けられた例えばネジ軸−ナット部材等からなる高さ調節手段３６の操作ハンドルを回転する等によって高さ位置の調節を行なうことで、物品収容部２４の中空部２８に挿入されて載置台３２に載置されている被包装物１１の上端が、搬送体１６の上面と略同一位置となる定位置に底部支持部材２６を保持するよう設定してある（図５（ｂ）参照）。
【００１８】
前記ガイドレール３５における少なくとも物品供給領域に臨む上面には、図１および図５（ａ）に示す如く、前述した定位置より僅かに上昇した仮支持位置に底部支持部材２６を保持して、物品収容部２４に挿入された被包装物１１の上端を搬送体１６の上面より僅かに突出した位置となるようにする一時変位手段としての段部３５ａが設けられている。そして、搬送体１６が後述する絞り・封止手段３７までに至る間に底部支持部材２６を前述の定位置まで下降することで、人手にて物品収容部２４に傾いて挿入された被包装物１１の姿勢を修正し、被包装物１１が傾いた状態のままで絞り込みや封止等の後処理がなされて包装不良となるのを抑制するようになっている。なお、段部３５ａの始端および終端にはスロープが設けられ、ローラ３４の乗り移りが円滑に行なわれるよう構成される。
【００１９】
前記物品供給領域より下流側の機枠１２の上部には、前記搬送体１６によって被包装物１１と共に搬送されるフィルムシートｆの物品収容部２４から外方に延出するフィルム縁部を被包装物１１の上面に沿って絞り込むと共に、その絞り込み重合部を溶着シールする絞り・封止手段３７が配設されている。また前記搬送体１６による物品搬送終端には、該搬送体１６の物品収容部２４に収容されている被包装物１１を外部へ放出する放出手段３８が配設される。この放出手段３８は、図２に示す如く、前記駆動軸１８における両スプロケット１９，１９の間に臨む位置に配設された放出カムで構成され、該カム３８に前記底部支持部材２６に配設されたローラ３４が当接して転動することで、該底部支持部材２６が中空部２８の開口部側に向けて移動して被包装物１１を物品収容部外へ強制的に押し出すよう構成される。これにより、包装が完了した被包装物１１は、表裏が反転した姿勢で排出コンベヤ（図示せず）に放出されるようになっている。
【００２０】
【実施例の作用】
次に、実施例に係る上包み包装機の物品保持移送装置の作用につき説明する。上包み包装機１０の運転を開始すると、前記フィルム供給手段１３により包材ロール１４から連続フィルムＦが引出されて所定の長さ毎に切断され、得られたフィルムシートｆは、搬送方向前側の端部がフィルム供給手段１３の下方を走行している搬送体１６の上面に対して垂れ下がり状に支持される。このフィルム下端部には、搬送体１６における通気孔２１，２１を介して作用する吸引力によって搬送体１６による引張作用が働く。そして、走行している搬送体１６の物品収容部２４とフィルムシートｆとが位置合わせされるタイミングにおいて、フィルム供給手段１３による他端部の支持が解除され、該フィルムシートｆが搬送体１６上に物品収容部２４の上部開口を覆うように受け渡されて載置される。このフィルムシートｆは、物品収容部２４を挟む両側の通気孔２１，２１を介して作用する吸引力によって搬送体上面に密着保持され、位置ずれするのは防止される。
【００２１】
前記フィルムシートｆが載置保持された搬送体１６の物品収容部２４における中空部２８に対し、前記物品供給領域において該フィルムシートｆの上方から表裏反転状態（饅頭の円弧面が下向きとなる姿勢）の被包装物１１を挿入する。これにより、物品収容部２４の中空部２８に挿入された被包装物１１は上面を除く中空部２８に沿う面がフィルムシートｆで包まれると共に、該フィルムシートｆの縁部は中空部２８から外方に所定長さだけ延出する。このとき、前記底部支持部材２６はローラ３４がガイドレール３５の段部３５ａを転動して仮支持位置に保持されており、図５（ａ）に示す如く、物品収容部２４の中空部２８に挿入された被包装物１１の上端は、搬送体１６の上面より僅かに突出する位置に保持される。そして、搬送体１６によりフィルムシートｆと共に下流側に搬送される被包装物１１が、前記絞り・封止手段３７によるフィルム絞り込み・封止位置に到来するまでに、前記ローラ３４は段部３５ａから離脱して定位置まで下降し、これによって被包装物１１は、その上端が搬送体１６の上面と略同一の位置まで下降する（図５（ｂ）参照）。すなわち、人手にて物品収容部２４に傾いて挿入された被包装物１１の姿勢を修正することができ、被包装物１１が傾いた状態のままで絞り込み・封止処理がなされて包装不良となるのは防止される。また被包装物１１が載置される前記載置台３２の上面に、該被包装物１１の載置面に対応した凹部３２ａが形成されているから、中空部２８内に被包装物１１が安定して収容される。
【００２２】
前記被包装物１１が収容されている搬送体１６が、前記フィルム絞り込み・封止位置に到来するタイミングで、前記絞り・封止手段３７が作動し、物品収容部２４の中空部外に延出するフィルムシートｆの縁部を被包装物１１の上面に沿って絞り込むと共に、そのフィルム絞り込み重合部を溶着シールして封止する。そして、包装された被包装物１１を搬送する搬送体１６が搬送終端部に到来し、前記底部支持部材２６のローラ３４が放出カム３８上を転動することにより、該底部支持部材２６が物品収容部２４の開口部側に向けて移動することで被包装物１１が強制的に押し出される。この場合に、被包装物１１は表側が上向きとなる姿勢で排出コンベヤに放出されて系外に排出される。
【００２３】
このように、被包装物１１を搬送体１６の物品収容部２４に収容した状態でフィルムシートｆの絞り込み・封止処理を行なうので、被包装物１１が軟弱な物品であっても、該包装物１１を変形させることなく連続包装することができる。また、前記物品収容部２４を構成する収容枠部材２５は搬送体１６に対して着脱可能に構成してあるから、被包装物１１の寸法や形状等が変更された場合は、該収容枠部材２５を交換することで対応し得る。また被包装物１１のカス等が付着した場合に、収容枠部材２５のみを取外して外部で簡単に清掃や洗浄を行なうことができ、メンテナンス性が向上すると共に作業時間を短縮し得る。更に、前記ガイドレール３５を高さ調節手段３６により位置調節することで、寸法変更された被包装物１１の物品収容部２４内での収容高さ位置を簡単に変えることができる。
【００２４】
【変更例】
実施例では、連続フィルムから所定寸法毎に切断した包装シートを搬送体の上面に受け渡すようにしたが、予め切断された包装シートを使用するようにしてもよい。実施例では搬送体の本体とは別体で受け部材を構成したが、該受け部材を本体に一体に形成してもよく、また搬送体と収容枠部材とを係合保持する係合手段の係合溝と係合部材との配設関係は、実施例とは逆で係合溝を搬送体に設けると共に収容枠部材に係合部材を設けてもよく、更にその配設数も限定されない。なお、実施例ではフィルム縁部を絞り込み・封止処理する包装機に物品保持移送装置を採用した場合で説明したが、フィルム縁部を折り畳み・封止処理する形態の包装機等にも採用できる。
【００２５】
また実施例では、底部支持部材を一時的に上昇させる一時変位手段として、ガイドレールに一体的に設けた段部の場合で説明したが、底部支持部材を上昇させる領域に別のレール部材を配設し、該レール部材を昇降動する構成の一時変位手段を採用することができる。更に、案内部材はローラに限定されるものでなく、ボールベアリング等、その他転動することなく摺動する各種部材等、ガイドレールに沿って案内されるものであればよい。なお、ガイドレールの高さ調節手段は、操作ハンドルを人手にて操作するのに替えて、シリンダやモータ等の駆動手段により自動調節が可能なものを採用し得る。
【００２６】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明の請求項１または請求項２に係る物品保持移送装置によれば、物品収容部に被包装物を収容保持した状態で包装シートによる包装を行ない得るから、従来人手に頼っていた饅頭等の軟弱な物品を変形させることなく自動包装することができ、また薄手のフィルムであっても良好に包装し得る。また請求項１に係る物品保持移送装置では、収容枠部材は搬送体に対して着脱可能であるから、被包装物の寸法や形状等が変更された場合の交換や清掃等のメンテナンスを短時間で容易に行ない得ると共に、搬送体に対して収容枠部材を係合手段で確実に取付けることができる。しかも請求項１に係る物品保持移送装置によれば、物品収容部が被包装物の寸法に対応する寸法に形成されると共に、該被包装物が載置される載置台の上面を被包装物の載置面に対応する形状に形成してあるから、被包装物を安定して収容保持した状態で搬送し得る。更に、請求項２に係る物品保持移送装置では、搬送体上面に通気孔により包装シートを吸引保持するから、該シートが搬送中に位置ずれするのは防止される。
【００２７】
請求項３に係る物品保持移送装置によれば、搬送体に対して収容枠部材を係合手段により確実に取付け得ると共に、該収容枠部材を引っ掛け凹部を介して簡単に取外すことができる。
【００２８】
請求項４に係る物品保持移送装置によれば、ガイドレールに沿って案内される案内部材によって底部支持部材における載置台の高さを安定して維持し得る。また、請求項５に係る物品保持移送装置によれば、底部支持部材を一時的に上昇させておくことで、被包装物を物品収容部に挿入した後に、その姿勢を修正して自動挿入することができる。更に請求項６に係る物品保持移送装置によれば、物品搬送終端部において物品収容部から被包装物を放出手段により確実に放出することができる。更にまた、請求項７に係る物品保持移送装置によれば、高さ調節手段によりガイドレールの位置調節を行なうことで、底部支持部材の位置調節を行ない得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る上包み包装機の全体を示す概略側面図である。
【図２】実施例に係る物品保持移送装置を示す要部概略平面図である。
【図３】実施例に係る搬送体を示す概略平面図である。
【図４】実施例に係る物品保持移送装置を示す要部概略縦断面図である。
【図５】実施例に係る搬送体を底部支持部材が仮支持位置および定位置の各状態で示す概略縦断面図である。
【符号の説明】
１１ 被包装物
１６ 搬送体
２０ 無端チェン（索体）
２１ 通気孔（吸引部）
２４ 物品収容部
２５ 収容枠部材
２５ａ 引っ掛け凹部
２６ 底部支持部材
２８ 中空部
２９ 係合手段
３０ 係合溝
３１ 係合部材
３２ 載置台
３４ ローラ（案内部材）
３５ ガイドレール
３５ａ 段部（一時変位手段）
３６ 高さ調節手段
３８ 放出カム（放出手段）
ｆ フィルムシート（包装シート）
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルム等の包装シートによって被包装物を包装する上包み包装機の物品保持移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
比較的変形し難い饅頭等の生和菓子は、従来から角折り包装機と称する上包み包装機によって自動包装されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば餅饅頭等の軟弱で変形し易い物品の２０μ前後の厚みの薄いフィルムでの包装や、表面が粘着性を有する物品等の全体をフィルムシートで包み込む包装の自動化は困難で、手作業による包装に委ねられていた。
【０００４】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、被包装物の自動包装が可能な新規な上包み包装機の物品保持移送装置を提供することを目的とする。また、被包装物の寸法変更や、清掃等のメンテナンスに対応して求められる物品収容部の着脱を簡単に行なうことができ、従来の各種上包み包装機にも適用可能な物品保持移送装置を提供することを目的とする。更に、被包装物の供給位置まで包装シートを位置ずれすることなく搬送し得る物品保持移送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る上包み包装機の物品保持移送装置は、
索体に所定間隔毎に配設され、包材供給手段から受け渡された包装シートを一枚づつ載置保持すると共に、該シート上に供給された個々の被包装物を物品収容部で収容保持して下流側の包装位置に向けて搬送する複数の搬送体を備え、
前記物品収容部は、搬送体に係合手段により着脱交換可能に位置決め保持されて被包装物の寸法に対応した寸法で中空形成された収容枠部材と、該収容枠部材の底部において昇降動可能に設定されて、被包装物が載置される上面が被包装物の対応する載置面の形状に形成された載置台を有する底部支持部材とで構成され、
前記底部支持部材は、前記搬送体が下流側へ走行する際に前記載置台が案内部材を介して所定の高さ位置に維持されるように設定されていることを特徴とする。
【０００６】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本願の別の発明に係る上包み包装機の物品保持移送装置は、
索体に所定間隔毎に配設され、包材供給手段から受け渡された包装シートを一枚づつ載置保持すると共に、該シート上に供給された個々の被包装物を物品収容部で収容保持して下流側の包装位置に向けて搬送する複数の搬送体を備え、
該搬送体に、前記物品収容部から物品搬送方向と交差する方向に所定距離離間して搬送体の走行方向に並ぶ複数の通気孔を設けると共に、前記搬送体の下面側において通気孔に対応して吸引チャンバーを搬送体の走行方向に延在するよう配設し、該通気孔を介して作用する吸引力によって物品収容部を覆うように載置された包装シートを搬送体上面に吸引保持するよう構成したことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る上包み包装機の物品保持移送装置につき、好適な実施例を挙げて以下説明する。
【０００９】
図１は、実施例に係る物品保持移送装置が配設される上包み包装機の概略構成を示すものであって、該包装機１０における饅頭等の被包装物１１の搬送方向上流側の機枠１２に、包装材としてのプラスチックフィルムが巻回された包材ロール１４から連続フィルムＦを引出すと共に所定の長さ毎に切断するフィルム供給手段１３が配設され、得られた所定寸法の方形のフィルムシート（包装シート）ｆが、下方を走行する搬送手段１５に受け渡し載置されるよう構成される。このフィルム供給手段１３では、フィルムシートｆにおける搬送手段１５の搬送方向前側に対応する端部を下方へ垂れ下がり状に支持し、走行状態の後述する搬送体１６の物品収容部２４とフィルムシートｆとが位置合わせされた関係となるタイミングで、フィルムシートｆの他端部の支持を解除し、これによって該フィルムシートｆを搬送体上に受け渡すようにしてある。なお、前記フィルムとしては、例えば２０μ前後のポリエチレン素材のものが使用されるが、材質はこれに限定されない。また包装材としては、プラスチックフィルムに限らず、紙等他の材質のものを使用し得る。
【００１０】
図１に示す如く、前記フィルム供給手段１３の下方には、該供給手段１３から受け渡されたフィルムシートｆを載置保持すると共に、該フィルム上に供給された被包装物１１をフィルムシートｆと共に下流側に搬送する搬送手段１５が配設される。この搬送手段１５は、物品搬送方向に所定間隔毎に配設された例えばアルミ素材または各種プラスチック素材等からなる板状の複数の搬送体１６から構成され、該搬送体１６はチェン−スプロケットからなる駆動機構によって所定速度で走行駆動されるよう構成される。すなわち、前記機枠１２における幅方向（搬送方向と交差する方向）に離間する一対の側板１２ａ，１２ａ間の物品搬送方向上流端および下流端に、図１および図２に示す如く、従動軸１７と駆動軸１８とが回転可能に枢支されている。また従動軸１７および駆動軸１８に、軸方向に離間して２つのスプロケット１９，１９が夫々一体回転可能に配設され、搬送方向で対をなすスプロケット１９，１９に無端チェン２０からなる索体が夫々巻掛けられている。そして、一対の無端チェン２０，２０間に、走行方向に複数の搬送体１６が所定間隔で架設され、図示しない駆動モータによって無端チェン２０，２０を走行駆動することで、搬送体１６が所定速度で連続走行するよう構成される。なお、搬送体１６が配設される索体は、チェンに限らずベルト、その他のものであってもよく、従ってチェン−スプロケットからなる動力伝達手段に代えて、ベルト−プーリ等、その他の動力伝達手段を適宜に採用することが可能である。
【００１１】
前記搬送体１６は、図３に示す如く、平板状の本体１６ａにおける幅方向に離間する位置に、該搬送体１６の走行方向に所定間隔で離間してフィルム保持用の通気孔（吸引部）２１が夫々上下に貫通するよう形成される。また、搬送体１６における物品搬送路（被包装物１１を搬送する上側の走路）の下面側には、走行方向に並ぶ各通気孔列に対応して、吸引源としての吸引ブロワ２２に接続する吸引チャンバー２３（図４参照）が、前記フィルム供給手段１３で垂れ下がり状に支持されているフィルムシートｆの下端部を保持可能な位置から、フィルム絞り込み・封止位置（包装位置）までの間に設定される物品供給領域（供給位置）に亘って延在するよう夫々配設される。そして、フィルム供給手段１３から受け渡されたフィルムシートｆを、搬送体１６の通気孔２１，２１を介して作用する吸引力によって本体１６ａの上面に密着保持した状態で下流側に搬送するよう構成される。
【００１２】
前記搬送体１６の本体１６ａにおける前記幅方向に離間する通気孔列の間に臨む略中央に、被包装物１１を収容保持する物品収容部２４が設けられている。この物品収容部２４は、図５に示す如く、搬送体１６に着脱交換可能に設けられ、被包装物１１の外形の寸法に対応する寸法で中空形成された略円筒形状の収容枠部材２５と、該収容枠部材２５の底部において、物品収容部２４に挿入される被包装物１１の収容高さに応じて昇降動可能に設定された底部支持部材２６とを基本的に備える。
【００１３】
すなわち、図５に示す如く、前記本体１６ａの略中央に円形の通孔１６ｂが形成されると共に、該本体１６ａの底面に、通孔１６ｂを囲繞する外形が略円形で縦断面凹形状をなす受け部材２７が配設され、この受け部材２７および通孔１６ｂ内に亘り、前記収容枠部材２５が上方から着脱可能に装着され、該収容枠部材２５の内部に、フィルムシートｆと共に被包装物１１が表裏反転状態で収容される略円柱状の中空部２８が上方に開口するよう形成される。そして、被包装物１１の外側形状や寸法が変更されたときには、対応する形状、寸法の中空部２８が形成された収容枠部材２５と交換することで対応し得るようになっている。また収容枠部材２５の内周面には、その着脱操作に際して手指やその他工具等を引っ掛けて抜き取るための引っ掛け凹部２５ａを周設してある。なお、この引っ掛け凹部２５ａは、中空部２８に対する被包装物１１の挿入・放出を阻害するものでなく、手指や工具等を引っ掛け得るものであれば、１以上の穴また溝部等であってもよい。前記物品収容部２４を構成する収容枠部材２５、底部支持部材２６、受け部材２７の各構成部材は、例えばポリエチレン等からなるエンジニアリングプラスチック、その他の合成樹脂材で構成される。
【００１４】
前記受け部材２７に対して収容枠部材２５は、複数（実施例では収容枠部材２５を挟んで対向する位置で２基）の係合手段２９によって脱落が防止された状態で係合保持されるよう構成される。この係合手段２９は、収容枠部材２５の外周面に周設された係合溝３０と、受け部材２７に配設されて係合溝３０に嵌合するようバネ等によって進退自在な例えばボールプランジャー等の係合部材３１とから構成され、収容枠部材２５を受け部材２７の内部に挿入したときに、係合溝３０に係合部材３１が嵌合して該収容枠部材２５は位置決め保持される。
【００１５】
前記受け部材２７の底部略中央には、収容枠部材２５の内径より小さな内径の貫通孔２７ａが形成され、該貫通孔２７ａに前記底部支持部材２６が上下動可能に挿通されている。この底部支持部材２６の中空部２８内に臨む上端に、該中空部２８に挿入される被包装物１１が載置される円盤状の載置台３２が、中空部２８内を昇降動可能に配設される。また載置台３２の上面、すなわち被包装物１１が載置される面には、該被包装物１１の対応する載置面（物品収容部２４へ挿入する際の下面で包装製品の上面）の形状に対応した凹部３２ａが凹設されている。ちなみに実施例では、饅頭等のように円弧面を呈する被包装物１１が表裏反転状態で物品収容部２４の中空部２８に挿入されるのに対応して、該凹部３２ａは円弧状面に形成してある。
【００１６】
前記載置台３２の外形寸法は、前記貫通孔２７ａの内径寸法より大きく設定されると共に、受け部材２７の下方に突出する底部支持部材２６の底面に、該受け部材２７の底面に当接可能なストッパ３９が着脱可能に配設されており、当該底部支持部材２６は、載置台３２とストッパ３９とによって受け部材２７に対して所定高さの上下動を許容された状態で脱落しないよう構成される。なお、被包装物１１の寸法や形状等が変更された時や、清掃や洗浄等のメンテナンス時には、ストッパ３９を底部支持部材２６から取外すことで、該底部支持部材２６を搬送体１６から取外すことができる。また底部支持部材２６の底部には、後述するガイドレール３５に案内されて該支持部材２６を上下動させる案内部材としてのローラ３４が、取付具３３を介して回動可能に枢支されている。
【００１７】
前記搬送体１６が走行する物品搬送路の下方位置に、図１に示す如く、前記ローラ３４が上面を転動するガイドレール３５が物品搬送方向に沿って配設され、このガイドレール３５の高さ位置によって、搬送体１６が物品搬送路を走行する際の前記底部支持部材２６における載置台３２の中空部２８内での高さ位置が設定される。このガイドレール３５は、前記機枠１２に対して昇降動可能に配設され、該機枠１２に設けられた例えばネジ軸−ナット部材等からなる高さ調節手段３６の操作ハンドルを回転する等によって高さ位置の調節を行なうことで、物品収容部２４の中空部２８に挿入されて載置台３２に載置されている被包装物１１の上端が、搬送体１６の上面と略同一位置となる定位置に底部支持部材２６を保持するよう設定してある（図５（ｂ）参照）。
【００１８】
前記ガイドレール３５における少なくとも物品供給領域に臨む上面には、図１および図５（ａ）に示す如く、前述した定位置より僅かに上昇した仮支持位置に底部支持部材２６を保持して、物品収容部２４に挿入された被包装物１１の上端を搬送体１６の上面より僅かに突出した位置となるようにする一時変位手段としての段部３５ａが設けられている。そして、搬送体１６が後述する絞り・封止手段３７までに至る間に底部支持部材２６を前述の定位置まで下降することで、人手にて物品収容部２４に傾いて挿入された被包装物１１の姿勢を修正し、被包装物１１が傾いた状態のままで絞り込みや封止等の後処理がなされて包装不良となるのを抑制するようになっている。なお、段部３５ａの始端および終端にはスロープが設けられ、ローラ３４の乗り移りが円滑に行なわれるよう構成される。
【００１９】
前記物品供給領域より下流側の機枠１２の上部には、前記搬送体１６によって被包装物１１と共に搬送されるフィルムシートｆの物品収容部２４から外方に延出するフィルム縁部を被包装物１１の上面に沿って絞り込むと共に、その絞り込み重合部を溶着シールする絞り・封止手段３７が配設されている。また前記搬送体１６による物品搬送終端には、該搬送体１６の物品収容部２４に収容されている被包装物１１を外部へ放出する放出手段３８が配設される。この放出手段３８は、図２に示す如く、前記駆動軸１８における両スプロケット１９，１９の間に臨む位置に配設された放出カムで構成され、該カム３８に前記底部支持部材２６に配設されたローラ３４が当接して転動することで、該底部支持部材２６が中空部２８の開口部側に向けて移動して被包装物１１を物品収容部外へ強制的に押し出すよう構成される。これにより、包装が完了した被包装物１１は、表裏が反転した姿勢で排出コンベヤ（図示せず）に放出されるようになっている。
【００２０】
【実施例の作用】
次に、実施例に係る上包み包装機の物品保持移送装置の作用につき説明する。上包み包装機１０の運転を開始すると、前記フィルム供給手段１３により包材ロール１４から連続フィルムＦが引出されて所定の長さ毎に切断され、得られたフィルムシートｆは、搬送方向前側の端部がフィルム供給手段１３の下方を走行している搬送体１６の上面に対して垂れ下がり状に支持される。このフィルム下端部には、搬送体１６における通気孔２１，２１を介して作用する吸引力によって搬送体１６による引張作用が働く。そして、走行している搬送体１６の物品収容部２４とフィルムシートｆとが位置合わせされるタイミングにおいて、フィルム供給手段１３による他端部の支持が解除され、該フィルムシートｆが搬送体１６上に物品収容部２４の上部開口を覆うように受け渡されて載置される。このフィルムシートｆは、物品収容部２４を挟む両側の通気孔２１，２１を介して作用する吸引力によって搬送体上面に密着保持され、位置ずれするのは防止される。
【００２１】
前記フィルムシートｆが載置保持された搬送体１６の物品収容部２４における中空部２８に対し、前記物品供給領域において該フィルムシートｆの上方から表裏反転状態（饅頭の円弧面が下向きとなる姿勢）の被包装物１１を挿入する。これにより、物品収容部２４の中空部２８に挿入された被包装物１１は上面を除く中空部２８に沿う面がフィルムシートｆで包まれると共に、該フィルムシートｆの縁部は中空部２８から外方に所定長さだけ延出する。このとき、前記底部支持部材２６はローラ３４がガイドレール３５の段部３５ａを転動して仮支持位置に保持されており、図５（ａ）に示す如く、物品収容部２４の中空部２８に挿入された被包装物１１の上端は、搬送体１６の上面より僅かに突出する位置に保持される。そして、搬送体１６によりフィルムシートｆと共に下流側に搬送される被包装物１１が、前記絞り・封止手段３７によるフィルム絞り込み・封止位置に到来するまでに、前記ローラ３４は段部３５ａから離脱して定位置まで下降し、これによって被包装物１１は、その上端が搬送体１６の上面と略同一の位置まで下降する（図５（ｂ）参照）。すなわち、人手にて物品収容部２４に傾いて挿入された被包装物１１の姿勢を修正することができ、被包装物１１が傾いた状態のままで絞り込み・封止処理がなされて包装不良となるのは防止される。また被包装物１１が載置される前記載置台３２の上面に、該被包装物１１の載置面に対応した凹部３２ａが形成されているから、中空部２８内に被包装物１１が安定して収容される。
【００２２】
前記被包装物１１が収容されている搬送体１６が、前記フィルム絞り込み・封止位置に到来するタイミングで、前記絞り・封止手段３７が作動し、物品収容部２４の中空部外に延出するフィルムシートｆの縁部を被包装物１１の上面に沿って絞り込むと共に、そのフィルム絞り込み重合部を溶着シールして封止する。そして、包装された被包装物１１を搬送する搬送体１６が搬送終端部に到来し、前記底部支持部材２６のローラ３４が放出カム３８上を転動することにより、該底部支持部材２６が物品収容部２４の開口部側に向けて移動することで被包装物１１が強制的に押し出される。この場合に、被包装物１１は表側が上向きとなる姿勢で排出コンベヤに放出されて系外に排出される。
【００２３】
このように、被包装物１１を搬送体１６の物品収容部２４に収容した状態でフィルムシートｆの絞り込み・封止処理を行なうので、被包装物１１が軟弱な物品であっても、該包装物１１を変形させることなく連続包装することができる。また、前記物品収容部２４を構成する収容枠部材２５は搬送体１６に対して着脱可能に構成してあるから、被包装物１１の寸法や形状等が変更された場合は、該収容枠部材２５を交換することで対応し得る。また被包装物１１のカス等が付着した場合に、収容枠部材２５のみを取外して外部で簡単に清掃や洗浄を行なうことができ、メンテナンス性が向上すると共に作業時間を短縮し得る。更に、前記ガイドレール３５を高さ調節手段３６により位置調節することで、寸法変更された被包装物１１の物品収容部２４内での収容高さ位置を簡単に変えることができる。
【００２４】
【変更例】
実施例では、連続フィルムから所定寸法毎に切断した包装シートを搬送体の上面に受け渡すようにしたが、予め切断された包装シートを使用するようにしてもよい。実施例では搬送体の本体とは別体で受け部材を構成したが、該受け部材を本体に一体に形成してもよく、また搬送体と収容枠部材とを係合保持する係合手段の係合溝と係合部材との配設関係は、実施例とは逆で係合溝を搬送体に設けると共に収容枠部材に係合部材を設けてもよく、更にその配設数も限定されない。なお、実施例ではフィルム縁部を絞り込み・封止処理する包装機に物品保持移送装置を採用した場合で説明したが、フィルム縁部を折り畳み・封止処理する形態の包装機等にも採用できる。
【００２５】
また実施例では、底部支持部材を一時的に上昇させる一時変位手段として、ガイドレールに一体的に設けた段部の場合で説明したが、底部支持部材を上昇させる領域に別のレール部材を配設し、該レール部材を昇降動する構成の一時変位手段を採用することができる。更に、案内部材はローラに限定されるものでなく、ボールベアリング等、その他転動することなく摺動する各種部材等、ガイドレールに沿って案内されるものであればよい。なお、ガイドレールの高さ調節手段は、操作ハンドルを人手にて操作するのに替えて、シリンダやモータ等の駆動手段により自動調節が可能なものを採用し得る。
【００２６】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明の請求項１または請求項２に係る物品保持移送装置によれば、物品収容部に被包装物を収容保持した状態で包装シートによる包装を行ない得るから、従来人手に頼っていた饅頭等の軟弱な物品を変形させることなく自動包装することができ、また薄手のフィルムであっても良好に包装し得る。また請求項１に係る物品保持移送装置では、収容枠部材は搬送体に対して着脱可能であるから、被包装物の寸法や形状等が変更された場合の交換や清掃等のメンテナンスを短時間で容易に行ない得ると共に、搬送体に対して収容枠部材を係合手段で確実に取付けることができる。しかも請求項１に係る物品保持移送装置によれば、物品収容部が被包装物の寸法に対応する寸法に形成されると共に、該被包装物が載置される載置台の上面を被包装物の載置面に対応する形状に形成してあるから、被包装物を安定して収容保持した状態で搬送し得る。更に、請求項２に係る物品保持移送装置では、搬送体上面に通気孔により包装シートを吸引保持するから、該シートが搬送中に位置ずれするのは防止される。
【００２７】
請求項３に係る物品保持移送装置によれば、搬送体に対して収容枠部材を係合手段により確実に取付け得ると共に、該収容枠部材を引っ掛け凹部を介して簡単に取外すことができる。
【００２８】
請求項４に係る物品保持移送装置によれば、ガイドレールに沿って案内される案内部材によって底部支持部材における載置台の高さを安定して維持し得る。また、請求項５に係る物品保持移送装置によれば、底部支持部材を一時的に上昇させておくことで、被包装物を物品収容部に挿入した後に、その姿勢を修正して自動挿入することができる。更に請求項６に係る物品保持移送装置によれば、物品搬送終端部において物品収容部から被包装物を放出手段により確実に放出することができる。更にまた、請求項７に係る物品保持移送装置によれば、高さ調節手段によりガイドレールの位置調節を行なうことで、底部支持部材の位置調節を行ない得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る上包み包装機の全体を示す概略側面図である。
【図２】実施例に係る物品保持移送装置を示す要部概略平面図である。
【図３】実施例に係る搬送体を示す概略平面図である。
【図４】実施例に係る物品保持移送装置を示す要部概略縦断面図である。
【図５】実施例に係る搬送体を底部支持部材が仮支持位置および定位置の各状態で示す概略縦断面図である。
【符号の説明】
１１ 被包装物
１６ 搬送体
２０ 無端チェン（索体）
２１ 通気孔（吸引部）
２４ 物品収容部
２５ 収容枠部材
２５ａ 引っ掛け凹部
２６ 底部支持部材
２８ 中空部
２９ 係合手段
３０ 係合溝
３１ 係合部材
３２ 載置台
３４ ローラ（案内部材）
３５ ガイドレール
３５ａ 段部（一時変位手段）
３６ 高さ調節手段
３８ 放出カム（放出手段）
ｆ フィルムシート（包装シート）
Claims (7)
- 索体(20)に所定間隔毎に配設され、包材供給手段 (13) から受け渡された包装シート (f) を一枚づつ載置保持すると共に、該シート (f) 上に供給された個々の被包装物 (11) を物品収容部 (24) で収容保持して下流側の包装位置に向けて搬送する複数の搬送体 (16) を備え、
前記物品収容部(24)は、搬送体(16)に係合手段 (29) により着脱交換可能に位置決め保持されて被包装物(11)の寸法に対応した寸法で中空形成された収容枠部材(25)と、該収容枠部材(25)の底部において昇降動可能に設定されて、被包装物 (11) が載置される上面が被包装物 (11) の対応する載置面の形状に形成された載置台 (32) を有する底部支持部材(26)とで構成され、
前記底部支持部材 (26) は、前記搬送体 (16) が下流側へ走行する際に前記載置台 (32) が案内部材 (34) を介して所定の高さ位置に維持されるように設定されている
ことを特徴とする上包み包装機の物品保持移送装置。 - 索体(20)に所定間隔毎に配設され、包材供給手段 (13) から受け渡された包装シート (f) を一枚づつ載置保持すると共に、該シート (f) 上に供給された個々の被包装物 (11) を物品収容部 (24) で収容保持して下流側の包装位置に向けて搬送する複数の搬送体 (16) を備え、
該搬送体 (16) に、前記物品収容部(24)から物品搬送方向と交差する方向に所定距離離間して搬送体 (16) の走行方向に並ぶ複数の通気孔 (21) を設けると共に、前記搬送体 (16) の下面側において通気孔 (21) に対応して吸引チャンバー (23) を搬送体 (16) の走行方向に延在するよう配設し、該通気孔 (21) を介して作用する吸引力によって物品収容部(24)を覆うように載置された包装シート(f)を搬送体上面に吸引保持するよう構成した
ことを特徴とする上包み包装機の物品保持移送装置。 - 前記係合手段(29)は、搬送体(16)または収容枠部材(25)の何れか一方に設けられた係合溝(30)と、他方に設けられて係合溝(30)に嵌合するよう進退自在に設定された係合部材(31)とを備え、また収容枠部材(25)の内周面には着脱操作用の引っ掛け凹部(25a)が形成されている請求項１記載の上包み包装機の物品保持移送装置。
- 前記搬送体 (16) の搬送路下方において物品搬送方向に沿うガイドレール (35) を延設し、前記底部支持部材 (26) に配設された前記案内部材 (34) がガイドレール (35) に沿って案内されることで前記載置台 (32) を所定の高さ位置に維持するよう構成した請求項１記載の上包み包装機の物品保持移送装置。
- 前記搬送体 (16) の上面に包装シート (f) を載置保持して包装位置に向けて走行する途上における少なくとも被包装物 (11) の供給位置において、被包装物 (11) の挿入高さを一時的に上昇するべく前記載置台 (32) を僅かに上昇させる一時変位手段 (35a) を備える請求項１または４記載の上包み包装機の物品保持移送装置。
- 前記搬送体(16)の物品搬送終端部において底部支持部材(26)を物品収容部(24)の開口部側に向けて移動して被包装物(11)を物品収容部(24)外へ放出する放出手段(38)が設けられている請求項１記載の上包み包装機の物品保持移送装置。
- 前記ガイドレール(35)を昇降動する高さ調節手段(36)が設けられている請求項４記載の上包み包装機の物品保持移送装置。
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