JP2006306585A - 物品移載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ホルダコンベヤのチェーンが長時間の使用により伸びた場合に、簡単な調整で対応できるようにする。
【解決手段】エンドレスチェーンに取り付けたホルダに物品を保持して搬送するホルダコンベヤから、物品を取り出して所定の載置位置に移載する物品移載装置において、ホルダコンベヤのチェーンが伸びてくると第一保持手段８０の支持部材８４に対する取り付け位置を変更して物品を取り出す位置を調整し、この調整により中間部での物品の載置位置がずれた分は、第二保持部材８２の開閉する把持部材の開閉量によって吸収するようにしたので、長時間の伸びに対して簡単な調整で対応する。
【選択図】図２

Description

本発明は、容器を保持するホルダをエンドレスチェーンに取り付けたホルダコンベヤによって搬送されてきた物品を取り出して所定の載置位置に移載する物品移載装置に関するものである。

前記のようにエンドレスチェーンに一定間隔で多数のホルダを取り付けたホルダコンベヤの、各ホルダ内に容器を保持して搬送する間に所定の処理を行った後、ホルダから容器を取り出して次の処理を行う位置に移す物品移載装置がすでに知られている（例えば、特許文献１参照）。

前記特許文献１に記載された「角形カップ状容器の包装機械」は、容器搬送スラットコンベヤの搬送経路の開始端における容器供給ステーションに容器供給装置が配置されており、この容器供給装置から、前記スラットコンベヤのスラットに設けた容器保持孔に容器を供給し、スラットコンベヤの走行により搬送する間に、内容物を充填し、蓋を装着した後、容器排出装置によって取り出して別の位置に移すようになっている。
特許第２８１６４９８号公報（第２−３頁、図１）

前記特許文献１に記載された従来の発明のように、チェーンに、容器を保持する容器保持孔が形成されたスラットが取り付けられ、各保持孔に容器を保持して搬送する構成では、使用するに従ってコンベヤチェーンが延びてしまい、容器の停止位置がずれて容器排出装置によって保持できなくなるという問題があった。その場合に、容器排出装置の位置をずらして保持できるようにすると、容器が移載される位置もずれてしまうので、容器を取り出した後で所定位置に載置させる必要がある場合に対応できなくなってしまうという問題が発生する。

本発明は、エンドレスチェーンに取り付けたホルダに物品を保持して搬送するホルダコンベヤから、物品を取り出して所定の載置位置に移載する物品移載装置において、前記ホルダコンベヤの物品取り出し位置と前記載置位置との間に設けた中間載置部と、ホルダコンベヤの物品を保持して前記中間載置部に載置する第１保持手段と、前記中間載置部上の物品を保持して前記所定載置位置に移載する第２保持手段と、これら第１保持手段および第２保持手段を、前記ホルダコンベヤの搬送方向の後方側と前方側にそれぞれ取り付けた支持部材と、この支持部材を昇降かつホルダコンベヤの搬送方向前後に往復動させる往復移動手段とを備え、前記第１保持手段の支持部材への取り付け位置を変更する位置調整手段を設けるとともに、前記第２保持手段に、ホルダコンベヤの搬送方向前後に開閉して物品を把持する一対の把持部材を設け、前記第１保持手段の支持部材への取り付け位置を変更した際の中間載置部上の載置位置の変化量を、前記第２保持手段の把持部材によって物品の位置をずらしながら把持することにより吸収することを特徴とするものである。

本発明の物品移載装置は、チェーンが伸びてくると第１保持手段の支持部材に対する取り付け位置を変更して、物品を取り出す位置を調整し、この調整により中間載置部での物品の載置位置がずれた分は、第２保持部材の開閉する把持部材の開閉量によって吸収するようにしたので、長時間の使用によるチェーンの伸びに対して、簡単な調整により対応することが可能である。

ホルダコンベヤから物品を取り出して所定の載置位置に移載する場合に、ホルダコンベヤの物品取り出し位置とその下流側の所定の物品載置位置との中間に中間載置部を設け、前記物品取り出し位置から中間載置部に物品を移載する第１保持手段と、中間載置部の物品を前記所定の載置位置に移載する第２保持手段とを、支持部材の、ホルダコンベヤ搬送方向後方側と前方側にそれぞれ取り付け、第１保持手段は位置調整手段によって支持部材への取り付け位置を変更可能とし、第２保持手段はホルダコンベヤの搬送方向前後に開閉する１対の把持部材によって物品を把持するように構成し、第１保持手段の支持部材に対する取り付け位置を調整して物品取り出し位置のずれに対応させるとともに、取り出した物品を一旦中間載置部に載置させ、これをホルダコンベヤの搬送方向前後に開閉する把持部材を備えた第２保持手段で保持することで、ずれ量を吸収してから移載するようにしたので、簡単な調整によりホルダコンベヤのチェーンの伸びに対応するという目的を達成する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る物品移載装置を備えたカップ充填シール装置の全体の構成を示す側面図、図２は前記カップ充填シール装置の要部（物品移載装置が設けられている部分）を拡大して示す図である。このカップ充填シール装置は、上部が大径で下部に向かって次第に小径になる形状の物品（カップ状容器）２を、供給ポジションＡで容器搬送コンベヤ（第１のホルダコンベヤ）４に供給した後、この第１ホルダコンベヤ４によって間欠的に搬送して、充填ポジションＢ、シールポジションＣ、トリミングポジションＤ等の各容器処理位置に順次停止させてそれぞれの処理を行うようになっている。

第１ホルダコンベヤ４は、上流部（図１の左側）と下流部の両側にそれぞれ配置されたスプロケット６、８に、両側一対のチェーン１０（図２参照）が掛け回され、これら両側チェーン１０間に、多数のホルダプレート１２が取り付けられている。各ホルダプレート１２には、複数（例えば６個）の容器保持孔が等間隔で形成されており、各容器保持孔内にカップ状容器２を保持して搬送する。このカップ状容器２は、開口部の周縁にフランジ部２ａが形成されており、このフランジ部２ａが、前記ホルダプレート１０の容器保持孔の周縁部に係合して保持される。

前記第１ホルダコンベヤ４の上流端側に、カップ状容器２を前記ホルダプレート１２に供給する供給部１４が設けられている。この供給部１４の容器収容部１４ａ内に収容されているカップ状容器２が、図示しない取り出し手段によって１個ずつ取り出されて前記第１ホルダコンベヤ４のホルダプレート１２に供給される。第１ホルダコンベヤ４の、前記供給部１４から容器２が供給される位置が、供給ポジションＡになっている。

この供給ポジションＡの下流側に前記充填ポジションＢがあり、この充填ポジションＢには、搬送されてきたカップ状容器２内に液体等の内容物を充填する充填装置１６が設けられている。

充填ポジションＢのさらに下流側には、シールポジションＣおよびトリミングポジションＤが順に配置されており、シールポジションＣにはシール装置１８が、そしてトリミングポジションＤにはトリミング装置２０がそれぞれ設けられている。

前記第１ホルダコンベヤ４によって搬送されているカップ状容器２の開口部の上方と、前記シール装置１８のシールヘッド１８ａの下面およびトリミング装置２０のトリミングヘッド２０ａの下面との間に、蓋材であるフィルム２２が供給される。蓋材フィルム２２は、この実施例に係るカップ充填シール装置の外部に設置されたロール状のフィルムから引き出され、図示しない導入ローラ等を介してこのカップ充填シール装置の内部に導入される。カップ充填シール装置内に導入された蓋材フィルム２２は、方向変換ローラ２４によって第１ホルダコンベヤ４の搬送方向（図１中の矢印Ｅ参照）と逆方向に向けられた後、駆動ローラ２６およびアイドルローラ２８等を介して、第１ホルダコンベヤ４の搬送面上まで引き下げられた後、前記シール装置１８およびトリミング装置２０の下方に供給される。

前記シールポジションＣに設けられているシール装置１８は、図示しないエアシリンダの作動によりシールヘッド１８ａを昇降させるようになっており、第１ホルダコンベヤ４によって間欠的に搬送されてくる容器２が、このシールヘッド１８ａの下方に停止したときに、前記エアシリンダを作動させてシールヘッド１８ａを下降させ、蓋材フィルム２２をカップ状容器２の開口部上に押し付けて、前記フィルム２２をカップ状容器２のフランジ部２ａの上面に溶着する。また、トリミング装置２０も、エアシリンダ（図示せず）の作動によりトリミングヘッド２０ａを昇降させるようになっており、第１ホルダコンベヤ４によって搬送されているカップ状容器２が、このトリミングヘッド２０ａの下方に停止したときに、前記エアシリンダを作動させてトリミングヘッド２０ａを下降させ、カップ状容器２のフランジ部２ａに溶着されているフィルム２２の周辺を切断してシート状フィルム２２の本体部から切り離す。シート状フィルム２２の蓋の部分が切り離された残部２２ａは、排出ローラ３０等を介してロール３２に巻き取られる。

前記第１ホルダコンベヤ４の下流側に第２のホルダコンベヤ３４が配置されている。この第２ホルダコンベヤ３４は、複数のスプロケット３６、３８、４０、４２に掛け回された両側のエンドレスチェーン４４に、所定の間隔で多数の容器保持部材４６が取り付けられている。これら各容器保持部材４６は、容器２を収容する容器載置孔が等間隔で形成されており、複数個の容器２を同時に保持できるようになっている。例えば、前記第１ホルダコンベヤ４のホルダプレート１２が６個の容器保持孔を有する場合には、各容器保持部材４６が６個のカップ状容器２を同時に保持するようになっている。

前記第１ホルダコンベヤ４と第２ホルダコンベヤ３４との間の上方に、本発明の一実施例に係る物品移載装置（全体として符号４８で示す）が設けられており、この物品移載装置４８が、第１ホルダコンベヤ４によって搬送されてきた容器２を取り出して第２ホルダコンベヤ３４に引き渡す。

第２ホルダコンベヤ３４の上方には、オーバーキャッパ、検査装置、印字装置等の容器処理装置５０が設けられている。そして、第２ホルダコンベヤ３４の下流端の上方にケーサ５２が設けられており、前記各処理が行われたカップ状容器２を取り出して、ケースコンベヤ５４によって搬送されてきたケース５６内に収容する。

次に、前記物品移載装置４８について図２により説明する。第１ホルダコンベヤ４の下流端に、ホルダプレート１２に保持されて搬送されてきたカップ状容器２を押し上げる押し上げ機構５８が設けられている。この押し上げ機構５８は、上下に配置された２個所の支点６０、６２に２本の平行なリンク６４、６６がそれぞれ回動可能に支持されている。これら２本の平行リンク６４、６６の回動端（図２の右端）に、直立した押し上げ部材６８が連結され、平行リンク６４、６６の回動によって、直立した状態のまま垂直方向に昇降するようようになっている。この押し上げ部材６８の上端に水平な押し上げプレート７０が取り付けられ、このプレート７０によってホルダプレート１２の容器保持孔内に保持されているカップ状容器２の底面を押し上げて、容器２のほぼ全体をホルダプレート１２の上方に露出させる。

さらに、上下に連結された２本のリンク７２、７４の下端が、支点７５を中心に回転可能に支持されるとともに、上端が前記平行リンク６０、６２の上方側６０に連結されている。連結リンク７２、７４の下部側７４にエアシリンダ７６のピストンロッド７６ａが連結されている。従って、このエアシリンダ７６のピストンロッド７６ａが伸張すると、上下２本の連結リンク７２、７４が折れ曲がり、平行リンク６４、６６の回動端が下方へ回動して前記押し上げ部材６８が下降する。また、ピストンロッド７６ａが後退すると、上下の連結リンク７２、７４がほぼ直立した状態になり、平行リンク６４、６６の回動端が上方へ回動して押し上げ部材６８が上昇する（図２に示す状態）。

第１ホルダコンベヤ４は間欠的に走行しており、ほぼ水平な状態で移動してきたホルダプレート１２が下流側のスプロケット８の周囲を回転して傾き始める位置（図２中に符号１２Ｂで示すホルダプレート１２参照）の直前の位置（図２中に符号１２Ａで示すホルダプレート１２参照）に停止したときに、前記エアシリンダ７６が作動して押し上げ部材６８を上昇させ、押し上げプレート７０によってカップ状容器２を上方へ押し上げる。この押し上げ機構５８によってホルダプレート１２からカップ状容器２を押し上げる位置が物品取り出し位置（容器取り出しポジション）Ｆになっている。

第１ホルダコンベヤ４の下流側に、間隙をあけて第２ホルダコンベヤ３４が配置されている。この第２ホルダコンベヤ３４も間欠的に走行しており、前記容器保持部材４６が所定の載置位置Ｈ（所定載置ポジション）に停止したときに、前記物品移載装置（容器移載装置）４８によって第１ホルダコンベヤ４のホルダプレート１２から取り出されたカップ状容器２が載置される。

前記第１ホルダコンベヤ４の容器取り出しポジションＦと第２ホルダコンベヤ３４の所定載置位置Ｈとの中間に、第１ホルダコンベヤ４から取り出されたカップ状容器２が第２ホルダコンベヤ３４の所定載置位置Ｈに移載される間に一時載置される中間載置部（中間載置台）７８が設けられている。中間載置台７８の上面は滑らかな平面になっており、載置された容器２を押してずらすことができるようになっている。この中間載置台７８が設けられている位置を中間ポジションＧと呼ぶ。

前記第１ホルダコンベヤ４の容器取り出しポジションＦ、中間載置台７８の設けられた中間ポジションＧおよび第２ホルダコンベヤ３４の所定載置ポジションＨの上方に、これらの間を順次容器２の受け渡しを行う２つの保持手段８０、８２が設けられている。第１ホルダコンベヤ４および第２ホルダコンベヤ３４の上流側（両ホルダコンベヤ４、３４の搬送方向後方側）寄りに第１保持手段（第１グリッパ）８０が、そして、下流側（搬送方向前方側）に第２保持手段（第２グリッパ）８２が配置されている。両グリッパ８０、８２は、開閉用エアシリンダ８０ａ、８２ａによって搬送方向前後に移動して互いに接近、離隔する一対の把持部材（グリップ部材）８０ｂ、８０ｃ、８２ｂ、８２ｃを備えており、これら両グリップ部材８０ｂ、８０ｃ、８２ｂ、８２ｃが接近したときに容器２を前後から把持し、離隔したときにその容器２を解放するようになっている。これらのグリップ部材８０ｂ、８０ｃ、８２ｂ、８２ｃは、ホルダプレート１２に保持されている１列の容器２を同時に保持できるように、搬送方向と直交する方向に必要な長さを有している。また、両グリッパ８０、８２の開放量は、開閉動作によって中間載置台７８上で容器２を押して、倒すことなく位置をずらすことができる範囲内で、チェーンの延びに応じた吸収すべきずれ量を見込んで設定されている。なお、この実施例のカップ状容器２には、フランジ２ａの下方に大径部２ｂが形成されており、両グリップ部材８０ｂ、８０ｃ、８２ｂ、８２ｃがこの大径部２ｂの下方を把持するようになっている。

第１グリッパ８０および第２グリッパ８２は、水平な支持部材８４の、後方端（第１ホルダコンベヤ４および第２ホルダコンベヤ３４の搬送方向後方側）と前方端にそれぞれ取り付けられている。また、これら両グリッパ８０、８２を作動させる駆動部（往復移動手段）８６が収容されたボックス８８には、２本の平行なリンク９０、９２の一端部が、支点軸９４、９６を中心に回転可能に支持されており、これら２本の平行リンク９０、９２の回動端（図２の左端）に、前記水平支持部材８４の後方側の端部および前方側の端部がそれぞれ連結されている。図２に示すように、第１グリッパ８０が第１ホルダコンベヤ４の容器取り出し位置Ｆの上方に、そして、第２グリッパ８２が中間載置台７８の上方に位置する状態から（図２に実線で示すグリッパ８０、８２参照）、前記駆動部８６によって両支点軸９４、９６を回転させると、両グリッパ８０、８２は回転しつつ上昇し、その後回転しつつ下降して、第１グリッパ８０が中間載置台７８の上方に、そして、第２グリッパ８２が第２ホルダコンベヤ３４の所定載置位置Ｈの上方に移動する（図２の所定載置位置Ｈの上方に破線で示す第２グリッパ８２参照）。

第１グリッパ８０および第２グリッパ８２は、前記水平支持部材８４に対し、取付プレート９８、１００を介して取り付けられている。この取付プレート９８、１００には、水平方向の調節用長孔９８ａ、１００ａが複数（この実施例では４個）形成されており、これら長孔９８ａ、１００ａ内に挿通したねじ１０２、１０４によって締結固定される。これら調節用長孔９８ａ、１００ａとねじ１０２、１０４とにより、各グリッパ８０、８２の支持部材８４に対する位置調節手段が構成されている。これらのねじ１０２、１０４をゆるめて第１グリッパ８０または第２グリッパ８２を支持部材８６に対して水平方向に移動させることにより、これらグリッパ８０、８２の取付位置を調節することができる。前記調節用長孔９８ａ、１００ａは、グリッパ８０、８２の開放量に基づいて、少なくとも吸収可能なずれ量以上の長さを有している。なお、この実施例では、第１グリッパ８０および第２グリッパ８２ともに、支持部材８６への取付位置を調節可能になっているが、第２グリッパ８２の位置調節手段は省略することができる。

以上の構成に係る物品移載装置４８を備えたカップ充填シール装置の作動について説明する。容器供給ポジションＡで、供給部１４の容器収容部１４ａから第１ホルダコンベヤ４のホルダプレート１２に供給されたカップ状容器２は、第１ホルダコンベヤ４の間欠的な走行により、充填ポジションＢ、シールポジションＣ、トリミングポジションＤに順次停止されて、液体等の内容物の充填、蓋の装着、蓋材フィルム２２からの切り離し等の処理を受けた後、容器取り出しポジションＦに停止する。

容器取り出しポジションＦには押し上げ機構５８が設けられている。この押し上げ機構５８は、第１ホルダコンベヤ４が走行している間はエアシリンダ７６のピストンロッド７６ａが伸張して押し上げ部材６８を下降させ、搬送されてくるカップ状容器２に干渉しないようにしている。そして、第１ホルダコンベヤ４が停止すると、エアシリンダ７６が作動してピストンロッド７６ａを後退させる。ピストンロッド７６ａが後退すると、図２に示すように、２本の平行リンク６４、６６の回動端が上方へ回動し、押し上げ部材６８を上昇させてカップ状容器２をホルダプレート１２の上方へ押し上げる。

物品移載装置４８は、押し上げ機構５８によってカップ状容器２が押し上げられる時点では、第１グリッパ８０が中間載置台７８の上方に、そして第２グリッパ８２が所定の載置位置Ｈの上方に移動している。第１ホルダコンベヤ４の容器取り出し位置Ｆでカップ状容器２が押し上げられると、物品移載装置４８の駆動部８６が駆動して両平行リンク９０、９２を回動させ（図２の反時計回り方向に回動）、二つのグリッパ８０、８２が前記位置から回転しながら上昇した後下降して、第１グリッパ８０が容器取り出しポジションＦ上に、そして、第２グリッパ８２が中間載置台７８の上方に移動する。このときには、両グリッパ８０、８２は、開閉用エアシリンダ８０ａ、８２ａの作動により、それぞれの一対のグリップ部材８０ｂ、８０ｃ、８２ｂ、８２ｃが開放している。

両グリップ部材８０ｂ、８０ｃが開放している第１グリッパ８０が容器取り出しポジションＦに移動して、カップ状容器２の前後（第１ホルダコンベヤ１２の搬送方向前後）に向かい合う状態になると、開閉用エアシリンダ８０ａが作動して、両グリップ部材８０ｂ、８０ｃを閉じてカップ状容器２を把持する。続いて、駆動部８６が前記両平行リンク９０、９２を逆回転（図２の時計回り方向に回転）させ、第１グリッパ８０を中間載置台７８の上方へ、そして、第２グリッパ８２を所定載置位置Ｈ上へ移動させる。この位置で両グリッパ８０、８２の開閉用エアシリンダ８０ａ、８２ａを作動させて両グリップ部材８０ｂ、８０ｃ、８２ｂ、８２ｃを開放し、把持していたカップ状容器２を解放する。なお、第１回目の動作では、第２グリッパ８２はカップ状容器２を把持しないので、開閉動作をしなくとも良い。

第１グリッパ８０が中間載置台７８の上にカップ状容器２を離すと、前記第１ホルダコンベヤ４では、次のホルダプレート１２が容器取り出しポジションＦに移動して停止し、押し上げ機構５８によってカップ状容器２が押し上げられる。両グリッパ８０、８２が再びホルダコンベヤ４、３４の搬送方向後方側へ回転移動し、第１グリッパ８０が前記容器取り出しポジションＦの上方に、そして、第２グリッパ８２が中間載置台７８の上方に移動する。両グリップ部材８０ｂ、８０ｃ、８２ｂ、８２ｃが開放した状態で、容器取り出しポジションＦと中間載置台７８のカップ状容器２の前後にそれぞれ位置すると、各グリッパ８０、８２の開閉用エアシリンダ８０ａ、８２ａが作動して、両グリップ部材８０ｂ、８０Ｃ、８２ｂ、８２ｃを閉じてカップ状容器２をそれぞれ把持する。

次に両グリッパ８０、８２を搬送方向前方側へ回転移動させ、第１グリッパ８０を中間載置台７８上に、そして、第２グリッパ８２を所定載置位置Ｈ上にそれぞれ移動させる。ここで両グリッパ８０、８２のグリップ部材８０ｂ、８０ｃ、８２ｂ、８２ｃを開放してカップ状容器２をそれぞれの位置に載置する。このようにして、中間載置台７８を介して、第１ホルダコンベヤ４によって搬送されてきたカップ状容器２を第２ホルダコンベヤ３４の所定の容器載置位置Ｈに移載する。なお、この実施例では、支持部材８４を、昇降かつホルダコンベヤ４、３４の搬送方向前後に往復動させる際に、両グリッパ８０、８２が取り付けられている支持部材８４に回転運動をさせているが、必ずしも回転運動をさせる必要はなく、例えば、直線的に下降してカップ状容器２を保持し、上昇、前進、下降して載置する等のように動作させることも可能である。

前記作動を長時間繰り返すと第１ホルダコンベヤ４のエンドレスチェーン１０が次第に延びてしまい、容器取り出しポジションＦに停止するホルダプレート１２の位置が搬送方向前方側へずれてくる。その場合には、第１グリッパ８０の位置調節手段（取付プレート９８の調節用長孔９８ａとねじ１０２）によって第１グリッパ８０の支持部材８４に対する前後の位置を変更する。つまり、ねじ１０２をゆるめて第１グリッパ８０の位置を調節用長孔９８ａの範囲内で前方側へ移動させて、ホルダプレート１２のずれた停止位置に合わせた後、ねじを１０２を締めて固定する。

前記のように第１グリッパ８０の位置を変更すると、第１ホルダコンベヤ４から取り出したカップ状容器２を中間載置台７８上に載置したときに、初期の状態での載置位置とずれてしまう。例えば、初期状態で第１グリッパ８０が第１ホルダコンベヤ４から取り出して中間載置台７８上に載置したカップ状容器２の中心は、図２中の中間載置台７８に記入されている第２グリッパ８２による保持中心Ｏ１と一致しているが、前記のように第１グリッパ８０の支持部材８４に対する取付位置を搬送方向前方側へ変更すると、この第１グリッパ８０によって中間載置台７８上に載置されたカップ状容器２の中心は、前記第２グリッパ８２の保持中心Ｏ１から前方側へずれてしまう。しかしながら、第２グリッパ８２は一対のグリップ部材８２ｂ、８２ｃが開放したときには、カップ状容器２に対して前後に一定の距離を有しているので、閉じる際に前方側のグリップ部材８２ｃがカップ状容器２を中間載置台７８上で後方側へずらし、中心を保持中心Ｏ１に位置させてから保持することができる。これにより、所定載置位置Ｈに停止している第２ホルダコンベヤ３４の容器保持部材４６に、容器２を確実に保持させることができる。このように簡単な調整によって第１ホルダコンベヤ４のエンドレスチェーン１０の延びに対応することができる

なお、前記実施例では、初期状態で第２グリッパ８２の保持中心Ｏ１に容器２の中心が位置するように、第１グリッパ８０と第２グリッパ８２の位置を設定しているが、初期状態において第１グリッパ８０が容器２を保持して中間載置台７８に載置する位置を、前記保持中心Ｏ１の搬送方向後方側となるように設定しておき、第２グリッパ８２は後方側のグリップ部材８２ｂで容器２を搬送方向前方側へずらしながら保持するようにし、この状態からチェーンの延びに応じて第１グリッパ８０の位置を徐々に前方側へ移動させるようにする。これに伴い、第２グリッパ８２は前方側のグリップ部材８２ｃで容器２を後方側へずらして保持するようになり、第２グリッパ８２は保持中心Ｏ１の前後におけるグリップ部材８２ｂ、８２ｃの開放量を有効に利用して、吸収できるずれ量の許容範囲を拡大することができる。また、第２ホルダコンベヤ３４についても、チェーン４４にのびが生じて所定載置位置Ｈが搬送方向後方側にずれた場合には、第２グリッパ８２を第１グリッパ８０と同様に、取付位置を調整して対応することができる。

本発明の一実施例に係る物品移載装置を備えたカップ充填シール装置の全体の構成を示す側面図である。（実施例１） 前記カップ充填シール装置の要部（物品移載装置が設けられている部分）を拡大して示す図である。

符号の説明

Ｆ 物品取り出し位置
Ｈ 所定の載置位置
２ 物品（カップ状容器）
４ ホルダコンベヤ
１０ エンドレスチェーン
１２ ホルダ（ホルダプレート）
４８ 物品移載装置
７８ 中間載置部（中間載置台）
８０ 第１保持手段（第１グリッパ）
８０ｂ グリップ部材
８０ｃ グリップ部材
８２ 第２保持手段（第２グリッパ）
８２ｂ グリップ部材
８２ｃ グリップ部材
８４ 支持部材
８６ 往復移動手段（駆動部）
９８ａ 位置調整手段（調整用長孔）
１０２ 位置調整手段（ねじ）

Claims (1)

1. エンドレスチェーンに取り付けたホルダに物品を保持して搬送するホルダコンベヤから、物品を取り出して所定の載置位置に移載する物品移載装置において、
   前記ホルダコンベヤの物品取り出し位置と前記載置位置との間に設けた中間載置部と、ホルダコンベヤの物品を保持して前記中間載置部に載置する第１保持手段と、前記中間載置部上の物品を保持して前記所定載置位置に移載する第２保持手段と、これら第１保持手段および第２保持手段を、前記ホルダコンベヤの搬送方向の後方側と前方側にそれぞれ取り付けた支持部材と、この支持部材を昇降かつホルダコンベヤの搬送方向前後に往復動させる往復移動手段とを備え、
   前記第１保持手段の支持部材への取り付け位置を変更する位置調整手段を設けるとともに、前記第２保持手段に、ホルダコンベヤの搬送方向前後に開閉して物品を把持する一対の把持部材を設け、
   前記第１保持手段の支持部材への取り付け位置を変更した際の中間載置部上の載置位置の変化量を、前記第２保持手段の把持部材によって物品の位置をずらしながら把持することにより吸収することを特徴とする物品移載装置。

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