JPS61193922U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一例を示す側面図、第２図は
仮置台の例を示す断面図、第３図は本考案の動作
の説明に供する側面図である。 １……架台、２……ベース、３……搬送チエン
、７……搬送ブラケツト、７ａ……ワーク収納穴
、８……仮置台、８ａ……テーパガイド穴、１１
……着脱マガジン、１４……ワーク材、１６……
前後シリンダ、１７……上下シリンダ、１８，１
８′……第１及び第２のバキユームチヤツク、２
０……シーケンスロボツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一方にワークが収納された着脱マガジンを配し
   、他方にワーク搬送用ブラケツトを配し、該ブラ
   ケツトと上記着脱マガジンとの間を２等分する位
   置にテーパーガイド穴を有する仮置台を設置した
   ワーク搬送装置において、 該仮置台の上部及び上記マガジン上部には、第
   １及び第２のバキユームチヤツクを設け、上記仮
   置台上部の第１のバキユームチヤツクが上記搬送
   ブラケツトの上部へ移動されたとき同時にマガジ
   ン上部の第２のバキユームチヤツクが上記仮置台
   上部へ搬送されるように構成したシーケンス制御
   ロボツトを設置したことを特徴とするワーク搬送
   装置。