JPH0333870U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0333870U JPH0333870U JP9472989U JP9472989U JPH0333870U JP H0333870 U JPH0333870 U JP H0333870U JP 9472989 U JP9472989 U JP 9472989U JP 9472989 U JP9472989 U JP 9472989U JP H0333870 U JPH0333870 U JP H0333870U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrist
- package
- arm
- pivot
- bobbins
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
第1図はパツケージ供給装置の全体斜視図、第
2図及び第3図はチヤツクの構造と作動を示す図
、第4図はパツケージ供給装置の作動図、第5図
はパレツト内のパツケージ収納図、第6図はクリ
ールスタンドのパツケージ配置図である。 1…パツケージ供給装置、2…パレツト、3…
XYテーブル、5…クリールスタンド、7…アー
ム、8…手首、9…プツシヤ、27…エアーチヤ
ツク(チヤツク)。
2図及び第3図はチヤツクの構造と作動を示す図
、第4図はパツケージ供給装置の作動図、第5図
はパレツト内のパツケージ収納図、第6図はクリ
ールスタンドのパツケージ配置図である。 1…パツケージ供給装置、2…パレツト、3…
XYテーブル、5…クリールスタンド、7…アー
ム、8…手首、9…プツシヤ、27…エアーチヤ
ツク(チヤツク)。
Claims (1)
- ボビンが上向きのパツケージを収納するパレツ
トを載置してXY方向移動自在なXYテーブルと
、横移動自在なクリールスタンドとの間に設けら
れるパツケージ供給装置が、ボビン内面を把持し
互いの間隔が可変である2以上のチヤツクを有し
て揺動且つ旋回自在な手首と、該手首を有して基
台に対して昇降且つ旋回自在なアームと、アーム
先端又は手首に設けられボビンを押し出すプツシ
ヤとを具備していることを特徴とするパツケージ
供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9472989U JPH0333870U (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9472989U JPH0333870U (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0333870U true JPH0333870U (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=31644044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9472989U Pending JPH0333870U (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0333870U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017030145A (ja) * | 2015-08-03 | 2017-02-09 | ハンコック タイヤ カンパニー リミテッド | クリール自動積載装置 |
-
1989
- 1989-08-11 JP JP9472989U patent/JPH0333870U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017030145A (ja) * | 2015-08-03 | 2017-02-09 | ハンコック タイヤ カンパニー リミテッド | クリール自動積載装置 |