JP2017030145A - クリール自動積載装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】積載パレットからクリールを取り出してクリールスタンドに積載させるとき、多数のクリールを同時に取り出して移動・積載させることによって、作業時間の短縮、労動力の節減及び作業管理の便利性が達成されるクリール自動積載装置を提供する。【解決手段】タイヤの製造時に用いられるワイヤを供給するために積載パレット2に多層多列に積載されながら、ワイヤが巻線されたクリール1を取り出してクリールスタンド6の積載用軸7に1個ずつ移動・積載させるクリール自動積載装置において、前記各クリール1が積載された積載パレット2が載せられる積載台3と、前記積載台3を移送用レール4に沿って往復移動させる無人移動台車5と、前記積載台3に装着され、積載パレット2に積載された各クリール1を取り出してクリールスタンド6の積載用軸7に積載・移動させる多軸回転用積載ロボット8とからなることを特徴とするクリール自動積載装置を構成する。【選択図】図1
Description
本発明は、タイヤの製造時、原料の一つであるワイヤがワインドされたクリール(Creel)をクリール積載台から取り出し、作業状態位置のクリールスタンドに自動的に積載させるクリール自動積載装置に関する。
タイヤの製造に用いられるワイヤは、通常、ワインドされたクリールから巻き戻した後、ゴムを被せて、巻いて、ラップする一連の工程によって供給されている。
このようなワイヤは、円筒状の糸巻きなどのクリールに巻線されており、ワイヤが巻線されたクリールを作業状態位置に投入するために、従来は、図4に示したように、多数人の作業者が、多数のクリール101が多層多列に積載された積載パレット102をレール104上で手動で押して通りながら、クリールスタンド106にある積載用軸107にクリール101を1個ずつかけて挿入・積載させるようになっている。
これは、前記各クリール101をクリールスタンド106の積載用軸107に1個ずつかけて積載させることによって、前記クリールスタンド106に積載された多数のクリール101からワイヤを同時に巻き戻して使用できる次の作業段階に直ぐ投入できるためである。
しかし、前記のような従来のクリール積載方式によれば、作業者が積載パレット102をレール104で押して通りながらクリール101を一つずつ取り出してクリールスタンド106に手動で積載させることによって作業負荷が大きくなり、前記クリール101の積載時、クリールスタンド106の高い位置(約1.8m)でクリールを積載させる作業をしなければならないので安全事故の危険があった。
また、作業者がクリール101を1個ずつ手動で移動させなければならないので、クリール準備作業時間が過多に要されるという短所もあった。
そこで、本発明は、前記のような従来の問題を解決するためになされたものであって、積載パレットからクリールを取り出してクリールスタンドに積載させるとき、多数のクリールを同時に取り出して移動・積載させることによって、作業時間の短縮、労動力の節減及び作業管理の便利性が達成されるクリール自動積載装置を提供することを目的とする。
前記のような目的を達成するための本発明は、積載パレットに多層多列に積載されたクリールを取り出してクリールスタンドの積載用軸に1個ずつ移動・積載させるクリール自動積載装置において、前記各クリールが積載された積載パレットが載せられる積載台と、前記積載台を移送用レールに沿って往復移動させる無人移動台車と、前記積載台に装着され、積載パレットに積載された各クリールを取り出してクリールスタンドの積載用軸に積載・移動させる多軸回転用積載ロボットとからなっている。
また、本発明に係る前記多軸回転用積載ロボットのアームの先端には、クリールを取り出したり押して積載させるために、一列の多数のグリッパーが多軸回転用積載ロボットの回転軸に設置され、前記それぞれのグリッパーは、クリールの円筒状の中央穴に挿入されるクリール軸、押し棒、及び放射方向に拡張及び縮小されるチャッキング部を備えている。
このような本発明に係るクリール自動積載装置は、ワイヤが巻かれた各クリールを作業状態のクリールスタンドに積載するとき、自動的に迅速に積載させることによって、作業者の労動力の節減、作業時間の短縮及び生産性の向上を促進させる。
以下、本発明の好ましい実施例を添付の図面に基づいて詳細に説明するが、本発明の要旨を不明瞭にし得ると判断される場合は、それについての詳細な説明を省略する。また、本発明の技術的思想は、以下の好ましい実施例に限定又は制限されるものではなく、当業者によって実施可能であることは当然である。
図1は、本発明に係るクリール自動積載装置を示す全体図で、本発明は、タイヤの製造時に用いられるワイヤを供給するために積載パレット2に多層多列に積載されながら、ワイヤが巻線されたクリール1を取り出してクリールスタンド6の積載用軸7に1個ずつ移動・積載させるクリール自動積載装置において、前記各クリール1が積載された積載パレット2が載せられる積載台3と、前記積載台3を移送用レール4に沿って往復移動させる無人移動台車5と、前記積載台3に装着され、積載パレット2に積載された各クリール1を取り出してクリールスタンド6の積載用軸7に積載・移動させる多軸回転用積載ロボット8とからなっている。
ここで、図2に示したように、前記多軸回転用積載ロボット8のアーム8aの先端には、クリール1を取り出したり押して積載させるために一列の多数のグリッパー9が多軸回転用積載ロボット8の回転軸10に設置され、前記それぞれのグリッパー9は、クリール1の円筒状の中央穴に挿入されるクリール軸11と、前記クリール1を押す押し棒12と、放射方向に拡張及び縮小されるチャッキング部13とからなっている。
そして、図3に示したクリールスタンド6には、各クリール1に巻かれた各ワイヤを作業状態位置に供給できるように各クリール1が多層多列に配置されて装着される。
以下では、前記のような構造からなる本発明の作動状態を説明する。
まず、多層多列に配置されている各クリール1が積載された積載パレット2が、フォークリフトなどを用いて移送用レール4に設置された積載台3上に載せられると、前記積載台3は、各クリール1が積載された積載パレット2を載せた状態で無人移動台車5を用いて移送用レール4に沿って移動するが、前記積載台3がクリールスタンド6の特定作業位置に到逹すると停止するようになる。
その後、前記積載台3に備えられた多軸回転用積載ロボット8が作動しながら前記多軸回転用積載ロボット8のアーム8aの先端に装着されたグリッパー9のクリール軸11が積載パレット2に載せられた多数のクリール1のそれぞれの中央穴に挿入されながらクリール1を固定させ、引き続いて、前記グリッパー9のチャッキング部13が放射方向に縮小しながらクリール1をつかむようになる。
このように前記各グリッパー9に多数のクリール1が一列にグリップされた状態で前記多軸回転用積載ロボット8が回転し、前記アーム8aの先端に装着された各グリッパー9がクリールスタンド6の該当積載用軸7に整列されると、前記各グリッパー9に噛み合っている各クリール1のホールディング状態が解除され、前記押し棒12が各クリール1をクリールスタンド6の積載用軸7に同時に押し込んで移動させる。
その後、前記各クリール1は、作業状態位置のクリールスタンド6に積載され、次の作業を行えるように位置するようになる。
このような本発明は、タイヤの製造時、原材料の一つであるワイヤを供給するために前記ワイヤが巻線されたクリールを作業状態位置に移動・積載させるとき、作業者の労動力を使用することなく自動化を図ることができるので、作業時間の短縮及び作業効率性の向上が達成される機能を備えるようになる。
1 クリール
2 積載パレット
3 積載台
4 移送用レール
5 無人移動台車
6 クリールスタンド
7 積載用軸
8 多軸回転用積載ロボット
9 グリッパー
10 回転軸
11 クリール軸
12 押し棒
13 チャッキング部
2 積載パレット
3 積載台
4 移送用レール
5 無人移動台車
6 クリールスタンド
7 積載用軸
8 多軸回転用積載ロボット
9 グリッパー
10 回転軸
11 クリール軸
12 押し棒
13 チャッキング部
Claims (2)
- タイヤの製造時に用いられるワイヤを供給するために積載パレット(2)に多層多列に積載されながら、ワイヤが巻線されたクリール(1)を取り出してクリールスタンド(6)の積載用軸(7)に1個ずつ移動・積載させるクリール自動積載装置において、
前記各クリール(1)が積載された積載パレット(2)が載せられる積載台(3)と、前記積載台(3)を移送用レール(4)に沿って往復移動させる無人移動台車(5)と、前記積載台(3)に装着され、積載パレット(2)に積載された各クリール(1)を取り出してクリールスタンド(6)の積載用軸(7)に積載・移動させる多軸回転用積載ロボット(8)と、からなることを特徴とするクリール自動積載装置。 - 前記多軸回転用積載ロボット(8)のアーム(8a)の先端には、クリール(1)を取り出したり押して積載させるために一列の多数のグリッパー(9)が多軸回転用積載ロボット(8)の回転軸(10)に設置され、前記それぞれのグリッパー(9)は、クリール(1)の円筒状の中央穴に挿入されるクリール軸(11)と、前記クリール(1)を押す押し棒(12)と、放射方向に拡張及び縮小されるチャッキング部(13)と、からなることを特徴とする、請求項1に記載のクリール自動積載装置。
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