CH680130A5 - - Google Patents

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CH680130A5
CH680130A5 CH423089A CH423089A CH680130A5 CH 680130 A5 CH680130 A5 CH 680130A5 CH 423089 A CH423089 A CH 423089A CH 423089 A CH423089 A CH 423089A CH 680130 A5 CH680130 A5 CH 680130A5
Authority
CH
Switzerland
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thread
spool
sensor
robot
gripping
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CH423089A
Other languages
German (de)
English (en)
Original Assignee
Staeubli Ag
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0093—Programme-controlled manipulators co-operating with conveyor means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
CH423089A 1989-11-24 1989-11-24 CH680130A5 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
CH423089A CH680130A5 (ja) 1989-11-24 1989-11-24
DE19904036128 DE4036128A1 (de) 1989-11-24 1990-11-13 Anlage mit steuergeraet zur gezielten handhabung von bewickelten fadenspulen sowie verfahren zum betrieb der anlage

Applications Claiming Priority (1)

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CH423089A CH680130A5 (ja) 1989-11-24 1989-11-24

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CH680130A5 true CH680130A5 (ja) 1992-06-30

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