CN106219318B - 一种视觉识别智能化光缆成圈装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种视觉识别智能化光缆成圈装置，其自动将光缆上线至绕圈结构位置，所需的工人数量少，使得操作效率高、且降低了人工成本。其包括机架，所述机架的上部自前之后依次排列有光缆计米器、光缆导向部分、光缆剪切部分、绕线结构、成圈结构输送带，所述绕线结构的对应位置设置有线圈移出结构，所述光缆导向部分包括有导向轮组件、导向管，所述导向管支承于导向底座，所述导向底座外接有水平输送气缸，所述水平输送气缸驱动导向底座平行光缆输送方向移动，所述水平输送气缸的行程确保光缆达到所述绕线结构，所述导向管的侧部设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸用于夹持光缆与所述导向管的位置。

Description

一种视觉识别智能化光缆成圈装置
技术领域
本发明涉及光缆成圈的技术领域，具体为一种视觉识别智能化光缆成圈装置。
背景技术
光缆成圈是光缆制造行业中比较重要的设备，现有的光缆成圈结构其需要人工将光缆上线至绕圈结构位置、且根据长度控制绕圈的长度，绕圈结束后，人工将线圈搬离装置，其使得整个光缆成圈结构所需要的工人数量多、且操作效率低、人工成本高。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种视觉识别智能化光缆成圈装置，其自动将光缆上线至绕圈结构位置，所需的工人数量少，使得操作效率高、且降低了人工成本。
一种视觉识别智能化光缆成圈装置，其特征在于：其包括机架，所述机架的上部自前之后依次排列有光缆计米器、光缆导向部分、光缆剪切部分、绕线结构、成圈结构输送带，所述绕线结构的对应位置设置有线圈移出结构，所述光缆导向部分包括有导向轮组件、导向管，所述导向管支承于导向底座，所述导向底座外接有水平输送气缸，所述水平输送气缸驱动导向底座平行光缆输送方向移动，所述水平输送气缸的行程确保光缆达到所述绕线结构，所述导向管的侧部设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸用于夹持光缆与所述导向管的位置，初始状态下所述导向管位于所述光缆剪切部分的前端位置，所述光缆剪切部分内设置有光缆、导向管通过的间隙，所述绕线结构包括上部绕线主轴、下部从动升降转盘，所述下部从动升降转盘的外周面设置有线圈移出结构，所述线圈移出结构包括位于从动升降转盘的两侧的成对挡料杆，成对的所述挡料杆分别外接旋转组件，两对成对的所述挡料杆工作状态下抱住成圈光缆，每个所述旋转组件的机座分别支承于送料气缸，所述送料气缸驱动所述旋转组件平行光缆输送方向移动、将成圈光缆送入成圈结构输送带。
其进一步特征在于：
所述上部绕线主轴包括中心轴，所述中心轴的中下部套装有连接板，所述连接板通过导向柱紧固下部的导向盘，所述导向盘的中心孔位置至下方的空间内环布有中心轴板，每片所述中心轴板的上部通过导向件的外端卡装于所述导向盘上的径向导向轴内，所述中心轴的下部安装有垂直向伸缩轴，所述伸缩轴的上端的外周通过枢接连接所述导向件的内端，所述中心轴板的内侧安装有连接杆，所述连接杆的内端枢接于伸缩轴对应位置的外端位置，所述伸缩轴下移时、所有的中心轴板外扩形成工作状态，所述伸缩轴上移时、所述中心轴板内缩、成圈光缆的内壁脱离中心轴板；
所述中心轴的上端连接有旋转电机，旋转电机转动带动中心轴板转动进行绕圈；
所述光缆剪切部分包括两侧板，其中一侧板的外部固装有横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的活塞杆贯穿一侧板后紧固连接剪切板，另一块所述剪切板固装于所述另一侧板的内侧，两个所述剪切板的刀口相向布置，未剪切状态下的所述两个剪切板之间的间隔即为导向管可以通过的间隙；
所述导向轮组件包括两组导向轮结构，每组导向轮结构包括成对布置的垂直导向轮、成对布置的水平导向轮，两组导向轮结构前后向顺次布置，两组导向轮结构所形成的中心轴孔即为光缆贯穿的位置；
所述成圈结构输送带的上端面自前向后运转，所述成圈结构输送带的上端面的后部两侧设置有线圈堆料感应器，发生堆料时，及时驱动驱动件驱动成圈结构输送带工作；
其还包括张力控制轮，所述张力控制轮固装于张力控制板上，所述张力控制板位于所述光缆导向部分的前端，所述光缆计米器固装于张力控制板，所述光缆计米器的探测点朝向所述张力控制轮的布线位置。
采用上述技术方案后，光缆依次穿过光缆计米器、光缆导向部分后被锁紧气缸夹持于导向管，之后整个设备进行自动阶段，首先光缆剪切部分将多余的光缆剪切掉，然后导向管将线送到上部绕线主轴下方，从动升降转盘上升，使得绕线主轴将线压住，然后锁紧气缸松脱，导向管撤回，开始自动绕线，绕线完成后光缆计米器提示长度满足要求，光缆剪切部分剪段光缆，成圈光缆被挡料杆抱住、并通过送料气缸将成圈光缆送入成圈结构输送带，之后成圈光缆被成圈结构输送带送至下一工位，之后光缆被锁紧气缸夹持于导向管，后续成圈绕线顺次循环，整个机构仅第一次上料需要人员辅助上料，其余均自动循环，其自动将光缆上线至绕圈结构位置，所需的工人数量少，使得操作效率高、且降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；
图2为本发明的局部立体图结构示意图一；
图3为本发明的局部立体图结构示意图二；
图4为本发明的局部立体图结构示意图三；
图中序号所对应的名称如下：
机架1、光缆计米器2、光缆导向部分3、光缆剪切部分4、绕线结构5、成圈结构输送带6、线圈移出结构7、导向管8、导向底座9、水平输送气缸10、锁紧气缸11、间隙12、上部绕线主轴13、下部从动升降转盘14、旋转组件15、机座16、送料气缸17、中心轴18、连接板19、导向柱20、导向盘21、中心轴板22、导向件23、径向导向轴24、伸缩轴25、枢接结构26、旋转电机27、侧板28、横向驱动气缸29、剪切板30、导向轮结构31、垂直导向轮32、水平导向轮33、线圈堆料感应器34、张力控制轮35、张力控制板36、挡料杆37、连接杆38。
具体实施方式
一种视觉识别智能化光缆成圈装置，见图1～图4：其包括机架1，机架1的上部自前之后依次排列有光缆计米器2、光缆导向部分3、光缆剪切部分4、绕线结构5、成圈结构输送带6，绕线结构5的对应位置设置有线圈移出结构7，光缆导向部分3包括有导向轮组件、导向管8，导向管8支承于导向底座9，导向底座9外接有水平输送气缸10，水平输送气缸10驱动导向底座9平行光缆输送方向移动，水平输送气缸10的行程确保光缆达到绕线结构5，导向管8的侧部设置有锁紧气缸11，锁紧气缸11用于夹持光缆与导向管8的位置，初始状态下导向管8位于光缆剪切部分3的前端位置，光缆剪切部分3内设置有光缆、导向管通过的间隙12，绕线结构5包括上部绕线主轴13、下部从动升降转盘14，下部从动升降转盘14的外周面设置有线圈移出结构7，线圈移出结构7包括位于从动升降转盘的两侧的成对挡料杆37，成对的挡料杆37分别外接旋转组件15，两对成对的挡料杆37工作状态下抱住成圈光缆，每个旋转组件15的机座16分别支承于送料气缸17，送料气缸17驱动旋转组件15平行光缆输送方向移动、将成圈光缆送入成圈结构输送带6。
上部绕线主轴13包括中心轴18，中心轴18的中下部套装有连接板19，连接板19通过导向柱20紧固下部的导向盘21，导向盘21的中心孔位置至下方的空间内环布有中心轴板22，每片中心轴板22的上部通过导向件23的外端卡装于导向盘21上的径向导向轴24内，中心轴18的下部安装有垂直向伸缩轴25，伸缩轴25的上端的外周通过枢接结构26连接导向件23的内端，中心轴板22的内侧安装有连接杆38，连接杆38的内端枢接于伸缩轴25对应位置的外端位置，伸缩轴25下移时、所有的中心轴板22外扩形成工作状态，伸缩轴25上移时、中心轴板22内缩、成圈光缆的内壁脱离中心轴板；
中心轴18的上端连接有旋转电机27，旋转电机27转动带动中心轴板22转动进行绕圈；
光缆剪切部分4包括两侧板28，其中一侧板的外部固装有横向驱动气缸29，横向驱动气缸29的活塞杆贯穿一侧板后紧固连接剪切板30，另一块剪切板30固装于另一侧板的内侧，两个剪切板30的刀口相向布置，未剪切状态下的两个剪切板30之间的间隔即为导向管可以通过的间隙12；
导向轮组件包括两组导向轮结构31，每组导向轮结构31包括成对布置的垂直导向轮32、成对布置的水平导向轮33，两组导向轮结构31前后向顺次布置，两组导向轮结构31所形成的中心轴孔即为光缆贯穿的位置；
成圈结构输送带6的上端面自前向后运转，成圈结构输送带6的上端面的后部两侧设置有线圈堆料感应器34，发生堆料时，及时驱动驱动成圈结构输送带工作；
其还包括张力控制轮35，张力控制轮35固装于张力控制板36上，张力控制板36位于光缆导向部分3的前端，光缆计米器2固装于张力控制板36，光缆计米器2的探测点朝向张力控制轮35的布线位置。
其工作原理如下：光缆依次穿过张力控制轮35、光缆导向部分3后被锁紧气缸11夹持于导向管8，之后整个设备进行自动阶段，首先光缆剪切部分4将多余的光缆剪切掉，然后导向管8将线送到上部绕线主轴13下方，从动升降转盘14上升，使得上部绕线主轴13将线压住，然后锁紧气缸11松脱，导向管8撤回，开始自动绕线，绕线完成后光缆计米器2提示长度满足要求，光缆剪切部分4剪段光缆，成圈光缆被挡料杆37抱住、并通过送料气缸17将成圈光缆送入成圈结构输送带6，之后成圈光缆被成圈结构输送带6送至下一工位，之后光缆被锁紧气缸11夹持于导向管8，后续成圈绕线顺次循环，整个机构仅第一次上料需要人员辅助上料，其余均自动循环。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种视觉识别智能化光缆成圈装置，其特征在于：其包括机架，所述机架的上部自前之后依次排列有光缆计米器、光缆导向部分、光缆剪切部分、绕线结构、成圈结构输送带，所述绕线结构的对应位置设置有线圈移出结构，所述光缆导向部分包括有导向轮组件、导向管，所述导向管支承于导向底座，所述导向底座外接有水平输送气缸，所述水平输送气缸驱动导向底座平行光缆输送方向移动，所述水平输送气缸的行程确保光缆达到所述绕线结构，所述导向管的侧部设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸用于夹持光缆与所述导向管的位置，初始状态下所述导向管位于所述光缆剪切部分的前端位置，所述光缆剪切部分内设置有光缆、导向管通过的间隙，所述绕线结构包括上部绕线主轴、下部从动升降转盘，所述下部从动升降转盘的外周面设置有线圈移出结构，所述线圈移出结构包括位于从动升降转盘的两侧的成对挡料杆，成对的所述挡料杆分别外接旋转组件，两对成对的所述挡料杆工作状态下抱住成圈光缆，每个所述旋转组件的机座分别支承于送料气缸，所述送料气缸驱动所述旋转组件平行光缆输送方向移动、将成圈光缆送入成圈结构输送带；
所述上部绕线主轴包括中心轴，所述中心轴的中下部套装有连接板，所述连接板通过导向柱紧固下部的导向盘，所述导向盘的中心孔位置至下方的空间内环布有中心轴板，每片所述中心轴板的上部通过导向件的外端卡装于所述导向盘上的径向导向轴内，所述中心轴的下部安装有垂直向伸缩轴，所述伸缩轴的上端的外周通过枢接连接所述导向件的内端，所述中心轴板的内侧安装有连接杆，所述连接杆的内端枢接于伸缩轴对应位置的外端位置，所述伸缩轴下移时、所有的中心轴板外扩形成工作状态，所述伸缩轴上移时、所述中心轴板内缩、成圈光缆的内壁脱离中心轴板；
所述中心轴的上端连接有旋转电机，旋转电机转动带动中心轴板转动进行绕圈；
所述光缆剪切部分包括两侧板，其中一侧板的外部固装有横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的活塞杆贯穿一侧板后紧固连接剪切板，另一块所述剪切板固装于所述另一侧板的内侧，两个所述剪切板的刀口相向布置，未剪切状态下的所述两个剪切板之间的间隔即为导向管可以通过的间隙。
2.如权利要求1所述的一种视觉识别智能化光缆成圈装置，其特征在于：所述导向轮组件包括两组导向轮结构，每组导向轮结构包括成对布置的垂直导向轮、成对布置的水平导向轮，两组导向轮结构前后向顺次布置，两组导向轮结构所形成的中心轴孔即为光缆贯穿的位置。
3.如权利要求1所述的一种视觉识别智能化光缆成圈装置，其特征在于：所述成圈结构输送带的上端面自前向后运转，所述成圈结构输送带的上端面的后部两侧设置有线圈堆料感应器。
4.如权利要求1所述的一种视觉识别智能化光缆成圈装置，其特征在于：其还包括张力控制轮，所述张力控制轮固装于张力控制板上，所述张力控制板位于所述光缆导向部分的前端，所述光缆计米器固装于张力控制板，所述光缆计米器的探测点朝向所述张力控制轮的布线位置。
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