CN202967719U

CN202967719U - 全自动双头成圈收线机

Info

Publication number: CN202967719U
Application number: CN 201220717699
Authority: CN
Inventors: 周代烈; 周少林; 欧密; 楚坤
Original assignee: JIANGSU SINGCHEER MACHINERY CO Ltd
Current assignee: JIANGSU SINGCHEER MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2012-12-22
Filing date: 2012-12-22
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2022-12-22

Abstract

本实用新型涉及一种全自动双头成圈收线机，包括机架，所述机架的一侧设有全自动扎带机，机架的另一侧设有操作台、夹线装置和计米装置，机架上设有双头成圈系统，双头成圈系统的底部对称设有两个成圈动力装置，双头成圈系统的一侧设有机械手，双头成圈系统的另一侧设有排线装置，排线装置的一侧设有牵引装置，排线装置与牵引装置之间设有张力机构。本实用新型的有益效果为：在整个工作过程中高速不停机、不减速，中间不需人工干预，全由PLC程序控制自动操作，实现全自动换盘扎带，工人劳动强度轻、自动化程度高、工作运行稳定可靠，不停机连续生产提高了生产效率，质量更可靠。

Description

全自动双头成圈收线机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动双头成圈收线机。

背景技术

随着我国电线电缆行业的迅速发展，对生产线自动化的要求越来越高。目前，国内电线电缆挤出生产线收线机采用半自动收线装置。收线机由卷绕传动装置和布线装置两部分组成，卷绕装置一般是将两个线盘安装在轴上，将线卷绕在线盘上，上面有布线装置对线盘布线，线盘绕满后需要整条作业线停机，等待工人卸去满盘，装上空线盘，然后再重新开机生产。而作业线停机一次再启动，会耗费很多电力，也会对线材的质量稳定性产生影响，产生很多不必要的生丝。并且，采用线盘收线后还要进行复绕等程序，因此，这种设备有劳动强度高，生产效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动双头成圈收线机，不仅能够实现无线盘双头立式成圈收线，而且能实现生产线高速不停机、不减速的情况下实现全自动无人换盘，并克服目前现有技术存在的上述不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种全自动双头成圈收线机，包括机架，所述机架的一侧设有全自动扎带机，机架的另一侧设有操作台、夹线装置和计米装置，机架上设有双头成圈系统，双头成圈系统的底部对称设有两个成圈动力装置，双头成圈系统的一侧设有机械手，双头成圈系统的另一侧设有排线装置，排线装置的一侧设有牵引装置，排线装置与牵引装置之间设有张力机构。

进一步地，所述双头成圈系统包括立柱和T型支架，所述支架的顶部设有立柱齿轮，立柱齿轮的内部设有法兰轴套，法兰轴套的顶部设有转动板，转动板的一侧设有转动盘动力装置，转动盘动力装置上方设有驱动齿轮，驱动齿轮与立柱齿轮啮合连接；转动盘上设有对称的两个转盘支架，转盘支架顶部设有旋转平台；法兰轴套顶部设有T型支架，T型支架上方设有电箱。

进一步地，所述电箱两侧设有压盘气缸装置，压盘气缸装置底部设有成圈头，成圈头包括成圈盘、盘芯主体和盘芯活动板，盘芯主体顶部设有成圈盘，盘芯主体四周均布对平行支耳，每对支耳之间通过相互配合的铰链和带孔销与盘芯活动板连接。

进一步地，所述成圈动力装置包括连接轴套、轴承座、轴承和成圈电机，轴承座固定于转动板上，轴承座上设有两个轴承，轴承内部固定有连接轴套，连接轴套与成圈电动机连接，连接轴套的顶部设有成圈动力盘，成圈动力盘内部设有夹块，夹块包括导杆以及设置于该导杆上的弹簧，导杆的一个端面为斜面状。

进一步地，所述两个旋转平台之间通过连接板连接，连接板上设有两个动力转盘，两个动力转盘之间设有两个压线挡板装置，压线挡板装置包括气缸、压块、挡板和导辊，气缸的一侧设有挡板，挡板的下方设有压块，压块的一侧设有导辊。

进一步地，所述排线装置的限位开关、夹线装置的电磁阀、牵引装置的电机、张力机构的电磁阀和计米装置的编码器均与PLC可编程控制器连接，PLC可编程控制器还与三个变频器和继电器一连接，继电器一与转盘动力装置连接，变频器与继电器二连接，其中两个变频器与成圈头的驱动电机连接，另一个与排线装置的电机连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型在整个工作过程中高速不停机、不减速，中间不需人工干预，全由PLC程序控制自动操作，实现全自动换盘扎带，工人劳动强度轻、自动化程度高、工作运行稳定可靠，不停机连续生产提高了生产效率，质量更可靠。

2、本实实用新型的控制电路采用PLC可编程控制器和变频器，控制过程更加精确，绕出的线圈均匀、精度高、一致性好，而且整个系统的可靠性很高。

3、本实用新型采用成圈头绕线，将线缆直接绕在成圈头上，无需线盘，打包方便、节省资源。

4、本实用新型彻底改变现有的单线盘收线、双线盘卧式收线，采用全新的双盘立式无需线盘的收线方式，开创先例，达到世界先进水平，可以推动线缆行业的发展。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的全自动双头成圈收线机的结构示意图；

图2是图1中双头成圈系统的主视图；

图3是图1中双头成圈系统的侧视图；

图4是图1中双头成圈系统的俯视图；

图5是本实用新型实施例所述的全自动双头成圈收线机的电路控制原理图。

图中：

1、操作台；2、计米装置；3、夹线装置；4、牵引装置；5、张力机构；6、排线装置；7、双头成圈系统；8、成圈动力装置；9、机架；10、机械手；11、全自动扎带机；12、压盘气缸装置；13、电箱；14、成圈头；15、T型支架；16、成圈动力盘；17、成圈盘；18、盘芯主体；19、铰链；20、带孔销；21、盘芯活动板；22、连接轴套；23、轴承座；24、轴承；25、成圈电动机；26、气缸；27、挡板；28、压块；29、转动板；30、立柱齿轮；31、法兰轴套；32、立柱；33、压线挡板装置；34、导辊；35、旋转平台；36、转盘支架；37、驱动齿轮；38、转动盘动力装置；39、夹块；40、导杆；41、动力转盘；42、连接板；43、限位开关；44、电磁阀；45、电机；46、电磁阀；47、编码器；48、PLC可编程控制器；49、变频器；50、继电器一；51、继电器二；52、驱动电机；53、电机。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型实施例所述的一种全自动双头成圈收线机，包括机架9，所述机架9的一侧设有全自动扎带机11，机架9的另一侧设有操作台1、夹线装置3和计米装置2，机架9上设有双头成圈系统7，双头成圈系统7的底部对称设有两个成圈动力装置8，双头成圈系统7的一侧设有机械手10，双头成圈系统7的另一侧设有排线装置6，排线装置6的一侧设有牵引装置4，排线装置6与牵引装置4之间设有张力机构5。

如图2-3所示，所述双头成圈系统7包括立柱32和T型支架15，所述支架32的顶部设有立柱齿轮30，立柱齿轮30的内部设有轴承，轴承内设有法兰轴套31，由于轴承的作用，立柱32及立柱齿轮30可以保持固定，法兰轴套31在轴承的作用下可以自由旋转，法兰轴套31的顶部设有转动板29，转动板29的一侧设有转动盘动力装置38，转动盘动力装置38的电机齿轮座与转动板29固定连接，电机齿轮座的下方安装一套电机和减速器，电机轴上固定轴套，轴套两端各配合有深沟球轴承，此轴承安装在电机齿轮座上，两轴承之间安装一个驱动齿轮37，此驱动齿轮37和立柱32上的立柱齿轮30啮合；转动盘29上设有对称的两个转盘支架36，转盘支架36顶部设有旋转平台35，两个旋转平台35呈半圆状；法兰轴套31顶部设有T型支架15，T型支架15由横向支架和竖向支架焊接而成，横向支架为槽钢，竖向支架为两个槽钢对立焊接成方管状，竖向支架底部焊接底座，用来将T型支架15固定在转动板29上，T型支架15上方设有电箱13，电箱13两侧设有压盘气缸装置12，两个压盘气缸装置12的中心与两个成圈动力盘16中心一致，压盘气缸装置12底部设有成圈头14，成圈头14包括成圈盘17、盘芯主体18和盘芯活动板21，盘芯主体18顶部设有成圈盘17，盘芯主体18四周均布4对平行支耳，每对支耳之间通过相互配合的铰链19和带孔销20与盘芯活动板21连接，盘芯活动板21与盘芯主体18组合成圆柱状。所述成圈动力装置8包括连接轴套22、轴承座23、轴承24和成圈电机25，轴承座23固定于转动板29上，轴承座23上设有两个轴承24，轴承24内部固定有连接轴套22，连接轴套22与成圈电动机25连接，并在其带动下可以自由旋转，连接轴套22的顶部设有成圈动力盘16，成圈动力盘装置的动力底盘上配有一个切刀，成圈头线绕满时，压线挡板装置将线缆压在成圈动力盘上16，切刀可以将线缆切断，成圈动力盘16内部设有夹块39，夹块39包括导杆40以及设置于该导杆40上的弹簧，导杆40的一个端面为斜面状，当成圈头14下降压在成圈动力装置8的成圈动力盘16上时，导杆40受成圈头14的作用发生受迫移动，这时夹块39就可以夹紧，夹块旁边有一把切刀，用来切断电线。当成圈头线绕满时，压线挡板装置将线缆压在成圈动力盘上，切刀可以将线缆切断。

由于压盘气缸装置12、成圈动力电机25、压线挡板装置33都固定在转动板29上面，所以压盘气缸装置12、成圈动力盘16、压线挡板装置33可以随着转动板29旋转而同步旋转，压盘气缸装置12、成圈动力盘16、压线挡板装置33之间则保持相对静止。两个成圈动力装置8在转动板29的两侧，两个压盘气缸装置12及成圈头14、电箱13在T型支架15上，而T型支架15也在转动板29上，当转盘动力装置38带动立柱32转盘旋转时，转盘旋转带动成圈动力装置、成圈头同步旋转，实现换盘目的。

如图4所示，所述两个旋转平台35之间通过连接板42连接，并组合成一个圆形平面，该圆形平面在转动板29的带动下，可以自由旋转，此圆形平面被两个转盘支架36包围，这两个转盘支架36被固定在机架9上，连接板42上设有两个动力转盘41，动力转盘41用螺钉安装固定在连接轴套22上，此动力转盘和旋转平台在同一平面上，两个动力转盘41之间设有两个压线挡板装置33，压线挡板装置33包括气缸26、压块28、挡板27和导辊34，气缸26的一侧设有挡板27，挡板27的下方设有压块28，压块28的一侧设有导辊34。

如图5所示，所述PLC可编程控制器48的控制端I0、MO分别与变频器49（U2）的IS、GND端连接，PLC可编程控制器48的输出端Q1.0与继电器二51的线圈连接，继电器二51的触点与变频器49（U2）的RUN、COM端连接，变频器49（U2）的输出端U、V、W与一个成圈头14的驱动电机52连接；PLC可编程控制器48的控制端I1、M1分别与变频器49（U3）的IS、GND端连接，PLC可程控制器的48输出端Q1.l与继电器二51的线圈连接，继电器二51的触点与变频器49（U3）的RUN、COM端连接，变频器49（U2）的输出端U、V、W与另一个成圈头14的驱动电机52连接；PLC可编程控制器48的控制端V、MI分别与变频器U4的VR、V-端连接，PLC可编程控制器的输出端QO.4与继电器二51的线圈连接，继电器二51的触点与变频器49（U4）的FX、CM端连接，变频器49（U4）的输出端U、V、W与排线装置6的电机53连接；PLC可编程控制器48的输出端Q0.2、Q0.3与继电器一50的线圈连接，继电器一50的触点与转盘动力装置38连接；夹线装置3的电磁阀44、牵引装置4的电机45、张力机构5的电磁阀46、排线装置6的限位开关43和计米装置2的编码器47分别与PLC可编程控制器48的输入端I0.2、I0.6、I0.4、I0.7、I0.3连接。

PLC可编程控制器48可采用的型号为CU314-2DP，所述变频器49（U2）的型号为S120，所述变频器49（U3）的型号为MM440。

具体工作时：

先将1号、2号两个成圈头压在成圈动力盘上（如图2所示，定义左侧的成圈头为1号，右侧的成圈头为2号），然后将作业线上出来的线缆经过计米装置、夹线装置、牵引装置、排线装置后绕在1号成圈头上（此时，排线轮在1号成圈头的左侧），启动控制电路，1号成圈动力驱动电机即启动，带动1号成圈动力盘及成圈头顺时针转动，则线缆就源源不断地绕在了1号成圈头上（随着线缆增多，1号成圈动力盘驱动电机要不断调整转速以使线缆的运行速度为匀速），在线缆往1号成圈头上绕的过程中，排线轮由丝杆排线器带动着沿成圈头的轴向作往复布线运动（可使成圈头上的线排得很均匀）。

当计米装置2计到一定的数值时，说明1号成圈头14上的线材己绕满，这时，2号成圈电机25即启动，带动2号成圈动力盘及成圈头顺时针转动，控制电路会控制转盘动力装置的转动使立柱旋转，带动转动板29使1号、2号两个成圈头旋转交换位置，达到换盘效果，排线装置6依然保持原状态排线，然后1号压线挡板装置33下降，将线缆压在号成圈动力盘16上，此时线缆贴近成圈动力盘16，随着成圈动力盘16的旋转，将线缆夹在2号成圈动力盘的夹块43上，同时夹块旁边的切刀将线缆切断1号成圈头上的线缆和2号成圈头上的线缆剪断分离。1号成圈头收线结束，2号成圈动力盘的夹块39夹紧线头，随着2号成圈头14的旋转缠绕线缆继续收线，换盘过程完成。接着1号压盘气缸装置12上升，带动1号成圈头上升，此时仅仅将成圈完成的线圈留在1号成圈动力盘16上，弹簧带动导杆40复位，夹块39松开，线缆脱离夹块，接着控制电路会控制机械手10将其托走通过全自动扎带机11扎带，至此换盘操作程序结束。

线缆由2号成圈头换到1号成圈头的工作过程与以上过程同理。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动双头成圈收线机，包括机架（9），其特征在于：所述机架（9）的一侧设有全自动扎带机（11），机架（9）的另一侧设有操作台（1）、夹线装置（3）和计米装置（2），机架（9）上设有双头成圈系统（7），双头成圈系统（7）的底部对称设有两个成圈动力装置（8），双头成圈系统（7）的一侧设有机械手（10），双头成圈系统（7）的另一侧设有排线装置（6），排线装置（6）的一侧设有牵引装置（4），排线装置（6）与牵引装置（4）之间设有张力机构（5）；排线装置（6）的限位开关（43）、夹线装置（3）的电磁阀（44）、牵引装置（4）的电机（45）、张力机构（5）的电磁阀（46）以及计米装置（2）的编码器（47）均与PLC可编程控制器（48）连接。

2.根据权利要求1所述的全自动双头成圈收线机，其特征在于：所述双头成圈系统（7）包括立柱（32）和T型支架（15），所述支架（32）的顶部设有立柱齿轮（30），立柱齿轮（30）的内部设有法兰轴套（31），法兰轴套（31）的顶部设有转动板（29），转动板（29）的一侧设有转动盘动力装置（38），转动盘动力装置（38）上方设有驱动齿轮（37），驱动齿轮（37）与立柱齿轮（30）啮合连接；转动盘（29）上设有对称的两个转盘支架（36），转盘支架（36）顶部设有旋转平台（35）；法兰轴套（31）顶部设有T型支架（15），T型支架（15）上方设有电箱（13）。

3.根据权利要求2所述的全自动双头成圈收线机，其特征在于：所述电箱（13）两侧设有压盘气缸装置（12），压盘气缸装置（12）底部设有成圈头（14），成圈头（14）包括成圈盘（17）、盘芯主体（18）和盘芯活动板（21），盘芯主体（18）顶部设有成圈盘（17），盘芯主体（18）四周均布四对平行支耳，每对支耳之间通过相互配合的铰链（19）和带孔销（20）与盘芯活动板（21）连接。

4.根据权利要求3所述的全自动双头成圈收线机，其特征在于：所述成圈动力装置（8）包括连接轴套（22）、轴承座（23）、轴承（24）和成圈电机（25），轴承座（23）固定于转动板（29）上，轴承座（23）上设有两个轴承（24），轴承（24）内部固定有连接轴套（22），连接轴套（22）与成圈电动机（25）连接，连接轴套（22）的顶部设有成圈动力盘（16），成圈动力盘（16）内部设有夹块（39），夹块（39）包括导杆（40）以及设置于导杆（40）上的弹簧，导杆（40）的一个端面为斜面状。

5.根据权利要求4所述的全自动双头成圈收线机，其特征在于：所述两个旋转平台（35）之间通过连接板（42）连接，连接板（42）上设有两个动力转盘（41），两个动力转盘（41）之间设有两个压线挡板装置（33），压线挡板装置（33）包括气缸（26）、压块（28）、挡板（27）和导辊（34），气缸（26）的一侧设有挡板（27），挡板（27）的下方设有压块（28），压块（28）的一侧设有导辊（34）。

6.根据权利要求5所述的全自动双头成圈收线机，其特征在于：PLC可编程控制器（48）还与三个变频器（49）和继电器一（50）连接，其中两个变频器（49）与成圈头（14）的驱动电机（52）连接，另一个变频器（49）与排线装置（6）的电机（53）连接；继电器一（50）与转盘动力装置（38）连接，三个变频器（49）分别连接有继电器二（51）。