CN104299771A - 一种非规整圆环型小直径铁芯绕线机 - Google Patents

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柏秀芳
贾继奎
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Abstract

本发明公开了一种非规整圆环型小直径铁芯绕线机,包括整体主动夹紧夹持架、多组联轴器动力驱动装置、铜线钩拉装置、PLC控制系统,其特征在于:所述左右夹持臂和中间夹持臂前端的树脂轮设置为同一圆上,另一端设有微型气缸;所述多组联轴器动力驱动装置中的传动杆由两部分组成,外部为套筒,内部为轴,沿套筒轴线方向铣槽,轴上安装有转动销,轴和套筒之间沿轴线上下移动,联轴器的动力由轴通过套筒传递给树脂轮;所述铜线钩拉装置的下部由气缸与支撑架通过螺栓相连接;所述PLC控制系统控制调速电机的转速、正转或反转,启动或停止以及气缸的极限位置。该绕线机有效减轻绕线工人的劳动强度和作业时间,提高自动化水平。

Description

一种非规整圆环型小直径铁芯绕线机
技术领域
[0001] 本发明属于机械设备,特别涉及一种非规整圆环型小直径铁芯绕线机。
背景技术
[0002] 在目前的变压器、电抗器等线圈中,常规的铁芯外部缠绕的为绝缘纸材料,目前为了加快制造速度,将原来外部包覆的绝缘纸更换为塑料扣壳,不需缠绕绝缘纸,但是塑料扣壳上具有一定高度的加强筋,使得原来规整的圆铁芯变为不规整的铁芯,然后在圆周方向上旋转的铁芯侧面上供给铜线,目前市场上已有的常规的绕线机不能对该种类型的铁芯进行自动旋转绕线,在转至加强筋处出现转不动、滑动现象。
[0003] 目前设计的环形铁芯的绕线机,多适用于直径较大的环形规整铁芯,无法绕制绕线后孔的直径小于4mm的铁芯,因此,在小型化和不规整化方面无法满足要求。
发明内容
[0004] 针对上述现有技术的不足,本发明提供一种非规整圆环型小直径铁芯绕线机,可以有效减少铁芯在绕线过程中的装夹时间和辅助时间,减轻绕线工人的劳动强度和作业时间,提高自动化水平。并使该设备能够满足非规整小孔径铁芯的绕线需求,从而提高了加工效率、生产效益,扩大设备的应用范围。
[0005] 为有效解决上述技术问题,本发明采取的技术方案如下:一种非规整圆环型小直径铁芯绕线机,包括工作台、整体主动夹紧夹持架、多组联轴器动力驱动装置、铜线钩拉装置、PLC控制系统,其特征在于:所述工作台由钢板焊接在方钢焊接而成,所述整体主动夹紧夹持架包括左右夹持臂、横臂、中间夹持臂,所述左右夹持臂和中间夹持臂前端的树脂轮设置为同一圆上,另一端设有微型气缸;所述多组联轴器动力驱动装置包括调速电机、联轴器和传动,所述多组联轴器动力驱动装置中的传动杆由两部分组成,外部为套筒,内部为轴,沿套筒轴线方向铣槽,轴上安装有转动销,轴和套筒之间沿轴线上下移动,联轴器的动力由轴通过套筒传递给树脂轮;所述铜线钩拉装置包括气缸、电磁阀、脚踏开关、钩针,所述铜线钩拉装置的下部由气缸与支撑架通过螺栓相连接;所述PLC控制系统包括PLC控制器、磁性感应器,所述PLC控制系统控制调速电机的转速、正转或反转,启动或停止以及气缸的极限位置。
[0006] 进一步地,所述工作台的工作台面的一个边被切割为形式为V形或U形结构的槽。
[0007] 进一步地,所述左右夹持臂尾部的微型气缸带动左右夹持臂的左、右夹持臂张开和闭合,实现对前端树脂轮的张开和收紧。
[0008] 进一步地,为装夹不同直径大小的铁芯,所述气缸的初始张开尺寸大小可调节。
[0009] 进一步地,所述气缸的拉力值通过输入气体的压力值进行调整,气缸的行进速度通过调节电磁阀开关的大小进行调节。
[0010] 本发明的优点效果是:该绕线机可绕直径较小、外轮廓不规整的铁芯,且转动过程中不会出现松脱现象,铁芯的装夹以及钩针钩拉运动均通过气缸实现,不需要额外设置其他动力装置,高效、快速且无污染。通过调整左右夹持臂尾部的微型气缸对压紧力进行调整,也能在运动过程中实现压紧力的自我调整和补偿作用,保证压紧的连续性,提高了作业效率。三个皮带轮均为主动轮,由联轴器通过传动杆带动树脂轮同步旋转,保证旋转过程中铁芯不会出现滑动,松脱,挤压现象。另外,绕线机装置结构简单,控制方式较为方便,实施成本较低。
附图说明
[0011] 图1为本发明的一种非规整圆环型小直径铁芯绕线机设计结构示意图图2为本发明的一种非规整圆环型小直径铁芯绕线机设计俯视结构示意图。
[0012] 附图标示:1_树脂轮,2-支撑台上面板,3-树脂轮轴,4-支撑台下面板,5-支撑柱,6-传动杆,7-下箱体支撑架,8-微型气缸,9-左右夹持臂,10-横臂,11-中间夹持臂,12-铆钉,13、14-微型气缸开关,15-电机正反转开关,16-电机调速开关,17-磁性感应器,18-气缸,19-电磁阀,20-PLC控制器,21-钩针,22-调速器,23-皮带轮,24-调速电机,25-工作台,26-导杆,27-铁芯,28-脚踏开关,29-支撑架,30-联轴器
具体实施方式
[0013] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明:
[0014] 如图1所示,一种非规整圆环型小直径铁芯绕线机,包括工作台、整体主动夹紧夹持架、多组联轴器动力驱动装置、铜线钩拉装置、PLC控制系统,其特征在于:所述工作台25由钢板焊接在方钢焊接而成,所述整体主动夹紧夹持架包括左右夹持臂9、横臂10、中间夹持臂11,所述左右夹持臂9和中间夹持臂11前端的树脂轮I设置为同一圆上,另一端设有微型气缸8 ;所述多组联轴器动力驱动装置包括调速电机24、联轴器30和传动杆6,所述多组联轴器动力驱动装置中的传动杆6由两部分组成,外部为套筒,内部为轴,沿套筒轴线方向铣槽,轴上安装有转动销,轴和套筒之间沿轴线上下移动,联轴器30的动力由轴通过套筒传递给树脂轮I ;所述铜线钩拉装置包括气缸18、电磁阀19、脚踏开关28、钩针21,所述铜线钩拉装置的下部由气缸18与支撑架通过螺栓相连接;所述PLC控制系统包括PLC控制器20、磁性感应器17,所述PLC控制系统控制调速电机24的转速、正转或反转,启动或停止以及气缸18的极限位置。
[0015] 进一步地,所述工作台25的工作台面的一个边被切割为形式为V形或U形结构的槽。
[0016] 进一步地,所述左右夹持臂9尾部的微型气缸8带动左右夹持臂9的左、右夹持臂张开和闭合,实现对前端树脂轮I的张开和收紧。
[0017] 进一步地,所述气缸18的初始张开尺寸大小可调节。
[0018] 进一步地,所述气缸18的拉力值通过输入气体的压力值进行调整,气缸18的行进速度通过调节电磁阀19开关的大小进行调节。
[0019] 本发明的一种非规整圆环型小直径铁芯绕线机的工作原理:
[0020] 如图1所示,本发明的一种非规整圆环型小直径铁芯绕线机的气缸控制三角固定树脂轮夹持机构,包括微型气缸8、左右夹持臂9、两横臂10、中间夹持臂11和树脂轮I。绕线前,将调速电机24的开关打开,按下微型气缸开关14使气缸工作,带动左右夹持臂9闭合,从而使树脂轮I张开,放入待绕制的铁芯27,再次按下微型气缸开关14,带动左右夹持臂9张开,树脂轮I收紧,从而夹紧铁芯27准备绕线。
[0021] 如图1所示,本发明的一种非规整圆环型小直径铁芯绕线机的气缸控制钩拉机构,包括气缸18、钩针21、电磁阀19和脚踏开关28,绕线开始时,踏下脚踏开关28,气缸18工作,导杆26带着钩针21向上运动到铁芯27的中心位置,将铜线放到钩针21下方,此时松开脚踏开关28,导杆26带着钩针21向下运动到极限位置,将铜线拽出,再次踏下脚踏开关28,气缸18再次工作,下一圈绕线过程开始。
[0022] 如图1所示,本发明的一种非规整圆环型小直径铁芯绕线机的PLC控制系统,包括PLC控制器20和磁性感应器17。当完成第一圈绕线时,导杆26处于下端极限位置,此时磁性感应器17闪烁,PLC控制器20接收到这个指令后启动调速电机24工作,带动皮带轮23同步转动,由联轴器30通过传动杆6带动树脂轮I在水平面内旋转一定角度。下一圈绕线过程开始,如此反复循环,铜线可均匀地缠绕在铁芯27上。根据绕线速度快慢,调速电机24的转速可由电机调速开关16调节。共模环形电感的线圈多数都采用蝶形或Z形绕法,因此本发明还设置了转向可调功能。电机的转向可通过电机正反转开关15调节,满足客户的不同绕线要求。
[0023] 以上所述仅为本发明的较好可行实施例,并非限制本发明的保护范围,凡运用本发明说明书内容及附图内容作出的等效结构变化,均包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种非规整圆环型小直径铁芯绕线机,包括工作台、整体主动夹紧夹持架、多组联轴器动力驱动装置、铜线钩拉装置、PLC控制系统,其特征在于:所述工作台由钢板焊接在方钢焊接而成,所述整体主动夹紧夹持架包括左右夹持臂、横臂、中间夹持臂,所述左右夹持臂和中间夹持臂前端的树脂轮设置为同一圆上,另一端设有微型气缸;所述多组联轴器动力驱动装置包括调速电机、联轴器和传动,所述多组联轴器动力驱动装置中的传动杆由两部分组成,外部为套筒,内部为轴,沿套筒轴线方向铣槽,轴上安装有转动销,轴和套筒之间沿轴线上下移动,联轴器的动力由轴通过套筒传递给树脂轮;所述铜线钩拉装置包括气缸、电磁阀、脚踏开关、钩针,所述铜线钩拉装置的下部由气缸与支撑架通过螺栓相连接;所述PLC控制系统包括PLC控制器、磁性感应器,所述PLC控制系统控制控制调速电机的转速、正转或反转,启动或停止以及气缸的极限位置。
2.根据权利要求1所述的,一种非规整圆环型小直径铁芯绕线机,其特征在于:所述工作台的工作台面的一个边被切割为形式为V形或U形结构的槽。
3.根据权利要求1所述的,一种非规整圆环型小直径铁芯绕线机,其特征在于:所述左右夹持臂尾部的微型气缸带动左右夹持臂的左、右夹持臂张开和闭合,实现对前端树脂轮的张开和收紧。
4.根据权利要求1所述的,一种非规整圆环型小直径铁芯绕线机,其特征在于:所述气缸的初始张开尺寸大小可调节。
5.根据权利要求1所述的,一种非规整圆环型小直径铁芯绕线机,其特征在于:所述气缸的拉力值通过输入气体的压力值进行调整,气缸的行进速度通过调节电磁阀开关的大小进行调节。
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