CN204242812U - 互感器线圈绕制机的磁环定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种互感器线圈绕制机的磁环定位机构，包括基座板、电机驱动装置和气动顶杆；基座板的上端固定有三个旋转气缸，各旋转气缸上设有转动板，转动板一端设置有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮的中心轴上固定有定位轮，电机驱动装置设于基座板的下方，并与固定在基座板下端的同步旋转装置相连，三个第二驱动齿轮与各第一驱动齿轮一一对应啮合，处在工作位置的三个定位轮的中心分别位于一等边三角形的三个顶点处，以实现从三个方向对磁环定位，并且在工作状态时所述磁环由所述定位轮带动旋转。本实用新型的结构简化合理，工作性能稳定，能够自动化装卸磁环，且不会损伤磁环，具有很好的使用效果。

Description

互感器线圈绕制机的磁环定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种互感器线圈绕制机的磁环定位机构，属于互感器线圈绕制机结构设计领域。

背景技术

互感器线圈包括磁环和绕制在磁环上的铜线，在加工互感器线圈时通常采用互感器线圈绕制机加工，以提高工作效率，降低生产成本。互感器线圈绕制机在工作时，磁环定位机构将磁环定位并带动磁环旋转，磁环在旋转过程中通过开口型线环在磁环上绕制铜线。现有的互感器线圈绕制机中，磁环定位机构的结构大都比较复杂，且不能实现自动装卸磁环；并且经常出现压伤磁环而导致磁环性能大大下降甚至报废的问题。

实用新型内容

对此，本实用新型的目的是提供一种结构简化合理，工作性能稳定，不会损伤磁环的互感器线圈绕制机的磁环定位机构。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种互感器线圈绕制机的磁环定位机构，包括基座板、电机驱动装置和气动顶杆；所述基座板的上端固定有三个旋转气缸，各所述旋转气缸上设有受其驱动旋转的转动板，所述转动板远离其旋转中心的一端设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的中心轴上固定有用于定位磁环的定位轮，所述电机驱动装置设于所述基座板的下方，并与固定在所述基座板下端的同步旋转装置相连，受所述同步旋转装置驱动而保持同步旋转的三个第二驱动齿轮与各所述第一驱动齿轮一一对应啮合，处在工作位置的三个定位轮的中心分别位于一等边三角形的三个顶点处，以实现从三个方向对所述磁环定位，并且在工作状态时所述磁环由所述定位轮带动旋转。

上述技术方案中，所述定位轮的轴截面为工字形，其包括套接固定在所述中心轴上的导轮和位于所述导轮轴向两端用于限位所述磁环的限位板。

上述技术方案中，所述旋转气缸上设有对调节所述转动板的旋转角度的调节螺丝。

上述技术方案中，所述同步旋转装置为带轮同步旋转装置或齿轮同步旋转装置。

上述技术方案中，所述第二驱动齿轮设置在所述转动板的上方，所述第二驱动齿轮的中心轴线与所述转动板的旋转中心重合，连接所述第二驱动齿轮与所述同步旋转装置的连接轴穿过所述基座板、所述旋转气缸及所述转动板。

本实用新型具有积极的效果：

(1)具有该磁环定位机构的互感器线圈绕制机在工作时，机械手将磁环转移到预设位置，并被升起的气动顶杆及两个移动至工作位置的定位轮配合对磁环初步定位，另一个定位轮到达工作位置后，磁环被三个定位轮从三个方向上可靠定位，启动顶杆降下，随后电机驱动装置经同步旋转装置带动三个第二驱动齿轮同步转动，三个第二驱动齿轮转动并带动三个第一驱动齿轮保持同步转动，从而带动被定位的磁环转动，随着磁环的转动，开口环型线环往磁环上绕制铜线，待绕线完成后，气动顶杆再次升起与两个定位轮配合定位绕制好的线圈，靠近气动顶杆的一个定位轮移开，机械手将加工好的线圈拿走，然后重复上述动作加工下一个线圈；该磁环定位机构的结构简化合理，能够实现自动化装卸磁环，减少了工人的工作强度，提高了生产效益，并且工作性能稳定，具有很好的使用效果；另外，由于三个定位轮是安装在旋转气缸的转动板上，定位轮对磁环的压力是固定且有弹性的，这就保证在工作状态中所述磁环不被所述定位轮压伤。

(2)本实用新型的磁环定位机构中，所述定位轮的轴截面为工字形，其包括套接固定在所述中心轴上的导轮和位于所述导轮轴向两端的限位板，所述磁环被限位在两限位板之间，通过采用这种结构可有效对磁环定位，在实践操作中，通过调节限位板的位置可实现对各种不同轴向长度的磁环进行定位，具有较好的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型中磁环定位机构的结构示意图；

图2为图1所示磁环定位机构的局部经剖切的结构示意图；

图3为本实用新型中三个定位轮都处于工作位置时的结构示意图。

图中所示附图标记为：1-基座板；2-电机驱动装置；3-气动顶杆；4-旋转气缸；41-调节螺丝；5-转动板；6-第一驱动齿轮；61-中心轴；7-定位轮；71-导论；72-限位板；8-同步旋转装置；9-第二驱动齿轮；10-；00-磁环；11-开口环型线环。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的互感器线圈绕制机的磁环定位机构的具体结构做以说明：

一种互感器线圈绕制机的磁环定位机构，如图1至图3所示，其包括基座板1、电机驱动装置2和气动顶杆3；所述基座板1的上端固定有三个旋转气缸4，各所述旋转气缸4上设有受其驱动旋转的转动板5，所述转动板5远离其旋转中心的一端设置有第一驱动齿轮6，所述第一驱动齿轮6的中心轴上固定有用于定位磁环00的定位轮7，所述电机驱动装置2设于所述基座板1的下方，并与固定在所述基座板1下端的同步旋转装置8相连，受所述同步旋转装置8驱动而保持同步旋转的三个第二驱动齿轮9与各所述第一驱动齿轮6一一对应啮合，处在工作位置(即绕线时定位轮7所在位置)的三个定位轮7的中心分别位于一等边三角形的三个顶点处，以实现从三个方向对所述磁环00定位，并且在工作状态时所述磁环00由所述定位轮7带动旋转。

具有本实施例中磁环定位机构的互感器线圈绕制机在工作时，机械手将磁环00转移到预设位置，并被升起的气动顶杆3及两个移动至工作位置的定位轮7配合对磁环00初步定位，另一个定位轮7到达工作位置后，磁环00被三个定位轮3从三个方向上可靠定位，启动顶杆3降下，随后电机驱动装置2经同步旋转装置带动三个第二驱动齿轮9同步转动，三个第二驱动齿轮9转动并带动三个第一驱动齿轮6保持同步转动，同时带动被定位的磁环00转动，随着磁环00的转动，开口环型线环10动作往磁环00上绕制铜线，具体参看图3，待绕线完成后，气动顶杆3再次升起与两个定位轮7配合定位绕制好的线圈(此时磁环上已绕好铜线)，靠近气动顶杆3的一个定位轮7移开，机械手将线圈拿走，然后重复上述动作加工下一个线圈；该磁环定位机构的结构简化合理，能够实现自动化装卸磁环00，减少了工人的工作强度，提高了生产效益，并且工作性能稳定，具有很好的使用效果；另外，由于三个定位轮7是安装在旋转气缸4的转动板5上，定位轮7对磁环00的压力是固定且有弹性的，这就保证在工作状态中所述磁环00不被所述定位轮7压伤。另外，要点明的是，所述定位轮7的移动受所述旋转气缸4控制，定位轮7的旋转受所述电机驱动装置2控制(电机驱动装置经同步旋转装置带动第二驱动齿轮9旋转，与所述第二驱动齿9轮啮合的被带动第一齿轮6旋转，同时固定在中心轴上的定位轮7也随之一同旋转)。

本实施例中，所述定位轮7的轴截面为工字形，其包括套接固定在所述中心轴上的导轮71和位于所述导轮71轴向两端的限位板72，所述磁环00被限位在两限位板72之间，具体参看附图，通过采用这种结构可有效对磁环定位，在实践操作中，通过调节限位板72的位置可实现对各种不同轴向长度的磁环00进行定位，具有较好的使用效果。

如图1所示，所述旋转气缸4上设有对调节所述转动板5的旋转角度的调节螺丝41，通过采用这种结构，就能够根据实际状况实时对所述转动板5的转动角度进行调节，从而保证定位机构能够适于对各种不同外径的磁环00定位，具有很好的使用效果。

如图2所示，本实施例中的所述同步旋转装置8为带轮同步旋转装置，包括三个带轮和连接三个带轮的皮带，其中一个带轮的中心转轴与所述电机驱动装置2的输出轴通过联轴器连接；作为其它具体实施方式，在实际操作中，所述同步旋转装置8也可以是齿轮同步旋转装置其由若干相互啮合的齿轮构成，其中一个齿轮的中心转轴与所述电机驱动装置2的输出轴通过联轴器连接，或将该齿轮固定在所述电机驱动装置2的输出轴上。

作为另外一种实施例，如图2所示，所述第二驱动齿轮9设置在所述转动板5的上方，所述第二驱动齿轮9的中心轴线与所述转动板5的旋转中心重合，连接所述第二驱动齿轮9与所述同步旋转装置8的连接轴10穿过所述基座板1、所述旋转气缸4及所述转动板5，通过采用这种结构可使得该定位机构的结构更加紧凑，有效减小定位机构的体积。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种互感器线圈绕制机的磁环定位机构，其特征在于：包括基座板(1)、电机驱动装置(2)和气动顶杆(3)；所述基座板(1)的上端固定有三个旋转气缸(4)，各所述旋转气缸(4)上设有受其驱动旋转的转动板(5)，所述转动板(5)远离其旋转中心的一端设置有第一驱动齿轮(6)，所述第一驱动齿轮(6)的中心轴(61)上固定有用于定位磁环(00)的定位轮(7)，所述电机驱动装置(2)设于所述基座板(1)的下方，并与固定在所述基座板(1)下端的同步旋转装置(8)相连，受所述同步旋转装置(8)驱动而保持同步旋转的三个第二驱动齿轮(9)与各所述第一驱动齿轮(6)一一对应啮合，处在工作位置的三个定位轮(7)的中心分别位于一等边三角形的三个顶点处，以实现从三个方向对所述磁环(00)定位，并且在工作状态时所述磁环(00)由所述定位轮(7)带动旋转。

2.根据权利要求1所述的互感器线圈绕制机的磁环定位机构，其特征在于：所述定位轮(7)的轴截面为工字形，其包括套接固定在所述中心轴(61)上的导轮(71)和位于所述导轮(71)轴向两端用于限位所述磁环(00)的限位板(72)。

3.根据权利要求1或2所述的互感器线圈绕制机的磁环定位机构，其特征在于：所述旋转气缸(4)上设有对调节所述转动板(5)的旋转角度的调节螺丝(41)。

4.根据权利要求1所述的互感器线圈绕制机的磁环定位机构，其特征在于：所述同步旋转装置(8)为带轮同步旋转装置或齿轮同步旋转装置。

5.根据权利要求1所述的互感器线圈绕制机的磁环定位机构，其特征在于：所述第二驱动齿轮(9)设置在所述转动板(5)的上方，所述第二驱动齿轮(9)的中心轴线与所述转动板(5)的旋转中心重合，连接所述第二驱动齿轮(9)与所述同步旋转装置(8)的连接轴(10)穿过所述基座板(1)、所述旋转气缸(4)及所述转动板(5)。