CN117198743B - 一种互感器自动绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁环绕线技术领域，具体公开了一种互感器自动绕线装置，包括：底座、定位组件、升降组件、转动组件和绕线座，多个所述定位组件沿着所述底座的周向间隔分布，所述升降组件包括第一升降臂和第一驱动件，所述第一驱动件设在所述底座上，每个所述第一升降臂上均设有第一杆和第二杆，所述第一杆与所述第二杆间隔分布，所述转动组件包括转动臂和第二驱动件，每个所述第二杆上均设转动连接有所述转动臂，所述第二驱动件设在所述第一升降臂上，所述绕线座的底端能够与第一杆或转动臂卡扣配合；本发明的互感器自动绕线装置通过升降组件和转动组件可使绕线座绕磁环转动，从而实现自动化绕线，且可以满足大规模生产需要。

Description

一种互感器自动绕线装置

技术领域

本发明涉及磁环绕线技术领域，具体涉及一种互感器自动绕线装置。

背景技术

磁环电感，也称为环形电感或线圈电感，是一种常见的电子元件。它由导电线材绕制而成，通常用于电路中存储和释放能量。

相关技术中，磁环电感依赖手工加工，需要操作人员手动对磁环进行绕线操作，费时费力。

中国专利文件CN114334438B公开了一种全自动互感器磁环绕线机，该装置先将磁环倒在上料机构里面，由第一气动组件顶起分料杆，将磁环放置在上料机构顶端，由搬运机构将上料机构的磁环放到绕线机构的夹具组件中，拉线机构将铜线拉至储线环卡槽中，绕线机构顺时针旋转，将铜线存在储线环中，拉线机构剪断铜线，绕线机构将尾线勾到边滑器滑槽内，随后反转进行绕线，绕线完成后尾线收集机构上升，将多余的尾线切断，夹送至尾线收集槽中，实现了自动绕线。但是，该装置结构复杂，且不适合大批量加工磁环电感，工作效率低。

发明内容

本发明提供一种互感器自动绕线装置，旨在解决相关技术中磁环电感无法大批量加工的问题。

本发明的互感器自动绕线装置，包括：底座、定位组件、升降组件、转动组件和绕线座；

所述定位组件有多个，且沿着所述底座的周向间隔分布在所述底座上，所述定位组件用于定位磁环；

所述升降组件包括第一升降臂和第一驱动件，每个所述定位组件均对应一个所述第一升降臂，所述第一驱动件设在所述底座上，其用于驱动所述第一升降臂上下移动，每个所述第一升降臂上均设有第一杆和第二杆，所述第一杆与所述第二杆间隔分布；

所述转动组件包括转动臂和第二驱动件，每个所述第二杆上均转动连接有所述转动臂，所述第二驱动件设在所述第一升降臂上，其用于驱动所述转动臂转动；

所述绕线座的底端能够与第一杆或转动臂卡扣配合。

优选的，所述绕线座底部设有第一卡块和第二卡块，所述第一杆的顶端设有第一卡槽，所述转动臂上设有第二卡槽，所述第一卡块的侧壁上设有多个间隔分布的第一滑块，所述第一滑块与所述第一卡块弹性连接，所述第一卡槽的侧壁上设有与所述第一滑块对应的第一配合槽，所述第一滑块能够与所述第一配合槽卡扣配合，所述第二卡块的侧壁上设有多个间隔分布的第二滑块，所述第二滑块与所述第二卡块弹性连接，所述第二卡槽的侧壁上设有与所述第二滑块对应的第二配合槽，所述第二滑块能够与所述第二配合槽卡扣配合。

优选的，每个所述定位组件均包括有第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆与所述第二限位杆间隔分布在所述底座上，所述第一限位杆靠近所述底座的内侧，所述第二限位杆靠近所述底座的外侧，相邻的两个所述第一限位杆与所述第二限位杆之间形成三角结构，所述第一限位杆和所述第二限位杆上均设有限位环，所述限位环用于承载磁环。

优选的，所述第一限位杆与所述第二限位杆均与所述底座转动连接，所述底座上设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第一限位杆和所述第二限位杆转动。

优选的，所述定位组件还包括限位盖，所述限位盖是弧形结构，其两端分别与第一限位杆和第二限位杆的顶端转动配合。

优选的，所述第二驱动件固定连接在所述第一升降臂上，所述第二驱动件的输出端设有第二升降臂，每个所述第二升降臂均对应一个转动臂，所述第二升降臂的一端与所述第二驱动件固定连接，其另一端与对应的所述第二杆滑移配合，且设有齿槽，所述转动臂通过转轴与所述第二杆转动连接，所述转轴上固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮通过齿槽与所述第二升降臂啮合。

优选的，所述底座上还设有切断组件，所述切断组件包括支座、第四驱动件、弧形杆和切刀，所述支座设在所述第一限位杆和所述第二限位杆之间，所述第四驱动件设在所述支座上，所述弧形杆的一端与所述第四驱动件连接，其另一端设有切刀，所述弧形杆与所述支座滑移配合，所述切刀能够与所述支座止抵。

优选的，所述切刀通过第一压块固定在所述弧形杆上，所述支座上设有与所述第一压块对应的第二压块，所述第二压块上设有切槽，所述切刀能够配合在所述切槽内，所述第一压块能够与所述第二压块止抵。

优选的，所述限位盖上设有提手，所述提手用于快速拆卸所述限位盖。

有益效果：

本发明的互感器自动绕线装置通过定位组件实现定位磁环，通过升降组件和转动组件的运动可使绕线座环绕磁环转动，从而将漆包线缠绕在磁环上，在绕线过程中实现自动化，同时可以实现多个磁环同时绕线，满足大批量磁环绕线需求，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例的互感器自动绕线装置结构示意图。

图2是本发明实施例的定位组件结构示意图。

图3是本发明实施例的定位组件传动示意图。

图4是本发明实施例的升降组件及转动组件结构示意图。

图5是本发明实施例的第一升降臂结构示意图。

图6是本发明实施例的转动臂结构示意图。

图7是本发明实施例的绕线座结构示意图。

图8是本发明实施例的切断组件结构示意图。

附图标记：

1、底座；21、第一限位杆；22、第二限位杆；23、第三驱动件；231、第一齿轮；232、传动环；233、第二齿轮；234、第三齿轮；235、第四齿轮；236、第五齿轮；24、限位环；25、限位盖；31、第一驱动件；32、第一升降臂；4、第一杆；41、第一卡槽；42、第一配合槽；5、第二杆；61、第二驱动件；62、第二升降臂；63、转动臂；631、第二卡槽；632、第二配合槽；64、转动齿轮；7、绕线座；71、第一卡块；72、第二卡块；73、第一滑块；74、第二滑块；8、切断组件；81、支座；82、第四驱动件；83、弧形杆；84、切刀；85、第一压块；86、第二压块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示，本发明的互感器自动绕线装置，包括：底座1、定位组件、升降组件、转动组件和绕线座7。

具体地，如图1所示，底座1是圆形底座1，其底部具有支撑杆。

如图1至图3所示，定位组件有多个，且沿着底座1的周向平均间隔分布在底座1上，每个定位组件均包括有第一限位杆21和第二限位杆22，第一限位杆21和第二限位杆22间隔分布，第一限位杆21靠近底座1的内侧，第二限位杆22靠近底座1的外侧，多个第一限位杆21沿着底座1的周向平均间隔分布，多个第二限位杆22沿着底座1的轴向平均间隔分布，第一限位杆21和第二限位杆22均与底座1转动配合，底座1上设有第三驱动件23，第三驱动件23是电机，第三驱动件23的输出端设有第一齿轮231，底座1的侧壁上延伸有支撑板，支撑板上滑动配合有传动环232，第一齿轮231与传动环232的外壁啮合，底座1底部转动连接有第二齿轮233和第三齿轮234，第二齿轮233与第三齿轮234同轴分布且固定连接，二者同步转动，第二齿轮233与传动环232的内壁啮合，第一限位杆21的底端穿过底座1并固定连接有第四齿轮235，第二限位杆22的底端穿过底座1并固定连接有第五齿轮236，第四齿轮235和第五齿轮236均与第三齿轮234啮合，第三驱动件23通过齿轮传动可以带动第一限位杆21和第二限位杆22转动。

相邻的两个第一限位杆21与二者之间的第二限位杆22可以形成三角结构，磁环位于三角结构内，且分别与两个第一限位杆21和第二限位杆22止抵，实现水平方向上的限位。每个第一限位杆21和第二限位杆22上均设有限位环24，第一限位杆21和第二限位杆22的顶端还设有限位盖25，限位盖25的两端分别与第一限位杆21和第二限位杆22转动配合，限位环24可以与磁环的底端止抵，限位盖25可以与磁环的顶端止抵，从而实现磁环上下方向上的限位。限位盖25上设有提手，通过提手可实现快速拆卸限位盖25，方便磁环拆装。

如图1和图4所示，升降组件包括第一升降臂32和第一驱动件31，第一驱动件31是液压缸，第一驱动件31位于底盘的中心处，其底端与底座1固定连接，其输出端与第一升降臂32固定连接，多个第一升降臂32形成放射状结构，每个第一升降臂32均对应一个定位组件，第一升降臂32上设有第一杆4和第二杆5，第一杆4与第二杆5间隔分布，第一杆4靠近第一升降臂32的外端，第二杆5靠近第一升降臂32的内端。第一驱动件31可以驱动第一升降臂32上下移动。

转动组件包括转动臂63和第二驱动件61，第二驱动件61是液压缸，其底端固定连接在第一升降臂32上，第二驱动件61的输出端设有第二升降臂62，每个第二升降臂62均对应一个第一升降臂32，第二升降臂62的一端与第二驱动件61的输出端固定连接，其另一端与第二杆5滑移配合，且端部设有沿上下方向延伸的齿槽，转动臂63通过转轴转动配合在第二杆5上，转轴上固定连接有转动齿轮64，转动齿轮64可以通过齿槽与第二升降臂62啮合。第二驱动件61可以驱动第二升降臂62上下移动，带动转动齿轮64转动，转动臂63与转动齿轮64同步转动。

如图5至图7所示，绕线座7上缠绕有漆包线，绕线座7的底端设有第一卡块71和第二卡块72，第一杆4的顶端设有与第一卡块71对应的第一卡槽41，转动臂63上设有与第二卡块72对应的第二卡槽631，第一卡块71的侧壁上设有多个间隔分布的第一滑块73，第一滑块73通过弹簧与第一卡块71弹性连接，第一滑块73的外端是锥形结构，第一卡槽41的侧壁上设有与第一滑块73对应的第一配合槽42，第一滑块73可以与第一配合槽42卡扣配合。第二卡块72的侧壁上设有多个间隔分布的第二滑块74，第二滑块74通过弹簧与第二卡块72弹性连接，第二滑块74的外端是锥形结构，第二卡槽631的侧壁上设有与第二滑块74对应的第二配合槽632，第二滑块74可以与第二配合槽632卡扣配合。

如图1和图8所示，底座1上还设有切断组件8，切断组件8包括支座81、第四驱动件82、弧形杆83和切刀84。支座81位于第一限位杆21和第二限位杆22之间，且与底座1固定连接。第四驱动件82是液压缸，其固定连接在支座81上，弧形杆83与支座81滑动配合，弧形杆83的一端与第四驱动件82的输出端固定连接，其另一端设有第一压块85，切刀84固定连接在第一压块85上，支座81上设有与第一压块85对应的第二压块86，第二压块86上设有与切刀84对应的切槽。第四驱动件82可以驱动弧形杆83沿支座81的延伸方向移动，从而使第一压块85与第二压块86止抵，切刀84伸入切刀84内。

根据本发明实施例的互感器自动绕线装置，磁环放置在相邻的两个第一限位杆21与第二限位杆22之间形成的三角结构内，实现磁环的定位，此时第一杆4位于磁环的内侧，第二杆5位于磁环的外侧。初始状态下，绕线座7位于第一杆4顶部，绕线座7上缠绕有漆包线，此时第一卡块71与第一卡槽41配合。通过第二驱动件61驱动转动臂63向上转动，转动臂63在转动过程中可使第二卡块72插入第二卡槽631内，并推动绕线座7脱离第一杆4且与转动臂63同步移动，绕线座7从磁环的内侧移动至磁环的外侧。然后第一驱动件31驱动第一升降臂32上升，使绕线座7从磁环的外侧下方移动至磁环的外侧上方，通过第二驱动件61驱动转动臂63向下转动，绕线座7与转动臂63同步转动，在转动过程中绕线座7底部的第一卡块71可以插入第一卡槽41内，绕线座7与转动臂63脱离，绕线座7从磁环的外侧上方移动至磁环的内侧上方。通过第一驱动件31驱动第一升降臂32下降，使得绕线座7从磁环的内侧上方移动回到初始位置，绕线座7环绕磁环一周，并将漆包线缠绕在磁环上，然后通过第三驱动件23驱动第一限位杆21和第二限位杆22转动，进而带动磁环转动，重复上述过程，完成下一个绕线流程。

当磁环绕线完成时，磁环上缠绕的漆包线与绕线座7上缠绕的漆包线之间连接线位于第一压块85和第二压块86之间，通过第四驱动件82驱动弧形杆83移动，使得第一压块85与第二压块86逐渐靠近并止抵，切刀84可以将连接线切断，第一压块85和第二压块86可以固定切断处的线头，此时可将磁环取出，并进行下一个磁环的绕线工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种互感器自动绕线装置，其特征在于，包括：

底座（1）；

定位组件，所述定位组件有多个，且沿着所述底座（1）的周向间隔分布在所述底座（1）上，所述定位组件用于定位磁环；

每个所述定位组件均包括有第一限位杆（21）和第二限位杆（22），所述第一限位杆（21）与所述第二限位杆（22）间隔分布在所述底座（1）上，所述第一限位杆（21）靠近所述底座（1）的内侧，所述第二限位杆（22）靠近所述底座（1）的外侧，相邻的两个所述第一限位杆（21）与所述第二限位杆（22）之间形成三角结构，所述第一限位杆（21）和所述第二限位杆（22）上均设有限位环（24），所述限位环（24）用于承载磁环；

所述第一限位杆（21）与所述第二限位杆（22）均与所述底座（1）转动连接，所述底座（1）上设有第三驱动件（23），所述第三驱动件（23）用于驱动所述第一限位杆（21）和所述第二限位杆（22）转动；

所述定位组件还包括限位盖（25），所述限位盖（25）是弧形结构，其两端分别与第一限位杆（21）和第二限位杆（22）的顶端转动配合；

升降组件，所述升降组件包括第一升降臂（32）和第一驱动件（31），各所述磁环均位于第一升降臂（32）的上方，所述第一驱动件（31）设在所述底座（1）上，其用于驱动所述第一升降臂（32）上下移动，每个所述第一升降臂（32）上均设有第一杆（4）和第二杆（5），所述第一杆（4）与所述第二杆（5）间隔分布；

转动组件，所述转动组件包括转动臂（63）和第二驱动件（61），每个所述第二杆（5）上均转动连接有所述转动臂（63），所述第二驱动件（61）设在所述第一升降臂（32）上，其用于驱动所述转动臂（63）转动；

绕线座（7），所述绕线座（7）的底端能够与第一杆（4）或转动臂（63）卡扣配合，所述绕线座（7）底部设有第一卡块（71）和第二卡块（72），所述第一杆（4）的顶端设有第一卡槽（41），所述转动臂（63）上设有第二卡槽（631），所述第一卡块（71）的侧壁上设有多个间隔分布的第一滑块（73），所述第一滑块（73）与所述第一卡块（71）弹性连接，所述第一卡槽（41）的侧壁上设有与所述第一滑块（73）对应的第一配合槽（42），所述第一滑块（73）能够与所述第一配合槽（42）卡扣配合，所述第二卡块（72）的侧壁上设有多个间隔分布的第二滑块（74），所述第二滑块（74）与所述第二卡块（72）弹性连接，所述第二卡槽（631）的侧壁上设有与所述第二滑块（74）对应的第二配合槽（632），所述第二滑块（74）能够与所述第二配合槽（632）卡扣配合。

2.根据权利要求1所述的互感器自动绕线装置，其特征在于，所述第二驱动件（61）固定连接在所述第一升降臂（32）上，所述第二驱动件（61）的输出端设有第二升降臂（62），每个所述第二升降臂（62）均对应一个转动臂（63），所述第二升降臂（62）的一端与所述第二驱动件（61）固定连接，其另一端与对应的所述第二杆（5）滑移配合，且设有齿槽，所述转动臂（63）通过转轴与所述第二杆（5）转动连接，所述转轴上固定连接有转动齿轮（64），所述转动齿轮（64）通过齿槽与所述第二升降臂（62）啮合。

3.根据权利要求2所述的互感器自动绕线装置，其特征在于，所述底座（1）上还设有切断组件（8），所述切断组件（8）包括支座（81）、第四驱动件（82）、弧形杆（83）和切刀（84），所述支座（81）设在所述第一限位杆（21）和所述第二限位杆（22）之间，所述第四驱动件（82）设在所述支座（81）上，所述弧形杆（83）的一端与所述第四驱动件（82）连接，其另一端设有切刀（84），所述弧形杆（83）与所述支座（81）滑移配合，所述切刀（84）能够与所述支座（81）止抵。

4.根据权利要求3所述的互感器自动绕线装置，其特征在于，所述切刀（84）通过第一压块（85）固定在所述弧形杆（83）上，所述支座（81）上设有与所述第一压块（85）对应的第二压块（86），所述第二压块（86）上设有切槽，所述切刀（84）能够配合在所述切槽内，所述第一压块（85）能够与所述第二压块（86）止抵。

5.根据权利要求4所述的互感器自动绕线装置，其特征在于，所述限位盖（25）上设有提手，所述提手用于快速拆卸所述限位盖（25）。