CN220253040U - 一种汽车零部件用自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件用自动绕线机，包括主体，所述主体上按导线运动方向依次设置有线圈，限位机构，裁切机构，缠绕机构，所述线圈，限位机构，裁切机构，缠绕机构的中心在同一水平平面内，所述缠绕机构上设置有绕线辊，所述线圈内的铜线穿过限位机构缠绕在缠绕机构的绕线辊上。本实用新型提供了一种汽车零部件用自动绕线机，能够自动完成绕线，绕线辊的拆装和绕线可以同时进行，使用方便，效率更高。

Description

一种汽车零部件用自动绕线机

技术领域

本实用新型属于绕线技术领域，具体涉及一种汽车零部件用自动绕线机。

背景技术

汽车内的一些零部件如离合器等都需要线圈，线圈通常指呈环形的导线绕组。，目前大多数的线圈为手工绕线，耗时较长，且绕线精度较差，容易导致因绕线失误而造成线圈工作效率降低等问题；也有部分采用绕线机进行绕线，存在例如更换不便、结构复杂等问题。

现有技术中，如中国公开专利CN 208985856 U中公布的一种汽车零部件生产用半自动绕线机，优化绕线辊的拆装效率，因此设置顶块以及卡槽，通过顶块以及卡槽相卡接，可快速的进行绕线辊的拆装，进而提高工作效率。但是其仍需要手动进行上线，效率较低，且绕线辊的拆装和绕线不能同时进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种汽车零部件用自动绕线机，解决现有技术中需要手动进行上线，效率较低，且绕线辊的拆装和绕线不能同时进行的问题。

为此，本实用新型提供一种汽车零部件用自动绕线机，包括：主体，所述主体上按导线运动方向依次设置有线圈，限位机构，裁切机构，缠绕机构，所述线圈，限位机构，裁切机构，缠绕机构的中心在同一水平平面内，所述缠绕机构上设置有绕线辊，所述线圈内的铜线穿过限位机构缠绕在缠绕机构的绕线辊上。

优选的，所述主体上设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴上设置有限位块和压紧块，所述限位块与压紧块通过螺纹连接，所述线圈固定安装在限位块与压紧块之间。限位块对线圈进行限位，压紧块将线圈压紧，从而使线圈可以跟随第一旋转轴转动。

优选的，所述限位机构包括第一支杆，所述第一支杆上设置有滑道，所述滑道上设置有滑块，所述滑块上设置有限位孔。限位机构用于限制导线的位置，使导线均匀缠绕在绕线辊上。

优选的，所述线圈与限位机构之间设置有限位辊，所述限位辊的底面与限位孔的高度相同。限位辊改变导线在线圈到限位机构过程中的角度，使导线水平进入限位机构，减小导线与限位机构直接的摩擦力。

优选的，所述裁切机构包括第二支杆，所述第二支杆上设置有凹槽，所述凹槽内设置有推杆，所述推杆末端设置有切割刀。裁切机构用于将导线切断。

优选的，所述绕线辊上设置有绕线槽，所述绕线槽一端设置有线头槽，所述绕线辊一端设置有弹性件，所述弹性件内设置有插杆，所述绕线辊另一端设置有顶尖孔。绕线辊用于缠绕导线。

进一步优选的，所述弹性件为弹簧。

优选的，所述缠绕机构包括固定台，旋转台，固定座，伸缩杆，压杆，所述固定台安装在主体上，所述旋转台安装在固定台上与固定座转动连接，所述旋转台上设置有多个圆周均布的固定座，所述伸缩杆安装在固定台中心，所述伸缩杆末端设置有压杆，所述压杆上设置有顶尖。缠绕机构用于提供绕线辊的安装空间并将绕线辊固定，使绕线辊便于缠绕导线。

优选的，所述主体上设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴中心高度与固定台中心高度相同，所述第二旋转轴末端设置有卡合槽，所述卡合槽内设置有夹紧块。第二旋转轴带动绕线辊转动从而完成缠绕。

优选的，所述绕线辊安装在固定座内，所述弹性件与固定座贴合，所述插杆穿过固定座在第二旋转轴的卡合槽卡合连接，所述压杆上的顶尖与绕线辊的顶尖孔配合连接。压杆上的顶尖将需要绕线的绕线辊压在固定座内，使其固定转动，其余的绕线辊通过弹性件弹起，拆装方便。

优选的，还包括机械臂，所述机械臂在切割机构上方，所述机械臂末端设置有夹爪座，所述夹爪座上设置有两个相对夹爪座对称设置的夹爪。机械臂用于将导线头端卡入线头槽。

有益效果：

1.本实用新型提供了一种汽车零部件用自动绕线机，能够自动完成绕线，绕线辊的拆装和绕线可以同时进行，使用方便，效率更高。

2.现有技术中需要手动进行上线，使用不够方便。本实用新型中设置了限位机构，切割机构，缠绕机构和机械臂，限位机构中的滑块滑动到最靠近主体的位置并固定，便于机械臂可以抓取到导线，机械臂的两个夹爪抓住导线后切割机构启动推杆，推杆带动切割刀将导线切断，缠绕机构转动到下一个工位，机械臂的两个夹爪抓住导线的头端将其卡入缠绕辊的线头槽上。通过机械臂，切割机构，限位机构和缠绕机构的配合，可以完成自动上线，上线速度快，效率高，降低操作者劳动强度。

3.现有技术中缠绕完一个绕线辊后才能更换下一个绕线辊进行缠绕，绕线辊的拆装时间影响生产效率。本实用新型设置了缠绕机构，绕线辊安装在固定座内，旋转台带动固定座转动，固定座转动到第二旋转轴上方时，伸缩杆带动压杆将绕线辊压在固定座上，插杆与第二旋转轴卡合连接，从而可以进行进行缠绕，绕线时其它固定座可以进行绕线辊的拆装。绕线滚动拆装和绕线可以同时进行，节省了绕线辊拆装的时间，提升了工作效率。

4.绕线辊只需要放在固定座内即可完成安装，绕线时压杆会压缩弹性件使绕线辊固定，完成绕线后压杆抬起，弹性件将绕线辊弹起，便于绕线辊的拆装。

5.设置有导向辊，限位辊改变导线在线圈到限位机构过程中的角度，使导线水平进入限位机构，减小导线与限位机构直接的摩擦力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种汽车零部件用自动绕线机的一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种汽车零部件用自动绕线机的一实施例的上料校直机构俯视图。

图3为本实用新型提供的一种汽车零部件用自动绕线机的一实施例的上料校直机构限位机构和裁切机构结构示意图。

图4为本实用新型提供的一种汽车零部件用自动绕线机的一实施例的缠绕机构结构示意图。

图5为本实用新型提供的一种汽车零部件用自动绕线机的一实施例的绕线辊示意图。

图中：1-主体，11-第一旋转轴，12-限位块，13-压紧块，14-第二旋转轴，15-卡合槽，16-夹紧块，2-线圈，3-限位机构，31-第一支杆，32-滑道，33-滑块，34-限位孔，4-裁切机构，41-第二支杆，42-推杆，43-切割刀，5-缠绕机构，51-固定台，52-旋转台，53-固定座，54-伸缩杆，55-压杆，56-顶尖，6-绕线辊，61-绕线槽，62-线头槽，63-弹性件，64-插杆，65-顶尖孔，7-限位辊，8-机械臂，81-夹爪座，82-夹爪。

具体实施方式

参选以下本实用新型的优选实施方法的详述以及包括的实施例可更容易地理解本实用新型的内容。除非另有限定，本文使用的所有技术以及科学术语具有与本发明所属领域普通技术人员通常理解的相同的含义。当存在矛盾时，以本说明书中的定义为准。

实施例1：

提供了如图1-5所示的一种汽车零部件用自动绕线机，能够自动完成绕线，绕线辊的拆装和绕线可以同时进行，使用方便，效率更高。

一种汽车零部件用自动绕线机，包括：主体1，主体1上按导线运动方向依次设置有线圈2，限位机构3，裁切机构4，缠绕机构5，线圈2，限位机构3，裁切机构4，缠绕机构5的中心在同一水平平面内，缠绕机构5上设置有绕线辊6，线圈2内的铜线穿过限位机构3缠绕在缠绕机构5的绕线辊6上。

主体1上设置有第一旋转轴11，第一旋转轴11上设置有限位块12和压紧块13，限位块12与压紧块13通过螺纹连接，线圈2固定安装在限位块12与压紧块13之间。限位块12对线圈2进行限位，压紧块13将线圈2压紧，从而使线圈2可以跟随第一旋转轴11转动。

限位机构3包括第一支杆31，第一支杆31上设置有滑道32，滑道32上设置有滑块33，滑块33上设置有限位孔34。导线穿过滑块33上的限位孔34，滑块33在滑道32上做匀速往复运动，使导线均匀缠绕在绕线辊6上。

线圈2与限位机构3之间设置有限位辊7，限位辊7的底面与限位孔34的高度相同。限位辊7改变导线在线圈2到限位机构3过程中的角度，使导线水平进入限位机构3，减小导线与限位机构3直接的摩擦力。

裁切机构4包括第二支杆41，第二支杆41上设置有凹槽，凹槽内设置有推杆42，推杆42末端设置有切割刀43。推杆42带动切割刀43运动将导线切断。

绕线辊6上设置有绕线槽61，绕线槽61一端设置有线头槽62，绕线辊6一端设置有弹性件63，弹性件63内设置有插杆64，绕线辊6另一端设置有顶尖孔65，弹性件63为弹簧。绕线辊6用于缠绕导线，导线缠绕在绕线槽61内，线头在线头槽62内固定，弹性件63可以将绕线辊6在固定座内弹起，顶尖孔65用于与顶尖配合。

缠绕机构5包括固定台51，旋转台52，固定座53，伸缩杆54，压杆55，固定台51安装在主体1上，旋转台52安装在固定台51上与固定座53转动连接，旋转台52上设置有6个圆周均布的固定座53，伸缩杆54安装在固定台51中心，伸缩杆54末端设置有压杆55，压杆55上设置有顶尖56。旋转台52带动固定座53内的绕线辊6转动，伸缩杆54带动压杆55运动将压杆55上的顶尖顶进绕线辊6内的顶尖孔65内，并按压绕线辊6，将插杆64插入第二旋转轴14中的卡合槽15中。

主体1上设置有第二旋转轴14，第二旋转轴14中心高度与固定台51中心高度相同，第二旋转轴14末端设置有卡合槽15，卡合槽15内设置有夹紧块16。第二旋转轴14带动绕线辊6转动从而完成缠绕。

绕线辊6安装在固定座53内，弹性件63与固定座53贴合，插杆64穿过固定座53在第二旋转轴14的卡合槽15卡合连接，压杆55上的顶尖与绕线辊6的顶尖孔65配合连接。压杆55上的顶尖56将需要绕线的绕线辊6压在固定座53内，使其固定转动，其余的绕线辊6通过弹性件63弹起，拆装方便。

还包括机械臂8，机械臂8在切割机构上方，机械臂8末端设置有夹爪座81，夹爪座81上设置有两个相对夹爪座81对称设置的夹爪82。机械臂8用于将导线头端卡入线头槽62。

工作原理：线圈2通过限位块12和压紧块13固定，线圈2上的导线穿过限位孔34，连接到绕线辊6上的线头槽62内，伸缩杆54收缩带动压杆55将绕线辊6压在固定座53内，并进一步压缩弹性件63，使插杆64插入第二旋转轴14内的卡合槽15内，卡合槽15内的夹紧块16夹紧插杆64，带动绕线辊6旋转开始进行绕线。

绕线时，滑块33在滑道32上做匀速往复运动，使导线均匀缠绕在绕线辊6上。

绕线后，滑块33滑到最靠近主体1的位置并固定，机械臂8的夹爪82夹住导线，切割刀43将导线切断，伸缩杆54带动压杆55抬起，弹性件63使绕线辊6弹起，旋转台52旋转一个工位，机械臂8的夹爪82将导线的线头卡入绕线辊6上的线头槽62内，进行下一次的绕线。

绕线时，转动到另一侧的已经完成绕线后的绕线辊6可以取下并换上新的绕线辊6。

前述的实例仅是说明性的，用于解释本实用新型所述方法的一些特征。所附的权利要求旨在要求可以设想的尽可能广的范围，且本文所呈现的实施例仅是根据所有可能的实施例的组合的选择的实施方式的说明。因此，申请人的用意是所附的权利要求不被说明本实用新型的特征的示例的选择限制。在权利要求中所用的一些数值范围也包括了在其之内的子范围，这些范围中的变化也应在可能的情况下解释为被所附的权利要求覆盖。

Claims (10)

1.一种汽车零部件用自动绕线机，其特征在于，包括：主体，所述主体上按导线运动方向依次设置有线圈，限位机构，裁切机构，缠绕机构，所述线圈，限位机构，裁切机构，缠绕机构的中心在同一水平平面内，所述缠绕机构上设置有绕线辊，所述线圈内的铜线穿过限位机构缠绕在缠绕机构的绕线辊上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件用自动绕线机，其特征在于，所述主体上设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴上设置有限位块和压紧块，所述限位块与压紧块通过螺纹连接，所述线圈固定安装在限位块与压紧块之间。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件用自动绕线机，其特征在于，所述限位机构包括第一支杆，所述第一支杆上设置有滑道，所述滑道上设置有滑块，所述滑块上设置有限位孔。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件用自动绕线机，其特征在于，所述线圈与限位机构之间设置有限位辊，所述限位辊的底面与限位孔的高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件用自动绕线机，其特征在于，所述裁切机构包括第二支杆，所述第二支杆上设置有凹槽，所述凹槽内设置有推杆，所述推杆末端设置有切割刀。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件用自动绕线机，其特征在于，所述绕线辊上设置有绕线槽，所述绕线槽一端设置有线头槽，所述绕线辊一端设置有弹性件，所述弹性件内设置有插杆，所述绕线辊另一端设置有顶尖孔。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件用自动绕线机，其特征在于，所述缠绕机构包括固定台，旋转台，固定座，伸缩杆，压杆，所述固定台安装在主体上，所述旋转台安装在固定台上与固定座转动连接，所述旋转台上设置有多个圆周均布的固定座，所述伸缩杆安装在固定台中心，所述伸缩杆末端设置有压杆，所述压杆上设置有顶尖。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件用自动绕线机，其特征在于，所述主体上设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴中心高度与固定台中心高度相同，所述第二旋转轴末端设置有卡合槽，所述卡合槽内设置有夹紧块。

9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件用自动绕线机，其特征在于，所述绕线辊安装在固定座内，所述弹性件与固定座贴合，所述插杆穿过固定座在第二旋转轴的卡合槽卡合连接，所述压杆上的顶尖与绕线辊的顶尖孔配合连接。

10.根据权利要求9所述的一种汽车零部件用自动绕线机，其特征在于，还包括机械臂，所述机械臂在切割机构上方，所述机械臂末端设置有夹爪座，所述夹爪座上设置有两个相对夹爪座对称设置的夹爪。