CN206947165U - 一种多轴绕线机 - Google Patents

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胡旭
叶耿乐
范自雄
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Abstract

本实用新型涉及一种多轴绕线机,可包括固定轴机构、主轴机构、放线机构和控制器等。固定轴机构包括两个间隔开的支座、可转动地安装在两个支座上的横杆、和固定设置在横杆长度方向上的至少一组固定轴,主轴机构包括一组与每组固定轴数量一致的可旋转主轴和驱动电机,驱动电机与主轴驱动连接,每个主轴上具有至少一引线管,控制器与放线机构、驱动电机电连接,放线机构放出的线被牵引穿过引线管并固定在固定安装于固定轴上的待绕线骨架,随着主轴旋转,将线绕在骨架上。本实用新型可以避免晃动,绕线不均及断线,并且采用一组六个骨架、两组来回切换的方式,在线圈绕制期间,工人还可以进行后续的工序,大大提高生产效率。

Description

一种多轴绕线机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种多轴绕线机。
背景技术
[0002]目前常见绕线机主要及单头绕线加工为主,结构功能单一,且传统绕线机主要是 通过主轴转动带动线绕制,绕制过程中主轴高速转动易出现晃动问题,造成绕线不均或断 线。由于线圈匝数较多,绕制时间较长,作业员的等待收料时间也较长,造成不必要的人力 浪费,生产效率较低。
[0003]如CN203966822U公开了一种全自动多轴绕线机,该全自动多轴绕线机包括机箱及 主控装置,还包括三维移动台、排线支架、放线机构、导线机构、压线机构、张力衰减机构、夹 线机构、绕线机构及上下料机构;三维移动台设置于机箱的内部,排线支架设置于机箱的前 端;放线机构包括放线支架、线筒轴及张力器,线筒轴上装置有作为铜线来料的线筒;导线 机构包括导线轮及导针,夹线机构固定于排线支架的下方,绕线机构包括绕线轴、绕线电机 及固定于绕线轴上的治具头,治具头上固定有需要绕线的绕线骨架;通过在相对应的绕线 轴上固定相同的或不同的治具头,即可对安装于治具头上的绕线骨架进行全自动绕线。其 虽然实现了多轴绕线,但是其不仅结构复杂,且其绕线方式是通过转动绕线骨架的方式进 行绕线,依然存在上述的问题。
发明内容
[0004]本实用新型旨在提供一种多轴绕线机,以解决背景技术所述的问题。为此,本实用 新型采用的具体技术方案如下:
[0005] —种多轴绕线机,可包括固定轴机构、主轴机构、放线机构和控制器等,所述固定 轴机构包括两个间隔开的支座、可转动地安装在两个支座上的横杆、和固定设置在横杆长 度方向上的至少一组固定轴,所述主轴机构包括一组与每组固定轴数量一致的可旋转主轴 和驱动电机,所述驱动电机与所述主轴驱动连接,每个所述主轴上具有至少一引线管,所述 控制器与放线机构、驱动电机电连接,所述放线机构放出的线被牵引穿过所述引线管并固 定在固定安装于所述固定轴上的待绕线骨架,随着主轴旋转,将线绕在所述骨架上。
[0006] 进一步地,所述横杆可转动地安装在两个支座上的具体结构是,每个支座上固定 有一轴承,所述横杆穿设于所述轴承,所述横杆的一端安装有一操作手柄。
[0007] 更进一步地,所述操作手柄为手轮。
[0008] 进一步地,所述横杆上固定有两组相反向的所述固定轴。
[0009] 更进一步地,所述横杆为中间方形,两端圆形的杆件,所述两组相反向的固定轴分 别固定设置在方形部分的两个相反向表面上。
[0010] 进一步地,每个所述可旋转主轴上具有径向相对的两个引线管。
[0011] 进一步地,每组固定轴的数量为6个。
[0012] 本实用新型采用上述技术方案,具有的有益效果是:
[0013] 1)主轴高速转动把线绕在固定不动的骨架上,可以避免晃动,绕线不均及断线;
[0014] 2)采用一组六个骨架、两组来回切换的方式,在线圈绕制期间,工人还可以进行后 续的工序,大大提高生产效率,在操作熟练和时间充裕的情况下,一个工人亦可以操作两台 以上的多轴绕线机。
附图说明
[0015]图1示出了本实用新型的实施例的示意图。
具体实施方式
[0016]为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内 容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原 理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新 型的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0017]现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。参照图1,一种多轴绕线机 可包括固定轴机构1、主轴机构2、放线机构和控制器等。固定轴机构1包括两个间隔开的支 座11、可转动地安装在两个支座11上的横杆12、和固定设置在横杆长度方向上的两组固定 轴13。应该注意,虽然图1中示出为两组固定轴,但本实用新型不限于此,固定轴13的组数也 可以是例如一组、三组或四组等。其中,所述横杆12为中间方形,两端圆形的杆件,所述两组 固定轴分别固定设置在方形部分的两个相反向表面上。当然,横杆12也可以整个是圆形或 其它形状,而两组固定轴也不一定相反向。如图1所示,每组固定轴的数量为6个,本实用新 型不限于此,每组固定轴13的数量也可以根据实际情况设置成所需数量。
[0018] 如图1所示,横杆12可转动地安装在两个支座11上的具体结构是,每个支座11上固 定有一轴承,所述横杆12穿设于所述轴承,所述横杆12的一端安装有一诸如手轮的操作手 柄14。工人通过操作手轮,使横杆12转动,从而将固定轴13设置在所需位置。
[0019]主轴机构2包括一组与每组固定轴13数量一致的可旋转主轴21和驱动电机,所述 驱动电机与可旋转主轴21驱动连接,每个可旋转主轴21上具有径向相对的两个引线管22。 引线管22的数量根据实际情况设置,例如可以是1个或2个以上。
[0020]所述控制器与放线机构、驱动电机电连接,所述控制器、放线机构和驱动电机及其 之间的控制关系均为本领域技术人员所熟知的,这里不再作进一步描述。所述放线机构放 出的线3被牵引穿过所述引线管并固定在固定安装于所述固定轴13上的待绕线骨架4,随着 主轴21旋转,将线3绕在所述骨架4上。
[0021]此外,所述固定轴机构1还包括定位装置,该定位装置用于控制横杆12是否可转 动。即,当定位装置离开定位位置时,横杆12能通过操作手轮14来转动,而当定位装置设置 在定位位置时,横杆12固定不动。
[0022]现简要说明一下本实用新型的工作过程:首先将骨架依次装到第一组固定轴上 面,转动手轮,使得第一组固定轴与主轴共轴;然后启动主轴的驱动电机,线圈开始绕制,同 时将骨架依次装到第二组固定轴上面;当第一组线圈绕制完成后,关闭主轴驱动电机,转动 手轮,使得第二组固定轴与主轴共轴,然后启动主轴驱动电机,进行第二组线圈绕制;在进 行第二组线圈绕制时,卸下第一组线圈,并重新装上骨架;来回切换两组固定轴,完成线圈 绕制。因此,本实用新型实现在绕制的同时可以拆卸线圈和安装骨架,大大提高了工作效 率。在操作熟练和时间充裕的情况下,一个工人亦可以操作两台以上的多轴绕线机,减少用 人成本。
[0023]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应 该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节 上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多轴绕线机,其特征在于,包括固定轴机构、主轴机构、放线机构和控制器,所述 固定轴机构包括两个间隔开的支座、可转动地安装在两个支座上的横杆、和固定设置在横 杆长度方向上的至少一组固定轴,所述主轴机构包括一组与每组固定轴数量一致的可旋转 主轴和驱动电机,所述控制器与放线机构、驱动电机电连接,所述驱动电机与所述主轴驱动 连接,每个所述主轴上具有至少一引线管,所述放线机构放出的线被牵引穿过所述引线管 并固定在固定安装于所述固定轴上的待绕线骨架,随着主轴旋转,将线绕在所述骨架上。
2. 如权利要求1所述的多轴绕线机,其特征在于,所述横杆可转动地安装在两个支座上 的具体结构是,每个支座上固定有一轴承,所述横杆穿设于所述轴承,所述横杆的一端安装 有一操作手柄。
3. 如权利要求2所述的多轴绕线机,其特征在于,所述操作手柄为手轮。
4. 如权利要求1所述的多轴绕线机,其特征在于,所述横杆上固定有两组相反向的所述 固定轴。
5. 如权利要求4所述的多轴绕线机,其特征在于,所述横杆为中间方形,两端圆形的杆 件,所述两组相反向的固定轴分别固定设置在方形部分的两个相反向表面上。
6. 如权利要求1所述的多轴绕线机,其特征在于,每个所述可旋转主轴上具有径向相对 的两个引线管。
7.如权利要求1所述的多轴绕线机,其特征在于,每组固定轴的数量为6个。
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