CN102941936A - 一种线材自动绕扎裁一体机及其自动绕扎裁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械自动化生产设备技术领域，特指一种线材自动绕扎裁一体机及其自动绕扎裁方法，包括机架，所述机架设置有线材释放装置、上线装置、绕线装置、扎带拧紧装置、扎带围线装置和扎带剪切装置；通过上线装置将线材拉至绕线装置处，绕线装置将线材自动夹紧固定并进行绕卷；线材绕卷好后，成为环形线卷，扎带围线装置将扎带剪切装置切断的扎带送至线卷处，扎带拧紧装置进一步将扎带拧紧于线卷上，上线装置将线材裁断，线卷被自动夹线卸卷装置卸下，完成整个线卷的绕扎裁过程；还可以根据客户的需求，对线材进行剥皮和线卷长度的精度控制，实现绕线/计长、扎线、补偿、裁线、剥皮、卸卷的全自动无人操作，降低企业的制造成本。

Description

一种线材自动绕扎裁一体机及其自动绕扎裁方法

技术领域

本发明涉及机械自动化生产设备技术领域，特指一种线材自动绕扎裁一体机及其自动绕扎裁方法。

背景技术

随着电器设备的广泛应用，电源线的用量也跟着急剧增加。在电线制作时，需要将其成卷捆扎。将电线成卷捆扎需要多道工序，其中包括：上线、绕线与计长、扎线、补偿、裁线、剥皮和卸卷等。

现有技术一般是通过简易的绕线设备再结合人工来完成的，需要手动上线、夹紧固定，手动扎线和手动卸线卷，自动化程度低，工人劳动强度大，无法形成一条自动化的流水生产线，这样企业的用人成本较高。在生产的过程中，由于受人为因素影响，所以难以保证产品的合格率和一致性，进而影响了产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种线材自动绕扎裁一体机及其自动绕扎裁方法，提高线卷生产的自动化程度，保证产品的质量，省去劳动力，降低企业的制造成本。

为实现上述目的，本发明的一种线材自动绕扎裁一体机，包括机架，所述机架设置有用于绕卷线材的绕线装置，所述绕线装置的进线侧设置有用于将线材卷绕于绕线装置的排线装置，所述机架还设置有用于拉线裁线或仅拉线的上线装置、用于裁剪扎带的扎带剪切装置、用于将扎带合围于线卷的扎带围线装置、用于将扎带拧紧于线卷的扎带拧紧装置和用于夹线与卸线卷的自动夹线卸卷装置；所述扎带围线装置和扎带拧紧装置分别设置于所述绕线装置的两侧；所述扎带围线装置滑动连接于所述机架并往复运动于绕线装置和扎带剪切装置之间，所述上线装置滑动连接于所述绕线装置的进线侧；所述自动夹线卸卷装置固接于所述绕线装置的绕线盘。

作为优选，所述上线装置包括第一滑轨、第一滑块、第一传动带、第一气缸、有刃剪刀，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨，所述第一滑块通过第一传动带往复运动于所述第一滑轨，所述第一气缸固接于第一滑块，所述第一气缸输出端与有刃剪刀连接，所述有刃剪刀的两刀刃端分别设置有用于在线材剪断前将线材夹住的夹块。

作为优选，所述自动夹线卸卷装置包括第二气缸、推杆、复位压簧和夹线卸卷板，所述夹线卸卷板位于所述绕线盘的外侧，所述推杆穿过所述绕线盘的中心，所述推杆的内端与第二气缸连接，所述推杆的外端与夹线卸卷板固接；所述复位压簧插接于所述推杆，所述推杆设置有销钉，所述复位压簧抵接于所述销钉和绕线装置之间。 

作为优选，所述扎带围线装置包括围线夹、半剖软管、气动手指、第一升降滑块、第一滑杆架、第一升降杆和X-Y运动平台，所述围线夹固接于气动手指，所述半剖软管嵌接于围线夹的内槽，所述气动手指固接于第一升降滑块，所述第一升降滑块通过第一升降杆可上下滑动连接于第一滑杆架，所述第一滑杆架固接于X-Y运动平台。

作为优选，所述扎带拧紧装置包括旋转装置、第二滑杆架、第二升降滑块、旋转轴和气动夹子，所述第二升降滑块可上下滑动地连接于所述第二滑杆架，所述旋转装置固定于所述第二升降滑块，所述旋转轴连接于所述旋转装置，所述气动夹子连接于旋转轴。

作为优选，所述扎带剪切装置包括第三滑杆架、第三升降滑块、扎带进给轮组和扎带切刀，所述第三升降滑块可上下滑动地连接于所述第三滑杆架，所述扎带切刀固定于第三升降滑块的前端，所述扎带进给轮组固接于扎带切刀的后端；所述扎带切刀包括上切刀和下切刀，所述上切刀和下切刀相互垂直布置。

作为优选，所述上线装置的前端还设置有计量线卷长度的线卷计长装置，所述线卷计长装置包括辅助轮和计米轮，所述计米轮的输出轴连接有编码器，线材由辅助轮的低端进入辅助轮和计米轮之间后，再由计米轮的上端出线，线材在计米轮上形成影响计量线卷长度精度的围包角；所述线卷计长装置的前端还设置有张力调整机构。

作为优选，所述机架还设置有线材释放装置，所述线材释放装置包括线材释放轮、固定轮组，张紧轮组，驱动电机，所述线材释放轮连接于机架最前端，所述驱动电机连接于线材释放轮，所述固定轮组设置于线材释放轮和张力调整机构之间，所述张紧轮组可上下滑动连接于固定轮组的下方。

作为优选，所述绕线装置的进线侧设置有用于将线材卷绕于绕线装置的排线装置。

作为优选，所述排线装置为进线轮或进线孔，所述进线轮或进线孔固定于所述机架。

作为优选，所述排线装置为包括第二滑轨、第二滑块、第二传动带、进线轮或进线孔，所述第二滑块通过第二传动带在第二滑轨的一侧往复运动，所述进线轮或进线孔固接于第二滑块。

作为优选，所述线卷计长装置和排线装置之间还设置有用于对线材进行剥皮的剥皮装置；所述剥皮装置包括滑动台、第三气缸和剥皮剪刀机构，所述滑动台滑动连接于所述机架，所述剥皮剪刀机构固接于所述滑动台，所述第三气缸与所述剥皮剪刀机构推动端连接；所述剥皮剪刀机构的剥皮端分别设置有一组裁线刀和两组剥皮刀，所述两组剥皮刀对称设置于裁线刀的两侧，所述剥皮剪刀机构的两侧分别设置有用于在剥线前将线材进行固定的夹线钳；

所述上线装置包括第一滑轨、第一滑块、第一传动带、第一气缸、无刃剪刀，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨，所述第一滑块通过第一传动带往复运动于所述第一滑轨，所述第一气缸固接于第一滑块，所述第一气缸输出端与无刃剪刀连接；

所述排线装置包括第二滑轨、第二滑块、第二传动带、气动手指和带导轨升降气缸，所述第二滑块通过第二传动带在第二滑轨的一侧往复运动，所述带导轨升降气缸固接于第二滑块，所述气动手指连接于带导轨升降气缸，所述气动手指的两端分别连接有竖导向轮，所述竖导向轮的前后两侧分别设置有横导向轮。

作为优选，所述扎带围线装置的一侧设置有用于辅助绕线装置绕制大线卷的绕线挡盘机构，所述绕线挡盘机构包括支撑架、随转轴和挡线盘，所述支撑架固接于所述X-Y运动平台，所述随转轴连接于支撑架的上端，所述挡线盘连接于随转轴。

一种线材自动绕扎裁方法,该方法包括如下步骤：

1）、上线装置将穿过排线装置的线材夹住并拉至绕线装置，上线装置将线材交予绕线装置的自动夹线卸卷装置夹住固定，然后返回；

2）、绕线装置对线材进行卷绕，在线材卷绕的过程中，排线装置带动线材卷绕在绕线装置；

3）、在线材卷绕的过程中，扎带围线装置移动至扎带剪切装置处，扎带剪切装置将设定长度的扎带插进半剖软管内后再将扎带剪断，扎带围线装置将剪断后的扎带移动至绕线装置处；

4）、当线卷绕制好后，扎带围线装置将扎带合围于线卷，扎带拧紧装置将合围后的扎带头部夹紧，扎带围线装置复位；

5）、扎带拧紧装置将扎带拧紧于线卷；

6）、上线装置将线材剪断；

7）、自动夹线卸卷装置将线卷卸下。

其中，在步骤2的线材卷绕过程中，线卷计长装置同步对线卷的卷绕长度进行计量。

一种线材自动绕扎裁方法,该方法包括如下步骤：

1）、上线装置将线材夹住并拉至绕线装置，上线装置将线材交予绕线装置的自动夹线卸卷装置夹住固定，上线装置复位至剥皮装置的前端；

2）、排线装置上升将线材定位，绕线装置对线材进行卷绕，在线材卷绕的过程中，排线装置带动线材沿线卷的中心轴线方向来回摆动，使线材卷绕在绕线装置；

3）、在线材卷绕的过程中，扎带围线装置移动至扎带剪切装置处，扎带剪切装置将设定长度的扎带插进半剖软管内后再将扎带剪断，扎带围线装置将剪断后的扎带移动至绕线装置处；

4）、当线卷绕制好后，扎带围线装置将扎带合围于线卷，扎带拧紧装置将合围后的扎带头部夹紧，扎带围线装置复位；

5）、扎带拧紧装置将扎带拧紧于线卷；

6）、线卷计长装置实际计量的线卷长度与一体机事先设定的线卷长度进行比较后，绕线装置对线卷进行长度补偿；

7）、剥皮装置对线材同时进行剪断与剥皮处理；

8）、自动夹线卸卷装置将线卷卸下。

其中，步骤7中的的剥皮处理包括无刃剪刀往回拉动线材时进行的剥皮和绕线装置旋转拉动线材时进行剥皮。

本发明的有益效果：一种线材自动绕扎裁一体机及其自动绕扎裁方法，通过上线装置将线材拉至绕线装置处，绕线装置将线材自动夹紧并进行绕卷；线卷绕制好后，扎带围线装置将扎带剪切装置切断的扎带送至线卷处，扎带拧紧装置进一步将扎带拧紧于线卷上；拧紧后的线卷被自动夹线卸卷装置卸下，完成整个线卷的绕制过程；还可以根据客户的需求，对线材进行剥皮和线长精度控制，真正实现了绕线/计长、扎线、补偿、裁线、剥皮、卸卷的一体全自动无人操作，降低企业的制造成本。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图。

图2为本发明实施例1无剥皮功能时的排线装置的结构示意图。

图3为本发明实施例1无剥皮功能时的上线装置的结构示意图。

图4为本发明实施例1的绕线装置和自动夹线卸卷装置的结构示意图。

图5为本发明实施例1的扎带围线装置的结构示意图。

图6为本发明实施例1的扎带剪切装置的结构示意图。

图7为本发明实施例1的扎带拧紧装置的结构示意图。

图8为本发明实施例2有剥皮功能时的排线装置的结构示意图。

图9为本发明实施例2的剥皮装置的结构示意图。

图10为本发明实施例2的主视图。

图11为本发明实施例2的俯视图。

图12为本发明实施例2的结构示意图。

图13为本发明实施例3的绕线挡盘机构的结构示意图。

图14为本发明扎带拧紧线卷后的结构示意图。

图15为本发明实施例5的扎带拧紧装置和扎带围线装置的结构示意图。

图16为本发明扎带拧紧线卷后的另一结构示意图。

附图标记包括：

1—线材释放装置   11—线材释放轮   12—固定轮组   13—张紧轮组   2—绕线装置    21—绕线盘    22—线卷    23—扎带   3—排线装置   31—第二滑轨   32—第二滑块   33—第二传动带   34—带导轨升降气缸   35—竖导向轮   36—横导向轮   37—进线轮   4—上线装置   41—第一滑轨   42—第一滑块    43—第一传动带   44—第一气缸   45—有刃剪刀   46—夹块   5—扎带剪切装置   51—第三滑杆架   52—第三升降滑块   53—扎带进给轮组   54—扎带切刀   541—上切刀   542—下切刀  6—扎带围线装置  61—围线夹  62—半剖软管  63—气动手指 64—第一升降滑块  65—第一滑杆架  66—第一升降杆  67—X-Y运动平台   7—扎带拧紧装置   71—旋转装置   72—第二滑杆架   73—第二升降滑块   74—旋转轴   75—气动夹子   8—自动夹线卸卷装置   81—第二气缸   82—推杆   83—夹线卸卷板     84—复位压簧  9—线卷计长装置   91—辅助轮   92—计米轮   93—张力调整机构   10—剥皮装置   101—滑动台   102—第三气缸   103—剥皮剪刀机构   104—裁线刀   105—剥皮刀   106—夹线钳    111—支撑架    112—随转轴    113—挡线盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

实施例1。

如图1至图7所示，本发明的一种线材自动绕扎裁一体机，包括机架，所述机架设置有用于绕制线卷22的绕线装置2，所述机架还设置有用于拉线裁线的上线装置4、用于裁剪扎带23的扎带剪切装置5、用于将扎带23合围于线卷22的扎带围线装置6、用于将扎带23拧紧于线卷22的扎带拧紧装置7和用于夹线与卸线卷22的自动夹线卸卷装置8，所述扎带围线装置6和扎带拧紧装置7分别设置于所述绕线装置2的两侧；所述扎带围线装置6滑动连接于所述机架并往复运动于绕线装置2和扎带剪切装置5之间，所述上线装置4滑动连接于所述绕线装置2的进线侧；所述自动夹线卸卷装置8固接于所述绕线装置2的绕线盘21。

本实施例的绕线装置2的进线侧设置有用于将线材卷绕于绕线装置2的排线装置3。本实施例的排线装置3可优选采用简易结构的设计，其结构如图2所示，本实施例的排线装置3包括第二滑轨 31、第二滑块 32、第二传动带 33和进线轮37或进线孔（图中未画出），所述第二滑块 32通过第二传动带 33在第二滑轨 31的一侧往复运动，所述进线轮37连接于第二滑块 32，线材直接穿过进线轮37，在绕线过程中，往复运动的第二滑块 32带动进线轮37将线材绕制于绕线装置2。

本实施例的线材自动绕扎裁一体机不带剥皮功能，具体通过如下步骤进行，1）、上线装置4将穿过排线装置3的线材夹住并拉至绕线装置2，上线装置4将线材交予绕线装置2的自动夹线卸卷装置8夹住固定，然后返回；2）、绕线装置2对线材进行卷绕，在线材卷绕的过程中，排线装置3带动线材卷绕在绕线装置2；3）、在线材卷绕的过程中，扎带围线装置6移动至扎带剪切装置5处，扎带剪切装置5将设定长度的扎带23插进半剖软管62内后再将扎带23剪断，扎带围线装置6将剪断后的扎带23移动至绕线装置2处；4）、当线卷22绕制好后，扎带围线装置6将扎带23合围于线卷22，扎带拧紧装置7将合围后的扎带23头部夹紧，扎带围线装置6复位；5）、扎带拧紧装置7将扎带23拧紧于线卷22；6）、上线装置4将线材剪断；7）、自动夹线卸卷装置8将线卷22卸下。

其中，在步骤2）中的线材卷绕过程中，线卷计长装置9同步对线材的卷绕长度进行计量，根据实际计量的线材长度与设定的线卷22长度进行对比和差额补偿。

由于本实施例的一体机不带剥皮功能，本实施例的上线装置4可采用如图3所示的结构，该上线装置4包括第一滑轨 41、第一滑块 42、第一传动带 43、第一气缸 44、有刃剪刀45，所述第一滑块 42滑动连接于所述第一滑轨 41，所述第一滑块 42通过第一传动带 43往复运动于所述第一滑轨 41，所述第一气缸 44固接于第一滑块 42，所述第一气缸 44输出端与有刃剪刀45连接，所述有刃剪刀45的两刀刃端分别设置有用于在线材剪断前将线材夹住的夹块46。当第一气缸 44往上拉的时，带动有刃剪刀45上的的夹块46将线材夹住，进一步在第一传动带 43的作用下往复运动于排线装置3和绕线装置2之间，上线装置4将线材交予绕线装置2的自动夹线卸卷装置8夹住固定；当线卷22绕制好后，有刃剪刀45对线材进行裁断动作，但在裁断前，夹块46先将线材夹住。

本实施例的上线装置4的前端还设置有计量线卷22长度的线卷计长装置9，所述线卷计长装置9包括辅助轮91和计米轮92，所述计米轮92的输出轴连接有编码器，线材由辅助轮91的低端进入辅助轮91和计米轮92之间后，再由计米轮92的上端出线，线材与计米轮92之间形成影响计算线材长度精度的围包角；所述线卷计长装置9的前端还设置有张力调整机构93。线材在绕制的同时也带动计米轮92在转动，所以计米轮92上的编码器对走线的过程中是进行同步计算的。

线材绕制好后，进入扎线的动作，扎线动作需要扎带围线装置6、扎带剪切装置5和扎带拧紧装置7联动完成。本实施例的扎带围线装置6包括围线夹61、半剖软管62、气动手指63、第一升降滑块 64 42、第一滑杆架 65、第一升降杆 66和X-Y运动平台67，所述围线夹61固接于气动手指63，所述半剖软管62嵌接于围线夹61的内槽，所述气动手指63固接于第一升降滑块 64 42，所述第一升降滑块 64 42通过第一升降杆 66可上下滑动连接于第一滑杆架 65，所述第一滑杆架 65固接于X-Y运动平台67。X-Y运动平台67带动扎带围线装置6往复运动于扎带剪切装置5和扎带拧紧装置7之间。

本实施例的扎带剪切装置5包括第三滑杆架 51、第三升降滑块 52、扎带进给轮组53和扎带切刀54，所述第三升降滑块 52可上下滑动地连接于所述第三滑杆架 51，所述扎带切刀54固定于第三升降滑块 52的前端，所述扎带进给轮组53固接于扎带切刀54的后端；所述扎带切刀54包括上切刀541和下切刀542，所述上切刀541和下切刀542相互垂直。扎带23线从进线轮进过扎带切刀54，再伸进半剖软管62内，当扎带23伸进一定长度并触发扎带剪切装置5上的感应器时，相互垂直的上下切刀542将扎带23切断，扎带围线装置6将其运至扎带拧紧装置7，并在气动手指63的作用下将扎带23合围于线卷22。

本实施例的扎带拧紧装置7包括旋转装置71、第二滑杆架 72、第二升降滑块 73 32、旋转轴74和气动夹子75，所述第二升降滑块 73 32可上下滑动地连接于所述第二滑杆架 72，所述旋转装置71固定于所述第二升降滑块 73 32，所述旋转轴74连接于所述旋转装置71，所述气动夹子75连接于旋转轴74。气动夹子75将合围后的扎带23头部夹紧，扎带围线装置6复位，气动夹子75在旋转装置71的带动下定速定圈的将扎带23拧紧于线卷22。根据客户的需求，线卷22的形状可以是各种各样的，因此上述扎带围线装置6、扎带剪切装置5和扎带拧紧装置7可根据线卷22之间的距离分别调整各自升降滑块之间的距离，以适应拧紧不同形状的线卷22。

在线卷22被拧紧后，可根据客户需要的精度对线卷22进行一个补偿的动作。本实施例的线卷计长装置9计算的是实际的绕线长度，本发明的一体机在绕线前还会设置一个设定的绕线长度，设定的绕线长度要比补偿前实际的绕线长度要长，所以后期就可以进行一个线材补偿的动作，根据实际的绕线长度和设定的绕线长度进行对比，将差额补偿至线卷22上，以满足客户需要的精度要求。

本实施例的自动夹线卸卷装置8包括第二气缸 81、推杆82、复位压簧84和夹线卸卷板83，所述夹线卸卷板83位于所述绕线盘21的外侧，所述推杆82穿过所述绕线盘21的中心，所述推杆82的内端与第二气缸 81连接，所述推杆82的外端与夹线卸卷板83固接，所述复位压簧84插接于所述推杆82，所述推杆82设置有销钉，所述复位压簧84抵接于所述销钉和绕线装置2之间。当线材被裁断后，在第二气缸 81的带动下夹线卸卷板83将线卷22自动卸下。为使卸卷更加的顺畅，本实施例优选，绕线装置2带动线卷22在旋转的过程中被卸下。

根据客户的定制，本实施例的机架还可以设置有线材释放装置1，所述线材释放装置1包括线材释放轮11、固定轮组12，张紧轮组13，驱动电机，所述线材释放轮11连接于机架最前端，所述驱动电机连接于线材释放轮11，所述固定轮组12设置于线材释放轮11和张力调整机构93之间，所述张紧轮组13可上下滑动连接于固定轮组12的下方。由于线材释放轮11释放线材的动作与绕线装置2的绕线动作不同步，所以通过固定轮组12和张紧轮组13的配合可以协调这种不同步情况，线材释放轮11放出一定量的线材给固定轮组12和张紧轮组13，绕线装置2在绕线的过程中可以利用固定轮组12和张紧轮组13储存的线材，而无需线材释放轮11同步释放出线材。

如图14所示，本发明的一体机将扎带23拧紧于线卷22后的效果图。本发明可同时拧紧于线卷22的上下两端，也可以仅拧紧线卷22其中一端。另外，线卷22的内径可以进行调节，通过调节绕线装置中绕线棒之间的距离，便可实现线卷22内径的调节，扎带剪切装置5、扎带围线装置6扎带拧紧装置7可根据线卷22的内径、外径和厚度的变化进行调节，以适应不同线卷22的需要。

实施例2。

如图8至图12所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例的一体机带剥皮功能，该方法包括如下步骤：

1）、上线装置4将线材夹住并拉至绕线装置2，上线装置4将线材交予绕线装置2的自动夹线卸卷装置8夹住，上线装置4复位至剥皮装置10的前端；2）、排线装置3上升将线材定位，绕线装置2对线材进行卷绕，在线材卷绕的过程中，排线装置3带动线材沿线卷22的中心轴线方向来回摆动，使线材均匀卷绕在绕线装置2；3）、在线材卷绕的过程中，扎带围线装置6移动至扎带剪切装置5处，扎带剪切装置5将设定长度的扎带23插进半剖软管62内后再将扎带23剪断，扎带围线装置6将剪断后的扎带23移动至绕线装置2处；4）、当线卷22绕制好后，扎带围线装置6将扎带23合围于线卷22，扎带拧紧装置7将合围后的扎带23头部夹紧，扎带围线装置6复位；5）、扎带拧紧装置7将扎带23拧紧于线卷22；6）、线卷计长装置9实际计量的线卷22长度与一体机事先设定的线卷22长度进行比较后，绕线装置2对线卷22进行长度补偿；7）、剥皮装置10对线材同时进行剪断与剥皮处理；8）、自动夹线卸卷装置8将线卷22卸下。

其中，步骤7）中的的剥皮处理包括无刃剪刀往回拉动线材时进行的剥皮和绕线装置2旋转拉动线材时进行的剥皮。

剥皮装置10设置于上线装置4和排线装置3之间；所述剥皮装置10包括滑动台101、第三气缸 102和剥皮剪刀机构103，所述滑动台101滑动连接于所述机架，所述剥皮剪刀机构103固接于所述滑动台101，所述第三气缸 102与所述剥皮剪刀机构103推动端连接；所述剥皮剪刀机构103的剥皮端分别设置有一组裁线刀104和两组剥皮刀105，所述两组剥皮刀105对称设置于裁线刀104的两侧，所述剥皮剪刀机构103的两侧分别设置有用于在剥线前将线材进行固定的夹线钳。本实施例的剥皮装置10是一个备选装置，可根据生产的线卷22是否需要剥皮而进行选择。当线材被裁线后，滑动台101将往线材的方向伸出，夹线钳先将线材夹紧固定，然后剥皮剪刀机构103在第三气缸 102的带动下，其剥皮端的裁线刀104和两组剥皮刀105分别将线材进行剪断和卡住线材的外皮。

本实施例的上线装置4根据剥皮的需要进行相应的调整，上线装置4包括第一滑轨 41、第一滑块 42、第一传动带 43、第一气缸 44、无刃剪刀，所述第一滑块 42滑动连接于所述第一滑轨 41，所述第一滑块 42通过第一传动带 43往复运动于所述第一滑轨 41，所述第一气缸 44固接于第一滑块 42，所述第一气缸 44输出端与无刃剪刀连接。当线材被剥皮刀105卡住外皮后，无刃剪刀夹住位于机架前端的线材往机架前端的方向拉，线材外皮被剥皮刀105剥下；绕线装置2进一步对线材进行旋转绕制，位于机架后端的线材被另一组剥皮刀105剥下，通过上述的步骤，线材的剥皮动作可顺利的完成。

由于增加了剥皮装置10，上线装置4需往复运动于线卷计长装置9和绕线装置2之间，位于绕线装置2进线侧的排线装置3需要对上线装置4进行避让。所以本实施例的排线装置3包括第二滑轨 31、第二滑块 32、第二传动带 33、气动手指63和带导轨升降气缸34，所述第二滑块 32通过第二传动带 33在第二滑轨 31的一侧往复运动，所述带导轨升降气缸34固接于第二滑块 32，所述气动手指63连接于带导轨升降气缸34，所述气动手指63的两端分别连接有竖导向轮35，所述竖导向轮35的前后两侧分别设置有横导向轮36。当上线装置4拉线至绕线装置2时，竖导向轮35和横导向轮36在带导轨升降气缸34的作用下进行下降，让上线装置4顺利通过。上线装置4将线材交予绕线装置2的自动夹线卸卷装置8夹住后复位至线卷计长装置9和排线装置3之间，竖导向轮35和横导向轮36同时上升，竖导向轮35在气动手指63的带动下，将线材夹住，后续在绕制过程中，竖导向轮35在往复运动的第二滑块 32的带动下，将线材均匀的排布于绕线装置2上。

本实施例的其余部分与实施例1相同，这里不再赘述。

实施例3。

如图13所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述扎带围线装置6的一侧设置有用于辅助绕线装置2绕制大线卷22的绕线挡盘机构，所述绕线挡盘机构包括支撑架111、随转轴112和挡线盘113，所述支撑架111固接于所述X-Y运动平台67，所述随转轴112连接于支撑架111的上端，所述挡线盘113连接于随转轴112。当绕线装置2绕制较大的线卷22时，为防止线卷22下滑，故设置绕线挡盘机构。绕线挡盘机构与扎带围线装置6在X-Y运动平台67的控制下是同步运动的，当扎带围线装置6滑动至扎带剪切装置5取扎带23时，此时的绕线挡盘机构的挡线盘113刚好阻挡于绕线装置2的外侧，在挡线盘113的辅助下，绕线装置2可绕制较大的线卷22。线卷22绕制好后，扎带围线装置6取好扎带23并往绕线装置2运动时，绕线挡盘机构同步离开绕线装置2，让扎带围线装置6进行下一步的扎线动作。

本实施例的其余部分与实施例1相同，这里不再赘述。

实施例4。

本实施例与实施例1的不同之处在于：所述排线装置3为进线轮或进线孔，所述进线轮或进线孔直接固定于机架上。当绕制线卷22的线材比较小或比较短的情况下，进线轮或进线孔无需摆动便可实现将线材顺畅的绕制于绕线装置2上，本实施例的排线装置3的结构更为简易，制造成本更低。

本实施例的其余部分与实施例1相同，这里不再赘述。

实施例5。

如图15所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述扎带拧紧装置7和扎带围线装置6分别位于绕线装置2的上下两侧，扎带剪切装置5根据扎带围线装置6的位置作相应的调整。本实施例优选扎带围线装置6位于绕线装置2的上侧，扎带拧紧装置7位于绕线装置2的下侧。

线材绕制于绕线装置2上，位于上侧的扎带围线装置6将扎带剪切装置5处的扎带23运送至线卷22的上方并合围于线卷22的外围，位于下侧的扎带拧紧装置7夹紧扎带23的两端，扎带围线装置6退出后，扎带拧紧装置7将扎带23扎紧于线卷23上。

图16为本实施例扎带23拧紧于线卷22后的结构示意图。

本实施例的其余部分与实施例1相同，这里不再赘述。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (17)

1.一种线材自动绕扎裁一体机，包括机架，所述机架设置有用于绕卷线材的绕线装置，其特征在于：所述机架还设置有用于拉线裁线或仅拉线的上线装置、用于裁剪扎带的扎带剪切装置、用于将扎带合围于线卷的扎带围线装置、用于将扎带拧紧于线卷的扎带拧紧装置和用于夹线与卸线卷的自动夹线卸卷装置；

所述扎带围线装置和扎带拧紧装置分别设置于所述绕线装置的两侧；所述扎带围线装置滑动连接于所述机架并往复运动于绕线装置和扎带剪切装置之间，所述上线装置滑动连接于所述绕线装置的进线侧；

所述自动夹线卸卷装置固接于所述绕线装置的绕线盘。

2.根据权利要求1所述的线材自动绕扎裁一体机，其特征在于：所述上线装置包括第一滑轨、第一滑块、第一传动带、第一气缸、有刃剪刀，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨，所述第一滑块通过第一传动带往复运动于所述第一滑轨，所述第一气缸固接于第一滑块，所述第一气缸输出端与有刃剪刀连接，所述有刃剪刀的两刀刃端分别设置有用于在线材剪断前将线材夹住的夹块。

3.根据权利要求1所述的线材自动绕扎裁一体机，其特征在于：所述自动夹线卸卷装置包括第二气缸、推杆、复位压簧和夹线卸卷板，所述夹线卸卷板位于所述绕线盘的外侧，所述推杆穿过所述绕线盘的中心，所述推杆的内端与第二气缸连接，所述推杆的外端与夹线卸卷板固接；

所述复位压簧插接于所述推杆，所述推杆设置有销钉，所述复位压簧抵接于所述销钉和绕线装置之间。

4.根据权利要求1所述的线材自动绕扎裁一体机，其特征在于：所述扎带围线装置包括围线夹、半剖软管、气动手指、第一升降滑块、第一滑杆架、第一升降杆和X-Y运动平台，所述围线夹固接于气动手指，所述半剖软管嵌接于围线夹的内槽，所述气动手指固接于第一升降滑块，所述第一升降滑块通过第一升降杆可上下滑动连接于第一滑杆架，所述第一滑杆架固接于X-Y运动平台。

5.根据权利要求1所述的线材自动绕扎裁一体机，其特征在于：所述扎带拧紧装置包括旋转装置、第二滑杆架、第二升降滑块、旋转轴和气动夹子，所述第二升降滑块可上下滑动地连接于所述第二滑杆架，所述旋转装置固定于所述第二升降滑块，所述旋转轴连接于所述旋转装置，所述气动夹子连接于旋转轴。

6.根据权利要求1所述的线材自动绕扎裁一体机，其特征在于：所述扎带剪切装置包括第三滑杆架、第三升降滑块、扎带进给轮组和扎带切刀，所述第三升降滑块可上下滑动地连接于所述第三滑杆架，所述扎带切刀固定于第三升降滑块的前端，所述扎带进给轮组固接于扎带切刀的后端；

所述扎带切刀包括上切刀和下切刀，所述上切刀和下切刀相互垂直布置。

7.根据权利要求1所述的线材自动绕扎裁一体机，其特征在于：所述上线装置的前端还设置有计量线卷长度的线卷计长装置，所述线卷计长装置包括辅助轮和计米轮，所述计米轮的输出轴连接有编码器，线材由辅助轮的低端进入辅助轮和计米轮之间后，再由计米轮的上端出线，线材在计米轮上形成影响计量线卷长度精度的围包角；

所述线卷计长装置的前端还设置有张力调整机构。

8.根据权利要求7所述的线材自动绕扎裁一体机，其特征在于：所述机架还设置有线材释放装置，所述线材释放装置包括线材释放轮、固定轮组，张紧轮组，驱动电机，所述线材释放轮连接于机架最前端，所述驱动电机连接于线材释放轮，所述固定轮组设置于线材释放轮和张力调整机构之间，所述张紧轮组可上下滑动连接于固定轮组的下方。

9.根据权利要求1所述的线材自动绕扎裁一体机，其特征在于：所述绕线装置的进线侧设置有用于将线材卷绕于绕线装置的排线装置。

10.根据权利要求9所述的线材自动绕扎裁一体机，其特征在于：所述排线装置为进线轮或进线孔，所述进线轮或进线孔固定于所述机架。

11.根据权利要求9所述的线材自动绕扎裁一体机，其特征在于：所述排线装置为包括第二滑轨、第二滑块、第二传动带、进线轮或进线孔，所述第二滑块通过第二传动带在第二滑轨的一侧往复运动，所述进线轮或进线孔固接于第二滑块。

12.根据权利要求1所述的线材自动绕扎裁一体机，其特征在于：所述线卷计长装置和排线装置之间还设置有用于对线材进行剥皮的剥皮装置；所述剥皮装置包括滑动台、第三气缸和剥皮剪刀机构，所述滑动台滑动连接于所述机架，所述剥皮剪刀机构固接于所述滑动台，所述第三气缸与所述剥皮剪刀机构推动端连接；所述剥皮剪刀机构的剥皮端分别设置有一组裁线刀和两组剥皮刀，所述两组剥皮刀对称设置于裁线刀的两侧，所述剥皮剪刀机构的两侧分别设置有用于在剥线前将线材进行固定的夹线钳；

所述上线装置包括第一滑轨、第一滑块、第一传动带、第一气缸、无刃剪刀，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨，所述第一滑块通过第一传动带往复运动于所述第一滑轨，所述第一气缸固接于第一滑块，所述第一气缸输出端与无刃剪刀连接；

所述排线装置包括第二滑轨、第二滑块、第二传动带、气动手指和带导轨升降气缸，所述第二滑块通过第二传动带在第二滑轨的一侧往复运动，所述带导轨升降气缸固接于第二滑块，所述气动手指连接于带导轨升降气缸，所述气动手指的两端分别连接有竖导向轮，所述竖导向轮的前后两侧分别设置有横导向轮。

13.根据权利要求4所述的线材自动绕扎裁一体机，其特征在于：所述扎带围线装置的一侧设置有用于辅助绕线装置绕制大线卷的绕线挡盘机构，所述绕线挡盘机构包括支撑架、随转轴和挡线盘，所述支撑架固接于所述X-Y运动平台，所述随转轴连接于支撑架的上端，所述挡线盘连接于随转轴。

14.一种线材自动绕扎裁方法, 其特征在于：该方法包括如下步骤：

1）、上线装置将穿过排线装置的线材夹住并拉至绕线装置，上线装置将线材交予绕线装置的自动夹线卸卷装置夹住固定，然后返回；

2）、绕线装置对线材进行卷绕，在线材卷绕的过程中，排线装置带动线材卷绕在绕线装置；

3）、在线材卷绕的过程中，扎带围线装置移动至扎带剪切装置处，扎带剪切装置将设定长度的扎带插进半剖软管内后再将扎带剪断，扎带围线装置将剪断后的扎带移动至绕线装置处；

4）、当线卷绕制好后，扎带围线装置将扎带合围于线卷，扎带拧紧装置将合围后的扎带头部夹紧，扎带围线装置复位；

5）、扎带拧紧装置将扎带拧紧于线卷；

6）、上线装置将线材剪断；

7）、自动夹线卸卷装置将线卷卸下。

15.根据权利要求14所述的线材自动绕扎裁方法, 其特征在于：在步骤2）的线材卷绕过程中，线卷计长装置同步对线卷的卷绕长度进行计量。

16.一种线材自动绕扎裁方法, 其特征在于：该方法包括如下步骤：

1）、上线装置将线材夹住并拉至绕线装置，上线装置将线材交予绕线装置的自动夹线卸卷装置夹住固定，上线装置复位至剥皮装置的前端；

2）、排线装置上升将线材定位，绕线装置对线材进行卷绕，在线材卷绕的过程中，排线装置带动线材沿线卷的中心轴线方向来回摆动，使线材卷绕在绕线装置；

3）、在线材卷绕的过程中，扎带围线装置移动至扎带剪切装置处，扎带剪切装置将设定长度的扎带插进半剖软管内后再将扎带剪断，扎带围线装置将剪断后的扎带移动至绕线装置处；

4）、当线卷绕制好后，扎带围线装置将扎带合围于线卷，扎带拧紧装置将合围后的扎带头部夹紧，扎带围线装置复位；

5）、扎带拧紧装置将扎带拧紧于线卷；

6）、线卷计长装置实际计量的线卷长度与一体机事先设定的线卷长度进行比较后，绕线装置对线卷进行长度补偿；

7）、剥皮装置对线材同时进行剪断与剥皮处理；

8）、自动夹线卸卷装置将线卷卸下。

17.根据权利要求16所述的线材自动绕扎裁方法, 其特征在于：步骤7）中的的剥皮处理包括无刃剪刀往回拉动线材时进行的剥皮和绕线装置旋转拉动线材时进行的剥皮。

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