CN106218993A - 一种线缆自动剪裁捆扎装置 - Google Patents

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梅春风
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Abstract

本发明涉及一种剪裁捆扎装置,尤其涉及一种线缆自动剪裁捆扎装置。本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、剪裁捆扎效率高、不易对线缆造成损坏的线缆自动剪裁捆扎装置。该装置包括有放线架、张力控制装置、水平导轮、竖直导轮、护线套和夹线器Ⅰ等;放线架右侧设置有张力控制装置,张力控制装置右侧设置有水平导轮,水平导轮右侧设置有竖直导轮,竖直导轮右侧设置有护线套,护线套右侧设置有夹线器Ⅰ。本发明克服了现有技术条件下,线缆剪裁捆扎过程中自动化程度低、费时费力,而且线缆剪裁捆扎效率低、线缆易损坏、加工成本高的缺点,达到了自动化程度高、剪裁捆扎效率高、不易对线缆造成损坏的效果。

Description

一种线缆自动剪裁捆扎装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种剪裁捆扎装置,尤其涉及一种线缆自动剪裁捆扎装置。
背景技术
[0002]随着科学技术的发展,线缆在生产生活中占据着越来越重要的位置,线缆的用途很多,主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用。线缆应用于生产生活的各个方面,而在线缆的加工生产过程中,线缆的剪裁和捆扎是不可或缺的步骤,但是在该过程中,却存在着很多亟需解决的问题。
[0003]线缆的剪裁捆扎时线缆牵引不可避免,在线缆牵引过程中,需要耗费大量的人力物力,往往会因为线缆间张力过大而造成无法修复的损坏,事后的处理都是十分消极的,不是锯短就是降级处理,要么报废整条线缆,这都将造成很大的浪费,增加了线缆生产加工的成本,同时也增加了线缆后续使用的一系列费用,对线缆行业的发展是十分不利的。由于线缆比较沉重,线缆的牵引又主要靠人力操作,自动化程度很低,不利于企业的高端发展,也限制了线缆行业的革新。线缆在剪裁捆扎过程中,需要耗费大量的人力物力,线缆剪裁捆扎效率很低。虽然捆扎技术有所提升,但是大多数是应用于形状规则、重量较轻的物品。对于线缆的捆扎,依然停留在人工捆扎的水平,自动化程度很低,这大大限制了线缆行业的发展,而且为线缆的制造、使用等增加了不必要的成本,浪费了大量的人力物力。同时,人工捆扎丝缆效率不高,捆扎的效果并不理想,需要耗费大量的劳动力。
[0004]随着线缆行业的快速发展,线缆行业的竞争日益激烈,低效率、高损耗的线缆剪裁捆扎方法已经不能满足线缆生产加工的需求。因此,亟待提供一种自动化程度高、节省人力物力、剪裁捆扎效率高、不易对线缆造成损坏的线缆自动剪裁捆扎装置。
发明内容
[0005] (I)要解决的技术问题
[0006]本发明为了克服现有技术条件下,线缆剪裁捆扎过程中自动化程度低、费时费力,造成线缆剪裁捆扎效率低、线缆易损坏、加工成本高的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、剪裁捆扎效率高、不易对线缆造成损坏的线缆自动剪裁捆扎装置。
[0007] (2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种线缆自动剪裁捆扎装置,包括有放线架、张力控制装置、水平导轮、竖直导轮、护线套、夹线器1、气动切刀、夹线器Π、水平导轨1、竖直导轨、导块、机械手1、气缸1、夹线器m、气动转盘、绕线架、夹线器IV、夹线器V和扎线装置;放线架右侧设置有张力控制装置,张力控制装置右侧设置有水平导轮,水平导轮右侧设置有竖直导轮,竖直导轮右侧设置有护线套,护线套右侧设置有夹线器I,夹线器I右侧设置有夹线器Π,夹线器I和夹线器Π之间设置有气动切刀,气动切刀上方设置有水平导轨I,水平导轨I上设置有竖直导轨,竖直导轨上安装有导块,导块下方连接有机械手I,水平导轨I右端下方设置有气缸I,气缸I上设置有夹线器m,夹线器m右侧设置有气动转盘,气动转盘上设置有绕线架,绕线架右侧设置有夹线器IV,绕线架后侧设置有夹线器V,绕线架上方设置有扎线装置。
[0009]优选地,张力控制装置包括有支架、上绕线轮、下绕线轮、气缸Π和张力感应器,支架上部转动式设置有上绕线轮,支架下部开设有滑槽,滑槽内安装有下绕线轮,下绕线轮上连接有气缸π,气缸Π另一端安装在支架上,下绕线轮后侧设置有张力感应器。
[0010]优选地,扎线装置包括有水平导轨π、移动架、气缸m、机械手π、气缸IV、电机、机械手m、放线器、扎丝圈、气缸V、切线刀、气动夹和扎丝托,水平导轨π下安装有移动架,移动架下左侧对称的设置有两个气缸m,气缸m下方连接有机械手π,移动架下右侧对称的设置有两个气缸IV,气缸IV下方连接有电机,电机下方连接有机械手m,机械手m下方分别设置有气动夹,气动夹上设置有扎丝托,两个气动夹外侧分别设置有放线器,放线器上安装有扎丝圈,放线器和气动夹之间设置有气缸V,气缸V上设置有切线刀。
[0011 ]工作原理:本发明开始工作时,在放线架上安装线缆线圈,线缆经过张力控制装置,再穿过水平导轮之间和竖直导轮之间以防线缆下坠和晃动,再穿过护线套,用夹线器I夹住线缆前端,夹线器π松开;竖直导轨沿水平导轨I移动到夹线器I左侧一定位置,导块沿竖直导轨向下移动,带动机械手I向下移动到一定位置,控制机械手I夹住线缆,再控制夹线器I松开,竖直导轨沿水平导轨I向右运动,带动机械手I和线缆向右运动,在线缆向右运动过程中,水平导轮和竖直导轮转动,以减少对线缆的摩擦力,通过张力控制装置控制线缆间张力,以防止张力过大对线缆造成损坏,当机械手I带动线缆向右运动到夹线器V的位置时,竖直导轨带动机械手I和线缆停止运动,控制夹线器V夹紧线缆前端,同时,通过气缸I拉伸带动夹线器m向上运动到一定位置后夹住线缆,控制夹线器I和夹线器π同时夹紧线缆,通过气动切刀工作将线缆切断,再控制夹线器π和机械手I松开,导块沿竖直导轨向上移动,带动机械手I向上移动到初始高度,再控制竖直导轨沿水平导轨I向右运动回到初始位置,同时通过气动转盘顺时针转动,使线缆绕着绕线架绕成线缆线圈,当气动转台转动一定圈数绕完线缆时,夹线器IV跟随气动转台转到绕线架后侧,控制夹线器IV夹紧线缆后端,再控制夹线器m松开,通过气缸I收缩带动夹线器m回到初始位置,再通过气动转台顺时针转动一定角度,使线缆两端朝向右侧,通过扎线装置工作,将绕完的线缆线圈捆扎并取开,重复上述工作过程,直至将所需的线缆切割捆扎完。
[0012]张力控制装置包括有支架、上绕线轮、下绕线轮、气缸Π和张力感应器,支架上部转动式设置有上绕线轮,支架下部开设有滑槽,滑槽内安装有下绕线轮,下绕线轮上连接有气缸Π,气缸Π另一端安装在支架上,下绕线轮后侧设置有张力感应器。线缆绕过上绕线轮和下绕线轮,拉取线缆导致线缆内张力增大,当张力感应器感应到线缆内的张力超过一定值时,气缸拉伸带动下绕线轮向上运动一段距离,以减小线缆之间的张力,这样可以有效地避免了因张力过大对线缆造成的损坏,当拉取线缆停止,张力感应器感应到线缆内的张力小于一定值时,气缸拉伸带动下绕线轮向下运动一段距离,以增大线缆之间的张力,这样可以有效保证线缆顺畅的拉取,防止线缆偏位。
[0013]扎线装置包括有水平导轨π、移动架、气缸m、机械手π、气缸IV、电机、机械手m、放线器、扎丝圈、气缸V、切线刀、气动夹和扎丝托,水平导轨π下安装有移动架,移动架下左侧对称的设置有两个气缸m,气缸m下方连接有机械手π,移动架下右侧对称的设置有两个气缸IV,气缸IV下方连接有电机,电机下方连接有机械手m,机械手m下方分别设置有气动夹,气动夹上设置有扎丝托,两个气动夹外侧分别设置有放线器,放线器上安装有扎丝圈,放线器和气动夹之间设置有气缸V,气缸V上设置有切线刀。通过气缸m拉伸,带动机械手π向下运动至一定位置,控制两个机械手π分别抓紧线缆线圈的两侧,再通过气缸m收缩,带动机械手π向上运动至初始位置,移动架沿水平导轨π向右移动,带动机械手π和线缆线圈向右运动至气动夹的正上方,再通过放线器将一定长度的扎丝伸长至扎丝托上,通过气缸V拉伸,带动切线刀向上运动,将扎丝切断,使扎丝置于扎丝托上,控制气缸V收缩,带动切线刀向下运动回到初始位置,控制气缸m拉伸,带动线缆线圈向下运动,当线缆线圈两侧分别接触到两个扎丝托时,控制机械手π将线缆线圈的两侧松开,使线缆线圈置于扎丝托上,同时控制气动夹闭合,使扎丝两端弯曲翘起;再控制气缸m收缩,带动机械手π向上运动回到初始高度,移动架沿水平导轨π向左移动,带动机械手π向左运动回到初始位置,此时,气缸IV、电机和机械手位于气动夹的正上方,在控制气缸m拉伸带动机械手π向下运动一段距离,再次抓紧线缆线圈时,控制气缸IV拉伸,带动电机和机械手m向下运动至一定位置,控制机械手m闭合夹紧翘起的扎丝端头,再通过电机转动,将扎丝两端旋转扭紧在一起;其后,在机械手π抓紧线缆线圈,通过气缸m收缩带动机械手π向上运动回到初始位置时,通过气缸IV收缩,带动闭合的机械手m和经扎丝扭紧的线缆线圈向上运动回到初始位置;之后,移动架沿水平导轨π向右移动,带动机械手π和机械手m向右运动,当机械手π向右运动至气动夹的正上方时停止;通过气缸m拉伸,使机械手π向下运动一段距离,机械手π松开线缆线圈使其置于扎丝托上时,控制机械手m张开,使扎丝扭紧的线缆线圈从机械手m上掉落,再通过气缸m收缩,带动机械手π向上运动,回到初始高度,并控制移动架沿水平导轨π向左运动,回到初始位置,重复上述工作过程,即可实现对线缆线圈的连续捆扎。
[0014] 夹线器1、气动切刀、夹线器π、机械手1、夹线器m、气动转盘、夹线器IV、夹线器V、张力感应器、机械手π、机械手m、切线刀和气动夹均为所属领域现有技术,连接结构为成熟技术,在此不再赘述。
[0015] (3)有益效果
[0016]本发明克服了现有技术条件下,线缆剪裁捆扎过程中自动化程度低、费时费力,而且线缆剪裁捆扎效率低、线缆易损坏、加工成本高的缺点,通过张力控制装置有效避免了因张力过大对线缆造成的损坏,通过水平导轮、竖直导轮和护线套的配合使用,使线缆牵引过程更加快速和安全,通过扎线装置的自动捆扎,使线缆线圈的捆扎更加省时省力,是一种自动化程度高、剪裁捆扎效率高、不易对线缆造成损坏的线缆自动剪裁捆扎装置,同时具有极强的连续性,可以连续进行作业,通过合理的装置布局使本发明运行起来简单高效,具有很强的实用性,适合推广使用。
附图说明
[0017]图1为本发明的主视图。
[0018]图2为图1中A部分的俯视图。
[0019]图3为实施例2中张力控制装置的主视图。
[0020]图4为实施例2中张力控制装置的左视图。
[0021]图5为实施例2中扎线装置的主视图。
[0022]图6为实施例2中扎线装置的右视图。
[0023]附图中的标记为:1-放线架,2-线缆圈,3-张力控制装置,4-水平导轮,5-竖直导轮,6-护线套,7-夹线器I,8-气动切刀,9-夹线器Π,10-水平导轨I,11-竖直导轨,12-导块,13-机械手I,14-气缸I,15-夹线器ΙΠ,16-气动转盘,17-绕线架,18-夹线器IV,19-夹线器V,20-扎线装置,21-支架,22-上绕线轮,23-下绕线轮,24-滑槽,25-气缸Π,26-张力感应器,27-移动架,28-气缸ΙΠ,29-机械手Π,30-气缸IV,31-电机,32-机械手ΙΠ,33-放线器,34-扎丝圈,35-气缸V,36-切线刀,37-气动夹,38-扎丝托,39-水平导轨Π。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0025] 实施例1
[0026] —种线缆自动剪裁捆扎装置,如图1-图2所示,包括有放线架1、张力控制装置3、水平导轮4、竖直导轮5、护线套6、夹线器17、气动切刀8、夹线器Π 9、水平导轨110、竖直导轨
11、导块12、机械手113、气缸114、夹线器ΙΠ15、气动转盘16、绕线架17、夹线器IV18、夹线器V19和扎线装置20;放线架I右侧设置有张力控制装置3,张力控制装置3右侧设置有水平导轮4,水平导轮4右侧设置有竖直导轮5,竖直导轮5右侧设置有护线套6,护线套6右侧设置有夹线器17,夹线器17右侧设置有夹线器Π9,夹线器17和夹线器Π 9之间设置有气动切刀8,气动切刀8上方设置有水平导轨110,水平导轨IlO上设置有竖直导轨11,竖直导轨11上安装有导块12,导块12下方连接有机械手113,水平导轨IlO右端下方设置有气缸114,气缸114上设置有夹线器ΙΠ15,夹线器ΙΠ15右侧设置有气动转盘16,气动转盘16上设置有绕线架17,绕线架17右侧设置有夹线器IV18,绕线架17后侧设置有夹线器V19,绕线架17上方设置有扎线装置20。
[0027] 实施例2
[0028] —种线缆自动剪裁捆扎装置,如图1-图6所示,包括有放线架1、张力控制装置3、水平导轮4、竖直导轮5、护线套6、夹线器17、气动切刀8、夹线器Π 9、水平导轨110、竖直导轨
11、导块12、机械手113、气缸114、夹线器ΙΠ15、气动转盘16、绕线架17、夹线器IV18、夹线器V19和扎线装置20;放线架I右侧设置有张力控制装置3,张力控制装置3右侧设置有水平导轮4,水平导轮4右侧设置有竖直导轮5,竖直导轮5右侧设置有护线套6,护线套6右侧设置有夹线器17,夹线器17右侧设置有夹线器Π9,夹线器17和夹线器Π 9之间设置有气动切刀8,气动切刀8上方设置有水平导轨110,水平导轨IlO上设置有竖直导轨11,竖直导轨11上安装有导块12,导块12下方连接有机械手113,水平导轨IlO右端下方设置有气缸114,气缸114上设置有夹线器ΙΠ15,夹线器ΙΠ15右侧设置有气动转盘16,气动转盘16上设置有绕线架17,绕线架17右侧设置有夹线器IV18,绕线架17后侧设置有夹线器V19,绕线架17上方设置有扎线装置20。
[0029]张力控制装置3包括有支架21、上绕线轮22、下绕线轮23、气缸Π 25和张力感应器26,支架21上部转动式设置有上绕线轮22,支架21下部开设有滑槽24,滑槽24内安装有下绕线轮23,下绕线轮23上连接有气缸Π 25,气缸Π 25另一端安装在支架21上,下绕线轮23后侧设置有张力感应器26。
[0030] 扎线装置20包括有水平导轨Π 39、移动架27、气缸ΙΠ28、机械手Π 29、气缸IV30、电机31、机械手ΙΠ32、放线器33、扎丝圈34、气缸V35、切线刀36、气动夹37和扎丝托38,水平导轨Π 39下安装有移动架27,移动架27下左侧对称的设置有两个气缸ΙΠ28,气缸ΙΠ28下方连接有机械手Π 29,移动架27下右侧对称的设置有两个气缸IV30,气缸IV30下方连接有电机31,电机31下方连接有机械手ΙΠ32,机械手ΙΠ32下方分别设置有气动夹37,气动夹37上设置有扎丝托38,两个气动夹37外侧分别设置有放线器33,放线器33上安装有扎丝圈34,放线器33和气动夹37之间设置有气缸V 35,气缸V 35上设置有切线刀36。
[0031]工作原理:本发明开始工作时,在放线架I上安装线缆线圈,线缆经过张力控制装置3,再穿过水平导轮4之间和竖直导轮5之间以防线缆下坠和晃动,再穿过护线套6,用夹线器17夹住线缆前端,夹线器Π9松开;竖直导轨11沿水平导轨IlO移动到夹线器17左侧一定位置,导块12沿竖直导轨11向下移动,带动机械手113向下移动到一定位置,控制机械手113夹住线缆,再控制夹线器17松开,竖直导轨11沿水平导轨IlO向右运动,带动机械手113和线缆向右运动,在线缆向右运动过程中,水平导轮4和竖直导轮5转动,以减少对线缆的摩擦力,通过张力控制装置3控制线缆间张力,以防止张力过大对线缆造成损坏,当机械手113带动线缆向右运动到夹线器V19的位置时,竖直导轨11带动机械手113和线缆停止运动,控制夹线器V19夹紧线缆前端,同时,通过气缸114拉伸带动夹线器ΙΠ15向上运动到一定位置后夹住线缆,控制夹线器17和夹线器Π 9同时夹紧线缆,通过气动切刀8工作将线缆切断,再控制夹线器Π9和机械手113松开,导块12沿竖直导轨11向上移动,带动机械手113向上移动到初始高度,再控制竖直导轨11沿水平导轨110向右运动回到初始位置,同时通过气动转盘16顺时针转动,使线缆绕着绕线架17绕成线缆线圈,当气动转台转动一定圈数绕完线缆时,夹线器IV18跟随气动转台转到绕线架17后侧,控制夹线器IV18夹紧线缆后端,再控制夹线器ΙΠ15松开,通过气缸114收缩带动夹线器ΙΠ15回到初始位置,再通过气动转台顺时针转动一定角度,使线缆两端朝向右侧,通过扎线装置20工作,将绕完的线缆线圈捆扎并取开,重复上述工作过程,直至将所需的线缆切割捆扎完。
[0032]张力控制装置3包括有支架21、上绕线轮22、下绕线轮23、气缸Π 25和张力感应器26,支架21上部转动式设置有上绕线轮22,支架21下部开设有滑槽24,滑槽24内安装有下绕线轮23,下绕线轮23上连接有气缸Π 25,气缸Π 25另一端安装在支架21上,下绕线轮23后侧设置有张力感应器26。线缆绕过上绕线轮22和下绕线轮23,拉取线缆导致线缆内张力增大,当张力感应器26感应到线缆内的张力超过一定值时,气缸拉伸带动下绕线轮23向上运动一段距离,以减小线缆之间的张力,这样可以有效地避免了因张力过大对线缆造成的损坏,当拉取线缆停止,张力感应器26感应到线缆内的张力小于一定值时,气缸拉伸带动下绕线轮23向下运动一段距离,以增大线缆之间的张力,这样可以有效保证线缆顺畅的拉取,防止线缆偏位。
[0033] 扎线装置20包括有水平导轨Π 39、移动架27、气缸ΙΠ28、机械手Π 29、气缸IV30、电机31、机械手ΙΠ32、放线器33、扎丝圈34、气缸V35、切线刀36、气动夹37和扎丝托38,水平导轨Π 39下安装有移动架27,移动架27下左侧对称的设置有两个气缸ΙΠ28,气缸ΙΠ28下方连接有机械手Π 29,移动架27下右侧对称的设置有两个气缸IV30,气缸IV30下方连接有电机31,电机31下方连接有机械手ΙΠ32,机械手ΙΠ32下方分别设置有气动夹37,气动夹37上设置有扎丝托38,两个气动夹37外侧分别设置有放线器33,放线器33上安装有扎丝圈34,放线器33和气动夹37之间设置有气缸V35,气缸V35上设置有切线刀36。通过气缸ΙΠ28拉伸,带动机械手Π 29向下运动至一定位置,控制两个机械手Π 29分别抓紧线缆线圈的两侧,再通过气缸ΙΠ28收缩,带动机械手Π 29向上运动至初始位置,移动架27沿水平导轨Π 39向右移动,带动机械手Π 29和线缆线圈向右运动至气动夹37的正上方,再通过放线器33将一定长度的扎丝伸长至扎丝托38上,通过气缸V 35拉伸,带动切线刀36向上运动,将扎丝切断,使扎丝置于扎丝托38上,控制气缸V35收缩,带动切线刀36向下运动回到初始位置,控制气缸ΙΠ28拉伸,带动线缆线圈向下运动,当线缆线圈两侧分别接触到两个扎丝托38时,控制机械手Π29将线缆线圈的两侧松开,使线缆线圈置于扎丝托38上,同时控制气动夹37闭合,使扎丝两端弯曲翘起;再控制气缸ΙΠ28收缩,带动机械手Π 29向上运动回到初始高度,移动架27沿水平导轨Π 39向左移动,带动机械手Π 29向左运动回到初始位置,此时,气缸IV30、电机31和机械手位于气动夹37的正上方,在控制气缸ΙΠ28拉伸带动机械手Π 29向下运动一段距离,再次抓紧线缆线圈时,控制气缸IV30拉伸,带动电机31和机械手ΙΠ32向下运动至一定位置,控制机械手ΙΠ32闭合夹紧翘起的扎丝端头,再通过电机31转动,将扎丝两端旋转扭紧在一起;其后,在机械手Π 29抓紧线缆线圈,通过气缸ΙΠ28收缩带动机械手Π 29向上运动回到初始位置时,通过气缸IV30收缩,带动闭合的机械手ΙΠ32和经扎丝扭紧的线缆线圈向上运动回到初始位置;之后,移动架27沿水平导轨Π 39向右移动,带动机械手Π 29和机械手ΙΠ32向右运动,当机械手Π 29向右运动至气动夹37的正上方时停止;通过气缸ΙΠ28拉伸,使机械手Π 29向下运动一段距离,机械手Π 29松开线缆线圈使其置于扎丝托38上时,控制机械手ΙΠ32张开,使扎丝扭紧的线缆线圈从机械手ΙΠ32上掉落,再通过气缸ΙΠ28收缩,带动机械手Π29向上运动,回到初始高度,并控制移动架27沿水平导轨Π 39向左运动,回到初始位置,重复上述工作过程,即可实现对线缆线圈的连续捆扎。
[0034]以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种线缆自动剪裁捆扎装置,其特征在于,包括有放线架(I)、张力控制装置(3)、水平导轮(4)、竖直导轮(5)、护线套(6)、夹线器I(7)、气动切刀(8)、夹线器Π (9)、水平导轨I(10)、竖直导轨(11)、导块(12)、机械手I (13)、气缸1(14)、夹线器ΙΠ(15)、气动转盘(16)、绕线架(17)、夹线器IV(IS)、夹线器V (19)和扎线装置(20);放线架(I)右侧设置有张力控制装置(3),张力控制装置(3)右侧设置有水平导轮(4),水平导轮(4)右侧设置有竖直导轮(5),竖直导轮(5)右侧设置有护线套(6),护线套(6)右侧设置有夹线器1(7),夹线器1(7)右侧设置有夹线器Π (9),夹线器1(7)和夹线器Π (9)之间设置有气动切刀(8),气动切刀(8)上方设置有水平导轨1(10),水平导轨1(10)上设置有竖直导轨(11),竖直导轨(11)上安装有导块(12),导块(12)下方连接有机械手1(13),水平导轨I (10)右端下方设置有气缸I(14),气缸1(14)上设置有夹线器m(15),夹线器m(15)右侧设置有气动转盘(16),气动转盘(16)上设置有绕线架(17),绕线架(17)右侧设置有夹线器IV(IS),绕线架(17)后侧设置有夹线器V(19),绕线架(17)上方设置有扎线装置(20)。
2.根据权利要求1所述的一种线缆自动剪裁捆扎装置,其特征在于,张力控制装置(3)包括有支架(21)、上绕线轮(22)、下绕线轮(23)、气缸Π (25)和张力感应器(26),支架(21)上部转动式设置有上绕线轮(22),支架(21)下部开设有滑槽(24),滑槽(24)内安装有下绕线轮(23),下绕线轮(23)上连接有气缸Π (25),气缸Π (25)另一端安装在支架(21)上,下绕线轮(23)后侧设置有张力感应器(26)。
3.根据权利要求1所述的一种线缆自动剪裁捆扎装置,其特征在于,扎线装置(20)包括有水平导轨Π (39)、移动架(27),气缸ΙΠ (28)、机械手Π (29)、气缸IV (30)、电机(31)、机械手ΙΠ (32)、放线器(33)、扎丝圈(34)、气缸V (35)、切线刀(36)、气动夹(37)和扎丝托(38),水平导轨Π (39)下安装有移动架(27),移动架(27)下左侧对称的设置有两个气缸ΙΠ (28),气缸ΙΠ (28)下方连接有机械手Π (29),移动架(27)下右侧对称的设置有两个气缸IV (30),气缸IV (30)下方连接有电机(31),电机(31)下方连接有机械手ΙΠ (32),机械手ΙΠ (32)下方分别设置有气动夹(37),气动夹(37)上设置有扎丝托(38),两个气动夹(37)外侧分别设置有放线器(33),放线器(33)上安装有扎丝圈(34),放线器(33)和气动夹(37)之间设置有气缸V (35),气缸V (35)上设置有切线刀(36)。
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