CN203450406U - 一种自动绕线扎线机 - Google Patents

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本实用新型公开了一种自动绕线扎线机,包括机架和机架上的机架台。机架台上设有用于将连接线缠绕成捆的绕线装置,绕线装置的一侧设有将扎线扎于连接线上的扎线装置,绕线装置和扎线装置的上方设有从绕线装置处抓取连接线输送至扎线装置处的抓取装置,扎线装置上方设有将扎线的两端拧结在一起的拧结装置。本实用新型设置的绕线装置将连接线绕成捆,扎线装置将成捆的连接线用扎线扎起,拧结装置将扎线的两端拧结在一起,各道工序均自动化完成,且连接线和扎线在各工序之间的传输均自动化完成,故机器的自动化程度高,工作效率高,节省了人力,降低了生产成本。

Description

一种自动绕线扎线机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化设备领域,特别涉及一种将连接线绕成捆后扎起的自动绕线扎线机。
背景技术
[0002] 现在很多家电上都会使用到连接线(充电器电源线、数据线、电话线和网络线等),生产厂家在包装时,为了使连接线有条理,不易弄乱,都会将连接线绕成捆后用扎线扎起,然后装入包装袋中。如果需要人工完成绕线扎线的工作,将会耗费大量的人力资源,且工作效率低。现在也有绕线扎线的机器,但自动化程度较低,且制作出来的产品质量较低。
发明内容
[0003] 本实用新型提供一种自动绕线扎线机,可将连接线绕成捆后扎起,工作效率高,可有效较低生产成本。
[0004] 为了解决技术问题,本实用新型采取以下技术方案:
[0005] 一种自动绕线扎线机,包括机架和机架上的机架台。所述机架台上设有用于将连接线缠绕成捆的绕线装置,绕线装置的一侧设有将扎线扎于连接线上的扎线装置,绕线装置和扎线装置的上方设有从绕线装置处抓取连接线输送至扎线装置处的抓取装置,扎线装置上方设有将扎线的两端拧结在一起的拧结装置。
[0006] 所述绕线装置包括旋转驱动机构、由旋转驱动机构驱动旋转的旋转块及用于输送连接线的送线机构,旋转块上设有两根或呈矩形布置的四根竖立的绕线柱,旋转块的一端设有夹线机构。
[0007] 所述抓取装置通过支撑架固定于机架台上,抓取装置包括抓线爪、抓线气缸和抓线滑轨,抓线气缸连接抓线爪并驱动抓线爪上下运动,抓线气缸沿抓线滑轨滑动。
[0008] 所述扎线装置包括扎线输送机构、切断机构和捆扎机构,捆扎机构包括由两个爪子组成的扎线爪和两爪子之间设置的定位带,扎线爪连接有捆扎气缸,捆扎气缸连接有扎线滑轨并沿该扎线滑轨滑动。
[0009] 所述扎线输送机构包括输送扎线的送线主动轮和送线从动轮,送线主动轮连接有送线电机,送线从动轮连接有夹紧气缸。
[0010] 所述拧结装置固定于支撑架上,拧结装置包括夹持头和位于夹持头两侧的定位叉,定位叉为倒“ 丫 ”字状,所述夹持头连接有夹持头旋转驱动器,夹持头旋转驱动器连接有驱动拧结装置上下运动的拧结气缸。
[0011] 所述夹持头旋转驱动器包括旋转驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮及连接主动同步带轮和从动同步带轮的同步带,旋转驱动电机驱动主动同步带轮旋转,夹持头连接从动同步带轮。
[0012] 所述旋转块上设有长条状的安装槽,绕线柱和夹线机构均安装于安装槽中。
[0013] 所述送线机构包括两个相互夹紧连接线的送线滚轮,其中一个送线滚轮连接有伸缩气缸。
[0014] 所述抓线爪由四个爪子构成,分成两对,两对的夹持方向相同,且爪子的内侧设有防滑纹;所述夹持头由两个相对的夹片构成,两个夹片相对或向背运动实现夹持或张开。
[0015] 本实用新型设置的绕线装置将连接线绕成捆,扎线装置将成捆的连接线用扎线扎起,拧结装置将扎线的两端拧结在一起,各道工序均自动化完成,且连接线和扎线在各工序之间的传输均自动化完成,故机器的自动化程度高,工作效率高,节省了人力,降低了生产成本。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型的立体结构示意图;
[0017] 图2为本实用新型去除部分外罩的结构示意图;
[0018] 图3为本实用新型绕线装置的结构示意图;
[0019] 图4为本实用新型抓取装置的结构示意图;
[0020] 图5为本实用新型扎线装置的结构示意图;
[0021] 图6为本实用新型拧结装置的结构示意图。
[0022] 图中标号所示为:1-机架,2-机架台,3-控制面板,4-绕线装置,41-送线机构,411-送线滚轮,412-伸缩气缸,42-旋转驱动机构,43-旋转块,431-安装槽,44-绕线柱,45-夹线机构,451-夹头,452-夹头气缸,5-抓取装置,51-抓线爪,52-抓线气缸,53-抓线滑轨,6-扎线装置,61-捆扎机构,611-扎线爪,612-定位带,613-捆扎滑轨,614-扎线滑轨,62-扎线输送机构,621-送线主动轮,622-送线从动轮,623-送线电机,624-夹紧气缸,63-切断机构,631-切刀,632-切断气缸,7-拧结装置,71-夹持头,72-定位叉,73-夹持头旋转驱动器,731-主动同步带轮,732-从动同步带轮,733-同步带,734-旋转驱动电机,74-拧结气缸,8-支撑架。
具体实施方式
[0023] 为了便于本领域技术人员的理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0024] 如图1和图2所示,一种自动绕线扎线机,包括机架I和机架I上的机架台2,机架台上设有控制整机运作的控制面板3,部分部件上设有外罩。机架台2上设有用于将连接线缠绕成捆的绕线装置4,绕线装置4的一侧设有将扎线扎于连接线上的扎线装置6,绕线装置4和扎线装置6的上方设有从绕线装置4处抓取连接线输送至扎线装置6处的抓取装置5,扎线装置6上方设有将扎线的两端拧结在一起的拧结装置7。拧结装置7松开扎线后连接线连同扎线落入盛料器具中,拧结装置7可为可拆卸式,可安装于机架I的左侧或右侧,即完成的产品落料的方向可根据需要调整在机器的左侧或右侧。
[0025] 如图3所示,绕线装置4包括旋转驱动机构42、由旋转驱动机构42驱动旋转的旋转块43及用于输送连接线的送线机构41。送线机构41包括两个相互夹紧连接线的送线滚轮411,其中一个送线滚轮411连接有伸缩气缸412,伸缩气缸412推动送线滚轮411夹紧连接线,连接线被输送时带动送线滚轮411转动。旋转块43上设有两根或呈矩形布置的四根竖立的绕线柱44,设置两根时连接线绕成“8”字形,设置四根时连接线绕成圆形。旋转块43的一端设有夹线机构45,绕线柱44用于缠绕连接线。旋转块43上设有长条状的安装槽431,绕线柱44和夹线机构45均安装于安装槽431中,绕线柱44和夹线机构45可在安装槽431中调整安装位置。夹线机构45用于夹住连接线的端部,夹线机构45包括夹头451和夹头气缸452,夹头气缸452驱动夹头451夹住或松开连接线。
[0026] 如图4所示,抓取装置5通过支撑架8固定于机架台2上,抓取装置5包括抓线爪51、抓线气缸52和抓线滑轨53,抓线气缸52连接抓线爪51并驱动抓线爪51上下运动,抓线气缸52沿抓线滑轨53滑动。抓线爪51通过张合抓取绕成捆的连接线,通过抓线滑轨53将抓取的连接线输送到扎线装置6处。抓线爪51由四个爪子构成,分成两对,两对的夹持方向相同,两对爪子共同夹住连接线,使得夹持更为稳定,不会出现倾斜。爪子的内侧设有防滑纹,有效防止连接线滑落。
[0027] 如图5所示,扎线装置6包括扎线输送机构62、切断机构63和捆扎机构61。扎线输送机构62包括输送扎线的送线主动轮621和送线从动轮622,送线主动轮621连接有送线电机623,送线从动轮622连接有夹紧气缸624,送线从动轮622被夹紧气缸624朝送线主动轮621方向推动,从而夹紧扎线,送线电机623驱动送线主动轮621转动,从而输送扎线。扎线输送到合适长度时,切断机构63上的切刀631被切断气缸632带动切断扎线。捆扎机构61包括由两个爪子组成的扎线爪611和两爪子之间设置的定位带612,扎线爪611连接有捆扎气缸613,捆扎气缸613连接有扎线滑轨614并沿该扎线滑轨614滑动。绕成捆的连接线被定位带612捆住,连同定位带612上的扎线捆于连接线上。连接线和扎线通过扎线滑轨614由扎线装置6处输送至拧结装置7处。
[0028] 如图6所示,拧结装置7固定于支撑架8上,拧结装置7包括夹持头71和位于夹持头71两侧的定位叉72,定位叉72为倒“丫”字状,夹持头71连接有夹持头旋转驱动器73,夹持头71夹住扎线的两端,夹持头71被夹持头旋转驱动器73驱动旋转,扎线的两端被拧结在一起。夹持头71由两个相对的夹片构成,两个夹片相对或向背运动实现夹持或张开,夹片向向运动,将扎线两端夹住,夹片向背运动,夹持头71松开扎线。夹持头旋转驱动器73连接有驱动拧结装置7上下运动的拧结气缸74。夹持头旋转驱动器73包括旋转驱动电机734、主动同步带轮731、从动同步带轮732及连接主动同步带轮731和从动同步带轮732的同步带733,夹持头71连接从动同步带轮732。旋转驱动电机734驱动主动同步带轮731旋转,主动同步带轮731通过同步带733带动从动同步带轮732旋转,从动同步带轮732带动夹持头71旋转。
[0029] 机器的工作过程:首先将连接线的一端夹于夹线机构45上,穿过两绕线柱44之间,连接线线体夹于两送线滚轮411之间,旋转块43旋转,连接线被绕线柱44绕成捆,然后夹线机构45及送线滚轮411松开连接线;接着抓线气缸52驱动抓线爪51向下运动,抓取成捆的连接线,然后抓线气缸52回收,沿抓线滑轨53运动输送连接线至扎线装置6处;扎线输送机构62输送扎线至捆扎机构61处,切断机构63将扎线切断,定位带612由扎线爪611带动,连同扎带捆扎于连接线上,然后沿扎线滑轨614输送连接线及扎线至拧结装置处;拧结气缸74驱动夹持头71向下运动,夹持头71夹住扎线的两端,连接线被定位叉72定住,扎线爪611松开,拧结气缸74回收,夹持头71被夹持头旋转驱动器73驱动旋转,扎线的两端被拧结在一起,夹持头71打开,以扎线扎好的连接线落入盛料器具中。根据需要可使用两根绕线柱44或四根绕线柱44,可将连接线绕成“8”形或圆形,使得机器的适用范围更广。[0030] 上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式,并非是对本实用新型的限定,在不脱离本实用新型的发明构思的前提下,任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动绕线扎线机,包括机架(I)和机架上的机架台(2),其特征在于:所述机架台上设有用于将连接线缠绕成捆的绕线装置(4),绕线装置的一侧设有将扎线扎于连接线上的扎线装置(6),绕线装置和扎线装置的上方设有从绕线装置处抓取连接线输送至扎线装置处的抓取装置(5),扎线装置上方设有将扎线的两端拧结在一起的拧结装置(7)。
2.根据权利要求1所述的自动绕线扎线机,其特征在于:所述绕线装置(4)包括旋转驱动机构(42)、由旋转驱动机构驱动旋转的旋转块(43)及用于输送连接线的送线机构(41),旋转块上设有两根或呈矩形布置的四根竖立的绕线柱(44),旋转块的一端设有夹线机构(45)。
3.根据权利要求2所述的自动绕线扎线机,其特征在于:所述抓取装置(5)通过支撑架(8)固定于机架台(2)上,抓取装置包括抓线爪(51)、抓线气缸(52)和抓线滑轨(53),抓线气缸连接抓线爪并驱动抓线爪上下运动,抓线气缸沿抓线滑轨滑动。
4.根据权利要求3所述的自动绕线扎线机,其特征在于:所述扎线装置(6)包括扎线输送机构(62)、切断机构(63)和捆扎机构(61),捆扎机构包括由两个爪子组成的扎线爪(611)和两爪子之间设置的定位带(612),扎线爪连接有捆扎气缸(613),捆扎气缸连接有扎线滑轨(614)并沿该扎线滑轨滑动。
5.根据权利要求4所述的自动绕线扎线机,其特征在于:所述扎线输送机构(62)包括输送扎线的送线主动轮(621)和送线从动轮(622),送线主动轮连接有送线电机(623),送线从动轮连接有夹紧气缸(624 )。
6.根据权利要求5所述的自动绕线扎线机,其特征在于:所述拧结装置(7)固定于支撑架(8)上,拧结装置包括夹持头(71)和位于夹持头两侧的定位叉(72),定位叉为倒“丫”字状,所述夹持头连接有夹持头旋转驱动器(73),夹持头旋转驱动器连接有驱动拧结装置上下运动的抒结气缸(74)。
7.根据权利要求6所述的自动绕线扎线机,其特征在于:所述夹持头旋转驱动器(73)包括旋转驱动电机(734)、主动同步带轮(731 )、从动同步带轮(732)及连接主动同步带轮和从动同步带轮的同步带(733),旋转驱动电机驱动主动同步带轮旋转,夹持头(71)连接从动同步带轮。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的自动绕线扎线机,其特征在于:所述旋转块(43 )上设有长条状的安装槽(431),绕线柱(44)和夹线机构(45 )均安装于安装槽中。
9.根据权利要求8所述的自动绕线扎线机,其特征在于:所述送线机构(41)包括两个相互夹紧连接线的送线滚轮(411),其中一个送线滚轮连接有伸缩气缸(412)。
10.根据权利要求9所述的自动绕线扎线机,其特征在于: 所述抓线爪(51)由四个爪子构成,分成两对,两对的夹持方向相同,且爪子的内侧设有防滑纹; 所述夹持头(71)由两个相对的夹片构成,两个夹片相对或向背运动实现夹持或张开。
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