CN110921004B - 一种棒棒糖自动扎丝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品用机械技术领域，具体涉及一种棒棒糖自动扎丝机，包括有安装座，绕线轮、扎丝机构、上料机构和扎丝带，安装座上设置有落料孔，扎丝机构设置在落料孔的上方，送料机构的送料口设置在扎丝机构和落料孔之间，绕线轮和牵引机构均设置在安装座上，扎丝带一端绕在绕线轮上，扎丝带另一端通过牵引机构设置在扎丝机构的工作端，该设备简单高效，能够持续进行扎丝任务。

Description

一种棒棒糖自动扎丝机

技术领域

本发明涉及食品用机械技术领域，具体涉及一种棒棒糖自动扎丝机。

背景技术

棒棒糖，这是一种深受广大人民喜爱的糖果类食品，最初是一颗硬糖插在一根小棒上，后来研发出很多更好吃好玩的品种，不仅小孩子深爱棒棒糖，一些童心未泯的成年人也会吃，棒棒糖的类型有凝胶型糖果，硬糖型，牛奶型糖果，巧克力型还有牛奶加水果型，在棒棒糖制作完成以后需要对其进行包装，有些时候还需要在包装袋上进行扎丝包装，现有的棒棒糖扎丝一般都是人工进行扎丝，这样方式效率太低，而一些扎丝装置需要人手动去操作，同样无法大幅度的提高效率，所述需要一种棒棒糖的自动扎丝装置来提高生产效率。

中国专利CN201822174613.3公开了一种棒棒糖自动扎丝包装机，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有工作台，所述工作台的底部固定安装有控制箱，所述工作台的顶部开设有活动腔，所述工作台的右侧面固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿工作台并延伸至活动腔的内部且固定连接有螺杆。但是，该设备机构较复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棒棒糖自动扎丝机，该设备简单高效，能够持续进行扎丝任务。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：提供一种棒棒糖自动扎丝机，包括有安装座，绕线轮、扎丝机构、上料机构和扎丝带，安装座上设置有落料孔，扎丝机构设置在落料孔的上方，送料机构的送料口设置在扎丝机构和落料孔之间，绕线轮和牵引机构均设置在安装座上，扎丝带一端绕在绕线轮上，扎丝带另一端通过牵引机构设置在扎丝机构的工作端。

作为一种优选方案，还包括有收料篮，收料篮设置在安装座底端，收料篮的入料口朝向落料孔。

作为一种优选方案，还包括有扎丝引导筒，扎丝引导筒设置在安装座上，扎丝引导筒位于牵引机构和扎丝机构之间，扎丝带依次通过绕线轮、牵引机构、扎丝引导筒与扎丝机构连接。

作为一种优选方案，扎丝机构包括扎丝安装架、宽阔手指气缸、手指气缸安装架、升降装置、回转气缸、第一手指气缸、掐丝夹爪、第二手指气缸和拉丝夹爪，扎丝安装架设置在安装座上，升降装置安装在扎丝安装架底端，回转气缸安装在升降装置底端，宽阔手指气缸安装在回转气缸的回转端，第一手指气缸和第二手指气缸均通过手指气缸安装架安装在宽阔手指气缸的工作端，第一手指气缸位于牵引机构一侧，掐丝夹爪和拉丝夹爪分别设置在第一手指气缸和第二手指气缸的工作端。

作为一种优选方案，扎丝安装架包括有立柱和安装顶板，安装顶板通过立柱设置在安装座上；升降装置包括有轴承座、螺纹杆、丝杆螺母、定向块、连杆、升降板、定向限位轨道、同步带传动机构和第一伺服电机，轴承座设置在安装顶板底端两侧，螺纹杆同轴设置在轴承座上，丝杆螺母同柱设置在螺纹杆上，定向块设置在丝杆螺母顶端，定向限位轨道与螺纹杆同轴向设置在安装顶板底端，定向块与定向限位轨道嵌合滑动，连杆一端与丝杆螺母两侧铰接，连杆另一端与升降板顶端中心处铰接，螺纹杆一端通过同步带传动机构与第一伺服电机传动连接。

作为一种优选方案，掐丝夹爪包括有第一安装套、第一夹紧块、刀片和第一螺栓，第一安装套通过第一螺栓套设在第一手指气缸的工作爪上，刀片和第一夹紧块均同轴设置在第一安装套上，刀片相对第一夹紧块靠近拉丝引导筒。

作为一种优选方案，拉丝夹爪包括有第二安装套、第二夹紧块和第二螺丝，第二安装套通过第二螺栓套设在第二手指气缸的工作爪上，第二夹紧块设置在第一安装套上。

作为一种优选方案，送料机构包括有送料管、第一电动推杆和第二电动推杆，送料管切斜设置在安装座上，送料管的出料端朝向落料孔，第一电动推杆和第二电动推杆的工作端均贯穿送料管的出料端设置在送料管底端。

作为一种优选方案，牵引机构包括有第一牵引轮、第二牵引轮、阻尼圈、第二伺服电机和牵引轮安装架，第一牵引轮和第二牵引轮通过牵引轮安装架转动安装在安装座上，阻尼圈套上在第一牵引轮和第二牵引轮的圆周面上，拉丝带通过第一牵引轮和第二牵引轮之间的间隙与扎丝机构连接，第二伺服电机的工作轴与第二牵引轮同轴连接。

本发明的有益效果：当包装纸裹在棒棒糖上从送料机构的入料口移动至送料机构的出料口时，棒棒糖的棒端朝向落料孔，棒棒糖在移动到送料机构的出料口时被第一电动推杆和第二电动推杆的工作端卡住，宽阔手指气缸工作端合拢，第一手指气缸工作端开合，第二手指气缸通过拉丝夹爪夹紧扎丝带，然后宽阔手指张开，并将扎丝带从牵引机构拽出，第一手指气缸合拢，第一手指气缸在合拢过程中，掐丝夹爪夹紧扎丝带的同时也会切断扎丝带，从而使得掐丝夹爪和拉丝夹爪之间有一段扎丝带，升降装置开始工作，从而使得升降装置的工作端提升回转气缸和宽阔手指气缸，人后回转气缸带动宽阔手指气缸旋转，从而使得扎丝带捆扎在棒棒糖的棒上，捆扎结束后，第一手指气缸和第二手指气缸工作单松开，从而使得捆扎好的棒棒糖落下，然后所有装置复位，牵引机构牵引扎丝绳前端向拉丝夹爪移动，从而使得扎丝机构继续拉丝捆扎，当捆扎结束后，棒棒糖可送料机构上脱落，从而使得棒棒糖通过落料孔下落至收料篮，然后扎丝机构重新拉取扎丝，送料机构继续送料捆扎，收料篮满后由工作人员进行收集。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明自动扎丝机的立体图一；

图2是本发明自动扎丝机的立体图二；

图3是图2的A处局部放大图；

图4是本发明自动扎丝机的正视图；

图5是本发明自动扎丝机的第一夹爪气缸和掐丝夹爪的立体图；

图6是本发明自动扎丝机的第二夹爪气缸和拉丝夹爪的立体图；

图7是本发明自动扎丝机的送料机构的立体图。

图中标记：1、安装座；1a、落料孔；2、绕线轮；3、牵引机构；3a、第一牵引轮；3b、第二牵引轮；3c、阻尼圈；3d、第二伺服电机；3e、牵引轮安装架；4、扎丝机构；4a、扎丝安装架；4a1、立柱；4a2、安装顶板；4b、升降装置；4b1、轴承座；4b2、螺纹杆；4b3、丝杆螺母；4b4、定向块；4b5、连杆；4b6、升降板；4b7、定向限位轨道；4b8、同步带传动机构；4b9、第一伺服电机；4c、回转气缸；4d、宽阔手指气缸；4e、手指气缸安装架；4f、第一手指气缸；4g、掐丝夹爪；4g1、第一安装套；4g2、第一夹紧块；4g3、刀片；4g4、第一螺栓；4h、第二手指气缸；4i、拉丝夹爪；4i1、第二安装套；4i2、第二夹紧块；4i3、第二螺栓；5、送料机构；5a、送料管；5b、第一电动推杆；5c、第二电动推杆；6、扎丝带；7、收料篮；8、扎丝引导筒。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1至图7所示的一种棒棒糖自动扎丝机，包括有安装座1，绕线轮2、扎丝机构4、上料机构、扎丝带6、收料篮7、扎丝引导筒8，安装座1上设置有落料孔1a，扎丝机构4设置在落料孔1a的上方，送料机构5的送料口设置在扎丝机构4和落料孔1a之间，绕线轮2和牵引机构3均设置在安装座1上，扎丝带6一端绕在绕线轮2上，扎丝带6另一端通过牵引机构3设置在扎丝机构4的工作端。

当包装纸裹在棒棒糖上从送料机构5的入料口移动至送料机构5的出料口时，棒棒糖的棒端朝向落料孔1a，棒棒糖在移动到送料机构5的出料口时被卡住，从而使得扎丝机构4的工作端对棒棒糖以及包装纸进行捆扎，当捆扎结束后，棒棒糖可送料机构5上脱落，从而使得棒棒糖通过落料孔1a下落，再由工作人员进行收集，绕线轮2和牵引机构3用于设置扎丝带6，从而便于扎丝机构4能够及时拉取扎丝带6进行捆扎。

收料篮7设置在安装座1底端，收料篮7的入料口朝向落料孔1a。安装座1底端设置收料篮7，捆扎好的棒棒糖从落料孔1a落入收料篮7，从而便于工作人员对其进行收集。

扎丝引导筒8设置在安装座1上，扎丝引导筒8位于牵引机构3和扎丝机构4之间，扎丝带6依次通过绕线轮2、牵引机构3、扎丝引导筒8与扎丝机构4连接。

在一次捆扎结束后，扎丝机构4需要再取一段扎丝带6，而扎丝带6只通过绕线轮2、牵引装置与扎丝机构4连接，扎丝带6前端会出现弯曲，从而不便于扎丝机构4进行取丝，而扎丝引导筒8可以保证牵引机构3在递送扎丝带6时，扎丝带6前端不会出现弯曲，从而便于扎丝机构4进行取丝。

扎丝机构4包括扎丝安装架4a、宽阔手指气缸4d、手指气缸安装架4e、升降装置4b、回转气缸4c、第一手指气缸4f、掐丝夹爪4g、第二手指气缸4h和拉丝夹爪4i，扎丝安装架4a设置在安装座1上，升降装置4b安装在扎丝安装架4a底端，回转气缸4c安装在升降装置4b底端，宽阔手指气缸4d安装在回转气缸4c的回转端，第一手指气缸4f和第二手指气缸4h均通过手指气缸安装架4e安装在宽阔手指气缸4d的工作端，第一手指气缸4f位于牵引机构3一侧，掐丝夹爪4g和拉丝夹爪4i分别设置在第一手指气缸4f和第二手指气缸4h的工作端。

工作开始前，宽阔手指气缸4d工作端合拢，第一手指气缸4f工作端开合，第二手指气缸4h通过拉丝夹爪4i夹紧扎丝带6，然后宽阔手指张开，并将扎丝带6从牵引机构3拽出，第一手指气缸4f合拢，第一手指气缸4f在合拢过程中，掐丝夹爪4g夹紧扎丝带6的同时也会切断扎丝带6，从而使得掐丝夹爪4g和拉丝夹爪4i之间有一段扎丝带6，升降装置4b开始工作，从而使得升降装置4b的工作端提升回转气缸4c和宽阔手指气缸4d，人后回转气缸4c带动宽阔手指气缸4d旋转，从而使得扎丝带6捆扎在棒棒糖的棒上，捆扎结束后，第一手指气缸4f和第二手指气缸4h工作单松开，从而使得捆扎好的棒棒糖落下，然后所有装置复位，牵引机构3牵引扎丝带6前端向拉丝夹爪4i移动，从而使得扎丝机构4继续拉丝捆扎。

扎丝安装架4a包括有立柱4a1和安装顶板4a2，安装顶板4a2通过立柱4a1设置在安装座1上；升降装置4b包括有轴承座4b1、螺纹杆4b2、丝杆螺母4b3、定向块4b4、连杆4b5、升降板4b6、定向限位轨道4b7、同步带传动机构4b8和第一伺服电机4b9，轴承座4b1设置在安装顶板4a2底端两侧，螺纹杆4b2同轴设置在轴承座4b1上，丝杆螺母4b3同柱设置在螺纹杆4b2上，定向块4b4设置在丝杆螺母4b3顶端，定向限位轨道4b7与螺纹杆4b2同轴向设置在安装顶板4a2底端，定向块4b4与定向限位轨道4b7嵌合滑动，连杆4b5一端与丝杆螺母4b3两侧铰接，连杆4b5另一端与升降板4b6顶端中心处铰接，螺纹杆4b2一端通过同步带传动机构4b8与第一伺服电机4b9传动连接。

安装顶板4a2通过立柱4a1设置在安装座1上，升降装置4b设置在安装顶板4a2底端，从而确保扎丝有足够的工作空间，当升降板4b6底端的扎丝设备拉住扎丝带6后，第一伺服电机4b9转动通过同步带传动机构4b8使得螺纹杆4b2在轴承座4b1上转动，从而使得丝杆螺母4b3向螺纹杆4b2中心移动，丝杆螺母4b3与螺纹杆4b2啮合，连杆4b5一端与丝杆螺母4b3两侧铰接，另一端与升降板4b6顶端中心处铰接，从而使得丝杆螺母4b3在螺纹杆4b2上转动时，丝杆螺母4b3能够向螺纹杆4b2中心移动，而定向块4b4和定向限位轨道4b7能够使得丝杆螺母4b3不发生转动，从而确保设备稳定性，升降板4b6会随着连杆4b5底端升高而升高，从而对扎丝设备进行升降。

掐丝夹爪4g包括有第一安装套4g1、第一夹紧块4g2、刀片4g3和第一螺栓4g4，第一安装套4g1通过第一螺栓4g4套设在第一手指气缸4f的工作爪上，刀片4g3和第一夹紧块4g2均同轴设置在第一安装套4g1上，刀片4g3相对第一夹紧块4g2靠近拉丝引导筒。掐丝夹爪4g用于在夹紧扎丝带6的同时切断扎丝带6，从而确保扎丝设备有一段完整的扎丝带6进行扎丝，第一安装套4g1通过第一螺栓4g4套设在第一手指气缸4f的工作爪，从而使得工作人员可以检修或更换第一安装套4g1，而刀片4g3和第一夹紧块4g2均同轴设置在第一安装套4g1上，从而便于夹丝的同时进行掐丝。

拉丝夹爪4i包括有第二安装套4i1、第二夹紧块4i2和第二螺丝，第二安装套4i1通过第二螺栓4i3套设在第二手指气缸4h的工作爪上，第二夹紧块4i2设置在第一安装套4g1上。拉丝夹爪4i用于拉住扎丝带6，从而给确保扎丝成功，第二安装套4i1通过第二螺栓4i3套设在第二手指气缸4h的工作爪上，第二夹紧块4i2设置在第一安装套4g1上，从而确保夹紧扎丝带6。

送料机构5包括有送料管5a、第一电动推杆5b和第二电动推杆5c，送料管5a切斜设置在安装座1上，送料管5a的出料端朝向落料孔1a，第一电动推杆5b和第二电动推杆5c的工作端均贯穿送料管5a的出料端设置在送料管5a底端。送料机构5用于及时送料，棒棒糖的棒端朝下依次放置在送料管5a中，从而使得棒棒糖能够沿着倾斜的送料管5a滑向扎丝机构4的工作端，第一电动推杆5b和第二电动推杆5c的工作轴在棒棒糖即将掉落落料孔1a时伸出，从而阻止棒棒糖下落，从而使得扎丝机构4能够对棒棒糖的棒端进行捆扎，安装作用于倾斜设置送料机构5。

牵引机构包括有第一牵引轮3a、第二牵引轮3b、阻尼圈3c、第二伺服电机3d和牵引轮安装架3e，第一牵引轮3a和第二牵引轮3b通过牵引轮安装架3e转动安装在安装座1上，阻尼圈3c套上在第一牵引轮3a和第二牵引轮3b的圆周面上，拉丝带通过第一牵引轮3a和第二牵引轮3b之间的间隙与扎丝机构4连接，第二伺服电机3d的工作轴与第二牵引轮3b同轴连接。

牵引机构3用于牵引拉丝，第一牵引轮3a和第二牵引轮3b通过牵引轮安装架3e设置在安装座1上，阻尼圈3c用于将拉丝带限制在第一牵引轮3a和第二牵引轮3b之间，从而使得扎丝机构4更易从牵引机构3中拉丝捆扎，

本发明的工作原理：当包装纸裹在棒棒糖上从送料机构5的入料口移动至送料机构5的出料口时，棒棒糖的棒端朝向落料孔1a，棒棒糖在移动到送料机构5的出料口时被第一电动推杆5b和第二电动推杆5c的工作端卡住，宽阔手指气缸4d工作端合拢，第一手指气缸4f工作端开合，第二手指气缸4h通过拉丝夹爪4i夹紧扎丝带6，然后宽阔手指张开，并将扎丝带6从牵引机构3拽出，第一手指气缸4f合拢，第一手指气缸4f在合拢过程中，掐丝夹爪4g夹紧扎丝带6的同时也会切断扎丝带6，从而使得掐丝夹爪4g和拉丝夹爪4i之间有一段扎丝带6，升降装置4b开始工作，从而使得升降装置4b的工作端提升回转气缸4c和宽阔手指气缸4d，人后回转气缸4c带动宽阔手指气缸4d旋转，从而使得扎丝带6捆扎在棒棒糖的棒上，捆扎结束后，第一手指气缸4f和第二手指气缸4h工作单松开，从而使得捆扎好的棒棒糖落下，然后所有装置复位，牵引机构3牵引扎丝绳前端向拉丝夹爪4i移动，从而使得扎丝机构4继续拉丝捆扎，当捆扎结束后，棒棒糖可送料机构5上脱落，从而使得棒棒糖通过落料孔1a下落至收料篮7，然后扎丝机构4重新拉取扎丝，送料机构5继续送料捆扎，收料篮7满后由工作人员进行收集。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种棒棒糖自动扎丝机，其特征在于，包括有安装座（1），绕线轮（2）、扎丝机构（4）、上料机构和扎丝带（6），安装座（1）上设置有落料孔（1a），扎丝机构（4）设置在落料孔（1a）的上方，送料机构（5）的送料口设置在扎丝机构（4）和落料孔（1a）之间，绕线轮（2）和牵引机构（3）均设置在安装座（1）上，扎丝带（6）一端绕在绕线轮（2）上，扎丝带（6）另一端通过牵引机构（3）设置在扎丝机构（4）的工作端；

扎丝机构（4）包括扎丝安装架（4a）、宽阔手指气缸（4d）、手指气缸安装架（4e）、升降装置（4b）、回转气缸（4c）、第一手指气缸（4f）、掐丝夹爪（4g）、第二手指气缸（4h）和拉丝夹爪（4i），扎丝安装架（4a）设置在安装座（1）上，升降装置（4b）安装在扎丝安装架（4a）底端，回转气缸（4c）安装在升降装置（4b）底端，宽阔手指气缸（4d）安装在回转气缸（4c）的回转端，第一手指气缸（4f）和第二手指气缸（4h）均通过手指气缸安装架（4e）安装在宽阔手指气缸（4d）的工作端，第一手指气缸（4f）位于牵引机构（3）一侧，掐丝夹爪（4g）和拉丝夹爪（4i）分别设置在第一手指气缸（4f）和第二手指气缸（4h）的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种棒棒糖自动扎丝机，其特征在于，还包括有收料篮（7），收料篮（7）设置在安装座（1）底端，收料篮（7）的入料口朝向落料孔（1a）。

3.根据权利要求1所述的一种棒棒糖自动扎丝机，其特征在于，还包括有扎丝引导筒（8），扎丝引导筒（8）设置在安装座（1）上，扎丝引导筒（8）位于牵引机构（3）和扎丝机构（4）之间，扎丝带（6）依次通过绕线轮（2）、牵引机构（3）、扎丝引导筒（8）与扎丝机构（4）连接。

4.根据权利要求1所述的一种棒棒糖自动扎丝机，其特征在于，扎丝安装架（4a）包括有立柱（4a1）和安装顶板（4a2），安装顶板（4a2）通过立柱（4a1）设置在安装座（1）上；升降装置（4b）包括有轴承座（4b1）、螺纹杆（4b2）、丝杆螺母（4b3）、定向块（4b4）、连杆（4b5）、升降板（4b6）、定向限位轨道（4b7）、同步带传动机构（4b8）和第一伺服电机（4b9），轴承座（4b1）设置在安装顶板（4a2）底端两侧，螺纹杆（4b2）同轴设置在轴承座（4b1）上，丝杆螺母（4b3）同轴设置在螺纹杆（4b2）上，定向块（4b4）设置在丝杆螺母（4b3）顶端，定向限位轨道（4b7）与螺纹杆（4b2）同轴向设置在安装顶板（4a2）底端，定向块（4b4）与定向限位轨道（4b7）嵌合滑动，连杆（4b5）一端与丝杆螺母（4b3）两侧铰接，连杆（4b5）另一端与升降板（4b6）顶端中心处铰接，螺纹杆（4b2）一端通过同步带传动机构（4b8）与第一伺服电机（4b9）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种棒棒糖自动扎丝机，其特征在于，掐丝夹爪（4g）包括有第一安装套（4g1）、第一夹紧块（4g2）、刀片（4g3）和第一螺栓（4g4），第一安装套（4g1）通过第一螺栓（4g4）套设在第一手指气缸（4f）的工作爪上，刀片（4g3）和第一夹紧块（4g2）均同轴设置在第一安装套（4g1）上，刀片（4g3）相对第一夹紧块（4g2）靠近拉丝引导筒。

6.根据权利要求1所述的一种棒棒糖自动扎丝机，其特征在于，拉丝夹爪（4i）包括有第二安装套（4i1）、第二夹紧块（4i2）和第二螺丝，第二安装套（4i1）通过第二螺栓（4i3）套设在第二手指气缸（4h）的工作爪上，第二夹紧块（4i2）设置在第二安装套（4i1）上。

7.根据权利要求1所述的一种棒棒糖自动扎丝机，其特征在于，送料机构（5）包括有送料管（5a）、第一电动推杆（5b）和第二电动推杆（5c），送料管（5a）倾斜设置在安装座（1）上，送料管（5a）的出料端朝向落料孔（1a），第一电动推杆（5b）和第二电动推杆（5c）的工作端均贯穿送料管（5a）的出料端设置在送料管（5a）底端。

8.根据权利要求1所述的一种棒棒糖自动扎丝机，其特征在于，牵引机构包括有第一牵引轮（3a）、第二牵引轮（3b）、阻尼圈（3c）、第二伺服电机（3d）和牵引轮安装架（3e），第一牵引轮（3a）和第二牵引轮（3b）通过牵引轮安装架（3e）转动安装在安装座（1）上，阻尼圈（3c）套上在第一牵引轮（3a）和第二牵引轮（3b）的圆周面上，拉丝带通过第一牵引轮（3a）和第二牵引轮（3b）之间的间隙与扎丝机构（4）连接，第二伺服电机（3d）的工作轴与第二牵引轮（3b）同轴连接。

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