CN106058726B - 输电线路异物自动摘除器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路异物自动摘除器，包括滑动机构，滑动机构的一侧固装供电支架、另一侧固装切割支架，供电支架上固装有供电蓄电池，切割支架上固装有转动电机，转动电机的控制电路与供电蓄电池电连接，转动电机的控制电路上电连接有遥控模块，转动电机的输出轴上固装有呈圆形的安装座，安装座的周缘设有多个切割臂，切割臂的端部安装有切割电机，切割电机上安装有切割刀，切割电机的控制电路与供电蓄电池电连接，切割电机的控制电路上电连接有遥控模块；供电支架上固装有电动云台，电动云台上安装有鼓风机，鼓风机的控制电路与供电蓄电池电连接，鼓风机的控制电路上电连接有遥控模块，电动云台的控制电路上电连接有遥控模块。

Description

输电线路异物自动摘除器

技术领域

本发明 涉及一种输电线路异物自动摘除器。

背景技术

随着生活水平的不断提高，用户对供电可靠性的要求不断提高，对电网运行的安全性、可靠性提出了更高的要求。而架空输电线路在运行过程中，经常会受到外界环境的影响，风筝、塑料大棚薄膜、标语、金属条、编织袋等异物悬挂、缠绕在输电线路的情况时有发生。这些异物直接影响了输电线路的安全运行，若不及时清理，可能引起线路跳闸停电，影响居民的日常生活，因此带电处理输电线路上异物的及时性直接影响电网的安全运行。

目前摘除导线异物所用工具都是依靠绝缘杆或者绝缘绳悬挂自制的简陋工具。靠近异物，对需要拆除异物如风筝、塑料大棚薄膜、标语、编织袋等，进行缠绕切割拖拽进行清除。现场情况千变万化，所挂异物无法确定，缺少针对清除导线缠绕异物的专用工具，所以摘除异物费事费力，甚至出现必须通过停电作业才能进行彻底清理，影响了用户的可靠供电。

发明内容

本发明 要解决的技术问题是提供一种使用方便的输电线路异物自动摘除器。

为解决上述技术问题，本发明 包括可悬挂在导线上并沿导线滑动的滑动机构，所述滑动机构的一侧固装有供电支架、另一侧固装有切割支架，所述供电支架上固装有供电蓄电池，所述切割支架上固装有转动电机，所述转动电机的控制电路与供电蓄电池电连接，所述转动电机的控制电路上电连接有可与遥控器通信连接的遥控模块，转动电机的输出轴上固装有呈圆形的安装座，所述安装座的周缘均匀环布有多个切割臂，所述切割臂的端部安装有切割电机，所述切割电机上安装有水平设置的切割刀，所述切割电机的控制电路与供电蓄电池电连接，所述切割电机的控制电路上电连接有可与遥控器通信连接的遥控模块；所述供电支架上固装有电动云台，所述电动云台上安装有其出风口朝向切割支架侧设置的鼓风机，所述鼓风机的控制电路与供电蓄电池电连接，所述鼓风机的控制电路上电连接有可与遥控器通信连接的遥控模块，所述电动云台的控制电路与供电蓄电池电连接，所述电动云台的控制电路上电连接有可与遥控器通信连接的遥控模块。

所述安装座上对应每个切割臂设有缠绕杆，所述缠绕杆设置在对应切割臂旋转方向的前方，所述缠绕杆水平设置，其高度与切割刀高度相适应，所述缠绕杆端部的外表面设有多个插刺杆和钩刺杆，所述插刺杆与钩刺杆在缠绕杆表面间隔交错设置；所述插刺杆为直杆，其端部呈锥状；所述钩刺杆由固定段和钩刺段组成，所述固定段的一端固接在缠绕杆表面，另一端与钩刺段连接，所述钩刺段呈锥状且其相对固定段向一侧弯折。

所述缠绕杆的设置高度低于切割刀的设置高度。

所述缠绕杆上钩刺杆钩刺段的弯折方向相同。

所述切割臂包括固装在安装座上的支撑套，所述支撑套内沿其轴向设有套装孔，套装孔内套装有滑动杆，所述支撑套靠近其外端的下表面沿其轴向开设有呈长条状的调节孔，所述滑动杆的外端固装有与其垂直设置且伸出调节孔的安装杆，所述安装杆的下端固装有切割电机，所述支撑套内在其端部设有压紧弹簧，所述压紧弹簧与滑动杆的外端连接，所述滑动杆的内端伸入安装座内，所述安装座内转动安装有微调盘，所述微调盘的外缘对应每根滑动杆设有一组可与滑动杆卡装的卡紧机构，每组卡紧机构由第一卡槽和第二卡槽组成，第一卡槽的深度大于第二卡槽的深度；所述滑动杆的长度小于套装孔外端与微调盘外缘之间的距离；所述微调盘上固装有驱动手柄。

所述套装孔贯通支撑套的两端，所述支撑套的外端在套装孔内螺装封闭螺栓将套装孔的外端封闭。

所述第一卡槽和第二卡槽分别呈楔形，第一卡槽和第二卡槽的连接处圆滑过渡连接；所述滑动杆的内端与卡槽的形状相适应。

所述滑动机构包括顶架和垂直连接在顶架相对两侧的两个侧架，其中一个侧架上固接供电支架，另一个侧架上固接切割支架，两个侧架之间转动安装有转辊，所述转辊由固定在其中一个侧架上的第一电机通过皮带、皮带轮驱动；所述第一电机的控制电路与供电蓄电池电连接，所述第一电机的控制电路上电连接有可与遥控器通信连接的遥控模块。

所述供电支架上连接有绝缘手柄，所述绝缘手柄上连接有绝缘的拉拽绳。

采用上述结构后，本发明 上部设置滑动机构，滑动机构两侧分别设置供电装置和切割装置，两个装置分设在滑动机构两侧，保证使用时整体保持平衡，其中供电侧设置供电蓄电池、电动云台和鼓风机，切割侧设置转动电机、切割电机，电动云台、鼓风机、转动电机和切割电机均由供电蓄电池进行电源供给，且其均可通过遥控器进行控制，实现工作人员在地面就可进行操作，使用方便。使用时，转动电机带动安装座转动，安装座上的多个切割臂随之转动，同时切割刀也分别以其中心转动，实现了快速切割，切割时工作人员控制电动云台调整鼓风机的鼓风方向，使异物受到风的作用力进而始终向切割刀侧贴近，从而使切割刀更好的对异物进行切割。本发明 可带电及时消除输电线导线缠绕的异物，避免停电消除造成的经济损失和社会不良影响。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本发明 作进一步详细说明：

图1为本发明 的结构示意图；

图2为图1沿A-A线剖视的结构示意图；

图3为图1沿B-B线剖视的结构示意图；

图4为图3中C处的放大示意图；

图5为图4的D向视图。

具体实施方式

如图1至图5所示，输电线路异物自动摘除器包括可悬挂在导线上并沿导线滑动的滑动机构，本发明 中滑动机构包括顶架1和垂直连接在顶架相对两侧的两个侧架2，其中左侧的侧架上固接下伸设置的供电支架3，右侧的侧架上固接有下伸设置的切割支架4，两个侧架之间转动安装有转辊5，转辊5的外表面设有与导线6的形状相适应的凹槽，转辊5由固定在左侧的侧架上的第一电机7通过皮带、皮带轮驱动，转辊5与第一电机7的驱动连接结构为现有技术，在此不再详细赘述，第一电机7的控制电路与供电蓄电池电连接，第一电机7的控制电路上电连接有可与遥控器通信连接的遥控模块，便于人员在地面遥控第一电机7，进而控制本发明 在导线上的移动。

供电支架3上固装有供电蓄电池，可将供电蓄电池安装在密封的箱体8内，然后再将箱体固装在供电支架3上，箱体可对供电蓄电池进行保护。供电支架3上连接有绝缘手柄9，可将绝缘手柄9与箱体连接，绝缘手柄9上连接有绝缘的拉拽绳10，使用时可手持绝缘手柄9将本发明 挂在线路上，拽拉拉拽绳10可对本发明 进行微调。

切割支架4上固装有转动电机11，转动电机11的控制电路与供电蓄电池电连接，转动电机11的控制电路上电连接有可与遥控器通信连接的遥控模块，转动电机11的输出轴上固装有呈圆形的安装座，安装座包括顶板12和环绕顶板12周缘设置的环板13，环板13设置在顶板12的下方，顶板和环板13为一体结构，环板13的外表面均匀环布有四个切割臂，切割臂的端部安装有切割电机15，切割电机15上安装有水平设置的切割刀16，切割电机15的控制电路与供电蓄电池电连接，切割电机15的控制电路上电连接有可与遥控器通信连接的遥控模块；供电支架3上固装有电动云台17，电动云台17上安装有其出风口朝向切割支架4侧设置的鼓风机18，电动云台可实现上下、左右转动，其结构为现有技术，在此不再详细赘述。鼓风机18的控制电路与供电蓄电池电连接，鼓风机18的控制电路上电连接有可与遥控器通信连接的遥控模块，电动云台17的控制电路与供电蓄电池电连接，电动云台17的控制电路上电连接有可与遥控器通信连接的遥控模块。鼓风机18的高度最好高于切割刀16的高度，鼓风机18鼓风时风从上到下作用于异物，使异物下部向切割刀16倾斜，切割刀16切割时，异物始终受到风的作用力进而始终向切割刀16侧贴近，从而使切割刀16更好的对异物进行切割。在正常使用时，可随时调整鼓风机18的鼓风方向，以更好的将异物吹向切割刀16。

安装座上对应每个切割臂设有缠绕杆19，缠绕杆19的内端固装有连接杆20，连接杆20竖直设置，连接杆20的顶端固接在环板13的底面上，缠绕杆19设置在对应切割臂旋转方向的前方，缠绕杆19水平设置，其高度与切割刀16高度相适应，缠绕杆19端部的外表面设有多个插刺杆21和钩刺杆22，插刺杆21与钩刺杆22在缠绕杆19表面间隔交错设置；插刺杆21为直杆，其端部呈锥状；钩刺杆22由固定段和钩刺段组成，固定段的一端固接在缠绕杆19表面，另一端与钩刺段连接，钩刺段呈锥状且其相对固定段向一侧弯折。缠绕杆19上钩刺杆22钩刺段的弯折方向相同，钩刺段均朝向切割刀16旋转方向的前方设置。缠绕杆19的设置高度低于切割刀16的设置高度，使异物向下拉紧，便于切割，插刺杆可以将异物刺破，钩刺杆将异物进行缠绕，两种杆组合使用，保证了其可以将导线上的异物进行有效缠绕，使异物拉紧，从而便于切割刀16更好的进行切割。为使图示清楚，图1中仅对缠绕杆的位置进行示意，具体结构详见图4和图5。

由于线路上缠绕异物不同，较硬的异物不易飘动，需切割刀16更贴近异物才便于切割，而较柔软的异物易飘动，最好在较远处进行切割，因此需要调节切割刀16距离异物的距离，为此本发明 采用以下结构实现切割刀16与异物之间的距离调节。每个切割臂包括固装在环板13上的支撑套14，支撑套14内沿其轴向设有套装孔，套装孔贯通支撑套14的两端，套装孔内套装有滑动杆23，支撑套14靠近其外端的下表面沿其轴向开设有呈长条状的调节孔25，滑动杆23的外端固装有与其垂直设置且其下端伸出调节孔的安装杆24，安装杆24的下端固装有切割电机15，切割电机15的输出轴上安装有水平设置的切割刀16，支撑套14内在其端部设有压紧弹簧26，压紧弹簧26的内端与滑动杆23的外端连接，支撑套14的外端在套装孔内螺装封闭螺栓27从而将套装孔的外端封闭，进而将压紧弹簧26压紧在支撑套14内，此种结构组装、拆卸方便。滑动杆23的内端穿过环板13对应开设的穿装孔伸入安装座内，通过穿装孔的设置，可对滑动杆23的滑动进行进一步的限位，安装座内转动安装有微调盘28，本实施例中微调盘28设置在顶板12的下方，微调盘28的外缘对应每根滑动杆23设有一组可与滑动杆23卡装的卡紧机构，每组卡紧机构由第一卡槽29和第二卡槽30组成，第一卡槽29的深度大于第二卡槽30的深度，滑动杆23的内端与卡槽的形状相适应且滑动杆23的内端棱角处均做倒圆角处理；滑动杆23的长度小于套装孔外端与微调盘28外缘之间的距离，保证微调盘28可顺利转动，实现滑动杆23的内外伸缩；微调盘28上固装有驱动手柄31。本发明 中第一卡槽29和第二卡槽30紧挨设置且其均呈楔形，第一卡槽29和第二卡槽30的连接处圆滑过渡连接，便于滑动杆23顺利从一个卡槽进入另一个卡槽，从而实现滑动杆23外端的位置调节，进而调节切割刀16与异物之间的距离。调节时转动驱动手柄31，使微调盘28如图3中所示沿逆时针方向转动，滑动杆23将压缩弹簧压缩保证其端部可从第一卡槽29滑入第二卡槽30，从而实现滑动杆23伸出长度的调节，当滑动杆23滑入任一卡槽时，滑动杆23在压紧弹簧26的作用下与卡槽卡装实现滑动杆23与微调盘28的锁紧定位。本发明 中微调盘28仅可做逆时针转动，滑动杆23卡入第二卡槽30后，微调盘28继续转动，滑动杆23从第二卡槽30滑出后，微调盘28外缘始终与滑动杆23内端部接触，直至下一组卡紧机构的第一卡槽29转动到对应位置时，滑动杆23即滑入第一卡槽29，实现锁紧定位，从而实现滑动杆23的长度调节。

本发明 中各个电机的控制电路、遥控模块、遥控器的电路结构以及相互之间的电路连接关系为现有技术，在此不再赘述。使用时，工作人员手持绝缘手柄9将转辊5的凹槽卡在导线6上，通过遥控器开启第一电机7，第一电机7驱动转辊5转动，实现整个装置沿导线6向前移动，遥控器开启转动电机11和切割电机15对异物进行切割，遥控器还可控制鼓风机18的开关和控制电动云台17转动调节鼓风机18的角度。通过前述连接结构实现本发明 的自动操作，实现了异物的自动摘除。本发明 使用时架设在导线6上，由于滑动机构两侧分别设置多种部件，为保证平衡，制作时，滑动机构的两侧重量需平衡，若两侧部件的重量差距较大，可在重量较轻侧设置配重块，以此使本发明 平衡。

本发明 上部设置滑动机构，滑动机构使本发明 在导线6上自动前进，滑动机构两侧分别设置供电装置和切割装置，两个装置分设在滑动机构两侧，保证使用时整体保持平衡，其中供电侧设置供电蓄电池、电动云台17和鼓风机18，切割侧设置转动电机11、切割电机15，电动云台17、鼓风机18、转动电机11和切割电机15均由供电蓄电池进行电源供给，且其均可通过遥控器进行控制，实现工作人员在地面就可进行操作，使用方便。使用时，转动电机11带动安装座转动，安装座上的多个切割臂随之转动，同时切割刀16也分别以其中心转动，实现了快速切割，切割时工作人员控制电动云台17调整鼓风机18的鼓风方向，使异物受到风的作用力进而始终向切割刀16侧贴近，从而使切割刀16更好的对异物进行切割。本发明 可带电及时消除输电线导线缠绕的异物，避免停电消除造成的经济损失和社会不良影响。

以上所述仅为本发明 的优选实施例，并不用于限制本发明 。前述实施例对本发明 进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。但凡在本发明 的发明构思范围之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明 的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种输电线路异物自动摘除器，其特征是其包括可悬挂在导线上并沿导线滑动的滑动机构，所述滑动机构的一侧固装有供电支架、另一侧固装有切割支架，所述供电支架上固装有供电蓄电池，所述切割支架上固装有转动电机，所述转动电机的控制电路与供电蓄电池电连接，所述转动电机的控制电路上电连接有可与遥控器通信连接的遥控模块，转动电机的输出轴上固装有呈圆形的安装座，所述安装座的周缘均匀环布有多个切割臂，所述切割臂的端部安装有切割电机，所述切割电机上安装有水平设置的切割刀，所述切割电机的控制电路与供电蓄电池电连接，所述切割电机的控制电路上电连接有可与遥控器通信连接的遥控模块；所述供电支架上固装有电动云台，所述电动云台上安装有其出风口朝向切割支架侧设置的鼓风机，所述鼓风机的控制电路与供电蓄电池电连接，所述鼓风机的控制电路上电连接有可与遥控器通信连接的遥控模块，所述电动云台的控制电路与供电蓄电池电连接，所述电动云台的控制电路上电连接有可与遥控器通信连接的遥控模块。

2.根据权利要求1所述的输电线路异物自动摘除器，其特征是所述安装座上对应每个切割臂设有缠绕杆，所述缠绕杆设置在对应切割臂旋转方向的前方，所述缠绕杆水平设置，其高度与切割刀高度相适应，所述缠绕杆端部的外表面设有多个插刺杆和钩刺杆，所述插刺杆与钩刺杆在缠绕杆表面间隔交错设置；所述插刺杆为直杆，其端部呈锥状；所述钩刺杆由固定段和钩刺段组成，所述固定段的一端固接在缠绕杆表面，另一端与钩刺段连接，所述钩刺段呈锥状且其相对固定段向一侧弯折。

3.根据权利要求2所述的输电线路异物自动摘除器，其特征是所述缠绕杆的设置高度低于切割刀的设置高度。

4.根据权利要求3所述的输电线路异物自动摘除器，其特征是所述缠绕杆上钩刺杆钩刺段的弯折方向相同。

5.根据权利要求1所述的输电线路异物自动摘除器，其特征是所述切割臂包括固装在安装座上的支撑套，所述支撑套内沿其轴向设有套装孔，套装孔内套装有滑动杆，所述支撑套靠近其外端的下表面沿其轴向开设有呈长条状的调节孔，所述滑动杆的外端固装有与其垂直设置且伸出调节孔的安装杆，所述安装杆的下端固装有切割电机，所述支撑套内在其端部设有压紧弹簧，所述压紧弹簧与滑动杆的外端连接，所述滑动杆的内端伸入安装座内，所述安装座内转动安装有微调盘，所述微调盘的外缘对应每根滑动杆设有一组可与滑动杆卡装的卡紧机构，每组卡紧机构由第一卡槽和第二卡槽组成，第一卡槽的深度大于第二卡槽的深度；所述滑动杆的长度小于套装孔外端与微调盘外缘之间的距离；所述微调盘上固装有驱动手柄。

6.根据权利要求5所述的输电线路异物自动摘除器，其特征是所述套装孔贯通支撑套的两端，所述支撑套的外端在套装孔内螺装封闭螺栓将套装孔的外端封闭。

7.根据权利要求5所述的输电线路异物自动摘除器，其特征是所述第一卡槽和第二卡槽分别呈楔形，第一卡槽和第二卡槽的连接处圆滑过渡连接；所述滑动杆的内端与卡槽的形状相适应。

8.根据权利要求1所述的输电线路异物自动摘除器，其特征是所述滑动机构包括顶架和垂直连接在顶架相对两侧的两个侧架，其中一个侧架上固接供电支架，另一个侧架上固接切割支架，两个侧架之间转动安装有转辊，所述转辊由固定在其中一个侧架上的第一电机通过皮带、皮带轮驱动；所述第一电机的控制电路与供电蓄电池电连接，所述第一电机的控制电路上电连接有可与遥控器通信连接的遥控模块。

9.根据权利要求8所述的输电线路异物自动摘除器，其特征是所述供电支架上连接有绝缘手柄，所述绝缘手柄上连接有绝缘的拉拽绳。