CN109875064A - 椰子开口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及椰子加工领域，具体涉及一种椰子开口机，包括底座、机壳、隔板、夹持机构、升降装置、开口装置和控制器，机壳套设在底座上，隔板竖直设置在底座上端且位于底座中间，夹持机构通过两个固定架设置在底座上，两个固定架固定设置在底座上升降装置设置在底座上靠近夹持机构的一侧，开口装置设置在升降装置的顶部，控制器设置在底座上靠近升降装置的一侧，开口装置包括刀头和旋转轴，旋转轴可转动的设置在升降装置上，刀头通过变径机构设置在旋转轴的下端，变径机构设置在旋转轴的下端，夹持机构、升降装置和开口装置均与控制器电连接。本发明能够根据椰子大小改变开口的深度和大小，其结构简单，操作方便，且更加智能安全。

Description

椰子开口机

技术领域

本发明涉及椰子加工领域，具体涉及一种椰子开口机。

背景技术

椰子棕榈科椰子属植物，椰子为重要的热带木本油料作物。具有极高的经济价值，椰子各部分都有极佳的用途。椰子壳硬，肉多汁，果鲜，原产东南亚地区椰子适宜在低海拔地区生长，我国海南岛在海拔150～200m以下的地方都能大量种植且发育良好，椰子适宜在低海拔地区生长，我国海南岛在海拔150～200m以下的地方都能大量种植且发育良好。椰子是典型的热带 水果，椰汁清如水、甜如蜜，饮之甘甜可口；椰肉芳香滑脆，柔若奶油。椰子果肉具有补虚强壮、益气祛风和消疳杀虫的功效，久食能令人面部润泽，对身体有很大的好处，因此广泛的受到人们的喜爱。

由于椰子的皮比较坚厚，食用或加工时通常需要开口，目前大部分都是通过人工进行开口，操作不方便，而且比较危险，因此需要一种自动开口的椰子开口机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种椰子开口机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种椰子开口机，包括底座、机壳、隔板、夹持机构、升降装置、开口装置和控制器，机壳套设在底座上，隔板竖直设置在底座上端且位于底座中间，夹持机构通过两个固定架设置在底座上，两个固定架固定设置在底座上且位于隔板的同侧，升降装置设置在底座上靠近夹持机构的一侧，开口装置设置在升降装置的顶部，控制器设置在底座上靠近升降装置的一侧，开口装置包括刀头和旋转轴，旋转轴可转动的设置在升降装置上，刀头通过变径机构设置在旋转轴的下端，变径机构设置在旋转轴的下端，夹持机构、升降装置和开口装置均与控制器电连接。

作为一种椰子开口机的一种优选方案，所述夹持机构包括第二伺服电机、双头反向螺纹杆和一对夹爪，第二伺服电机固定设置在底座上靠近固定架的一侧，双头反向螺纹杆能够转动的设置在两个固定架上，一对夹爪靠近固定架的一端穿过隔板分别设置在双头反向螺纹杆的两头且与双头反向螺纹杆旋接，第二伺服电机的输出轴和双头反向螺纹杆之间通过第一齿轮组传动连接，第一齿轮组设置在第二伺服电机的输出轴和双头反向螺纹杆上，第二伺服电机与控制器电连接。

作为一种椰子开口机的一种优选方案，所述升降装置包括电动伸缩杆和支撑板，电动伸缩杆竖直固定在底座上，支撑板固定设置在电动伸缩杆的顶部，支撑板的一端穿过隔板与旋转轴连接，支撑板通过导向杆与底座连接，导向杆竖直设置在底座上，开口装置设置在支撑板上，电动伸缩杆与控制器之间电连接。

作为一种椰子开口机的一种优选方案，所述开口装置还包括第一伺服电机，第一伺服电机固定设置在支撑板上，第一伺服电机的输出轴穿过隔板通过直齿圆锥齿轮组与旋转轴传动连接，旋转轴能够转动的设置在支撑板上且卡在支撑板的两端，第一伺服电机与控制器电连接。

作为一种椰子开口机的一种优选方案，所述变径机构包括导轨和螺栓，导轨固定设置在旋转轴的下端，刀头的上端与导轨滑动连接，螺栓依次穿过刀头和旋转轴，螺栓与刀头和旋转轴均旋接。

作为一种椰子开口机的一种优选方案，一对所述夹爪上均设置有防滑纹和一个压力传感器，压力传感器与控制器电连接。

作为一种椰子开口机的一种优选方案，所述机壳的门上设置有安全保护装置，安全保护装置设置在门锁内，安全保护装置与控制器电连接。

本发明的有益效果：在对椰子进行开口时，首先需要对椰子进行夹持，控制器控制第二伺服电机工作，通过第一齿轮组驱动双头反向螺纹杆正向或反向旋转，，进而使得两个夹爪相向或相背运动，从而将椰子夹紧或松开。由于椰子的大小不同，在开口时需要调节开口装置的高度，控制器控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆推动支撑板在导向杆的长度方向运动，进而推动开口装置在导向杆的长度方向运动，从而改变开口装置的高度。控制器控制第一伺服电机工作，从而驱动直齿圆锥齿轮组带动旋转轴旋转，使得旋转轴带动变径机构和刀头旋转，进而对椰子进行开口。由于椰子大小不同，需要的开的口的大小也不同，可以通过旋转螺栓，使得螺栓带动刀头在导轨上滑动以改变刀头和旋转轴之间的距离，进而改变开口半径。在夹持椰子时通过压力传感器判断椰子是否夹紧，防止椰子在未夹紧的状态下进行开口，只有压力传感器的数据满足开口要求时，第一伺服电机才会启动，防滑纹防止椰子在开口时发生滑动。安全保护装置使得在机门没有关闭的情况下，整个设备不能进行工作。本发明能够根据椰子大小改变开口的深度和大小，其结构简单，操作方便，且更加智能安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的内部结构的侧视图。

图4是本发明的内部结构的立体结构示意图一。

图5是本发明的内部结构的立体结构示意图二。

图6是图4中C处的放大图。

图中：

底座1，机壳2，隔板3，夹持机构4，升降装置5，开口装置6，控制器7，固定架8，安全保护装置2a，第二伺服电机4a，双头反向螺纹杆4b，夹爪4c，第一齿轮组4d，电动伸缩杆5a，支撑板5b，导向杆5c，刀头6a，旋转轴6b，变径机构6c，第一伺服电机6d，直齿圆锥齿轮组6e，防滑纹4c1，压力传感器4c2，导轨6c1，螺栓6c2。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图6所示的一种椰子开口机，包括底座1、机壳2、隔板3、夹持机构4、升降装置5、开口装置6和控制器7，机壳2套设在底座1上，隔板3竖直设置在底座1上端且位于底座1中间，夹持机构4通过两个固定架8设置在底座1上，两个固定架8固定设置在底座1上且位于隔板3的同侧，升降装置5设置在底座1上靠近夹持机构4的一侧，开口装置6设置在升降装置5的顶部，控制器7设置在底座1上靠近升降装置5的一侧，开口装置6包括刀头6a和旋转轴6b，旋转轴6b可转动的设置在升降装置5上，刀头6a通过变径机构6c设置在旋转轴6b的下端，变径机构6c设置在旋转轴6b的下端，夹持机构4、升降装置5和开口装置6均与控制器7电连接。

所述夹持机构4包括第二伺服电机4a、双头反向螺纹杆4b和一对夹爪4c，第二伺服电机4a固定设置在底座1上靠近固定架8的一侧，双头反向螺纹杆4b能够转动的设置在两个固定架8上，一对夹爪4c靠近固定架8的一端穿过隔板3分别设置在双头反向螺纹杆4b的两头且与双头反向螺纹杆4b旋接，第二伺服电机4a的输出轴和双头反向螺纹杆4b之间通过第一齿轮组4d传动连接，第一齿轮组4d设置在第二伺服电机4a的输出轴和双头反向螺纹杆4b上，第二伺服电机4a与控制器7电连接。在对椰子进行开口时，首先需要对椰子进行夹持，控制器7控制第二伺服电机4a工作，通过第一齿轮组4d驱动双头反向螺纹杆4b正向或反向旋转，，进而使得两个夹爪4c相向或相背运动，从而将椰子夹紧或松开。

所述升降装置5包括电动伸缩杆5a和支撑板5b，电动伸缩杆5a竖直固定在底座1上，支撑板5b固定设置在电动伸缩杆5a的顶部，支撑板5b的一端穿过隔板3与旋转轴6b连接，支撑板5b通过导向杆5c与底座1连接，导向杆5c竖直设置在底座1上，开口装置6设置在支撑板5b上，电动伸缩杆5a与控制器7之间电连接。由于椰子的大小不同，在开口时需要调节开口装置6的高度，控制器7控制电动伸缩杆5a工作，电动伸缩杆5a推动支撑板5b在导向杆5c的长度方向运动，进而推动开口装置6在导向杆5c的长度方向运动，从而改变开口装置6的高度。

所述开口装置6还包括第一伺服电机6d，第一伺服电机6d固定设置在支撑板5b上，第一伺服电机6d的输出轴穿过隔板3通过直齿圆锥齿轮组6e与旋转轴6b传动连接，旋转轴6b能够转动的设置在支撑板5b上且卡在支撑板5b的两端，第一伺服电机6d与控制器7电连接。控制器7控制第一伺服电机6d工作，从而驱动直齿圆锥齿轮组6e带动旋转轴6b旋转，使得旋转轴6b带动变径机构6c和刀头6a旋转，进而对椰子进行开口。

所述变径机构6c包括导轨6c1和螺栓6c2，导轨6c1固定设置在旋转轴6b的下端，刀头6a的上端与导轨6c1滑动连接，螺栓6c2依次穿过刀头6a和旋转轴6b，螺栓6c2与刀头6a和旋转轴6b均旋接。由于椰子大小不同，需要的开的口的大小也不同，可以通过旋转螺栓6c2，使得螺栓6c2带动刀头6a在导轨6c1上滑动以改变刀头6a和旋转轴6b之间的距离，进而改变开口半径。

一对所述夹爪4c上均设置有防滑纹4c1和一个压力传感器4c2，压力传感器4c2与控制器7电连接。在夹持椰子时通过压力传感器4c2判断椰子是否夹紧，防止椰子在未夹紧的状态下进行开口，只有压力传感器4c2的数据满足开口要求时，第一伺服电机6d才会启动，防滑纹4c1防止椰子在开口时发生滑动。

所述机壳2的门上设置有安全保护装置2a，安全保护装置2a设置在门锁内，安全保护装置2a与控制器7电连接。安全保护装置2a使得在机门没有关闭的情况下，整个设备不能进行工作。

工作原理：在对椰子进行开口时，首先需要对椰子进行夹持，控制器（7）控制第二伺服电机（4a）工作，通过第一齿轮组（4d）驱动双头反向螺纹杆（4b）正向或反向旋转，，进而使得两个夹爪（4c）相向或相背运动，从而将椰子夹紧或松开。由于椰子的大小不同，在开口时需要调节开口装置（6）的高度，控制器（7）控制电动伸缩杆（5a）工作，电动伸缩杆（5a）推动支撑板（5b）在导向杆（5c）的长度方向运动，进而推动开口装置（6）在导向杆（5c）的长度方向运动，从而改变开口装置（6）的高度。控制器（7）控制第一伺服电机（6d）工作，从而驱动直齿圆锥齿轮组（6e）带动旋转轴（6b）旋转，使得旋转轴（6b）带动变径机构（6c）和刀头（6a）旋转，进而对椰子进行开口。由于椰子大小不同，需要的开的口的大小也不同，可以通过旋转螺栓（6c2），使得螺栓（6c2）带动刀头（6a）在导轨（6c1）上滑动以改变刀头（6a）和旋转轴（6b）之间的距离，进而改变开口半径。在夹持椰子时通过压力传感器（4c2）判断椰子是否夹紧，防止椰子在未夹紧的状态下进行开口，只有压力传感器（4c2）的数据满足开口要求时，第一伺服电机（6d）才会启动，防滑纹（4c1）防止椰子在开口时发生滑动。安全保护装置（2a）使得在机门没有关闭的情况下，整个设备不能进行工作。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (7)

1.一种椰子开口机，其特征在于，包括底座（1）、机壳（2）、隔板（3）、夹持机构（4）、升降装置（5）、开口装置（6）和控制器（7），机壳（2）套设在底座（1）上，隔板（3）竖直设置在底座（1）上端且位于底座（1）中间，夹持机构（4）通过两个固定架（8）设置在底座（1）上，两个固定架（8）固定设置在底座（1）上且位于隔板（3）的同侧，升降装置（5）设置在底座（1）上靠近夹持机构（4）的一侧，开口装置（6）设置在升降装置（5）的顶部，控制器（7）设置在底座（1）上靠近升降装置（5）的一侧，开口装置（6）包括刀头（6a）和旋转轴（6b），旋转轴（6b）可转动的设置在升降装置（5）上，刀头（6a）通过变径机构（6c）设置在旋转轴（6b）的下端，变径机构（6c）设置在旋转轴（6b）的下端，夹持机构（4）、升降装置（5）和开口装置（6）均与控制器（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种椰子开口机，其特征在于，所述夹持机构（4）包括第二伺服电机（4a）、双头反向螺纹杆（4b）和一对夹爪（4c），第二伺服电机（4a）固定设置在底座（1）上靠近固定架（8）的一侧，双头反向螺纹杆（4b）能够转动的设置在两个固定架（8）上，一对夹爪（4c）靠近固定架（8）的一端穿过隔板（3）分别设置在双头反向螺纹杆（4b）的两头且与双头反向螺纹杆（4b）旋接，第二伺服电机（4a）的输出轴和双头反向螺纹杆（4b）之间通过第一齿轮组（4d）传动连接，第一齿轮组（4d）设置在第二伺服电机（4a）的输出轴和双头反向螺纹杆（4b）上，第二伺服电机（4a）与控制器（7）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种椰子开口机，其特征在于，所述升降装置（5）包括电动伸缩杆（5a）和支撑板（5b），电动伸缩杆（5a）竖直固定在底座（1）上，支撑板（5b）固定设置在电动伸缩杆（5a）的顶部，支撑板（5b）的一端穿过隔板（3）与旋转轴（6b）连接，支撑板（5b）通过导向杆（5c）与底座（1）连接，导向杆（5c）竖直设置在底座（1）上，开口装置（6）设置在支撑板（5b）上，电动伸缩杆（5a）与控制器（7）之间电连接。

4.根据权利要求3所述的一种椰子开口机，其特征在于，所述开口装置（6）还包括第一伺服电机（6d），第一伺服电机（6d）固定设置在支撑板（5b）上，第一伺服电机（6d）的输出轴穿过隔板（3）通过直齿圆锥齿轮组（6e）与旋转轴（6b）传动连接，旋转轴（6b）能够转动的设置在支撑板（5b）上且卡在支撑板（5b）的两端，第一伺服电机（6d）与控制器（7）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种椰子开口机，其特征在于，所述变径机构（6c）包括导轨（6c1）和螺栓（6c2），导轨（6c1）固定设置在旋转轴（6b）的下端，刀头（6a）的上端与导轨（6c1）滑动连接，螺栓（6c2）依次穿过刀头（6a）和旋转轴（6b），螺栓（6c2）与刀头（6a）和旋转轴（6b）均旋接。

6.根据权利要求2所述的一种椰子开口机，其特征在于，一对所述夹爪（4c）上均设置有防滑纹（4c1）和一个压力传感器（4c2），压力传感器（4c2）与控制器（7）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种椰子开口机，其特征在于，所述机壳（2）的门上设置有安全保护装置（2a），安全保护装置（2a）设置在门锁内，安全保护装置（2a）与控制器（7）电连接。