CN108294594A - 一种自适应削皮去核分瓣一体机 - Google Patents

一种自适应削皮去核分瓣一体机 Download PDF

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Abstract

一种自适应削皮去核分瓣一体机，包括支撑装置总成、削皮装置总成、去核分瓣装置总成和控制装置总成；本自适应削皮去核分瓣一体机，可根据水果的大小通过旋转调整螺母来调整刀片相对于水果的初始位置，同时自动调整第一电动机转速，使其能自适应大小不同的水果、削皮效果处于最佳状态，既保证了所需要的削皮功能，又避免了因刀片对水果施加的力过大，消除过多的果肉；削皮之后可根据操作者的需要，来决定是否需要进行去核分瓣的操作，方便了操作者的使用；操作者只需将水果安装在果叉上，通过按钮便可进行削皮去核分瓣操作，另配上行程开关，减少了过多的人为参与。

Description

一种自适应削皮去核分瓣一体机
技术领域
本发明属于水果削皮去核分瓣技术领域，特别涉及一种自适应削皮去核分瓣一体机。
背景技术
随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，人们越来越追求一种更高的生活质量，各种水果由于其味道的可口及丰富的营养成了人们日常生活中必不可少的食物，但是给水果削皮去核分瓣却不是一件令人省心的事，于是市场了出现了各种各样的削皮去核分瓣器，但是现有技术存在以下问题，如专利号200620059405.3，专利名称：一种多功能开果器，此装置通过扭簧提供刀片对水果施加的力，但由于水果的大小不一样，水果过大时，刀片对水果施加的力过大，会消除过多的果肉，水果过小时，扭簧提供的力不足，达不到削皮的效果；而且削皮的同时进行去核分瓣操作，不能根据操作者意愿选择操作。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种削皮效果好、自动化程度高且具有自由选择功能的自适应削皮去核分瓣一体机。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种自适应削皮去核分瓣一体机，包括支撑装置总成、削皮装置总成、去核分瓣装置总成和控制装置总成；所述支撑装置总成包括壳体、第一支撑架、第一支撑板、第二支撑板、通孔；所述第一支撑架位于壳体的内部，与壳体固定连接；所述第一支撑板位于第一支撑架的右侧，与第一支撑架固定连接；所述第二支撑板位于第一支撑板的上方，与壳体固定连接；所述通孔位于第一支撑板上；
所述削皮装置总成包括果叉、果盘、第一蜗杆、滑道、第一电动机、第一涡轮、螺纹孔、伸缩杆、弹簧、限位板、刀架和削皮刀片；所述滑道位于壳体的右侧内部，与壳体固定连接；所述第一蜗杆位于滑道内，与滑道形成可动连接；所述果叉位于第一蜗杆的上方，与第一蜗杆固定连接；所述果盘位于滑道的上方，与壳体固定连接；所述第一电动机位于第一蜗杆的左侧，与壳体固定连接；所述第一涡轮位于第一电动机的下方，与第一电动机固定连接；所述伸缩杆位于第一支撑架的上方，与第一支撑架形成可动连接；所述弹簧位于伸缩杆上，与伸缩杆形成可动连接；所述螺纹孔位于伸缩杆的左端；所述刀架位于伸缩杆的右端，与伸缩杆通过铰链连接；所述限位板位于刀架左端的上下两侧，与伸缩杆固定连接；所述削皮刀片位于刀架上，与刀架形成可动连接；
所述去核分瓣装置总成包括推杆、去核分瓣刀、第一滑杆、第二滑杆、第二电动机、第二涡轮和第二蜗杆；所述第一滑杆和第二滑杆对称分布在第一支撑板上，与第一支撑板和第二支撑板固定连接；所述去核分瓣刀位于第一滑杆和第二滑杆上，与第一滑杆和第二滑杆形成相对运动；所述第二蜗杆位于通孔的上方，与去核分瓣刀固定连接；所述第二电动机位于第二蜗杆的左侧，与第一支撑板固定连接；所述第二涡轮位于第二电动机的上方，与第二电动机固定连接；
所述控制装置总成包括第一电动机调速器、去核分瓣按钮、复位按钮、启停按钮、第一行程开关和第二行程开关；所述第一电动机调速器位于壳体的左侧内表面，与壳体固定连接；所述去核分瓣按钮位于壳体的前表面，与壳体固定连接；所述复位按钮位于去核分瓣按钮的左侧，与壳体固定连接；所述启停按钮位于复位按钮的左侧，与壳体固定连接；所述第一行程开关位于去核分瓣刀的边缘下方，与去核分瓣刀固定连接；所述第二行程开关位于去核分瓣刀的边缘上方，与去核分瓣刀固定连接；
还包括第二支撑架、圆盘、第三电动机、连接杆、第三支撑板、联轴器、第一齿轮、第一转动轴、第二转动轴、第二齿轮、调整螺母、第一电动机调速齿轮、螺纹杆、燕尾槽导轨、滑台；所述燕尾槽导轨位于第一支撑架的左侧，与壳体固定连接；所述滑台位于燕尾槽导轨上，与燕尾槽导轨形成可动连接；所述第二支撑架位于滑台上，与滑台固定连接；所述第三支撑板位于第二支撑架内，与第二支撑架固定连接；所述第一转动轴位于第三支撑板下方，与第三支撑板和滑台形成可动连接；所述第一齿轮位于第一转动轴上，与第一转动轴固定连接；所述第三电动机位于第三支撑板上，与第三支撑板固定连接；所述联轴器位于第三电动机和第一转动轴之间；所述第二转动轴位于第三电动机的左侧，与第二支撑架和滑台形成可动连接；所述第二齿轮位于第二转动轴上，与第二转动轴固定连接；所述圆盘位于第二转动轴上端，与第二转动轴固定连接。
进一步的：所述连接杆位于圆盘的边缘，与圆盘和螺纹孔形成可动连接。
进一步的：所述调整螺母位于滑台的左侧，与壳体形成可动连接。
进一步的：所述第一电动机调速齿轮位于调整螺母上，与调整螺母固定连接。
进一步的：所述螺纹杆位于调整螺母的右侧，与调整螺母形成可动连接。
本发明具有的优点和积极效果是：
1、本自适应削皮去核分瓣一体机，可根据水果的大小通过旋转调整螺母来调整刀片相对于水果的初始位置，同时自动调整第一电动机转速，使其能自适应大小不同的水果、削皮效果处于最佳状态，既保证了所需要的削皮功能，又避免了因刀片对水果施加的力过大，消除过多的果肉。
2、削皮之后可根据操作者的需要，来决定是否需要进行去核分瓣的操作，方便了操作者的使用。
3、操作者只需将水果安装在果叉上，通过按钮便可进行削皮去核分瓣操作，另配上行程开关，减少了过多的人为参与。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视图的结构示意图；
图2是本发明的削皮刀机构的结构示意图；
图3是本发明的去核分瓣刀机构的立体结构示意图；
图4是本发明的燕尾槽导轨的立体结构示意图；
图5是本发明的滑台的立体结构示意图。
图中：1、支撑装置总成；1-1、壳体；1-2、第一支撑架；1-3、第一支撑板；1-4、第二支撑板、1-5、通孔；2、削皮装置总成；2-1、果叉；2-2、果盘；2-3、第一蜗杆；2-4、滑道；2-5、第一电动机；2-6第一涡轮；2-7、螺纹孔；2-8、伸缩杆；2-9、弹簧；2-10、限位板；2-11、刀架；2-12、削皮刀片；3、去核分瓣装置总成；3-1、推杆；3-2、去核分瓣刀；3-3、第一滑杆；3-4、第二滑杆；3-5、第二电动机；3-6、第二涡轮；3-7、第二蜗杆；4、控制装置总成；4-1、第一电动机调速器；4-2、去核分瓣按钮；4-3、复位按钮；4-4、启停按钮；4-5第一行程开关、4-6第二行程开关；5、自适应调整装置总成；5-1、第二支撑架；5-2、圆盘；5-3、第三电动机；5-4、连接杆；5-5、第三支撑板；5-6、联轴器；5-7、第一齿轮；5-8、第一转动轴；5-9、第二转动轴；5-10、第二齿轮；5-11、调整螺母；5-12、第一电动机调速齿轮；5-13、螺纹杆；5-14、燕尾槽导轨；5-15、滑台。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参见图1-5，一种自适应削皮去核分瓣一体机，其创新点为：包括支撑装置总成1、削皮装置总成2、去核分瓣装置总成3和控制装置总成4，其中支撑装置总成、削皮装置总成和去核分瓣装置总成构成整个自适应削皮去核分瓣一体机。
所述支撑装置总成包括壳体1-1、第一支撑架1-2、第一支撑板1-3、第二支撑板1-4、通孔1-5；所述第一支撑架1-2位于壳体1-1的内部，与壳体1-1固定连接；所述第一支撑板1-3位于第一支撑架1-2的右侧，与第一支撑架1-2固定连接；所述第二支撑板1-4位于第一支撑板1-3的上方，与壳体1-1固定连接；所述通孔1-5位于第一支撑板1-3上。
所述削皮装置总成包括果叉2-1、果盘2-2、第一蜗杆2-3、滑道2-4、第一电动机2-5、第一涡轮2-6；螺纹孔2-7、伸缩杆2-8、弹簧2-9、限位板2-10、刀架2-11和削皮刀片2-12；所述滑道2-4位于壳体1-1的右侧内部，与壳体1-1固定连接，用于第一蜗杆2-3的上下运动；所述第一蜗杆2-3位于滑道2-4内，与滑道2-4形成可动连接；所述果叉2-1位于第一蜗杆2-3的上方，与第一蜗杆2-3固定连接，用于水果的固定；所述果盘2-2位于滑道2-4的上方，与壳体1-1固定连接；所述第一电动机2-5位于第一蜗杆2-3的左侧，与壳体1-1固定连接；所述第一涡轮2-6位于第一电动机2-5的下方，与第一电动机2-5固定连接；所述伸缩杆2-8位于第一支撑架1-2的上方，与第一支撑架1-2形成可动连接；所述弹簧2-9位于伸缩杆2-8上，与伸缩杆2-8形成可动连接，用于削皮时提供削皮刀片2-12对水果的力；所述螺纹孔2-7位于伸缩杆2-8的左端；所述刀架2-11位于伸缩杆2-8的右端，与伸缩杆2-8通过铰链连接；所述限位板2-10位于刀架2-11左端的上下两侧，与伸缩杆2-8固定连接，用于限定刀架2-11上下转动的角度；所述削皮刀片2-12位于刀架2-11上，与刀架2-11形成可动连接。
所述去核分瓣装置总成包括推杆3-1、去核分瓣刀3-2、第一滑杆3-3、第二滑杆3-4、第二电动机3-5、第二涡轮3-6和第二蜗杆3-7；所述第一滑杆3-3和第二滑杆3-4对称分布在第一支撑板1-3上，与第一支撑板1-3和第二支撑板1-4固定连接；所述去核分瓣刀3-2位于第一滑杆3-3和第二滑杆3-4上，与第一滑杆3-3和第二滑杆3-4形成相对运动，用于水果的去核分瓣；所述第二蜗杆3-7位于通孔1-5的上方，与去核分瓣刀3-2固定连接；所述第二电动机3-5位于第二蜗杆3-7的左侧，与第一支撑板1-3固定连接；所述第二涡轮3-6位于第二电动机3-5的上方，与第二电动机3-5固定连接。
所述控制装置总成包括第一电动机调速器4-1、去核分瓣按钮4-2、复位按钮4-3、启停按钮4-4、第一行程开关4-5和第二行程开关4-6；所述第一电动机调速器4-1位于壳体1-1的左侧内表面，与壳体1-1固定连接，用于当苹果大小不一时，调整第一电动机2-5的转速；所述去核分瓣按钮4-2位于壳体1-1的前表面，与壳体1-1固定连接；所述复位按钮4-3位于去核分瓣按钮4-2的左侧，与壳体1-1固定连接；所述启停按钮4-4位于复位按钮4-3的左侧，与壳体1-1固定连接；所述第一行程开关4-5位于去核分瓣刀3-2的边缘下方，与去核分瓣刀3-2固定连接，用于当去核分瓣后第二电动机3-5的复位；所述第二行程开关4-6位于去核分瓣刀3-2的边缘上方，与去核分瓣刀3-2固定连接。
还包括自适应调整装置总成，包括第二支撑架5-1、圆盘5-2、第三电动机5-3、连接杆5-4、第三支撑板5-5、联轴器5-6、第一齿轮5-7、第一转动轴5-8、第二转动轴5-9、第二齿轮5-10、调整螺母5-11、第一电动机调速齿轮5-12、螺纹杆5-13、燕尾槽导轨5-14和滑台5-15；所述燕尾槽导轨5-14位于第一支撑架1-3的左侧，与壳体1-1固定连接；所述滑台5-15位于燕尾槽导轨5-14上，与燕尾槽导轨5-14形成可动连接；所述第二支撑架5-1位于滑台5-15上，与滑台5-15固定连接；所述第三支撑板5-5位于第二支撑架5-1内，与第二支撑架5-1固定连接；所述第一转动轴5-8位于第三支撑板5-5下方，与第三支撑板5-5和滑台5-15形成可动连接；所述第一齿轮5-7位于第一转动轴5-8上，与第一转动轴5-8固定连接；所述第三电动机5-3位于第三支撑板5-5上方，与第三支撑板5-5固定连接；所述联轴器5-6位于第三电动机5-3和第一转动轴5-8之间，用于第三电动机5-3和第一转动轴5-8的连接；所述第二转动轴5-9位于第三电动机5-3的左侧，与第二支撑架5-1和滑台5-15形成可动连接；所述第二齿轮5-10位于第二转动轴5-9上，与第二转动轴5-9固定连接；所述圆盘5-2位于第二转动轴5-9上端，与第二转动轴5-9固定连接；所述连接杆5-4位于圆盘5-2的边缘，与圆盘5-2和螺纹孔2-7形成可动连接；所述调整螺母5-11位于滑台5-15的左侧，与壳体1-1形成可动连接；所述第一电动机调速齿轮5-12位于调整螺母5-11上，与调整螺母5-11固定连接；所述螺纹杆5-13位于调整螺母5-11的右侧，与调整螺母5-11形成可动连接。
工作原理：将水果放在果叉2-1上，按压推杆3-1将水果叉在果叉2-1上，根据水果的大小，旋转调整螺母5-11，通过滑台5-15、第二支撑架5-1、圆盘5-2、连接杆5-4、伸缩杆2-8，调整削皮刀片2-12的初始位置，于此同时，调整螺母5-11上的调速齿轮5-12带动第一电动机调速器4-1的旋转，调整第一电动机2-5的转速，使其和做固定周期转动的第三电动机5-3保持协调运动，从而使削皮效果达到最佳；然后按下启停按钮4-4启动第一电动机2-5和第三电动机5-3，第三电动机5-3通过联轴器5-6、第一齿轮5-7、第二齿轮5-10、第一转动轴5-8、第二转动轴5-9、圆盘5-2和连接杆5-4，带动削皮刀片2-12进行水平方向的周期运动，于此同时水果进行竖直方向的进给运动；最后，削皮结束后，若不进行去核分瓣操作，按下复位按钮4-3，第一电动机2-5和第三电动机5-3复位，若进行去核分瓣操作，按下去核分瓣按钮4-2，第二电动机3-5启动，同时第一电动机2-5和第三电动机5-3停止，然后进行去核分瓣操作，当第一行程开关4-5碰到第二涡轮3-6时，第一电动机2-5停止并反转，去核分瓣刀3-2进行复位，当第二行程开关4-6碰到第二支撑板1-4时，第二电动机3-5停止，同时第一电动机2-5和第三电动机5-3复位，至此行程结束。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种自适应削皮去核分瓣一体机，包括支撑装置总成、削皮装置总成、去核分瓣装置总成和控制装置总成，其特征在于：所述支撑装置总成包括壳体、第一支撑架、第一支撑板、第二支撑板、通孔；所述第一支撑架位于壳体的内部，与壳体固定连接；所述第一支撑板位于第一支撑架的右侧，与第一支撑架固定连接；所述第二支撑板位于第一支撑板的上方，与壳体固定连接；所述通孔位于第一支撑板上；
所述削皮装置总成包括果叉、果盘、第一蜗杆、滑道、第一电动机、第一涡轮、螺纹孔、伸缩杆、弹簧、限位板、刀架和削皮刀片；所述滑道位于壳体的右侧内部，与壳体固定连接；所述第一蜗杆位于滑道内，与滑道形成可动连接；所述果叉位于第一蜗杆的上方，与第一蜗杆固定连接；所述果盘位于滑道的上方，与壳体固定连接；所述第一电动机位于第一蜗杆的左侧，与壳体固定连接；所述第一涡轮位于第一电动机的下方，与第一电动机固定连接；所述伸缩杆位于第一支撑架的上方，与第一支撑架形成可动连接；所述弹簧位于伸缩杆上，与伸缩杆形成可动连接；所述螺纹孔位于伸缩杆的左端；所述刀架位于伸缩杆的右端，与伸缩杆通过铰链连接；所述限位板位于刀架左端的上下两侧，与伸缩杆固定连接；所述削皮刀片位于刀架上，与刀架形成可动连接；
所述去核分瓣装置总成包括推杆、去核分瓣刀、第一滑杆、第二滑杆、第二电动机、第二涡轮和第二蜗杆；所述第一滑杆和第二滑杆对称分布在第一支撑板上，与第一支撑板和第二支撑板固定连接；所述去核分瓣刀位于第一滑杆和第二滑杆上，与第一滑杆和第二滑杆形成相对运动；所述第二蜗杆位于通孔的上方，与去核分瓣刀固定连接；所述第二电动机位于第二蜗杆的左侧，与第一支撑板固定连接；所述第二涡轮位于第二电动机的上方，与第二电动机固定连接；
所述控制装置总成包括第一电动机调速器、去核分瓣按钮、复位按钮、启停按钮、第一行程开关和第二行程开关；所述第一电动机调速器位于壳体的左侧内表面，与壳体固定连接；所述去核分瓣按钮位于壳体的前表面，与壳体固定连接；所述复位按钮位于去核分瓣按钮的左侧，与壳体固定连接；所述启停按钮位于复位按钮的左侧，与壳体固定连接；所述第一行程开关位于去核分瓣刀的边缘下方，与去核分瓣刀固定连接；所述第二行程开关位于去核分瓣刀的边缘上方，与去核分瓣刀固定连接；
还包括第二支撑架、圆盘、第三电动机、连接杆、第三支撑板、联轴器、第一齿轮、第一转动轴、第二转动轴、第二齿轮、调整螺母、第一电动机调速齿轮、螺纹杆、燕尾槽导轨、滑台；所述燕尾槽导轨位于第一支撑架的左侧，与壳体固定连接；所述滑台位于燕尾槽导轨上，与燕尾槽导轨形成可动连接；所述第二支撑架位于滑台上，与滑台固定连接；所述第三支撑板位于第二支撑架内，与第二支撑架固定连接；所述第一转动轴位于第三支撑板下方，与第三支撑板和滑台形成可动连接；所述第一齿轮位于第一转动轴上，与第一转动轴固定连接；所述第三电动机位于第三支撑板上，与第三支撑板固定连接；所述联轴器位于第三电动机和第一转动轴之间；所述第二转动轴位于第三电动机的左侧，与第二支撑架和滑台形成可动连接；所述第二齿轮位于第二转动轴上，与第二转动轴固定连接；所述圆盘位于第二转动轴上端，与第二转动轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的自适应削皮去核分瓣一体机，其特征在于：所述连接杆位于圆盘的边缘，与圆盘和螺纹孔形成可动连接。
3.根据权利要求1所述的自适应削皮去核分瓣一体机，其特征在于：所述调整螺母位于滑台的左侧，与壳体形成可动连接。
4.根据权利要求1所述的自适应削皮去核分瓣一体机，其特征在于：所述第一电动机调速齿轮位于调整螺母上，与调整螺母固定连接。
5.根据权利要求1所述的自适应削皮去核分瓣一体机，其特征在于：所述螺纹杆位于调整螺母的右侧，与调整螺母形成可动连接。
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