CN204763290U - 一种全自动水果去皮机 - Google Patents

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徐春伟
吴达洲
吕永锋
范建蓓
董一嘉
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浙江机电职业技术学院
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Abstract

本实用新型公开的全自动水果去皮机,包括:支架,所述支架包括支撑板和安装板,该支撑板通过多根支撑杆连接位于其下方的安装板,所述安装板侧边设有固定板;主轴,所述主轴一端穿过安装板后连接具有果插的水果手,另一端为连接端;主轴驱动部,所述主轴驱动部包括固定在支撑板上表面的旋转电机和位移电机,所述旋转电机和位移电机的输出轴分别穿过支撑板,且该旋转电机输出轴经旋转传动机构带动主轴旋转,该位移电机经位移传动机构带动主轴上下移动;去皮刀,所述去皮刀的刀柄前端设有刀片,刀柄末端由安装在固定板的去皮电机带动进行旋转去皮;分块器,所述分块器设置在水果手下方且与水果手正相对的位置。

Description

一种全自动水果去皮机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及水果去皮机,尤其涉及一种体积小、成本低、结构简单的全自动水果去皮机。
背景技术
[0002] 随着人们物质水平的提高,水果已经成了人们生活中必不可少的,特别是苹果、梨已经成为家庭常备水果。食用水果时为了口感更佳,同时市场上水果为了保鲜往往在表皮上打蜡,因而通常要对苹果、梨等水果进行去皮处理。
[0003] 家庭用的苹果去皮方法往往是用传统的水果刀削皮,这样不仅费时、费力又很容易伤到手而且很不方便、不卫生。目前市面上也有一种手摇苹果去皮机,但是还是需要人工操作,且功能单一,只能去皮,不具备去核或分块功能。
[0004] 近年来,随着农村种植业的飞速发展,苹果产量也大幅度的提升,大量苹果也进入到各个食品企业内生产加工,但是大批量的水果削皮的加工难度较大,仍如果还借助人力去削皮,这样操作从消毒、卫生方面都难以达到国家对食品质量安全的规定。并且削皮厚度依从工人的技术不同而不同,一般在1.1-2.0毫米,因此大量的果肉也会随着皮肩扔掉,使成果的制成率较低,在65%左右。
[0005] 专利申请号为201210047903.6的发明专利,公开了一种多功能高速苹果去皮机,在机架上安装主轴,主轴上安装主转盘,在主转盘的边缘安装去皮机构,在主转盘外缘的机架上安装有削皮机构和冲核分瓣机构,适用于苹果自动去皮、去核、分瓣等。但是,该去皮机的去皮、去核、分瓣功能分别不同工位完成,因而该去皮机体型大,结构复杂,且需要人工取果,不卫生。
实用新型内容
[0006] 本实用新型目的是提供一种体积小、成本低、结构简单的全自动水果去皮机。
[0007] 为解决上述问题,本实用新型提供了的全自动水果去皮机,包括:
[0008] 支架,所述支架包括支撑板和安装板,该支撑板通过多根支撑杆连接位于其下方的安装板,所述安装板侧边设有固定板;
[0009] 主轴,所述主轴一端穿过安装板后连接具有果插的水果手,另一端为连接端;
[0010] 主轴驱动部,所述主轴驱动部包括固定在支撑板上表面的旋转电机和位移电机,所述旋转电机和位移电机的输出轴分别穿过支撑板,且该旋转电机输出轴经旋转传动机构带动主轴旋转,该位移电机经位移传动机构带动主轴上下移动;
[0011] 去皮刀,所述去皮刀的刀柄前端设有刀片,刀柄末端由安装在固定板的去皮电机带动进行旋转去皮;
[0012] 分块器,所述分块器设置在水果手下方且与水果手正相对的位置。
[0013] 优选地,所述旋转传动机构具有传动轴,所述传动轴一端连接旋转电机的输出轴,另一端经固定座固定在安装板上,且该传动轴靠近固定座处装有主动齿轮,与所述主动齿轮啮合的被动齿轮安装在主轴上,且所述被动齿轮设有与键配合的键槽。
[0014] 优选地,所述传动轴上主动齿轮上方装有圆螺母,所述主轴上套有弹簧;所述弹簧一端接触被动齿轮,另一端接触主轴板。
[0015] 优选地,所述位移传动机构具有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆一端连接位移电机的输出轴,另一端固定在安装板上,该滚珠丝杆上设有丝杆螺母,所述丝杆螺母通过丝杆螺母固定座连接主轴的连接端。
[0016] 优选地,所述位移传动机构还设有导轨板,所述丝杆螺母固定座沿导轨板的导轨上下移动。
[0017] 优选地,所述去皮刀的刀柄末端经刀柄固定盘连接去皮电机,且该刀柄末端由扭簧进行限位。
[0018] 优选地,所述分块器固定在底板上,所述底板经多根支撑杆连接其上方的安装板。
[0019] 优选地,所述分块器包括去核环、若干分块片和分块环,所述若干分块片从去核环外圆周面上沿径向均匀分布并延伸至分块环内圆周面。
[0020] 优选地,所述去核环下端还连接留核环上端,所述留核环下端为自由端,所述留核环的内径从上端至下端减小,且该留核环下端开口并内凹形成窄槽。
[0021] 优选地,所述底板连接多根支撑杆,所述支撑杆下端安装支撑座,且所述底板下方还设有分选器。
[0022] 本实用新型现有技术相比具有以下优点及效果:通过旋转电机和位移电机分别带动连接水果手的主轴旋转和上下移动,并通过去皮电机带动去皮刀旋转,主轴旋转过程中,去皮刀对水果手上的水果去皮,去皮完成后,主轴下移,水果手上的水果在分块器进行去核、分块,因而去皮、去核和分块功能都在同一个工位完成,占用体积小。旋转传动机构的主要部件为主、被动齿轮,位移传动机构的主要部件为相互配合的滚珠丝杆和螺母,结构简单,成本低。
附图说明
[0023] 图1是本实用新型一种全自动水果去皮机的结构示意图。
[0024] 图2是本实用新型一种全自动水果去皮机的另一结构示意图。
[0025] 图3是图1中A-A处的示意图。
[0026] 图4是图1中的分块器的结构示意图。
[0027] 图5是图1中的分块器的另一结构示意图。
[0028] 图6是图5中留核环的放大示意图。
具体实施方式
[0029] 如图1至3所示,支撑板27通过四根支撑杆3连接位于其下方的安装板30,旋转电机I和位移电机2固定在支撑板27上表面,旋转电机I的输出轴穿过支撑板27并通过旋转传动机构带动主轴4旋转,位移电机2的输出轴穿过支撑板27并经位移传动机构带动主轴4上下移动,旋转电机1、位移电机2、旋转传动机构和位移传动机构构成主轴驱动部。主轴4 一端穿过安装板30后连接具有果插15的水果手16,另一端为连接端,去皮时水果手16的果插15插有水果,主轴4带动水果在做水平方向旋转。去皮刀的刀柄12前端装有刀片121,刀柄12末端连接去皮电机9的输出轴,安装去皮电机9的固定板7设置在安装板30侧边,因而去皮电机9带动去皮刀做竖直方向旋转。通常,水平方向旋转的转速大于竖直方向旋转,去皮时主轴4带动水果不断做水平方向旋转,去皮刀在竖直方向旋转时一圈一圈地将水果皮从水果上削掉,去皮刀在竖直方向从初始位置开始旋转半圈后,一个水果完成去皮,水果去皮干净、表面光滑,去皮刀继续旋转半圈回到初始位置。如图1至3所示,在水果手16下方且与水果手正相对的位置设有分块器13,水果完成去皮后,主轴停止水平方向旋转,位移电机2驱动主轴4下移,水果手16上的水果被压入分块器13进行去核、分块,被分块的水果脱离水果手16上,位移电机2驱动主轴4上移到原位置,准备进行下一次去皮。
[0030] 如图1至3所示,旋转传动机构具有传动轴23,传动轴23 —端连接旋转电机I的输出轴,另一端经固定座20固定在安装板30上,且该传动轴23靠近固定座20处装有主动齿轮19,与主动齿轮19啮合的被动齿轮18安装在主轴4上,被动齿轮18设有与键配合的键槽(图中未示出)。传动轴23带动主动齿轮19旋转,主动齿轮19旋转且键在键槽内时驱动被动齿轮18旋转,被动齿轮18带动主轴旋转,键脱离键槽时主轴4不转动。传动轴23上主动齿轮19上方还装有圆螺母21,主轴4上套有弹簧22,弹簧22 —端接触被动齿轮18,另一端接触主轴板29,主轴4下移之后上移到原位置时,弹簧22使得被动齿轮18与主动齿轮19嗤合复位,准备下一次去皮。
[0031] 如图1至3所示,位移传动机构具有滚珠丝杆6,滚珠丝杆6 —端连接位移电机2的输出轴,另一端固定在安装板30上,该滚珠丝杆6上设有丝杆螺母8,丝杆螺母8通过丝杆螺母固定座28连接主轴4的连接端,滚珠丝杆6旋转,螺母8沿滚珠丝杆6上下移动,通过丝杆螺母固定座28连接螺母8的主轴4随着螺母8上下移动。位移传动机构还设有导轨板5,丝杆螺母固定座28沿导轨板5的导轨上下移动,使得主轴4与螺母8同步上下移动。
[0032] 如图1至3所示,去皮刀的刀柄12前端为刀片121,刀柄12末端经刀柄固定盘11连接去皮电机9,刀片121和刀柄12分别可以顺着三个方向转过固定的角度,去皮刀的刀柄12末端由扭簧进行限位,通过弹簧使去皮刀的刀片121贴近水果表面,适应大小不同、形状不规则水果,保证去皮效果。
[0033] 如图1至3所示,分块器13固定在底板14上,底板14经四根支撑杆10连接其上方的安装板30,支撑板27、安装板30、固定板7、底板14、支撑杆10、构成去皮机的支架。为了方便放置去皮机,底板14下方还可以连接四根支撑杆35,支撑杆25下端安装与放置面或地面接触的支撑座。底板14下方还可放置用于接住分块后水果并筛选果核、果肉的分选器24。
[0034] 如图4至6所不,分块器13包括去核环131、若干分块片132和分块环133,若干分块片132从去核环131外圆周面上沿径向均匀分布并延伸至分块环133内圆周面,去核环131、若干分块片132和分块环133为不锈钢材料,干净卫生。去核环131下端还连接留核环134上端,留核环134下端为自由端,留核环134的内径从上端至下端减小,且该留核环134下端开口并内凹形成窄槽135,留核环134为弹簧钢材料,弹性好,主轴4下移将水果压入分块器13去核、分块时,留核环134受力产生形变夹住果核,去核、分块后主轴4上移,果核受到留核环134的力脱离水果手16的果插15,实现自动脱核。
[0035] 此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动水果去皮机,其特征在于,包括: 支架,所述支架包括支撑板(27)和安装板(30),该支撑板(27)通过多根支撑杆(3)连接位于其下方的安装板(30),所述安装板(30)侧边设有固定板(7); 主轴(4),所述主轴(4) 一端穿过安装板(30)后连接具有果插(15)的水果手(16),另一端为连接端; 主轴驱动部,所述主轴驱动部包括固定在支撑板(27)上表面的旋转电机(I)和位移电机(2),所述旋转电机(I)和位移电机(2)的输出轴分别穿过支撑板(27),且该旋转电机(I)输出轴经旋转传动机构带动主轴(4)旋转,该位移电机(2)经位移传动机构带动主轴(4)上下移动; 去皮刀,所述去皮刀的刀柄(12)前端设有刀片(121),刀柄(12)末端由安装在固定板(7)的去皮电机(9)带动进行旋转去皮; 分块器(13),所述分块器(13)设置在水果手(16)下方且与水果手(16)正相对的位置。
2.根据权利要求1所述的全自动水果去皮机,其特征在于,所述旋转传动机构具有传动轴(23),所述传动轴(23) —端连接旋转电机(I)的输出轴,另一端经固定座(20)固定在安装板(30)上,且该传动轴(23)靠近固定座(20)处装有主动齿轮(19),与所述主动齿轮(19)啮合的被动齿轮(18)安装在主轴(4)上,且所述被动齿轮(18)设有与键配合的键槽。
3.根据权利要求2所述的全自动水果去皮机,其特征在于,所述传动轴(23)上主动齿轮(19)上方装有圆螺母(21),所述主轴(4)上套有弹簧(22);所述弹簧(22) —端接触被动齿轮(18),另一端接触主轴板(29)。
4.根据权利要求1所述的全自动水果去皮机,其特征在于,所述位移传动机构具有滚珠丝杆¢),所述滚珠丝杆(6) —端连接位移电机(2)的输出轴,另一端固定在安装板(30)上,该滚珠丝杆(6)上设有丝杆螺母(8),所述丝杆螺母(8)通过丝杆螺母固定座(28)连接主轴(4)的连接端。
5.根据权利要求4所述的全自动水果去皮机,其特征在于,所述位移传动机构还设有导轨板(5),所述丝杆螺母固定座(28)沿导轨板(5)的导轨上下移动。
6.根据权利要求1所述的全自动水果去皮机,其特征在于,所述去皮刀的刀柄(12)末端经刀柄固定盘(11)连接去皮电机(9),且该刀柄(12)末端由扭簧进行限位。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的全自动水果去皮机,其特征在于,所述分块器(13)固定在底板(14)上,所述底板(14)经多根支撑杆(10)连接其上方的安装板(30)。
8.根据权利要求7中所述的全自动水果去皮机,其特征在于,所述分块器(13)包括去核环(131)、若干分块片(132)和分块环(133),所述若干分块片(132)从去核环(131)外圆周面上沿径向均匀分布并延伸至分块环(133)内圆周面。
9.根据权利要求8中所述的全自动水果去皮机,其特征在于,所述去核环(131)下端还连接留核环(134)上端,所述留核环(134)下端为自由端,所述留核环(134)的内径从上端至下端减小,且该留核环(134)下端开口并内凹形成窄槽(135)。
10.根据权利要求7中所述的全自动水果去皮机,其特征在于,所述底板(14)连接多根支撑杆(25),所述支撑杆(25)下端安装支撑座,且所述底板(14)下方还设有分选器(24)。
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