CN104967045B - 带电拆除异物专用操作头 - Google Patents
带电拆除异物专用操作头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104967045B CN104967045B CN201510294244.XA CN201510294244A CN104967045B CN 104967045 B CN104967045 B CN 104967045B CN 201510294244 A CN201510294244 A CN 201510294244A CN 104967045 B CN104967045 B CN 104967045B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- head
- foreign matter
- gear
- containing box
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 abstract 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 5
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 5
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 5
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 5
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000005662 electromechanics Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Abstract
本发明提供了一种带电拆除异物专用操作头,属于用于架空线路或电缆的维护、修理设备或方法领域,用于解决现有技术中导地线异物清楚采用人工手动清除效率低、危险高、自动化程度低的问题。本发明包括支架,支架底部为连接端,所述支架上部固定有齿轮A,支架下部固定有齿轮B,所述齿轮A和齿轮B通过输送装置连接,所述输送装置外表面固定有清理头,所述齿轮B的轮轴与电机的输出轴连接;所述操作头还包括收纳箱,收纳箱内部设有隔板,隔板上设有竖直的容纳清理头通过的通道,所述通道的两侧设有卸料头。所述操作头的自动化程度高,收集的异物直接进入收纳箱内,待作业结束时可以将异物统一清理,能够降低人工直接操作的危险性。
Description
技术领域
本发明涉及用于架空线路或电缆的维护、修理设备或方法领域,具体地说,涉及一种导地线上异物拆除的专用操作头。
背景技术
在输电设备的运行过程中,尤其是架空的输电线路上常常会有异物缠绕在线路上,尤其是风筝、条幅、孔明灯、塑料薄膜等异物一旦缠绕在输电线路上,很容易造成线缆故障,给用户带来不便。
目前架空线路上对这类异物的情理方法是:人工定期清理,一般需要断电操作,现有技术中也发展了一些不断电操作的清理设备,但是这些清理设备均是需要人工手持绝缘设备来实现,虽然无需断电,但是一则依靠人工,降低了清理效率,更为严重的是给清理人员造成了潜在的人身伤害,一旦绝缘工具被击穿,对清理人员来说造成的伤害可能是难以承受的。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种自动化程度较高的带电拆除异物专用操作头。
本发明所述的带电异物拆除专用操作头,包括支架,支架底部为连接端,所述支架上部固定有齿轮A,支架下部固定有齿轮B,所述齿轮A和齿轮B通过输送装置连接,所述输送装置外表面固定有清理头,所述齿轮B的轮轴与电机的输出轴连接;所述操作头还包括收纳箱,所述收纳箱固定在支架上,所述收纳箱内部设有隔板,隔板上设有竖直的容纳清理头通过的通道,所述通道的两侧设有卸料头。
首先本发明所述的操作头所涉及的机构均为绝缘材料构成,或者在其外表面均涂有绝缘层,能够起到更好的防护作用,防止作业人员触电;随着输送带的运转,输送带上的清理头不断的将电线上的异物切割、带走,带至收纳箱内时,一是收纳箱内的隔板能够将异物刮除一部分,二是隔板上的卸料头也能够将异物刮除,被刮掉的异物落入收纳箱底部,待到收纳箱内异物较多时,将收纳箱底部打开取走异物即可。所述操作头通过连接端,可以与斗臂车的机械臂连接,利用斗臂车的机械臂实现操作头的高度调节。本发明所述的结构能够节省劳动力,操作人员无需在亲自攀爬电线杆等进行高处作业,能够降低操作人员的职业风险,而且能够提高异物去除效率。
优选的,所述清理头为镰刀形、三角弯钩或三角直钩,同样卸料头也可以为镰刀形、三角直钩或三角弯钩,清理头用于将异物从电线上切割、刮除,卸料头用于将异物倾泄在收纳箱内。
优选的,所述卸料头为旋转卸料头,所述卸料头通过转盘固定在隔板上。
优选的,所述输送装置为输送带或输送链。
优选的,所述收纳箱的顶部设有鼓风机,所述鼓风机设置于隔板顶部,倾斜于隔板设置。通过风力作用将异物吹落,辅助卸料头进行异物刮除。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)能够解放人力,提高异物清除的效率,操作人员只需在驾驶室操纵按钮或者在地面上使用控制手柄就可以实现异物的清除,节省人力成本的投入;
(2)所述的操作头为绝缘材料制成,或者外涂有绝缘材料,能够杜绝操作员工触电,提高异物清除的安全系数;
(3)所述操作头的自动化程度高,收集的异物直接进入收纳箱内,待作业结束时可以将异物统一清理,操作头可以连续工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明隔板的结构示意图;
图3为本发明三角直钩的结构示意图;
图4为本发明三角弯钩的结构示意图;
其中,1-操作头;10-支架;11-齿轮A;12-输送装置;13-齿轮B;14-连接端;15-收纳箱;16-三角直钩;17-三角弯钩;
121-清理头;151-隔板;161-直脚;
1511-通道;1512-卸料头;1513-鼓风机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步解释。
实施例1
一种带电拆除异物专用操作头1,用于拆除带电导地线上的异物,本实施例所述的专用操作头1,可以安装在斗臂车上,同时将控制按钮设置在驾驶室中或者将其设置在可随身携带的操作板上。
所述操作头1,包括支架10、齿轮A11和齿轮B13,齿轮A11和齿轮B13的轮轴固定在支架10一侧面的上下两端,支架10底部为连接端14,所述连接端14用于连接斗臂车的末端机械臂;所述齿轮A11和齿轮B13之间通过输送装置12连接,所述输送装置12为输送带,输送带上固定有镰刀形清理头121,齿轮B13的轮轴与电机的输出轴连接。所述操作头1还包括呈竖直方向的收纳箱15,所述收纳箱15固定在支架10上,所述镰刀形清理头121随输送带的运动穿过收纳箱15后穿出,所述镰刀形清理头121所勾住的塑料制品等异物在收纳箱15内被清理下来,所述收纳箱15内的清理结构为:收纳箱15内设有竖直方向的隔板151,所述隔板151中间设有容纳镰刀形清理头121通过的竖直方向的通道1511,所述通道1511的两边固定有卸料头1512,所述卸料头1512用于勾住镰刀形清理头121上的塑料等异物,将塑料等异物与镰刀形清理头121分离,进而使塑料等异物落入收纳箱15底部,卸料头1512可以为镰刀形或倾斜设置的卸料板。为更好的分离异物,所述隔板151的顶部设有鼓风机1513,所述鼓风机1513倾斜于隔板151设置。
本实施例中所用的结构均采用绝缘材料制成,或者在材料外壁上均涂有绝缘层,用以防止电击,同时斗臂车上相应的结构在作业时接地。在使用时,启动斗臂车的机械臂,使其达到作业的高度,然后使本发明所述的操作头1与地面垂直或倾斜,倾斜时需要注意操作头1向收纳箱15侧倾斜,或者说操作头1的支架10与斗臂车的末端机械臂呈锐角;启动电机带动齿轮转动,进而带动输送带转动,输送带上的清理头121将塑料等异物从电线上勾下来,带入到收纳箱15中,收纳箱15中的卸料头1512将异物清理下来,异物落入收纳箱15底部,待到收纳箱15中异物较多时,从底部打开收纳箱15将异物取出。本发明所涉及到的机电控制线路,如机械臂甚至或折叠的控制线路、操作头动作的控制线路、电机等均可以采用现有技术中已有的设备来实现。
实施例2
本实施例除以下特征外,与实施例1结构相同:
所述收纳箱15内卸料头1512为镰刀形,所述卸料头1512为旋转卸料头,卸料头1512通过转盘固定在隔板151上,所述转盘由电机提供驱动力。
实施例3
本实施例除以下特征外,与实施例1结构相同:
所述操作头支架10上齿轮A11和齿轮B13通过输送装置12连接,所述输送装置12为输送链,输送链上固定有清理头121,清理头121为三角弯钩17、或三角直钩16,或弯钩和直钩配合构成的三角清理头。
所述三角直钩16包括竖杆和位于竖杆顶部的三个直脚161,相邻的两个直脚161之间的夹角为120度,三个直脚121的顶部为尖角,可用于捅破薄膜等异物。
所述三角弯钩17,在三角直钩的基础上,直脚的端部内折得到。
所述收纳箱内卸料头为三角弯钩17、或三角直钩16、或弯钩和直钩配合构成的三角清理头。
Claims (7)
1.一种带电拆除异物专用操作头,包括支架(10)、收纳箱(15)以及清理头(121),其特征在于,所述支架(10)底部为连接端(14),支架(10)上部固定有齿轮A(11),支架(10)下部固定有齿轮B(13),所述齿轮A(11)和齿轮B(13)通过输送装置(12)连接,清理头(121)固定在输送装置(12)外表面,所述齿轮B(13)的轮轴与电机的输出轴连接;所述收纳箱(15)固定在支架(10)上,所述收纳箱(15)内部设有隔板(151),隔板(151)上设有竖直的容纳清理头(121)通过的通道(1511),所述通道(1511)的两侧设有卸料头(1512)。
2.根据权利要求1所述的带电拆除异物专用操作头,其特征在于,所述清理头(121)为镰刀形、三角弯钩或三角直钩。
3.根据权利要求1所述的带电拆除异物专用操作头,其特征在于,所述卸料头(1512)为镰刀形、三角直钩或三角弯钩。
4.根据权利要求2所述的带电拆除异物专用操作头,其特征在于,所述卸料头(1512)为旋转卸料头,所述卸料头(1512)通过转盘固定在隔板(151)上。
5.根据权利要求1所述的带电拆除异物专用操作头,其特征在于,所述输送装置(12)为输送带或输送链。
6.根据权利要求1~4任一权利要求所述的带电拆除异物专用操作头,其特征在于,所述收纳箱(15)的顶部设有鼓风机(1513)。
7.根据权利要求6所述的带电拆除异物专用操作头,其特征在于,所述鼓风机(1513)设置于隔板(151)顶部,倾斜于隔板(151)设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510294244.XA CN104967045B (zh) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 带电拆除异物专用操作头 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510294244.XA CN104967045B (zh) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 带电拆除异物专用操作头 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104967045A CN104967045A (zh) | 2015-10-07 |
CN104967045B true CN104967045B (zh) | 2018-07-31 |
Family
ID=54221041
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510294244.XA Active CN104967045B (zh) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 带电拆除异物专用操作头 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104967045B (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106058726B (zh) * | 2016-07-15 | 2017-07-21 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | 输电线路异物自动摘除器 |
CN107681545B (zh) * | 2017-10-12 | 2019-08-13 | 国网河北省电力有限公司新乐市供电分公司 | 输电线缆防护与清扫装置 |
CN107732766B (zh) * | 2017-10-12 | 2019-07-09 | 国家电网公司 | 输电线路清扫装置 |
CN107658782B (zh) * | 2017-10-12 | 2019-07-09 | 国家电网公司 | 联动悬挂式输电线清扫装置 |
CN107732764B (zh) * | 2017-10-12 | 2019-09-27 | 国家电网公司 | 内扫式输电线缆清扫装置 |
CN107834424B (zh) * | 2017-10-12 | 2019-08-13 | 国网河北省电力有限公司新乐市供电分公司 | 分体胀缩式输电线清扫装置 |
CN107658780B (zh) * | 2017-10-12 | 2019-07-05 | 国家电网公司 | 独立悬挂式线缆清扫装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0646843B2 (ja) * | 1990-10-18 | 1994-06-15 | 関西電力株式会社 | 捩じ切り式srリング取り外し方法と、それに使用するsrリング取り外し機 |
KR101718199B1 (ko) * | 2012-06-06 | 2017-03-20 | 반도 카가쿠 가부시키가이샤 | 청소장치 |
CN203942207U (zh) * | 2014-07-09 | 2014-11-12 | 国家电网公司 | 导地线除异物专用工具 |
CN104218491B (zh) * | 2014-07-31 | 2016-08-24 | 国家电网公司 | 带电吸切清障机 |
CN104538885B (zh) * | 2014-11-28 | 2017-06-06 | 广东电网有限责任公司清远供电局 | 一种用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置 |
-
2015
- 2015-06-02 CN CN201510294244.XA patent/CN104967045B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104967045A (zh) | 2015-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104967045B (zh) | 带电拆除异物专用操作头 | |
CN104786125B (zh) | 建筑工地混凝土钢筋抛光集尘一体装置 | |
CN201350596Y (zh) | 环保除锈机 | |
JP2009150139A (ja) | トンネル発破工事の粉塵沈静方法 | |
CN102814722B (zh) | 清除钢锹表面附着物的装置 | |
CN206691168U (zh) | 一种用于肝素钠生产的转运架 | |
CN110369356A (zh) | 一种新型的电路板板材除尘装置 | |
CN108819032A (zh) | 一种废弃硅橡胶材料回收利用装置 | |
CN207030681U (zh) | 一种能清洁钢丝绳的曳引机防护装置 | |
CN104577924B (zh) | 一种输电线缆清雪除冰装置 | |
CN205092503U (zh) | 线路清障器 | |
CN202292448U (zh) | 一种在线通过式铁路货车车轮辐板抛丸除锈机 | |
CN201598592U (zh) | 一种铁路隧道清扫车 | |
CN205573731U (zh) | 一种电线杆的快速搬运装置 | |
CN208213788U (zh) | 硅料酸洗装置自动上料系统 | |
CN205961553U (zh) | 除尘除静电装置 | |
CN205600523U (zh) | 新型抛丸机 | |
CN207288246U (zh) | 一种纸品生产用除屑设备 | |
CN110523670A (zh) | 一种新型的电路板板材除尘装置 | |
CN206818494U (zh) | 一种车载式煤样快速制备系统 | |
CN203269896U (zh) | 一种封闭式可除尘木炭切割装置 | |
CN202726696U (zh) | 清除钢锹表面附着物的装置 | |
CN207577095U (zh) | 一种移动式卸料车除尘器 | |
CN205628708U (zh) | 行吊清扫车 | |
CN111823246A (zh) | 一种车厢清扫机器人废料储存装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |