CN104538885B - 一种用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置 - Google Patents
一种用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置，包括上壳体、下壳体，上壳体与下壳体可转动连接，上壳体两侧壁分别设有凹口，上壳体连接有第一齿轮，下壳体连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第一齿轮或第二齿轮传动连接有第一电机。下壳体设有第一转动轴，第一转动轴的两端伸出所述下壳体外，且第一转动轴的两端分别固定连接有连接件，连接件与所第一转动轴呈80～100度，下壳体还连接有用于驱动第一转动轴转动的驱动结构。本发明用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置很方便安装到输电线路上，且安装好上线装置后，线绳便于从上线装置上取出收回，全过程自动化程度高，省时实力。
Description
技术领域
本发明涉及输电线路设备技术领域，特别是涉及一种用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置。
背景技术
为了满足电力施工工程需求，施工人员往往会在输电线路上增设输电线路安装盒，以解决各种电力问题。例如，可在输电线路安装盒上设置警示模块，输电线路安装盒在施工人员控制下运动到预定位置，发现异常情况时警示模块即报警。再例如，可在输电线路安装盒上设置清洁装置，施工人员控制输电线路安装盒运动到输电线路上需要清洁处，通过清洁装置即能将输电线路上的异物清洁干净。
目前，人们往往借助电线杆或爬梯将输电线路安装盒安装在输电线路上，对于高压输电线路，极易于产生漏电现象，施工人员在安装输电线路安装盒时会存在极大的安全隐患。也有施工人员借助绳索连接输电线路安装盒，拉动绳索将输电线路安装盒安装到输电线路上，然而，由于输电线路安装盒结构所致，输电线路安装盒有时会抵住输电线路，很难快速将输电线路安装盒安装到输电线路上，且装完输电线路安装盒后，输电线路难于从输电线路安装盒中取下。
发明内容
基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种能便于安装到输电线路上且自动化程度高的用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置。
其技术方案如下：一种用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置，包括上壳体、下壳体，所述上壳体与所述下壳体可转动连接，所述上壳体两侧壁分别设有用于悬挂在输电线路上的凹口，所述上壳体连接有第一齿轮，所述下壳体连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮或第二齿轮传动连接有第一电机；
所述下壳体设有第一转动轴，所述第一转动轴的两端伸出所述下壳体外，且所述第一转动轴的两端分别固定连接有连接件，所述连接件与所述第一转动轴呈80～100度，所述下壳体还连接有用于驱动所述第一转动轴转动的驱动结构。
下面对技术方案进一步说明：
在其中一个实施例中，所述驱动结构包括固定套接所述第一转动轴的第三齿轮、与所述第三齿轮相互啮合的第四齿轮，所述第四齿轮传动连接有第二电机，所述第二电机安装在所述下壳体内。
在其中一个实施例中，所述连接件与所述第一转动轴垂直设置。
在其中一个实施例中，所述第一电机安装在所述下壳体内，且所述第一电机的动力输出轴与所述第二齿轮套接。
在其中一个实施例中，所述上壳体、下壳体均可转动套接在第二转动轴上，所述第一齿轮固定套接所述第二转动轴，所述第二转动轴上还固定套接有若干个第五齿轮，所述上壳体具有与所述第五齿轮相啮合的条形齿。
在其中一个实施例中，所述上壳体设置有放线机构，所述放线结构包括设置在所述上壳体外的放线盘、用于驱动所述放线盘转动的第三电机。
在其中一个实施例中，所述第三电机安装在所述上壳体内。
在其中一个实施例中，所述上壳体外设有与所述放线盘配合放线的导线环。
在其中一个实施例中，所述上壳体内设有一个或一个以上行走轮、以及用于驱动所述行走轮转动的第三电机。
在其中一个实施例中，所述下壳体设有一个或一个以上压紧轮、安装所述压紧轮的支架，所述支架与所述下壳体之间设置有弹簧。
下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明：
1、将用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置安装到输电线路时，可先将两根上线绳的线圈分别套在转动轴两端的连接件上，将两根上线绳的另一端缠绕在一起，并抛过输电线路，拉动线绳以慢慢升起用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置至略微高过输电线路。选用遥控器控制第一电机正向动作，第一电机驱动第一齿轮与第二齿轮动作，上壳体与下壳体从闭合状态逐渐打开。用线绳调整用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置的位置使输电线路位于上壳体与下壳体之间，继续用遥控器控制第一电机反向动作，第一电机驱动第一齿轮与第二齿轮动作，上壳体与下壳体从打开状态逐渐闭合，输电线路即处于上壳体两侧凹口处，如此，即可将用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置快速安装到输电线路上，最后，通过驱动结构驱动第一转动轴转动调整连接件的方向朝上，此时，线绳脱离出连接件，可将线绳取下。可见，本发明所述用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置很方便安装到输电线路上，且安装好用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置后，线绳便于从用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置上取出收回，全过程自动化程度高，省时实力。
2、将用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置从输电线路上取下时，可选用遥控器控制第三电机动作，第三电机带动放线盘正向旋转，放线绳即从放线盘放出并下降至地面。抓住放线绳，并选用遥控器控制第一电机正向动作，第一电机驱动第一齿轮与第二齿轮动作，上壳体与下壳体从闭合状态逐渐打开。逐渐松开下线绳，用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置从输电线路上逐渐掉至地面，如此，即可便捷的将用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置从输电线路上取下。
3、通过控制第三电机动作，第三电机驱动行走轮转动，即可实现用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置在输电线路上移动。且在下壳体内设置的压紧轮抵触输电线路，使输电线路与行走轮紧贴，于是，能够提高用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置的爬坡能力。
附图说明
图1为本发明实施例所述用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置安装到输电线路时的示意图；
图2为本发明实施例所述用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置安装在输电线路上的示意图；
图3为本发明实施例所述用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置取下时的示意图一；
图4为本发明实施例所述用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置取下时的示意图二；
图5为本发明实施例所述用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置取下时的示意图三。
附图标记说明：
10、上壳体，11、第一齿轮，12、凹口，13、行走轮，14、提手，20、下壳体，21、第一转动轴，22、第三齿轮，23、连接件，24、压紧轮，25、支架，30、第一电机，31、第二齿轮，40、上线绳，41、线圈，50、第二电机，51、第四齿轮，60、放线盘，61、导线环，70、第三电机，80、输电线路，90、下线绳，91、球体。
具体实施方式
如图1至5所示，本发明所述的用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置，包括上壳体10、下壳体20，所述上壳体10与所述下壳体20可转动连接，所述上壳体10两侧壁分别设有用于悬挂在输电线路80上的凹口12。所述上壳体10连接有第一齿轮11，所述下壳体20连接有第二齿轮31，所述第一齿轮11与所述第二齿轮31相互啮合，所述第一齿轮11或第二齿轮31传动连接有第一电机30。
所述下壳体20设有第一转动轴21，所述第一转动轴21的两端伸出所述下壳体20外，且所述第一转动轴21的两端分别固定连接有连接件23，所述连接件23与所述第一转动轴21呈80～100度，所述下壳体20还连接有用于驱动所述第一转动轴21转动的驱动结构(图中未标出)。
请参阅图1、2，将用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置安装到输电线路80时，可先将两根上线绳40的线圈41分别套在转动轴两端的连接件23上，将两根上线绳40的另一端缠绕在一起，并抛过输电线路80，拉动线绳以慢慢升起用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置至略微高过输电线路80。选用遥控器控制第一电机30正向动作，第一电机30驱动第一齿轮11与第二齿轮31动作，上壳体10与下壳体20从闭合状态逐渐打开。用线绳调整用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置的位置使输电线路80位于上壳体10与下壳体20之间，继续用遥控器控制第一电机30反向动作，第一电机30驱动第一齿轮11与第二齿轮31动作，上壳体10与下壳体20从打开状态逐渐闭合，输电线路80即处于上壳体10两侧凹口12处，如此，即可将用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置快速安装到输电线路80上，最后，通过驱动结构驱动第一转动轴21转动调整连接件23的方向朝上，此时线绳脱离出连接件23，可将线绳取下。可见，本发明所述用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置很方便安装到输电线路80上，且安装好用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置后，上线绳40便于从用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置上取出收回，全过程自动化程度高，省时实力。
请参阅图1，所述驱动结构包括固定套接所述第一转动轴21的第三齿轮22、与所述第三齿轮22相互啮合的第四齿轮51，所述第四齿轮51传动连接有第二电机50，所述第二电机50安装在所述下壳体20内。所述连接件23与所述第一转动轴21垂直设置。将用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置安装至输电线路80上时，连接件23头端朝下，上线绳40的线圈41套接连接件23，如此，可以将用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置向上升起至略高于输电线路80。当用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置安装完毕后，通过控制第二电机50动作，第二电机50带动第四齿轮51转动，第四齿轮51带动第三齿轮22转动，第三齿轮22带动第一转动轴21转动，将连接件的头端调节朝上，即可将上线绳40脱离出连接件23，以收回上线绳40。
所述第一电机30安装在所述下壳体20内，且所述第一电机30的动力输出轴与所述第二齿轮31套接。所述上壳体10、下壳体20均可转动套接在第二转动轴上，所述第一齿轮11固定套接所述第二转动轴(图中未示意出)，所述第二转动轴上还固定套接有若干个第五齿轮(图中未标出)，所述上壳体10具有与所述第五齿轮相啮合的条形齿(图中未示意出)。
请参阅图3-5，所述上壳体10设置有放线机构，所述放线结构包括设置在所述上壳体10外的放线盘60、用于驱动所述放线盘60转动的第三电机70。将用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置从输电线路80上取下时，可选用遥控器控制第三电机70动作，第三电机70带动放线盘60正向旋转，下线绳90即从放线盘60放出并下降至地面。抓住下线绳90，并选用遥控器控制第一电机30正向动作，第一电机30驱动第一齿轮11与第二齿轮31动作，上壳体10与下壳体20从闭合状态逐渐打开。逐渐松开下线绳90，用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置从输电线路80上逐渐掉至地面，如此，即可便捷的将用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置从输电线路80上取下。
请参阅图3，所述第三电机70安装在所述上壳体10内，所述上壳体10外设有提手14以及与所述放线盘60配合放线的导线环61，下线绳90的端部连接有球体91，如此，更加利于放线盘60收放线动作。
请参阅图1、4，所述上壳体10内设有一个或一个以上行走轮13、以及用于驱动所述行走轮13转动的第三电机70。所述下壳体20设有一个或一个以上压紧轮24、安装所述压紧轮24的支架25，所述支架25与所述下壳体20之间设置有弹簧(图中未示意出)。通过控制第三电机70动作，第三电机70驱动行走轮13转动，即可实现用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置在输电线路80上移动。且在下壳体20内设置的压紧轮24抵触输电线路80，使输电线路80与行走轮13紧贴，于是，能够提高用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置的爬坡能力。
综上，本发明具有如下优点：
1、将用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置安装到输电线路80时，可先将两根上线绳40的线圈41分别套在转动轴两端的连接件23上，将两根上线绳40的另一端缠绕在一起，并抛过输电线路80，拉动线绳以慢慢升起用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置至略微高过输电线路80。选用遥控器控制第一电机30正向动作，第一电机30驱动第一齿轮11与第二齿轮31动作，上壳体10与下壳体20从闭合状态逐渐打开。用线绳调整用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置的位置使输电线路80位于上壳体10与下壳体20之间，继续用遥控器控制第一电机30反向动作，第一电机30驱动第一齿轮11与第二齿轮31动作，上壳体10与下壳体20从打开状态逐渐闭合，输电线路80即处于上壳体10两侧凹口12处，如此，即可将用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置快速安装到输电线路80上，最后，通过驱动结构驱动第一转动轴21转动调整连接件23的方向朝上，此时，线绳脱离出连接件23，可将线绳取下。可见，本发明所述用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置很方便安装到输电线路80上，且安装好用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置后，线绳便于从用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置上取出收回，全过程自动化程度高，省时实力。
2、将用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置从输电线路80上取下时，可选用遥控器控制第三电机70动作，第三电机70带动放线盘60正向旋转，放线绳即从放线盘60放出并下降至地面。抓住放线绳，并选用遥控器控制第一电机30正向动作，第一电机30驱动第一齿轮11与第二齿轮31动作，上壳体10与下壳体20从闭合状态逐渐打开。逐渐松开下线绳90，用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置从输电线路80上逐渐掉至地面，如此，即可便捷的将用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置从输电线路80上取下。
3、通过控制第三电机70动作，第三电机70驱动行走轮13转动，即可实现用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置在输电线路80上移动。且在下壳体20内设置的压紧轮24抵触输电线路80，使输电线路80与行走轮13紧贴，于是，能够提高用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置的爬坡能力。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置，其特征在于，包括上壳体、下壳体，所述上壳体与所述下壳体可转动连接，所述上壳体两侧壁分别设有用于悬挂在输电线路上的凹口，所述上壳体连接有第一齿轮，所述下壳体连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮或第二齿轮传动连接有第一电机；
所述下壳体设有第一转动轴，所述第一转动轴的两端伸出所述下壳体外，且所述第一转动轴的两端分别固定连接有连接件，所述连接件与所述第一转动轴呈80～100度，所述下壳体还连接有用于驱动所述第一转动轴转动的驱动结构；其中，所述驱动结构包括固定套接所述第一转动轴的第三齿轮、与所述第三齿轮相互啮合的第四齿轮，所述第四齿轮传动连接有第二电机，所述第二电机安装在所述下壳体内。
2.根据权利要求1所述的用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置，其特征在于，所述连接件与所述第一转动轴垂直设置。
3.根据权利要求1所述的用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置，其特征在于，所述第一电机安装在所述下壳体内，且所述第一电机的动力输出轴与所述第二齿轮套接。
4.根据权利要求3所述的用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置，其特征在于，所述上壳体、下壳体均可转动套接在第二转动轴上，所述第一齿轮固定套接所述第二转动轴，所述第二转动轴上还固定套接有若干个第五齿轮，所述上壳体具有与所述第五齿轮相啮合的条形齿。
5.根据权利要求1所述的用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置，其特征在于，所述上壳体设置有放线机构，所述放线结构包括设置在所述上壳体外的放线盘、用于驱动所述放线盘转动的第三电机。
6.根据权利要求5所述的用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置，其特征在于，所述第三电机安装在所述上壳体内。
7.根据权利要求5所述的用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置，其特征在于，所述上壳体外设有与所述放线盘配合放线的导线环。
8.根据权利要求1所述的用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置，其特征在于，所述上壳体内设有一个或一个以上行走轮、以及用于驱动所述行走轮转动的第三电机。
9.根据权利要求8所述的用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置，其特征在于，所述下壳体设有一个或一个以上压紧轮、安装所述压紧轮的支架，所述支架与所述下壳体之间设置有弹簧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |