CN117293709B - 一种输电线路异物清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输电线路异物清理装置，包括壳体，壳体包括上下拼合的上壳体和下壳体，两壳体在拼接处两侧均安装有锁定结构；上壳体和下壳体内均设置有清理运行结构，清理运行结构包括驱动电机，驱动电机的输出轴通过双带轮配合两传输皮带传动连接有对称设置在输出轴下方两侧的两个带动轮，两带动轮的转动轴上均设置有匀速齿轮，且每个带动轮的转动轴在匀速齿轮一侧均间隔设置四个匀速斜齿轮，位于带动轮的转动轴两端的两个匀速斜齿轮均啮合驱动有运动组件，位于带动轮的转动轴中间的两个匀速斜齿轮均啮合驱动有清理组件。本发明通过运动组件实现线路上自走作业，配合清理组件和维护喷液结构对线路清理和维护，实现对输电线路的异物清理和维护。

Description

一种输电线路异物清理装置

技术领域

本发明涉及输电线路清理技术领域，具体涉及一种输电线路异物清理装置。

背景技术

输电线路表面常会附着有小鸟、泥土或粘附性异物，若不对其及时的清理，容易导致其输电线路损坏的问题出现，同时也容易导致电阻增大，影响输电效率和及其使用寿命。

在输电线路维护保养的过程中，为了保障供电连续性，清障作业大部分情况下需要进行带电作业，造成配电线路检修人员工作量大、任务繁重。目前处理粘附异物大多是维护人员通过攀爬方式利用手持绝缘杆进行清除，绝缘杆虽然简易，但很难将异物高效地去除，而且人工操作不仅清理效率较低，劳动强度大，而且作业人员攀爬容会出现较大的安全隐患，不能够为其作业人员的生命安全进行有效的保障。

虽然目前出现一些可在输电线上自动行走的清理装置，目前存在以下几个问题：

一、清理结构与行走结构速度一致的情况，容易导致清理效率不佳，而且为了避免该问题，通常设置多个驱动组件，给设备增加成本。

二、一般的清理装置只适配一种直径的输电线路，而对于不同直径的输电线路在使用时清理结构与输电线路贴合不紧密时，会导致清洁效果不佳，实用性较差。

三、目前大部分的清理装置一般只能对输电线路表面进行清理，不具备保养和维护作用，需要额外再进行维护，费时费力导致保养维护成本升高。

因此需要一种输电线路异物清理装置对上述问题做出改善。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种输电线路异物清理装置，解放作业人员双手、方便作业人员对其线路的清理和保养，为其作业人员的生命健康提供保障，同时也加快了输电线路清理的速度，提升了其输电线路清理的效率，实现清理及维护保养一体化操作。

本发明是通过如下技术方案实现的：

提供一种输电线路异物清理装置，包括壳体，壳体的中心轴线上预留有用于电线贯穿的穿线口，壳体包括上下拼合的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体在拼接处两侧均安装有锁定结构；上壳体和下壳体内均设置有上下正对的清理运行结构，清理运行结构包括驱动电机，驱动电机的输出轴通过双带轮配合两传输皮带传动连接有对称设置在输出轴下方两侧的两个带动轮，两带动轮的转动轴上均设置有匀速齿轮，且每个带动轮的转动轴在匀速齿轮一侧均间隔设置有四个匀速斜齿轮，位于带动轮的转动轴两端的两个匀速斜齿轮均啮合驱动有运动组件，位于带动轮的转动轴中间的两个匀速斜齿轮均啮合驱动有清理组件。

进一步的，运动组件包括位于同一轴线的传动斜齿轮和运动斜齿轮，运动斜齿轮与两端的匀速斜齿轮啮合，运动斜齿轮与传动斜齿轮正对的一侧均连接有传动杆，且传动杆的内部均开设方形滑腔并连接有运动弹簧，两活动弹簧之间连接有端部位于方形滑腔内的活动方杆，传动斜齿轮啮合有驱动斜齿轮，驱动斜齿轮的转动轴上连接有走线轮，走线轮转动安装在配合框杆上，配合框杆一端通过伸缩弹簧活动设置在伸缩外筒内。

运动组件通过利用走线轮对输电线路进行夹持并利用匀速斜齿轮作为动力输入，利用传动齿轮结构实现动力的输入，实现在输电线路上的自行走，同时利用传动杆、活动方杆及运动弹簧的相互配合，结合配合框杆与伸缩弹簧的配合实现对线路直径的自适应，使得运动组件可以适配不同直径的输电线路使用，实用性强。

进一步的，清理组件包括与中间两个匀速斜齿轮啮合的清理斜齿轮，清理斜齿轮的底部连接有清理外筒，清理外筒的底部活动连接有清理杆，清理杆的底部连接有位于锁定框内的刷线斜齿轮，刷线斜齿轮在锁定框内啮合有刷线轮斜齿轮，刷线轮斜齿轮的中心连接有刷线辊，刷线辊的另一端转动连接有辅助转轮，刷线辊一侧的顶部固定连接有刷线杆，刷线杆的外壁套设刷线外壳，刷线杆的顶部连接有刷线弹簧。

清理组件通过匀速斜齿轮驱动清理斜齿轮，配合齿轮传动结构实现对刷线轮的驱动旋转，利用刷线轮对输电线路进行清理除尘，刷线辊的一侧通过刷线杆与刷线弹簧配合，可通过伸缩适配保持与输电线路紧贴，进而保证竖线轮的刷洗效果。

进一步的，两匀速齿轮的一侧分别啮合有减速齿轮，且每个减速齿轮的转动轴在减速齿轮一侧均设置有减速斜齿轮，每个减速斜齿轮啮合驱动有维护喷液结构。

减速齿轮利用减速斜齿轮驱动维护喷液结构在清洗过程中进行喷液维护，进而实现清理与维护保养一体化操作，大大提升线路维护保养效率。

进一步的，维护喷液结构安装在下壳体底部，维护喷液结构包括用于储存喷液且截面呈环形的存储桶，存储桶连接有泵管，泵管的内部设有拉簧，拉簧的一端连接有密封活塞，泵管远离密封活塞的另一端连接有流管，流管上连接有固定在壳体内壁的喷头，密封活塞背对拉簧的一侧连接有拉绳，拉绳的另一端偏心连接在转盘杆的转盘上，转盘杆的转杆端部连接有与减速斜齿轮啮合的转动斜齿轮，转盘杆的转杆外壁设有固定桶。

减速斜齿轮转动可带动转盘杆转动，转盘杆的转盘转动可利用与其偏心连接的拉绳拉动密封活塞往复移动，利用大气压将存储桶内的维护液流入流管内并从喷头喷出，进而实现对线路的喷洒，实现喷液维护及保养工作。

进一步的，匀速斜齿轮与减速齿轮的齿轮齿数比为1：5。

进一步的，上壳体与下壳体的拼接处分别通过定位孔和定位柱插接配合。

通过定位孔和定位柱的配合，可便于上壳体和下壳体之间的定位连接，更便于连接固定。

进一步的，锁定结构包括固定在上壳体上的上封板和固定在下壳体上的下封板，上封板底部固定有与下封板能够插接配合的扣合板，扣合板的侧面横向开设有锁定槽，下封板正对锁定槽的侧面嵌入安装有锁定外桶，锁定外桶内活动连接有可伸入锁定槽内的锁定杆，锁定杆的一侧在锁定外桶内固定连接有锁定弹簧，锁定杆一侧的中部固定连接有拉动头。

锁定结构可对上下壳体进行锁定，利用扣合板插入下封板内，并在下封板一侧设置可与扣合板侧边的锁定槽配合的锁定杆配合实现锁定，利用拉动头与锁定弹簧配合，方便锁定与解锁。

本发明的有益效果：

本发明结构科学合理，使用安全方便：

一、本发明通过设有运动组件能够实现其装置在线路上的移动，为其装置对线路的清理提供必要的前提，同时，通过匀速斜齿轮与减速齿轮之间的配合，能够使得驱动电机所输出的旋转圈数进行减速，防止其装置运动过快造成其清理转速与装置的运动速度一致导致清理问题出现，通过设有运动组件能够使其装置能够在线路上进行自走作业，为其使用者对其线路的清理提供便利，同时，采用扣合式的安装方法，使其装置在向线路上安装提供了方便，能够使其装置根据线路的直径进行自动配合，帮助装置与线路的连接更加的稳定。

二、本发明通过设有清理组件能够对其线缆的表面进行清理，同时，通过匀速斜齿轮与清理斜齿轮之间的配合，能够实现其驱动电机的旋转转速等比传输，使其刷线辊的旋转速度高于运动组件的走速度，防止其刷线辊的转速与运动组件的移动速度一致导致装置清理失败的问题出现，且通过设有清理组件，能够使其装置根据所清理线路的直径不同进行适配，能够使其装置具有更加广泛的发明性，使其装置更加贴合实际的使用情况。

三、本发明通过设有维护喷液结构能够对其线路在清理的过程中同时的进行保养工作，节省作业人员的工作时长，提升了其使用者对其线路清理的工作效率，同时，通过设有清理组件，能够帮助维护喷液结构在工作完毕后对其所喷涂的保养液体进行涂匀，使其养护液体更好的对其线路进行养护作业。

四、本发明通过设有锁定结构，能够帮助装置两边实现锁定，防止其装置在工作的过程中分离的问题出现，为其装置的安全运行提供了有效的保障，通过设有锁定结构帮助装置能够正常的进行工作，为其装置的正常使用提供保障。

五、本发明通过装置外壳结构、清理运行结构、维护喷液结构和锁定结构之间的相互配合，该台装置能够帮助作业人员对其高空线缆的维护与清理，防止其高空作业为其作业人员带来危险，保障了作业人员的作业安全，同时，通过采用该装置进行线缆的清理与维护，能够提升其作业的工作效率，提高了其作业人员对其线缆的清理速度，为其使用者提供了便利。

六、本发明通过各部件采用驱动电机作为统一动力源的设计，减少其装置驱动所需要的动力组件，节省其装置的制造价格，使其装置在进行工作时做到了节约电力资源的效果，同时，采用多个机械结构之间的配合与连接，会使其装置在工作时性能更加的可靠。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的清理运行结构安装示意图。

图3是本发明的运动组件安装示意图。

图4是本发明的清理组件安装示意图。

图5是本发明的维护喷液结构泵出示意图。

图6是本发明的维护喷液结构驱动示意图。

图7是本发明的锁定结构安装示意图。

图8是本发明的清理组件安装剖视示意图。

图中所示：

1、壳体；101、上壳体；102、下壳体；103、定位柱；

2、清理运行结构；201、驱动电机；202、锁定环；203、双带轮；204、带动轮；205、减速齿轮；206、运动组件；207、匀速齿轮；208、减速斜齿轮；209、匀速斜齿轮；211、清理组件；2061、运动斜齿轮；2062、传动杆；2063、活动方杆；2064、运动弹簧；2065、伸缩外筒；2066、伸缩弹簧；2067、传动斜齿轮；2068、驱动斜齿轮；2069、走线轮；2070、配合框杆；2111、清理斜齿轮；2112、清理外筒；2113、清理杆；2114、锁定框；2115、刷线斜齿轮；2116、刷线轮斜齿轮；2117、刷线轮；2118、刷线外壳；2119、刷线杆；2120、刷线弹簧；2121、辅助转轮；

3、维护喷液结构；301、存储桶；302、泵管；303、拉簧；304、密封活塞；305、流管；306、加液管道；307、喷头；308、拉绳；309、转盘杆；310、固定桶；311、转动斜齿轮；

4、锁定结构；401、上封板；402、下封板；403、扣合板；404、锁定外桶；405、锁定杆；406、拉动头；407、锁定弹簧。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1-8所示，一种输电线路异物清理装置，包括壳体1，壳体1包括上下拼合的上壳体101和下壳体102，上壳体101与下壳体102的拼接处分别通过定位孔和定位柱103插接配合。

上壳体101和下壳体102在拼接处两侧均安装有锁定结构4；锁定结构包括固定在上壳体101上的上封板401和固定在下壳体102上的下封板402，上封板401底部固定有与下封板402能够插接配合的扣合板403，扣合板403的侧面横向开设有锁定槽，下封板402正对锁定槽的侧面嵌入安装有锁定外桶404，锁定外桶404内活动连接有可伸入锁定槽内的锁定杆405，锁定杆405的一侧在锁定外桶404内固定连接有锁定弹簧407，锁定杆405一侧的中部固定连接有拉动头406。通过设有锁定结构4，能够帮助装置两边实现锁定，防止其装置在工作的过程中分离的问题出现，为其装置的安全运行提供了有效的保障。

上壳体101和下壳体102内均设置有上下正对的清理运行结构2，清理运行结构包括驱动电机201，驱动电机201通过两个锁定环202配合螺栓与上壳体101和下壳体102进行固定连接，驱动电机201的输出轴通过双带轮203配合两传输皮带传动连接有对称设置在输出轴下方两侧的两个带动轮204，两带动轮204的转动轴上均设置有匀速齿轮207，且每个带动轮204的转动轴在匀速齿轮207一侧均间隔设置有四个匀速斜齿轮209，位于带动轮204的转动轴两端的两个匀速斜齿轮209均啮合驱动有运动组件206，位于带动轮204的转动轴中间的两个匀速斜齿轮209均啮合驱动有清理组件211。匀速斜齿轮209与减速齿轮205的齿轮齿数比为1：5，通过设有减速的组件，能够为其装置的不同位置提供不同的转速。

运动组件206包括运动斜齿轮2061，运动斜齿轮2061的一侧固定连接有传动杆2062，传动杆2062的内部设有运动弹簧2064，传动杆2062的一侧活动连接有活动方杆2063，活动方杆2063的另一端设有与之相同结构的组件，该组件的另一端固定连接有传动斜齿轮2067，传动斜齿轮2067的一侧啮合有驱动斜齿轮2068，驱动斜齿轮2068的一侧固定连接有走线轮2069，走线轮2069的顶部设有配合框杆2070，配合框杆2070的一侧活动连级有伸缩外筒2065，伸缩外筒2065的内部设有伸缩弹簧2066，通过设有运动组件206能够使其装置能够在线路上进行自走作业，为其使用者对其线路的清理提供便利，同时，采用扣合式的安装方法，使其装置在向线路上安装提供了方便，且通过设有运动组件206，能够使其装置根据线路的直径进行自使用的配合，帮助装置与线路的连接更加的稳定。

清理组件211包括清理斜齿轮2111，清理斜齿轮2111的底部固定连接有清理外筒2112，清理外筒2112的底部活动连接有清理杆2113，清理杆2113的底部固定连接有刷线斜齿轮2115，刷线斜齿轮2115的一侧啮合有刷线轮斜齿轮2116，刷线轮斜齿轮2116的一侧固定连接有刷线辊2117，刷线辊2117的另一端转动连接有辅助转轮2121，刷线辊2117一侧的顶部固定连接有刷线杆2119，刷线杆2119的外壁设有刷线外壳2118，刷线杆2119的顶部固定连接有刷线弹簧2120，刷线斜齿轮2115与刷线轮斜齿轮2116的外壁设有与之进行锁定的锁定框2114，通过设有清理组件211能够对其线缆的表面进行清理，同时，通过匀速斜齿轮209与清理斜齿轮2111之间的配合，能够实现其驱动电机201的旋转转速等比传输，使其刷线辊2117的旋转速度高于运动组件206的走速度，防止其刷线辊2117的转速与运动组件206的移动速度一致导致装置清理失效的问题出现，且通过设有清理组件211，能够使其装置根据所清理线路的直径不同进行适配，能够使其装置具有更加广泛的发明性，使其装置更加贴合实际的使用情况。通过设有清理运行结构2，保障了装置能够自己走在线缆上对其线缆进行清理，为其使用者的使用提供了便利。

两匀速齿轮207的一侧分别啮合有减速齿轮205，且每个减速齿轮205的转动轴在减速齿轮205一侧均设置有减速斜齿轮208，每个减速斜齿轮208啮合驱动有维护喷液结构3。

维护喷液结构3安装在下壳体102底部，维护喷液结构3包括用于储存喷液且截面呈环形的存储桶301，储存桶301设计呈环形截面的结构使其可套设在下壳体102上驱动电机的驱动轴上，且不影响驱动轴的转动，存储桶301的底部固定连接有泵管302，泵管302与存储桶301内部通过管道相连接，帮助装置养护液体流通。泵管302的内部设有拉簧303，拉簧303的一侧固定连接有密封活塞304，泵管302的另一侧固定连接有流管305，流管305的另一端固定连接有喷头307，存储桶301的前部设有加液管道306，密封活塞304的一侧固定连接有拉绳308，拉绳308的另一端设有转盘杆309，转盘杆309的底部固定连接有转动斜齿轮311，转盘杆309的外壁设有固定桶310，通过设有维护喷液结构3能够对其线路在清理的过程中同时的进行保养工作，节省作业人员的工作时长，提升了其使用者对其线路清理的工作效率，同时，通过设有清理组件211，能够帮助维护喷液结构3在工作完毕后对其所喷涂的保养液体进行涂匀，使其养护液体更好的对其线路进行养护作业。

维护喷液结构3包括用于储存的存储桶301和用于均匀喷出的喷头307，通过壳体1、清理运行结构2、维护喷液结构3和锁定结构4之间的相互配合，该装置能够帮助作业人员对其高空线缆的维护与清理，防止其高空作业为其作业人员带来危险，保障了作业人员的作业安全，同时，通过采用该装置进行线缆的清理与维护，能够提升其作业的工作效率，提高了其作业人员对其线缆的清理速度，为其使用者提供了便利。

本发明的工作原理：

在使用装置之前，首先对其装置的各部件进行检查，确保装置的各部件配合正常，确保装置能够正常的进行工作，当其使用者需要装置进行工作时，将其装置的驱动电机201进行通电，并将其装置的两边扣合在线路上，使其存在维护喷液结构3的一面处于线路的底部，当其装置在线路上进行扣合时，上封板401带着扣合板403与下封板402进行配合，当其扣合板403进入下封板402的内部时，扣合板403挤开锁定杆405，锁定杆405移动压缩锁定弹簧407，锁定杆405移动带动拉动头406移动，当其扣合板403移动至下封板402的极限时，扣合板403与锁定杆405配合实现其装置的锁定，当其使用者清理完毕线路后，拔出四个拉动头406，使其拉动头406带动锁定杆405移动，锁定杆405移动压缩锁定弹簧407，当其锁定杆405不在与扣合板403进行配合时，装置分开，实现其分离，使其装置能够从线路上移出，通过设有锁定结构4，能够帮助装置两边实现锁定，防止其装置在工作的过程中分离的问题出现，为其装置的安全运行提供了有效的保障。

当上壳体101与下壳体102扣合时，线路处于八个走线轮2069之间，八个走线轮2069根据线路的直径进行轻微的移动，走线轮2069移动促使配合框杆2070移动，配合框杆2070移动使其伸缩弹簧2066压缩，配合框杆2070移动带动活动方杆2063在两个传动杆2062内移动，活动方杆2063在传动杆2062内移动压缩运动弹簧2064，当其移动至合适位置后，停止移动，四个走线轮2069对其线路进行加持，

当其驱动电机201工作时，驱动电机201通过驱动轮203驱动带动轮204进行旋转，带动轮204旋转带动两个匀速斜齿轮209旋转，匀速斜齿轮209旋转驱动减速齿轮205进行旋转，通过匀速斜齿轮209与减速齿轮205之间的配合，实现其减速的效果，通过减速齿轮205旋转带动减速斜齿轮208旋转，减速斜齿轮208旋转驱动运动斜齿轮2061进行旋转，运动斜齿轮2061旋转驱动两个传动杆2062和一个活动方杆2063旋转，传动杆2062旋转驱动传动斜齿轮2067旋转，传动斜齿轮2067旋转驱动与之配合的驱动斜齿轮2068旋转，驱动斜齿轮2068旋转驱动走线轮2069在线路上进行移动，通过设有运动组件206能够实现其装置在线路上的移动，为其装置对线路的清理提供必要的前提，同时，通过匀速斜齿轮209与减速齿轮205之间的配合，能够使其合能够使其驱动电机201所输出的旋转圈数进行减速，防止其装置运动过快导致其清理转速与装置的运动速度一致导致清理问题出现，通过设有运动组件206能够使其装置能够在线路上进行自走作业，为其使用者对其线路的清理提供便利，同时，采用扣合式的安装方法，使其装置在向线路上安装提供了方便，且通过设有运动组件206，能够使其装置根据线路的直径进行自使用的配合，帮助装置与线路的连接更加的稳定。

当其驱动电机201在工作时，装置的带动轮204进行工作，当其带动轮204工作时，与之带动轮204所固定连接的两个匀速斜齿轮209进行工作，两个匀速斜齿轮209工作驱动两个清理斜齿轮2111工作，清理斜齿轮2111工作驱动清理外筒2112和清理杆2113进行工作旋转，清理杆2113旋转驱动刷线斜齿轮2115旋转，由于刷线斜齿轮2115与锁定框2114进行啮合，刷线斜齿轮2115旋转驱动刷线轮斜齿轮2116进行旋转，刷线轮斜齿轮2116与刷线辊2117固定连接，刷线轮斜齿轮2116旋转驱动刷线辊2117旋转，当其装置的整体扣合完毕后，由于刷线弹簧2120的作用会使其上下的两个刷线杆2119相互的贴合，刷线杆2119在刷线外壳2118内移动，会使其两个刷线辊2117相互贴合，清理组件211移动使其带动锁定框2114移动，锁定框2114移动带动清理杆2113在清理外筒2112内移动，当其驱动电机201工作时，通过功的传递会使其刷线辊2117与驱动电机201转速相同的旋转，又由于两个刷线辊2117相互贴合，会使其两个刷线辊2117与电缆进行接触，两个刷线辊2117旋转使其对线缆的表面进行清理，通过设有清理组件211能够对其线缆的表面进行清理，同时，通过匀速斜齿轮209与清理斜齿轮2111之间的配合，能够实现其驱动电机201的旋转转速等比传输，使其刷线辊2117的旋转速度高于运动组件206的走速度，防止其刷线辊2117的转速与运动组件206的移动速度一致导致装置清理失效的问题出现，且通过设有清理组件211，能够使其装置根据所清理线路的直径不同进行自动适配，能够使其装置具有更加广泛的发明性，使其装置更加贴合实际的使用情况。

当其装置前部的清理组件211对其线路的表面完成清理后，装置继续的运行，另一个减速斜齿轮208驱动转动斜齿轮311进行旋转，转动斜齿轮311旋转时驱动转盘杆309进行旋转，转盘杆309旋转带动拉绳308进行移动，当其拉绳308移动至最大极限位置后，拉绳308拉动密封活塞304在泵管302内运动至极限位置，密封活塞304不再闭塞存储桶301与泵管302的接通位置，存储桶301内的保养液体倒流进入泵管302内，当其拉绳308运动至最小极限位置后，拉簧303拉动密封活塞304复位，密封活塞304对其泵管302内所存储的保养液体推入流管305并通过喷头307喷在线路上，养护液首先会通过自身的重力流入泵管302内，在通过密封活塞304和拉绳308的配合通过流管305和喷头307喷出，由于喷头307处于底部上下外壳101的顶部，实现养护液向线路喷出，通过第二组的清理组件211对其线路上所喷上的保养液体进行涂抹，通过设有维护喷液结构3能够对其线路在清理的过程中同时的进行保养工作，节省作业人员的工作时长，提升了其使用者对其线路清理的工作效率，同时，通过设有清理组件211，能够帮助维护喷液结构3在工作完毕后对其所喷涂的保养液体进行涂匀，使其养护液体更好的对其线路进行养护作业。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (6)

1.一种输电线路异物清理装置，包括壳体，壳体的中心轴线上预留有用于电线贯穿的穿线口，其特征在于：壳体包括上下拼合的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体在拼接处两侧均安装有锁定结构；上壳体和下壳体内均设置有上下正对的清理运行结构，清理运行结构包括驱动电机，驱动电机的输出轴通过双带轮配合两传输皮带传动连接有对称设置在输出轴下方两侧的两个带动轮，两带动轮的转动轴上均设置有匀速齿轮，且每个带动轮的转动轴在匀速齿轮一侧均间隔设置有四个匀速斜齿轮，位于带动轮的转动轴两端的两个匀速斜齿轮均啮合驱动有运动组件，位于带动轮的转动轴中间的两个匀速斜齿轮均啮合驱动有清理组件；运动组件包括位于同一轴线的传动斜齿轮和运动斜齿轮，运动斜齿轮与两端的匀速斜齿轮啮合，运动斜齿轮与传动斜齿轮正对的一侧均连接有传动杆，且传动杆的内部均开设方形滑腔并连接有运动弹簧，两活动弹簧之间连接有端部位于方形滑腔内的活动方杆，传动斜齿轮啮合有驱动斜齿轮，驱动斜齿轮的转动轴上连接有走线轮，走线轮转动安装在配合框杆上，配合框杆一端通过伸缩弹簧活动设置在伸缩外筒内；清理组件包括与中间两个匀速斜齿轮啮合的清理斜齿轮，清理斜齿轮的底部连接有清理外筒，清理外筒的底部活动连接有清理杆，清理杆的底部连接有位于锁定框内的刷线斜齿轮，刷线斜齿轮在锁定框内啮合有刷线轮斜齿轮，刷线轮斜齿轮的中心连接有刷线辊，刷线辊的另一端转动连接有辅助转轮，刷线辊一侧的顶部固定连接有刷线杆，刷线杆的外壁套设刷线外壳，刷线杆的顶部连接有刷线弹簧。

2.根据权利要求1所述的输电线路异物清理装置，其特征在于：两匀速齿轮的一侧分别啮合有减速齿轮，且每个减速齿轮的转动轴在减速齿轮一侧均设置有减速斜齿轮，每个减速斜齿轮啮合驱动有维护喷液结构。

3.根据权利要求2所述的输电线路异物清理装置，其特征在于：维护喷液结构安装在下壳体底部，维护喷液结构包括用于储存喷液且截面呈环形的存储桶，存储桶连接有泵管，泵管的内部设有拉簧，拉簧的一端连接有密封活塞，泵管远离密封活塞的另一端连接有流管，流管上连接有固定在壳体内壁的喷头，密封活塞背对拉簧的一侧连接有拉绳，拉绳的另一端偏心连接在转盘杆的转盘上，转盘杆的转杆端部连接有与减速斜齿轮啮合的转动斜齿轮，转盘杆的转杆外壁设有固定桶。

4.根据权利要求1所述的输电线路异物清理装置，其特征在于：匀速斜齿轮与减速齿轮的齿轮齿数比为1：5。

5.根据权利要求1所述的输电线路异物清理装置，其特征在于：上壳体与下壳体的拼接处分别通过定位孔和定位柱插接配合。

6.根据权利要求1所述的输电线路异物清理装置，其特征在于：锁定结构包括固定在上壳体上的上封板和固定在下壳体上的下封板，上封板底部固定有与下封板能够插接配合的扣合板，扣合板的侧面横向开设有锁定槽，下封板正对锁定槽的侧面嵌入安装有锁定外桶，锁定外桶内活动连接有可伸入锁定槽内的锁定杆，锁定杆的一侧在锁定外桶内固定连接有锁定弹簧，锁定杆一侧的中部固定连接有拉动头。