CN206564433U - 输电线路巡线和异物清障机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输电线路巡线和异物清障机器人，包括自动上下线机构、行走机构、剪切机构和壳体，自动上、下线机构、行走机构、剪切机构均设在壳体上，自动上下线机构完成设备高压带电作业时将本体自动提升至高压导地线上，作业完成后自动与导地线分离下线。行走机构将设备传动至指定作业位置，剪切机构剪切夹紧机构所夹紧的异物。本实用新型中推进机构可以自动安装在导线(地线)上，再通过遥控作系统将设备传动到指定作业位置，在本实用新型整体运动过程中，夹紧机构先将异物夹住，然后通过切割片水平推进切割异物，推进切割完成后夹紧机构自动释放异物，从而可以将异物清除掉。剪切过程简单方便，可以快速的将导线(地线)上的异物清除。

Description

输电线路巡线和异物清障机器人

技术领域

本实用新型涉及一种输电线路巡线和异物清障机器人。

背景技术

输电线路、导线、地线在长时间使用过程中都会积攒大量的异物，现有清除异物的方式多种多样，例如：人工清除，机器清除等，机器进行清除时，往往是采用简单的剪切装置对异物进行清除，很多杂物无法清除。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种输电线路巡线和异物清障机器人，以解决上述技术问题的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种输电线路巡线和异物清障机器人，包括自动上下线机构、行走机构、剪切机构和壳体，自动上、下线机构、行走机构、剪切机构均设在壳体上，自动上下线机构完成设备高压带电作业时将本体自动提升至高压导地线上，作业完成后自动与导地线分离下线。行走机构将设备传动至指定作业位置，剪切机构剪切夹紧机构所夹紧的异物。

本实用新型中推进机构可以自动安装在导地线上，再通过遥控作系统将设备传动到指定作业位置，在本实用新型整体运动过程中，夹紧机构先将异物夹住，然后通过切割片水平推进切割异物，推进切割完成后夹紧机构自动释放异物，从而可以将异物清除掉。本实用新型剪切过程简单方便，可以快速的将导地线上的异物清除。

本实用新型剪切过程简单方便，可以快速的将导地线上的异物清除。

在一些实施方中，行走机构包括推进外壳以及设在推进外壳上的行走电机、推进轮，推进外壳与壳体相互铰接，行走电机带动推进轮转动，推进轮用于设在外部导线上。由此，行走机构中的推进轮安装在导线上，在通过行走电机的推动作用，可以使得推进轮沿着导线运动。

在一些实施方中，夹紧机构包括夹紧电机、夹紧支架，夹紧电机驱动夹紧支架打开或者闭合。由此，通过夹紧支架可以将异物夹紧。

在一些实施方中，夹紧支架包括两个相互铰接的转动杆，夹紧电机驱动转动杆转动。由此，通过推动转动杆转动可以使得两个转动夹紧异物。

在一些实施方中，剪切机构包括剪切刀片、剪切支架设在剪切支架上的推进电机，剪切刀片设在剪切支架上。由此，通过设置剪切刀片可以将夹紧的异物剪切掉，从而达到清除导线上异物的目的。

在一些实施方中，自动上下线机构包括上线轮和上线电机，上线电机驱动上线轮转动。自动下下线机构还包括下线轮和下线电机，下线电机驱动下线轮转动。由此，通过上线轮和下线轮的转动，可以将机器整体进行上线或者下线。

在一些实施方中，壳体上设有摄像头及摄像头支架，摄像头通过摄像头支架设在壳体上。由此，通过摄像头可以摄取当前的机器的操作情况。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的输电线路巡线和异物清障机器人的结构示意图。

图2为图1所示输电线路巡线和异物清障机器人的部分结构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1-图2示意性的显示了本实用新型一种实施方式的输电线路巡线和异物清障机器人的结构。

如图1和图2所示，一种输电线路巡线和异物清障机器人，包括行走机构、剪切机构、夹紧机构和壳体1，行走机构、剪切机构、夹紧机构均设在壳体1上，行走机构用于设在外部导线上，行走机构推动壳体1在外部导线上平移，夹紧机构用于夹紧外部异物，剪切机构剪切夹紧机构所夹紧的异物。

此外，还包括自动上下线机构，自动上下线机构均设在壳体1上，自动上下线机构用于将壳体1推送至外部导线上或者将壳体1从外部导线上脱离。由此，通过自动上下线机构可以放便的将装置整体送上导地线。

自动上下线机构包括上线轮10和上线电机9，上线电机9驱动上线轮 10转动。自动上下线机构还包括下线轮12和下线电机11，下线电机11驱动下线轮12转动。由此，通过上线轮10和下线轮12的转动，可以将机器整体进行上线或者下线。

如图2所示，行走机构包括推进外壳2以及设在推进外壳2上的行走电机3、推进轮4，推进外壳2与壳体1相互铰接，推进外壳2上设有提手 16，方便提放，行走电机3带动推进轮4转动，推进轮4用于设在外部导线上。行走机构中的推进轮4安装在导线上，在通过行走电机3的推动作用，可以使得推进轮4沿着导线运动。

具体上线和下线操作如下：将牵引绳安装并穿过上线轮10和下线轮 12，使得当上线轮10和下线轮12顺时针转动时，能够将牵引绳缠绕在上线轮10和下线轮12上，然后将牵引绳伸出的部分穿过导地线，穿过的一头固定在地面上，同时，启动上线电机9和下线电机11，使得牵引绳缠绕在上线轮10和下线轮12上，这样就可以使得整个机器被托起，反之，当上线轮10和下线轮12逆时针转动时，则缠绕好的牵引绳松开，放下整个机器置。

当牵引绳将整个机器牵引至导地线附近时，将推进外壳2打开后张开，使得推进轮4可以安装在导线上。通过行走电机3的驱动，使得推进轮4 在导线上平移。

如图2所示，夹紧机构包括夹紧电机5、夹紧支架6，夹紧电机5驱动夹紧支架6打开或者闭合，夹紧支架6包括两个相互铰接的转动杆，夹紧电机5驱动转动杆转动，通过推动转动杆转动可以使得两个转动夹紧异物。通常而言夹紧电机5推动转动杆运动就可以使得夹紧支架6夹紧或者松开异物。

如图2所示，剪切机构包括剪切刀片7、剪切支架8和设在剪切支架8 上的推进电机，推进电机可以推动剪切刀片7前后运动，剪切支架8设在壳体1的一侧。通过设置剪切刀片7可以将夹紧的异物剪切掉，从而达到清除导线上异物的目的。当夹紧机构将异物夹紧后。推进电机可以推动剪切刀片7前后，从而将异物剪切掉，然后夹紧机构将异物松开。

如图2所示，壳体1上设有摄像头13及摄像头支架14，摄像头13通过摄像头支架14设在壳体1上。通过摄像头13可以摄取当前的机器的操作情况。

本实用新型中还包括电池组15。

本实用新型中行走机构可以安装在导地线上，并推动壳体1整体沿着导地线运动，在本实用新型整体运动过程中，夹紧机构将异物夹住，同时通过行走机构推动壳体1，壳体1推动剪切机构运动，从而可以将异物剪切掉。

本实用新型剪切过程简单方便，可以快速的将导地线上的异物清除。同时，本实用新型通过自动上下线机构可以实现自动上线或者下线操作，不需要人工操作上线和下线。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.输电线路巡线和异物清障机器人，其特征在于，包括行走机构、剪切机构、夹紧机构和壳体(1)，

所述行走机构、剪切机构、夹紧机构均设在所述壳体(1)上，所述行走机构用于设在外部导线上，所述行走机构推动所述壳体(1)在外部导线上平移，

所述夹紧机构用于夹紧外部异物，所述剪切机构剪切所述夹紧机构所夹紧的异物。

2.根据权利要求1所述的输电线路巡线和异物清障机器人，其特征在于，还包括自动上下线机构，所述自动上下线机构均设在壳体(1)上，所述自动上下线机构用于将所述壳体(1)推送至外部导线上或者将所述壳体(1)从外部导线上脱离。

3.根据权利要求2所述的输电线路巡线和异物清障机器人，其特征在于，所述行走机构包括推进外壳(2)以及设在所述推进外壳(2)上的行走电机(3)、推进轮(4)，所述推进外壳(2)与壳体(1)相互铰接，所述行走电机(3)带动所述推进轮(4)转动，所述推进轮(4)用于设在外部导线上。

4.根据权利要求3所述的输电线路巡线和异物清障机器人，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧电机(5)、夹紧支架(6)，所述夹紧电机(5)驱动所述夹紧支架(6)打开或者闭合。

5.根据权利要求4所述的输电线路巡线和异物清障机器人，其特征在于，所述夹紧支架(6)包括两个相互铰接的转动杆，所述夹紧电机(5)驱动转动杆转动。

6.根据权利要求5所述的输电线路巡线和异物清障机器人，其特征在于，所述剪切机构包括剪切刀片(7)、剪切支架(8)和设在剪切支架(8)上的推进电机，所述剪切刀片(7)设在所述剪切支架(8)上。

7.根据权利要求6所述的输电线路巡线和异物清障机器人，其特征在于，所述自动上下线机构包括上线轮(10)和上线电机(9)，所述上线电机(9)驱动所述上线轮(10)转动。

8.根据权利要求7所述的输电线路巡线和异物清障机器人，其特征在于，所述自动上下线机构还包括下线轮(12)和下线电机(11)，所述下线电机(11)驱动所述下线轮(12)转动。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的输电线路巡线和异物清障机器人，其特征在于，所述壳体(1)上设有摄像头(13)及摄像头支架(14)，所述摄像头(13)通过摄像头支架(14)设在所述壳体(1)上。