CN209527350U - 一种幼果套袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种幼果套袋装置，包括底座，所述底座一端向上竖向设置有气缸，所述气缸上端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴向上设置且固定安装有十字形安装支架，所述十字形安装支架的四个端部均安装有两个能够打开或者闭合的夹持板，所述夹持板内部设置有抽风机构，所述两个夹持板相对的表面设置有塑封机构，还设置有滚筒，所述滚筒上缠绕有包装袋，所述滚筒一侧设置有立杆，所述立杆上竖向设置有滑槽，所述滑槽内配合设置有滑块，所述滑块沿竖直方向正对设置有两个，所述两个滑块外端均设置有用于夹持包装袋的机械手，还包括用于对包装袋进行切割的切割机构。本实用新型具有能够更好的对幼果进行套袋，效率高，使用方便的优点。

Description

一种幼果套袋装置

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体涉及一种幼果套袋装置。

背景技术

水果在生长过程中，为了避免病虫害，提高表面质量，需要在水果还是幼果时期就进行套袋，现有的对水果幼果进行套袋的方式多为手工方式，工作人员将包装袋挂在水果上，还有手持支撑杆，支撑杆顶端设置有塑封机构的，但是工人劳动强度大，需要不断的调整位置以及高度，使用不方便。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的对幼果进行套袋，效率高，使用方便的幼果套袋装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种幼果套袋装置，包括底座，所述底座下方设置有滚轮，所述底座一端设置有扶手，所述底座远离扶手的一端向上竖向设置有气缸，所述气缸上端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴向上设置且固定安装有十字形安装支架，所述十字形安装支架水平设置，所述十字形安装支架的四个端部均安装有两个能够打开或者闭合的夹持板，所述夹持板内部设置有抽风机构，所述两个夹持板相对的表面设置有塑封机构，所述塑封机构设置有两个且分别位于所述抽风机构的两侧，所述气缸与扶手之间水平设置有滚筒，所述滚筒上缠绕有包装袋，所述滚筒与扶手之间竖向设置有立杆，所述立杆上竖向设置有滑槽，所述滑槽内配合设置有滑块，所述滑块沿竖直方向正对设置有两个，所述两个滑块外端均设置有用于夹持包装袋的机械手；还包括用于对包装袋进行切割的切割机构，所述包装袋上设置有透气孔。

这样，在使用时，推动扶手，使得底座移动至果树下方，然后调整气缸的高度，使得夹持板内的抽风机构对包装袋进行抽风，使得包装袋打开，然后套在幼果上，然后塑封机构对包装袋两侧进行塑封，之后夹持板打开，气缸落下，完成套袋。设置有滚筒，可以更方便的对包装袋进行缠绕，方便使用，设置有切割机构以及机械手，可以更好的对包装袋进行切割，利用机械手夹持包装袋上下运动，可以更好地对包装袋进行导向，包装袋上设置有透气孔，可以更好的对幼果进行透气。包装袋为长条状，包装袋一端封口端，另一端为开口端，相邻包装袋的封口端与开口端设置有切痕，切割机构对切痕进行切割，可以更好的保证包装袋的质量以及均匀，更好的对幼果进行套袋，促进幼果的均匀成长。

作为优化，所述立杆内竖向设置有丝杠，所述丝杠下端与第二电机的输出轴连接设置，所述丝杠上设置有螺母，所述螺母与滑块固定连接。

这样，第二电机动作带动丝杠转动，丝杠带动螺母上下运动，更好的带动滑块上下运动，使得滑动带动机械手上下运动，使得机械手带动包装袋上下运动，更好的进行套袋，提高整个装置的可靠性。

作为优化，所述切割机构包括竖向设置的支撑杆，所述支撑杆设置在所述气缸与滚筒之间，所述支撑杆上端固定安装有圆环，所述圆环正对所述立杆的一端设置有开口，所述圆环内相对的表面相对向内设置有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端相对设置且固定安装有切刀。

这样，利用切刀对包装袋进行切割，方便下一侧使用。

作为优化，所述十字形安装支架端部通过竖向设置的转轴连接有连接杆，所述连接杆端部固定安装有所述夹持板，所述转轴与第三电机固定连接。

这样，第三电机动作，带动夹持板沿水平方向转动，更好的对不同方位的水平进行套袋，更好的减轻工人的劳动强度。

作为优化，所述夹持板外侧面与所述连接板之间通过电动推杆铰接。

这样，可以更好的调整两个夹持板之间的角度，更好的对不同尺寸的幼果进行套袋，调整方便。

作为优化，所述抽风机构包括抽风机，所述抽风机设置有两个且分别设置在所述夹持板相对的表面上，所述抽风机的进风口正对设置。

这样，抽风机可以对包装袋进行抽风，使得包装袋呈打开状态，使得包装袋的袋口呈向上开口的状态设置，更好的对幼果进行套袋。

作为优化，所述塑封机构包括加热板，所述加热板设置有两个且分别正对设置在所述夹持板相对的表面上。

这样，塑封机构对包装袋两侧进行塑封，避免包装袋对幼果的梗部造成损伤，更有利于幼果的成长，可以更好的透气。

综上所述，本实用新型具有能够更好的对幼果进行套袋，效率高，使用方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的幼果套袋装置的结构示意图。

图2为图1中的十字形安装支架以及夹持板结构。

图3为图1中的圆环结构。

附图中：1为底座，11为滚轮，12为扶手，2为气缸，21为第一电机，22为十字形安装支架，23为夹持板，24为抽风机构，25为塑封机构，3为滚筒，31为包装袋，4为立杆，41为滑槽，42为滑块，43为机械手，44为第二电机，5为支撑杆，51为圆环，52为伸缩机构，53为切刀，6为转轴，61为连接杆，62为第三电机，63为电动推杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

一种幼果套袋装置，包括底座1，所述底座1下方设置有滚轮11，所述底座1一端设置有扶手12，所述底座1远离扶手12的一端向上竖向设置有气缸2，所述气缸2上端固定安装有第一电机21，所述第一电机21的输出轴向上设置且固定安装有十字形安装支架22，所述十字形安装支架22水平设置，所述十字形安装支架22的四个端部均安装有两个能够打开或者闭合的夹持板23，所述夹持板23内部设置有抽风机构24，所述两个夹持板23相对的表面设置有塑封机构25，所述塑封机构25设置有两个且分别位于所述抽风机构24的两侧，所述气缸2与扶手12之间水平设置有滚筒3，所述滚筒3上缠绕有包装袋31，所述滚筒3与扶手12之间竖向设置有立杆4，所述立杆4上竖向设置有滑槽41，所述滑槽41内配合设置有滑块42，所述滑块42沿竖直方向正对设置有两个，所述两个滑块42外端均设置有用于夹持包装袋的机械手43；还包括用于对包装袋31进行切割的切割机构，所述包装袋31上设置有透气孔。

这样，在使用时，推动扶手，使得底座移动至果树下方，然后调整气缸的高度，使得夹持板内的抽风机构对包装袋进行抽风，使得包装袋打开，然后套在幼果上，然后塑封机构对包装袋两侧进行塑封，之后夹持板打开，气缸落下，完成套袋。设置有滚筒，可以更方便的对包装袋进行缠绕，方便使用，设置有切割机构以及机械手，可以更好的对包装袋进行切割，利用机械手夹持包装袋上下运动，可以更好地对包装袋进行导向，包装袋上设置有透气孔，可以更好的对幼果进行透气。包装袋为长条状，包装袋一端封口端，另一端为开口端，相邻包装袋的封口端与开口端设置有切痕，切割机构对切痕进行切割，可以更好的保证包装袋的质量以及均匀，更好的对幼果进行套袋，促进幼果的均匀成长。

本实施例中，所述立杆4内竖向设置有丝杠，所述丝杠下端与第二电机44的输出轴连接设置，所述丝杠上设置有螺母，所述螺母与滑块固定连接，第二电机动作带动丝杠转动，丝杠带动螺母上下运动，更好的带动滑块上下运动，使得滑动带动机械手上下运动，使得机械手带动包装袋上下运动，更好的进行套袋，提高整个装置的可靠性。

所述切割机构包括竖向设置的支撑杆5，所述支撑杆5设置在所述气缸2与滚筒3之间，所述支撑杆5上端固定安装有圆环51，所述圆环51正对所述立杆4的一端设置有开口，所述圆环51内相对的表面相对向内设置有伸缩机构52，所述伸缩机构52的伸缩端相对设置且固定安装有切刀53，利用切刀对包装袋进行切割，方便下一侧使用。

所述十字形安装支架22端部通过竖向设置的转轴6连接有连接杆61，所述连接杆61端部固定安装有所述夹持板23，所述转轴6与第三电机62固定连接，第三电机动作，带动夹持板沿水平方向转动，更好的对不同方位的水平进行套袋，更好的减轻工人的劳动强度。

所述夹持板23外侧面与所述连接板61之间通过电动推杆63铰接，可以更好的调整两个夹持板之间的角度，更好的对不同尺寸的幼果进行套袋，调整方便。

所述抽风机构24包括抽风机，所述抽风机设置有两个且分别设置在所述夹持板23相对的表面上，所述抽风机的进风口正对设置，抽风机可以对包装袋进行抽风，使得包装袋呈打开状态，使得包装袋的袋口呈向上开口的状态设置，更好的对幼果进行套袋。

所述塑封机构25包括加热板，所述加热板设置有两个且分别正对设置在所述夹持板23相对的表面上，塑封机构对包装袋两侧进行塑封，避免包装袋对幼果的梗部造成损伤，更有利于幼果的成长，可以更好的透气。

具体的，本专利申请还涉及到控制器，所述控制器包括PLC控制器，具体型号为S7-200，本专利申请涉及到的电器元件均与所述控制器电连接，并受其控制开始动作，其具体控制电路不属于本专利申请的保护范围，但是属于本领域的公知常识，本领域技术人员在看到本申请的基础上可以实现本技术方案。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种幼果套袋装置，其特征在于，包括底座，所述底座下方设置有滚轮，所述底座一端设置有扶手，所述底座远离扶手的一端向上竖向设置有气缸，所述气缸上端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴向上设置且固定安装有十字形安装支架，所述十字形安装支架水平设置，所述十字形安装支架的四个端部均安装有两个能够打开或者闭合的夹持板，所述夹持板内部设置有抽风机构，所述两个夹持板相对的表面设置有塑封机构，所述塑封机构设置有两个且分别位于所述抽风机构的两侧，所述气缸与扶手之间水平设置有滚筒，所述滚筒上缠绕有包装袋，所述滚筒与扶手之间竖向设置有立杆，所述立杆上竖向设置有滑槽，所述滑槽内配合设置有滑块，所述滑块沿竖直方向正对设置有两个，所述两个滑块外端均设置有用于夹持包装袋的机械手；

还包括用于对包装袋进行切割的切割机构，所述包装袋上设置有透气孔。

2.根据权利要求1所述的一种幼果套袋装置，其特征在于，所述立杆内竖向设置有丝杠，所述丝杠下端与第二电机的输出轴连接设置，所述丝杠上设置有螺母，所述螺母与滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种幼果套袋装置，其特征在于，所述切割机构包括竖向设置的支撑杆，所述支撑杆设置在所述气缸与滚筒之间，所述支撑杆上端固定安装有圆环，所述圆环正对所述立杆的一端设置有开口，所述圆环内相对的表面相对向内设置有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端相对设置且固定安装有切刀。

4.根据权利要求1所述的一种幼果套袋装置，其特征在于，所述十字形安装支架端部通过竖向设置的转轴连接有连接杆，所述连接杆端部固定安装有所述夹持板，所述转轴与第三电机固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种幼果套袋装置，其特征在于，所述夹持板外侧面与所述连接杆之间通过电动推杆铰接。

6.根据权利要求1所述的一种幼果套袋装置，其特征在于，所述抽风机构包括抽风机，所述抽风机设置有两个且分别设置在所述夹持板相对的表面上，所述抽风机的进风口正对设置。

7.根据权利要求1所述的一种幼果套袋装置，其特征在于，所述塑封机构包括加热板，所述加热板设置有两个且分别正对设置在所述夹持板相对的表面上。