CN106508283B - 一种香蕉采摘机械辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种香蕉采摘机械辅助装置，其包括：底座；升降台，其通过一升降机构以能够升降的方式设置于所述底座上；立柱，其下端以能够前后摆动的方式设置于所述升降台上，且该立柱通过一摆动机构驱动进行摆动；夹持座，其设置于所述立柱的上端；两个夹持手，两个该夹持手的后端对称地铰接于所述夹持座上；滑动轴，其以能够前后滑动的方式套设于所述夹持座上，且该滑动轴由一滑动轴驱动机构驱动进行滑动；以及两个连杆，两个该连杆的一端对称地铰接于所述滑动轴的前端，且两个该连杆的另一端各铰接于一个所述夹持手上。本发明在采摘香蕉时可以降低机械损伤，且采摘的机械化程度高，从而方便采摘以及搬运，以有效的降低劳动强度。

Description

一种香蕉采摘机械辅助装置

技术领域

本发明涉及香蕉采摘装置领域，特别涉及一种香蕉采摘机械辅助装置。

背景技术

现在国内在华南地区对香蕉进行大面积种植，由于香蕉的特殊性导致香蕉的采摘仍停留于人工作业阶段，其需要完全依靠手工采摘来完成，对香蕉进行人工采摘时，需要一人先把树干砍斜，另外一人则用梯子等工具支撑果串，然后慢慢降低果串的高度，最后再把果柄切断。这种人工作业方式，不仅劳动强度大，采摘效率低下，采摘人员还容易受到伤割，而且人工作业的方式在采摘过程极易造成香蕉的损伤，从而影响了经济效益。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种香蕉采摘机械辅助装置，从而克服现有的通过人工采摘香蕉的劳动强度、大效率低且容易造成采摘人员受伤和香蕉损伤的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种香蕉采摘机械辅助装置，其中，包括：底座；升降台，其通过一升降机构以能够升降的方式设置于所述底座上；立柱，其下端以能够前后摆动的方式设置于所述升降台上，且该立柱通过一摆动机构驱动进行摆动；夹持座，其设置于所述立柱的上端；两个夹持手，两个该夹持手的后端对称地铰接于所述夹持座上；滑动轴，其以能够前后滑动的方式套设于所述夹持座上，且该滑动轴由一滑动轴驱动机构驱动进行滑动；以及两个连杆，两个该连杆的一端对称地铰接于所述滑动轴的前端，且两个该连杆的另一端各铰接于一个所述夹持手上。

优选地，上述技术方案中，所述升降机构包括：上滑块，其以能够滑动的方式设置于所述升降台的底部；下滑块，其以能够滑动的方式设置于所述底座上；剪叉式升降架，该剪叉式升降架的其中一个上支脚铰接于所述升降台的底部，且该剪叉式升降架的另一个上支脚铰接于所述上滑块上；所述剪叉式升降架的其中一个下支脚铰接于所述底座上，且所述剪叉式升降架的另一个下支脚铰接于所述下滑块上；以及滑块驱动机构，其用于驱动所述上滑块或下滑块进行滑动。

优选地，上述技术方案中，所述滑块驱动机构用于驱动所述下滑块进行滑动，且所述滑块驱动机构包括：丝杆，其以能够转动的方式架设于所述底座上；所述下滑块通过螺孔与该丝杆进行啮合连接；以及丝杆动力机构，其用于驱动所述丝杆进行转动，以带动所述下滑块进行滑动。

优选地，上述技术方案中，所述摆动机构包括至少一个液压缸，每个所述液压缸的缸体铰接于所述升降台上，且每个所述液压缸的活塞杆铰接于所述立柱上。

优选地，上述技术方案中，所述滑动轴驱动机构包括：复位弹簧，其夹设于两个所述夹持手的后部之间；两个滑轮，两个该滑轮上下分布地架设于所述立柱上，且位于上方的该滑轮位于所述滑动轴的正后方；卷扬筒，其以能够转动的方式设置于所述升降台上；拉绳，其一端与所述滑动轴的后端连接，且该拉绳的另一端自上至下依序绕过两个所述滑轮后卷设于所述卷扬筒上；以及卷扬电机，其设置于所述升降台上，且该卷扬电机与所述卷扬筒连接。

优选地，上述技术方案中，每个所述夹持手的内侧铺设有一层软垫。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明能够通过升降台调整夹持手的高度，并通过摆动立柱调整夹持手的夹持角度，以使夹持手能够以合适的位置夹紧香蕉，从而降低对香蕉的机械损伤，并方便对香蕉进行采摘。当另外的切割装置把香蕉梗割断后，本发明还可通过立柱把香蕉摆下到升降台上，并最终由升降台把香蕉降下，以方便人工收集采摘下来的香蕉。本发明对香蕉进行采摘的机械化程度高，且方便采摘以及搬运，以有效的降低劳动强度，并能够提高采摘效率和采摘过程的安全性。

附图说明

图1是根据本发明香蕉采摘机械辅助装置的结构示意图。

图2是根据本发明的图1的左视图。

主要附图标记说明：

1-底座；2-升降台，21-剪叉式升降架，22-下滑块，23-上滑块，24-丝杆；3-立柱，31-液压缸；4-夹持座；5-夹持手；6-滑动轴，61-复位弹簧，62-滑轮，63-卷扬筒，64-卷扬电机；7-连杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图2显示了根据本发明优选实施方式的一种香蕉采摘机械辅助装置的结构示意图，该香蕉采摘机械辅助装置包括底座1、升降台2、立柱3、夹持座4、夹持手5、滑动轴6以及连杆7，参考图1，底座1可以设置于移动设备上，其也可以自身设置行走轮以方便转移。升降台2通过一升降机构以能够升降的方式设置于底座1上，以能够调整整机的工作高度。优选地，参考图1和图2，升降机构包括上滑块23、下滑块22、剪叉式升降架21以及滑块驱动机构人，上滑块23以能够滑动的方式设置于升降台2的底部，升降台2的底部设置有两个平行的导轨，上滑块23的两端活动卡嵌于两个导轨上，以能够水平滑动。下滑块22以能够滑动的方式设置于底座1上，同样，底座1上设置有两个平行的导轨，下滑块22的两端活动卡嵌于两个导轨上，以能够水平滑动。通过导轨的导向，能够使上下滑块22保持直线运动，提高稳定性。剪叉式升降架21的其中一个上支脚铰接于升降台2的底部，且剪叉式升降架21的另一个上支脚铰接于上滑块23上。剪叉式升降架21的其中一个下支脚铰接于底座1上，且剪叉式升降架21的另一个下支脚铰接于下滑块22上。滑块驱动机构用于驱动上滑块23或下滑块22进行滑动。当其中一个滑块被驱动滑动时，在剪叉式升降架21的作用下，另一个滑块也随着滑动，从而使剪叉式升降架21能够收缩下降或扩张上升，从而控制升降台2的高度。优选地，滑块驱动机构用于驱动下滑块22进行滑动，且滑块驱动机构包括丝杆24以及丝杆动力机构，丝杆24以能够转动的方式架设于底座1上，下滑块22通过螺孔与丝杆24进行啮合连接，丝杆动力机构用于驱动丝杆24进行转动，以带动下滑块22进行滑动。丝杆动力机构可以为手动控制的手柄或自动控制的电机等。通过丝杆24的正反转，便能驱动下滑块22进行来回滑动，以控制剪叉式升降架21和升降台2的升降。

继续参考图1，立柱3的下端以能够前后摆动的方式设置于升降台2上，且立柱3通过一摆动机构驱动进行摆动，以能够控制工作角度和放下香蕉。优选地，摆动机构包括至少一个液压缸31，每个液压缸31的缸体铰接于升降台2上，且每个液压缸31的活塞杆铰接于立柱3上。本发明设置的是两个平列分布的液压缸31，液压缸31伸出或缩回活塞杆，便能驱动立柱3进行摆动，立柱3向前摆起时能够直立起来，且立柱3向后摆动时能够降下来。

继续参考图1，夹持座4设置于立柱3的上端，两个夹持手5的后端对称地铰接于夹持座4上，两个夹持手5相向摆动时能够闭合以夹持香蕉，而两个夹持手5相背摆动时能够张开，以松开香蕉。夹持手5可以设置为圆弧板状，且优选地，每个夹持手5的内侧铺设有一层软垫，以对香蕉进行防护，减少机械损伤。滑动轴6以能够前后滑动的方式套设于夹持座4上，且滑动轴6由一滑动轴驱动机构驱动进行滑动，滑动轴6的前后两端均伸出于夹持座4之外。两个连杆7的一端对称地铰接于滑动轴6的前端，且两个连杆7的另一端各铰接于一个夹持手5上。当滑动轴6向前伸出时，两个连杆7带动两个夹持手5向外撑开，而当滑动轴6向后收回时，两个连杆7带动两个夹持手5向内闭合。优选地，滑动轴驱动机构包括复位弹簧61、滑轮62、卷扬筒63、拉绳(图未视)以及卷扬电机64，复位弹簧61夹设于两个夹持手5的后部之间，复位弹簧61处于自然状态时，两个夹持手5保持张开。两个滑轮62上下分布地架设于立柱3上，且位于上方的滑轮62位于滑动轴6的正后方。卷扬筒63以能够转动的方式设置于升降台2上，拉绳的一端与滑动轴6的后端连接，且拉绳的另一端自上至下依序绕过两个滑轮62后卷设于卷扬筒63上。卷扬电机64设置于升降台2上，且卷扬电机64与卷扬筒63连接。卷扬电机64驱动卷扬筒63收卷拉绳时，拉绳向后拉出滑动轴6，从而能够使两个夹持手5闭合，复侠弹簧61被压缩；而当卷扬电机64驱动卷扬筒63释放拉绳时，在复位弹簧61的作用下两个夹持手5张开，滑动轴6向前移动。

本发明能够通过升降台2调整夹持手5的高度，并通过摆动立柱3调整夹持手5的夹持角度，以使夹持手5能够以合适的位置夹紧香蕉，从而降低对香蕉的机械损伤，并方便对香蕉进行采摘。当另外的切割装置把香蕉梗割断后，本发明还可通过立柱3把采摘后的香蕉摆下到升降台2上，并最终由升降台2把香蕉降下，以方便人工收集采摘下来的香蕉。本发明对香蕉进行采摘的机械化程度高，且方便采摘以及搬运，以有效的降低劳动强度，并能够提高采摘效率和采摘过程的安全性。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (4)

1.一种香蕉采摘机械辅助装置，其特征在于，包括：

底座；

升降台，其通过一升降机构以能够升降的方式设置于所述底座上；

立柱，其下端以能够前后摆动的方式设置于所述升降台上，且该立柱通过一摆动机构驱动进行摆动；

夹持座，其设置于所述立柱的上端；

两个夹持手，两个该夹持手的后端对称地铰接于所述夹持座上；

滑动轴，其以能够前后滑动的方式套设于所述夹持座上，且该滑动轴由一滑动轴驱动机构驱动进行滑动；以及

两个连杆，两个该连杆的一端对称地铰接于所述滑动轴的前端，且两个该连杆的另一端各铰接于一个所述夹持手上；

所述滑动轴驱动机构包括：

复位弹簧，其夹设于两个所述夹持手的后部之间；

两个滑轮，两个该滑轮上下分布地架设于所述立柱上，且位于上方的该滑轮位于所述滑动轴的正后方；

卷扬筒，其以能够转动的方式设置于所述升降台上；

拉绳，其一端与所述滑动轴的后端连接，且该拉绳的另一端自上至下依序绕过两个所述滑轮后卷设于所述卷扬筒上；以及

卷扬电机，其设置于所述升降台上，且该卷扬电机与所述卷扬筒连接；

每个所述夹持手的内侧铺设有一层软垫。

2.根据权利要求1所述的香蕉采摘机械辅助装置，其特征在于，所述升降机构包括：

上滑块，其以能够滑动的方式设置于所述升降台的底部；

下滑块，其以能够滑动的方式设置于所述底座上；

剪叉式升降架，该剪叉式升降架的其中一个上支脚铰接于所述升降台的底部，且该剪叉式升降架的另一个上支脚铰接于所述上滑块上；所述剪叉式升降架的其中一个下支脚铰接于所述底座上，且所述剪叉式升降架的另一个下支脚铰接于所述下滑块上；以及

滑块驱动机构，其用于驱动所述上滑块或下滑块进行滑动。

3.根据权利要求2所述的香蕉采摘机械辅助装置，其特征在于，所述滑块驱动机构用于驱动所述下滑块进行滑动，且所述滑块驱动机构包括：

丝杆，其以能够转动的方式架设于所述底座上；所述下滑块通过螺孔与该丝杆进行啮合连接；以及

丝杆动力机构，其用于驱动所述丝杆进行转动，以带动所述下滑块进行滑动。

4.根据权利要求1所述的香蕉采摘机械辅助装置，其特征在于，所述摆动机构包括至少一个液压缸，每个所述液压缸的缸体铰接于所述升降台上，且每个所述液压缸的活塞杆铰接于所述立柱上。