CN201185577Y - 砍蕉机械辅助装置 - Google Patents

砍蕉机械辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201185577Y
CN201185577Y CNU2008201041846U CN200820104184U CN201185577Y CN 201185577 Y CN201185577 Y CN 201185577Y CN U2008201041846 U CNU2008201041846 U CN U2008201041846U CN 200820104184 U CN200820104184 U CN 200820104184U CN 201185577 Y CN201185577 Y CN 201185577Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
worm
column
frame
broadleaf plants
assist
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2008201041846U
Other languages
English (en)
Inventor
王小纯
王勇
陆语崭
陈远玲
曾盛绰
李竞
林仁恭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University
Original Assignee
Guangxi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University filed Critical Guangxi University
Priority to CNU2008201041846U priority Critical patent/CN201185577Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201185577Y publication Critical patent/CN201185577Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种辅助人工采蕉的砍蕉机械辅助装置,该装置的机架上安装有蜗轮蜗杆传动机构和立柱,立柱分为上下两段,两段立柱之间由铰链和锁扣连接,下段立柱置于固定在机架上的导向套中,下段立柱设有与蜗轮齿相啮合的齿条,上段立柱有分别经调整套连接的支撑板和护栏。使用本实用新型采收香蕉时在不损伤果树的前提下可给予果穗支撑保护,有利于消除机械损伤,降低劳动强度,并方便砍蕉及搬运。

Description

砍蕉机械辅助装置
技术领域
本实用新型涉及一种工具,具体是一种辅助香蕉采收、使香蕉实现无损化处理落果的砍蕉机械辅助装置。
背景技术
长期以来,香蕉的采收、保鲜、包装是香蕉生产的薄弱环节,较突出的是香蕉无机械损伤采收、采后分梳加工、分级包装、无伤贮运等设施不配套,导致香蕉质量规格参差不齐,机械损伤严重,包装简单粗陋,从而影响了香焦产品档次和附加值。目前人工采收香蕉时,通常的做法是:两人或三人操作,一人或二人肩披软垫,托起果穗,再由拿刀人砍断果轴、砍倒果树。如遇到果穗较大、果树较高时,瞬间掉下的果穗就有可能砸到托果人的肩上,托果人不堪重负,果穗掉到地上,容易造成严重机械损伤,而且这种采蕉方式的所需劳动力大、劳动强度高、香蕉商品化成本高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种辅助人工采收香蕉、减轻劳动强度,并能消除机械损伤的砍蕉机械辅助装置。
本实用新型以如下技术方案解决上述技术问题:机架上安装有蜗轮蜗杆传动机构和立柱,立柱分为上下两段,两段立柱之间由铰链和锁扣连接,下段立柱置于固定在机架上的导向套中,下段立柱设有与蜗轮齿相啮合的齿条,上段立柱有分别经调整套连接的支撑板和护栏。
所述蜗轮蜗杆传动机构由安装在机架上的蜗杆和蜗轮构成,蜗杆外端连接手轮。
机架的下部安装有调节支架和行走轮,调节支架由固定在机架上的套筒及插在套筒内的伸缩杆构成。
所述导向套和调整套匀由两个夹紧立柱的半套构成,两个半套之间由螺栓连接;导向套的一个半套固定在机架上,导向套内安装有至少两根滚轴。
所述护栏的板面呈浅U形,护栏上连接有绑果穗的安全带。
本实用新型的有益效果是:
1、操作简单、可靠,采收成本低,整个系统只需1个操作人员,劳动强度低;
2、在规范操作情况下,果穗、果树不易造成机械损伤;
3、结构简单,易于保养,运行维护费用低;
4、适用于各种地形的蕉地或不同品种、不同生长年份、不同高度蕉树采收。
5、砍下的果穗可以摆放到运蕉员最省力的拿取位置,机架可兼做砍蕉员的楼梯,转场、定位轻松、快捷。
附图说明
图1是本实用新型砍蕉机械辅助装置的结构示意图;
图2是图1中导向套12的结构示意图;
图3是图1中导向套8的结构示意图;
图4是图1中调整套16或19的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型砍蕉机械辅助装置的机架1上安装有立柱10和由外端连接手轮3的蜗杆4和蜗轮2构成的蜗轮蜗杆传动机构,蜗杆4和蜗轮2匀通过轴承座安装在机架1上,立柱10分为上下两段,两段立柱之间由铰链13和锁扣14活动连接,下段立柱置于固定在机架上1的导向套12和导向套8中,下段立柱固定有与蜗轮2的齿相啮合的齿条9,上段立柱有经调整套16连接的支撑板15及经调整套19连接的护栏18,支撑板15的上表面焊有两条限位挡板,以保证蕉轴被支撑时不会前后滑动,护栏18的板面呈浅U形,可使果穗蕉轴能自动对中,护栏18上连接有绑果穗用的安全带17;机架下部安装有两个行走轮7及由固定在机架上的套筒5和插在套筒5内的伸缩杆6构成的调节支架;机架上部有供上段立柱在翻转放平时用的缓冲垫11。
所述导向套12的结构如图2所示,其由两个套在立柱上的半套20通过螺栓22连接,两个半套各装有致少一个滚轴21,使立柱在导向套内为滚动摩擦以减小阻力;在两个半套连接处还可以加装垫片23,垫片23可用于调节导向套和立柱之间的间隙。
由于下段立柱需要安装齿条,因此导向套8需要开有缺口供齿条穿过,其结构如图3所示。
所述调整套16和19的结构与导向套12的结构基本相同,但不需要安装滚轴,其结构如图4所示。
使用本实用新型砍蕉机械辅助装置时,将该装置置于香蕉果穗的下方,调整伸缩杆定位整个装置,并使立柱具有合适的向内的倾角,然后移动调整套使支撑板和护栏置于合适的位置,再转动手轮,使蜗杆带动蜗轮转动,蜗轮转动的同时也通过齿条带动立柱进行升降运动。当立柱上的支撑板运行至需采收的果穗下端时,让支撑板适度举高果穗使之靠在护栏上,然后用安全带固定果穗,砍下果穗,再反向转动手轮使立柱降到最低点。此时打开锁扣,将上段立柱往下翻转,并通过缓冲垫的支撑使其平放在机架的上端面上。当运蕉员取走果穗后推动上段立柱使其回复直立状态,锁扣在弹性作用下将其锁紧,即可进行下一次砍蕉操作。
由于机架上设有调节支架,可使整个装置在蕉地不平整的情况下也能获得良好支撑,并可以灵活调节立柱的倾角。行走轮的轴焊接在机架的两个前脚上,在砍蕉时作为前支撑,转移时前倾机架即可拖走。采用蜗轮蜗杆作为传动机构,其传动比大,且立柱上升行程为空载,故立柱上升所需驱动力小,工人转动手轮轻松;同时蜗轮传动具有自锁功能,停止转动手轮立柱可在任何位置稳定停止,以适合不同树高的果穗采摘;立柱下降行程有果穗自重的驱动,工人仅需轻转手轮,立柱即可下降。

Claims (5)

1.砍蕉机械辅助装置,包括有机架,其特征在于:机架上安装有蜗轮蜗杆传动机构和立柱,立柱分为上下两段,两段立柱之间由铰链和锁扣连接,下段立柱置于固定在机架上的导向套中,下段立柱设有与蜗轮齿相啮合的齿条,上段立柱有分别经调整套连接的支撑板和护栏。
2.根据权利要求1所述的砍蕉机械辅助装置,其特征在于:所述蜗轮蜗杆传动机构由安装在机架上的蜗杆和蜗轮构成,蜗杆外端连接手轮。
3.根据权利要求1或2所述的砍蕉机械辅助装置,其特征在于:机架的下部安装有调节支架和行走轮,调节支架由固定在机架上的套筒及插在套筒内的伸缩杆构成。
4.根据权利要求1或2所述的砍蕉机械辅助装置,其特征在于:所述导向套和调整套匀由两个夹紧立柱的半套构成,两个半套之间由螺栓连接;导向套的一个半套固定在机架上,导向套内安装有至少两根滚轴。
5.根据权利要求1或2所述的砍蕉机械辅助装置,其特征在于:所述护栏的板面呈浅U形,护栏上连接有绑果穗的安全带。
CNU2008201041846U 2008-04-16 2008-04-16 砍蕉机械辅助装置 Expired - Fee Related CN201185577Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008201041846U CN201185577Y (zh) 2008-04-16 2008-04-16 砍蕉机械辅助装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008201041846U CN201185577Y (zh) 2008-04-16 2008-04-16 砍蕉机械辅助装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201185577Y true CN201185577Y (zh) 2009-01-28

Family

ID=40308590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008201041846U Expired - Fee Related CN201185577Y (zh) 2008-04-16 2008-04-16 砍蕉机械辅助装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201185577Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103299774A (zh) * 2013-06-24 2013-09-18 钦州学院 香蕉采摘辅助器
CN103621255A (zh) * 2013-12-03 2014-03-12 广西大学 香蕉无损化采收运输机
CN104908080A (zh) * 2015-06-03 2015-09-16 广西大学 电动切割香蕉装置
CN105340482A (zh) * 2015-11-10 2016-02-24 广西大学 一种新型香蕉采收小车
CN105340481A (zh) * 2015-11-10 2016-02-24 广西大学 一种多自由度切割机构
CN106508283A (zh) * 2016-09-30 2017-03-22 广西大学 一种香蕉采摘机械辅助装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103299774A (zh) * 2013-06-24 2013-09-18 钦州学院 香蕉采摘辅助器
CN103621255A (zh) * 2013-12-03 2014-03-12 广西大学 香蕉无损化采收运输机
CN103621255B (zh) * 2013-12-03 2017-03-22 广西大学 香蕉无损化采收运输机
CN104908080A (zh) * 2015-06-03 2015-09-16 广西大学 电动切割香蕉装置
CN104908080B (zh) * 2015-06-03 2016-08-24 广西大学 电动切割香蕉装置
CN105340482A (zh) * 2015-11-10 2016-02-24 广西大学 一种新型香蕉采收小车
CN105340481A (zh) * 2015-11-10 2016-02-24 广西大学 一种多自由度切割机构
CN105340481B (zh) * 2015-11-10 2018-02-23 广西大学 一种多自由度切割机构
CN106508283A (zh) * 2016-09-30 2017-03-22 广西大学 一种香蕉采摘机械辅助装置
CN106508283B (zh) * 2016-09-30 2019-06-18 广西大学 一种香蕉采摘机械辅助装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201185577Y (zh) 砍蕉机械辅助装置
CA2768715C (en) Apparatus and method for handling pipe
CN104884369B (zh) 堆装起重机及其运转方法
CN105103791B (zh) 一种割茬高度可调的条桑收获机
KR20100102063A (ko) 메인 롤러용 리프터 및 메인 롤러의 운반방법
KR101620097B1 (ko) 과수원 작업용 승강장치
CN113733030B (zh) 一种机械自动化生产用升降平台
KR101257649B1 (ko) 와이어 쏘 리프터
CN205527466U (zh) 一种安全型粮食提升机
CN108243726A (zh) 一种山核桃采摘机器人设备
JP6205827B2 (ja) 根菜類収穫機
CN212324765U (zh) 一种攀爬式槟榔采摘机
CN201139034Y (zh) 茶叶萎凋机链条连接保护装置
CN106639629A (zh) 一种新型遮阳棚
CN214828773U (zh) 单立柱堆垛机
CN217546747U (zh) 单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构
CN206216204U (zh) 割草机机头外壳上料设备
CN105217537B (zh) 一种攀爬系统
CN215292325U (zh) 一种塔机直爬梯的防坠保护装置
CN219909846U (zh) 一种增高操作平台
CN216105652U (zh) 一种电力设备维护用装置
CN204751961U (zh) 场桥吊具上架钢丝绳的防出槽装置
CN212033626U (zh) 一种检修装置
CN204801820U (zh) 一种动车组车顶检修保护平台
CN218680140U (zh) 一种甘蓝收获机的割台提升机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090128

Termination date: 20110416