CN113733030B - 一种机械自动化生产用升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械生产技术领域，具体公开了一种机械自动化生产用升降平台，包括平台整体、操控面板和支撑座，平台整体的顶部中间固定连接有动力装置，平台整体的中间部位活动连接有升降板，平台整体的正前方底部左侧固定连接有操控面板，平台整体的底端活动连接有支撑座，平台整体的内部内侧活动连接有升降装置，升降装置能够通过这样的设置在平台整体与自动化生产线上投入使用时，设置在平台整体上的升降装置能更省力的带动升降板往上移动，而这样的设置能有效的减少升降装置中的双向驱动电机的消耗功率，从而使得双向驱动电机在带动升降板往上移动时所需要消耗的功率更小，进而间接的使双向驱动电机的使用寿命更加长久。

Description

一种机械自动化生产用升降平台

技术领域

本发明属于机械生产技术领域，具体为一种机械自动化生产用升降平台。

背景技术

机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。

目前，现有的升降平台都是通过利用液压技术以及气动技术达到升降的目的，而通过这种方式设置的升降平台稳定性差，从而使得升降平台在投入使用时会出现摇晃晃动的情况，且现有的升降平台在上升时完全需要牵引力或者支撑力比承重力大才能达到上升的效果，而这样的设置会加重牵引装置或者支撑装置的工作量，从而久而久之会使得牵引装置或者支撑装置使用寿命大幅缩减，同时现有的升降平台的防坠落效果差，从而使得升降平台在投入使用时存在较大的安全隐患。

所以，如何设计一种机械自动化生产用升降平台，成为当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决(升降稳定性差、投入使用时运作功率消耗大容易造成驱动装置寿命大幅缩减和防坠落效果差存在较大安全隐患)的问题，提供一种机械自动化生产用升降平台。

本发明采用的技术方案如下：一种机械自动化生产用升降平台，包括平台整体、操控面板和支撑座，所述平台整体的顶部中间固定连接有动力装置，所述平台整体的中间部位活动连接有升降板，所述平台整体的正前方底部左侧固定连接有操控面板，所述平台整体的底端活动连接有支撑座，所述支撑座的顶部四周活动连接有支撑柱；

所述平台整体的内部活动连接有防坠落装置，所述平台整体的内部内侧活动连接有升降装置，所述支撑座的内部四周活动连接有螺旋柱，所述螺旋柱的内侧表面紧密贴合有直纹活动块，所述螺旋柱的底部固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘的外围嵌套连接有齿纹传动条，所述支撑座的顶部中间固定连接有支撑块，所述支撑座的内部中间固定连接有传动电机；

所述平台整体的内部底部中间固定连接有带动电机；

所述平台整体的外围固定连接有附加钢板，所述附加钢板的外围贯穿连接有紧固螺栓，所述防坠落装置的两侧活动连接有活动抵触块，所述活动抵触块的右侧固定连接有凸出连接块，所述凸出连接块的中间贯穿连接有限位支撑架，所述活动抵触块的右侧嵌入连接有抵触弹簧，所述活动抵触块的右侧中间固定连接有收缩绳索；

所述升降装置的顶部中间固定连接有双向驱动电机，所述双向驱动电机的两侧活动连接有限位滚轮，所述升降装置的顶部两侧活动连接有第一滑轮组，所述第一滑轮组的正前方限位设置有限位固定板，所述第一滑轮组的外围紧密贴合有牵引绳，所述牵引绳的底部内侧紧密贴合有第二滑轮组，所述第二滑轮组的正前方中间限位设置有连接板，所述连接板的底端固定连接有限位连接块。

优选的，所述防坠落装置的内部活动连接有第一传动链条。

优选的，所述防坠落装置的底部两侧活动连接有转向滚轮。

优选的，所述直纹活动块的两端设置有限位块。

优选的，所述紧固螺栓的左端固定连接有牵引钢索，所述凸出连接块是通过牵引钢索与紧固螺栓间接连接的。

优选的，所述收缩绳索的右侧两端活动连接有防护滚轮组。

优选的，所述收缩绳索的一端固定连接有卷拢盘，所述卷拢盘的后端固定连接有链轮。

优选的，所述支撑柱与螺旋柱、直纹活动块、齿轮盘、齿纹传动条和传动电机共同配合使用，组成高度调节机构。

优选的，所述附加钢板与紧固螺栓、凸出连接块、限位支撑架、活动抵触块、抵触弹簧和收缩绳索共同配合使用，组成防坠机构。

优选的，所述升降装置由双向驱动电机、限位滚轮、第一滑轮组、限位固定板、牵引绳、第二滑轮组、连接板和限位连接块共同组合而成。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，高度调节机构，通过这样的设置使得使用者将平台整体投入到自动化生产线上进行使用时，使用者可通过观察平台整体与自动化生产线的高度而利用高度调节机构对平台整体的高度进行调节，且通过这样设置的高度调节装置能够更好稳定的对平台整体进行支撑，从而使得平台整体在投入使用时能够更加的平稳稳定。

2、本发明中，防坠机构，通过这样的设置使得使用者在将平台整体投入到与自动化生产线上使用时，设置在平台整体内部的防坠机构能够有效的对升降板进行防坠保护，而因为加装的凸出连接块、牵引钢索、紧固螺栓和附加钢板可有效的对处于延伸状态的活动抵触块进行辅助支撑，使得活动抵触块能够在突发情况下更加有效的对升降板进行防坠支撑。

3、本发明中，升降装置，通过这样的设置使得平台整体在投入使用时，设置在平台整体上的升降装置能够更加省力轻松的带动升降板往上移动，而这样的设置能够有效的减少升降装置中的双向驱动电机的消耗功率，从而使得双向驱动电机在带动升降板往上移动时所需要消耗的功率更小，进而间接的使双向驱动电机的使用寿命更加长久。

附图说明

图1为本发明的平台整体结构示意图；

图2为本发明的平台整体正视剖面结构示意图；

图3为本发明的防坠落装置结构示意图；

图4为本发明的A处放大结构示意图；

图5为本发明的B处放大结构示意图；

图6为本发明的升降装置结构示意图。

图中标记：1、平台整体；2、动力装置；3、升降板；4、操控面板；5、支撑座；6、支撑柱；7、防坠落装置；701、第一传动链条；702、转向滚轮；703、带动电机；8、升降装置；801、双向驱动电机；802、限位滚轮；803、第一滑轮组；804、限位固定板；805、牵引绳；806、第二滑轮组；807、连接板；808、限位连接块；9、螺旋柱；10、直纹活动块；11、齿轮盘；12、齿纹传动条；13、支撑块；14、限位块；15、传动电机；16、附加钢板；17、紧固螺栓；18、牵引钢索；19、凸出连接块；20、限位支撑架；21、活动抵触块；22、抵触弹簧；23、收缩绳索；24、防护滚轮组；25、卷拢盘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种机械自动化生产用升降平台，包括平台整体1、操控面板4和支撑座5，平台整体1的顶部中间固定连接有动力装置2，平台整体1的中间部位活动连接有升降板3，平台整体1的正前方底部左侧固定连接有操控面板4，平台整体1的底端活动连接有支撑座5，支撑座5的顶部四周活动连接有支撑柱6；

平台整体1的内部活动连接有防坠落装置7，平台整体1的内部内侧活动连接有升降装置8，支撑座5的内部四周活动连接有螺旋柱9，螺旋柱9的内侧表面紧密贴合有直纹活动块10，螺旋柱9的底部固定连接有齿轮盘11，齿轮盘11的外围嵌套连接有齿纹传动条12，支撑座5的顶部中间固定连接有支撑块13，支撑座5的内部中间固定连接有传动电机15；

平台整体1的内部底部中间固定连接有带动电机703；

平台整体1的外围固定连接有附加钢板16，附加钢板16的外围贯穿连接有紧固螺栓17，防坠落装置7的两侧活动连接有活动抵触块21，活动抵触块21的右侧固定连接有凸出连接块19，凸出连接块19的中间贯穿连接有限位支撑架20，活动抵触块21的右侧嵌入连接有抵触弹簧22，活动抵触块21的右侧中间固定连接有收缩绳索23；

升降装置8的顶部中间固定连接有双向驱动电机801，双向驱动电机801的两侧活动连接有限位滚轮802，升降装置8的顶部两侧活动连接有第一滑轮组803，第一滑轮组803的正前方限位设置有限位固定板804，第一滑轮组803的外围紧密贴合有牵引绳805，牵引绳805的底部内侧紧密贴合有第二滑轮组806，第二滑轮组806的正前方中间限位设置有连接板807，连接板807的底端固定连接有限位连接块808。

优选的，防坠落装置7的内部活动连接有第一传动链条701，因为活动抵触块21设置有七组，且每一组的活动抵触块21都是通过收缩绳索23与卷拢盘25进行连接的，又因为卷拢盘25是通过后端的链轮与第一传动链条701进行紧密贴合达到与带动电机703间接连接目的的，而通过这样的设置使得第一传动链条701可通过设置在活动抵触块21后端的链轮同时带动七组活动抵触块21进行伸缩活动。

优选的，防坠落装置7的底部两侧活动连接有转向滚轮702，转向滚轮702设置有两个，分别设置在第一传动链条701的中间以及内侧，而通过这样设置的转向滚轮702可很好的对用来连接卷拢盘25的第一传动链条701进行限位处理，从而使得第一传动链条701可更好的将带动电机703产生的动力进行传动。

优选的，直纹活动块10的两端设置有限位块14，限位块14的前端和后端都设置有限位槽，而直纹活动块10的前端和后端设置有与该限位槽适配的限位凸出块，当直纹活动块10受到螺旋柱9的旋转推动力时，直纹活动块10会因为被两块限位块14夹持的原因而无法随着螺旋柱9进行旋转，且又会因为限位凸出块被限位槽限位的原因而只能通过顺着限位块14的限位槽进行上下移动，通过这样的设置使得直纹活动块10在受力时能够更好的进行上下移动。

优选的，紧固螺栓17的左端固定连接有牵引钢索18，凸出连接块19是通过牵引钢索18与紧固螺栓17间接连接的，因为紧固螺栓17是通过贯穿附加钢板16限位设置在当前位置上的(紧固螺栓17是通过螺纹连接的方式贯穿设置在附加钢板16上的)，而牵引钢索18的左端是通过嵌套的方式与凸出连接块19进行连接的，又因为凸出连接块19与活动抵触块21是固定在一起的，所以当活动抵触块21受力时，凸出连接块19可通过牵引钢索18以及紧固螺栓17和附加钢板16对活动抵触块21提供辅助支撑力。

优选的，收缩绳索23的右侧两端活动连接有防护滚轮组24，因为卷拢盘25的正前方四周固定设置有四根卷线柱，又因为收缩绳索23的右端与卷拢盘25正前方中间左侧的卷线柱固定连接，所以当卷拢盘25受力旋转时，收缩绳索23的朝向会发生改变，而设置的防护滚轮组24可有效的对朝向发生改变的收缩绳索23进行防护，因为防护滚轮组24可有效的放置收缩绳索23与防坠落装置7的内壁产生摩擦，从而达到防护收缩绳索23的目的。

优选的，收缩绳索23的一端固定连接有卷拢盘25，卷拢盘25的后端固定连接有链轮，在第一传动链条701通过带动卷拢盘25后端的链轮原地进行旋转时，链轮会同时带动卷拢盘25在原地进行旋转，而在卷拢盘25原地旋转时就会带动正前方四周的绕线柱同时旋转，而在绕线柱旋转时就会对收缩绳索23进行卷拢收纳，而在收缩绳索23被卷拢收纳时就会拉动活动抵触块21整体往外侧移动，使得活动抵触块21不会影响在下降过程中的升降板3。

优选的，支撑柱6与螺旋柱9、直纹活动块10、齿轮盘11、齿纹传动条12和传动电机15共同配合使用，组成高度调节机构，在使用者需要将平台整体1投入到自动化生产线上使用时，使用者可利用推车将平台整体1运输至平台整体1放置的工位上，而后使用者就可根据升降板3的高度与自动化生产线的高度进行对比，当升降板3的高度相较于自动化生产线的高度较低时，使用者就可通过利用操控面板4操控传动电机15进行顺时针旋转运作，而在传动电机15顺时针旋转运作时就会通过底部外围的齿纹传动条12带动螺旋柱9底部的齿轮盘11同时进行顺时针旋转，而当齿轮盘11顺时针旋转的同时会带动螺旋柱9进行顺时针旋转，而当螺旋柱9顺时针旋转时直纹活动块10就会因为被前后两端限位块14内侧的限位槽限制的原因而无法随着螺旋柱9进行顺时针旋转，所以在螺旋柱9顺时针旋转时就会推动直纹活动块10往上移动，而在直纹活动块10顺着原地顺时针旋转的螺旋柱9外围的螺纹齿往上移动的同时会推动支撑柱6往上移动，而在支撑柱6往上移动时就会推动平台整体1上的升降板3同时往上移动，从而达到对平台整体1高度调节的目的，而当使用者需要将升降板3的高度往下移动时，就可通过操控面板4控制传动电机15带动齿纹传动条12逆时针旋转，通过这样的设置使得使用者将平台整体1投入到自动化生产线上进行使用时，使用者可通过观察平台整体1与自动化生产线的高度而利用高度调节机构对平台整体1的高度进行调节，且通过这样设置的高度调节装置能够更好稳定的对平台整体1进行支撑，从而使得平台整体1在投入使用时能够更加的平稳稳定。

优选的，附加钢板16与紧固螺栓17、凸出连接块19、限位支撑架20、活动抵触块21、抵触弹簧22和收缩绳索23共同配合使用，组成防坠机构，当平台整体1内的升降板3处于上升阶段时活动抵触块21处于延伸状态，因为活动抵触块21的左侧表面是从右往左上倾斜的，所以当升降板3上升与活动抵触块21接触时会推动活动抵触块21往右侧移动(活动抵触块21是在抵触弹簧22的弹力抵触下处于延伸状态的，所以当活动抵触块21的左侧表面受力时会对抵触弹簧22产生一个推力，使得抵触弹簧22压缩)，而当升降板3通过该活动抵触块21时，活动抵触块21会在抵触弹簧22的弹力推动下恢复延伸状态，所以此时当升降板3突然下坠时，活动抵触块21可通过限位支撑架20、凸出连接块19、牵引钢索18、紧固螺栓17和附加钢板16同时对下坠的升降板3进行辅助支撑，从而使得升降板3在突然下坠时能够得到有力的保护，且在升降板3处于下降状态时，操控面板4内部设置的自动化模块会控制带动电机703进行顺时针旋转，而在带动电机703顺时针旋转时会带动第一传动链条701通过转向滚轮702同时打动设置在卷拢盘25后端的链轮进行顺时针旋转，而在卷拢盘25顺时针旋转时就会通过设置在正前方四周的绕线柱将收缩绳索23进行顺时针缠绕，而在收缩绳索23被缠绕时设置在活动抵触块21右侧的抵触弹簧22就会因为受拉力而压缩，使得活动抵触块21收回限位支撑架20内侧的预留空腔内，使得升降板3能够更加顺畅的往下降，而在升降板3处于停止状态或者故障状态时，防坠机构带动电机703都会进行逆时针旋转，使得活动抵触块21处于延伸状态，通过这样的设置使得使用者在将平台整体1投入到与自动化生产线上使用时，设置在平台整体1内部的防坠机构能够有效的对升降板3进行防坠保护，而因为加装的凸出连接块19、牵引钢索18、紧固螺栓17和附加钢板16可有效的对处于延伸状态的活动抵触块21进行辅助支撑，使得活动抵触块21能够在突发情况下更加有效的对升降板3进行防坠支撑。

优选的，升降装置8由双向驱动电机801、限位滚轮802、第一滑轮组803、限位固定板804、牵引绳805、第二滑轮组806、连接板807和限位连接块808共同组合而成，在使用者将平台整体1移动至自动化生产线合适的工位投入使用后，使用者就可根据生产需要而通过操控面板4对平台整体1的升降高度、以及升降周期进行设置，而后使用者就可通过利用平台整体1辅助自动化生产线进行生产，而当平台整体1处于上升阶段时，双向驱动电机801就会进行顺时针旋转，而在双向驱动电机801顺时针旋转时就会将正前方两侧的牵引绳805通过限位滚轮802进行卷拢缠绕，而当牵引绳805被缓慢卷拢缠绕时，处于底部的第二滑轮组806就会缓慢上升，而因为第二滑轮组806通过连接板807与限位连接块808限位连接，所以当第二滑轮组806往上移动时会同时通过限位连接块808带动升降板3往上移动(因为第一滑轮组803是通过限位固定板804限位活动固定在平台整体1的内部顶部两侧的，且牵引绳805的一端与第二滑轮组806的顶端进行固定连接，另一端与双向驱动电机801正前方的收纳环固定连接，所以在第二滑轮组806往上移动时第一滑轮组803回在原地进行旋转)，而通过这样设置的第一滑轮组803和第二滑轮组806能够有效的节省五分之四的力，所以这样设置的升降装置8在带动升降板3往上移动时所需要消耗的功率更小，从而可降低升降装置8中的双向驱动电机801的功率消耗，通过这样的设置使得平台整体1在投入使用时，设置在平台整体1上的升降装置8能够更加省力轻松的带动升降板3往上移动，而这样的设置能够有效的减少升降装置8中的双向驱动电机801的消耗功率，从而使得双向驱动电机801在带动升降板3往上移动时所需要消耗的功率更小，进而间接的使双向驱动电机801的使用寿命更加长久。

工作原理：首先，在使用者需要将平台整体1投入到自动化生产线上使用时，使用者可利用推车将平台整体1运输至平台整体1放置的工位上，而后使用者就可根据升降板3的高度与自动化生产线的高度进行对比，当升降板3的高度相较于自动化生产线的高度较低时，使用者就可通过利用高度调节机构对升降板3的高度进行调节，而后，当平台整体1投入到使用中时，平台整体1可通过防坠机构有效的防止升降板3出现大幅度的下坠对顶部盛放的物品造成损坏的情况，最后设置在平台整体1内的升降装置8可通过第一滑轮组803和第二滑轮组806的设置有效的减少双向驱动电机801的做工功率，最后，使用者就可通过利用操控面板4上的开关按钮关闭平台整体1，这就是该种机械自动化生产用升降平台的工作原理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械自动化生产用升降平台，包括平台整体(1)、操控面板(4)和支撑座(5)，其特征在于：所述平台整体(1)的顶部中间固定连接有动力装置(2)，所述平台整体(1)的中间部位活动连接有升降板(3)，所述平台整体(1)的正前方底部左侧固定连接有操控面板(4)，所述平台整体(1)的底端活动连接有支撑座(5)，所述支撑座(5)的顶部四周活动连接有支撑柱(6)；

所述平台整体(1)的内部活动连接有防坠落装置(7)，所述平台整体(1)的内部内侧活动连接有升降装置(8)，所述支撑座(5)的内部四周活动连接有螺旋柱(9)，所述螺旋柱(9)的内侧表面紧密贴合有直纹活动块(10)，所述螺旋柱(9)的底部固定连接有齿轮盘(11)，所述齿轮盘(11)的外围嵌套连接有齿纹传动条(12)，所述支撑座(5)的顶部中间固定连接有支撑块(13)，所述支撑座(5)的内部中间固定连接有传动电机(15)；

所述平台整体(1)的外围固定连接有附加钢板(16)，所述附加钢板(16)的外围贯穿连接有紧固螺栓(17)，所述防坠落装置(7)的两侧活动连接有活动抵触块(21)，所述活动抵触块(21)的右侧固定连接有凸出连接块(19)，所述凸出连接块(19)的中间贯穿连接有限位支撑架(20)，所述活动抵触块(21)的右侧嵌入连接有抵触弹簧(22)，所述活动抵触块(21)的右侧中间固定连接有收缩绳索(23)，所述收缩绳索(23)的一端固定连接有卷拢盘(25)，所述卷拢盘(25)的后端固定连接有链轮；卷拢盘(25)通过后端的链轮与第一传动链条(701)紧密贴合，所述平台整体(1)的内部底部中间固定连接有带动电机(703)；所述防坠落装置(7)的内部活动连接有第一传动链条(701)，所述防坠落装置(7)的底部两侧活动连接有转向滚轮(702)；转向滚轮(702)设置有两个，分别设置在第一传动链条(701)的中间以及内侧，转向滚轮(702)可很好的对用来连接卷拢盘(25)的第一传动链条(701)进行限位处理；

所述升降装置(8)的顶部中间固定连接有双向驱动电机(801)，所述双向驱动电机(801)的两侧活动连接有限位滚轮(802)，所述升降装置(8)的顶部两侧活动连接有第一滑轮组(803)，所述第一滑轮组(803)的正前方限位设置有限位固定板(804)，所述第一滑轮组(803)的外围紧密贴合有牵引绳(805)，所述牵引绳(805)的底部内侧紧密贴合有第二滑轮组(806)，所述第二滑轮组(806)的正前方中间限位设置有连接板(807)，所述连接板(807)的底端固定连接有限位连接块(808)。

2.如权利要求1所述的一种机械自动化生产用升降平台，其特征在于：所述直纹活动块(10)的两端设置有限位块(14)。

3.如权利要求1所述的一种机械自动化生产用升降平台，其特征在于：所述紧固螺栓(17)的左端固定连接有牵引钢索(18)，所述凸出连接块(19)是通过牵引钢索(18)与紧固螺栓(17)间接连接的。

4.如权利要求1所述的一种机械自动化生产用升降平台，其特征在于：所述收缩绳索(23)的右侧两端活动连接有防护滚轮组(24)。

5.如权利要求1所述一种机械自动化生产用升降平台，其特征在于：所述支撑柱(6)与螺旋柱(9)、直纹活动块(10)、齿轮盘(11)、齿纹传动条(12)和传动电机(15)共同配合使用，组成高度调节机构。

6.如权利要求1所述一种机械自动化生产用升降平台，其特征在于：所述附加钢板(16)与紧固螺栓(17)、凸出连接块(19)、限位支撑架(20)、活动抵触块(21)、抵触弹簧(22)和收缩绳索(23)共同配合使用，组成防坠机构。

7.如权利要求1所述一种机械自动化生产用升降平台，其特征在于：所述升降装置(8)由双向驱动电机(801)、限位滚轮(802)、第一滑轮组(803)、限位固定板(804)、牵引绳(805)、第二滑轮组(806)、连接板(807)和限位连接块(808)共同组合而成。

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