CN207550222U - 升降式电动爬楼车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式电动爬楼车，其包括车架、爬楼装置、升降载物装置和安装在车架上的蓄电池，纵向支架顶部设有控制器，控制器分别与减速电机和液压杆电连接，蓄电池分别与控制器、升降载物装置的液压杆和爬楼装置的减速电机电连接。本实用新型的优点在于：载物板高度可以调节，当需搬运的物品与载物板不在同一高度时，载物板可升高到需搬运的物品的高度，再将物品平移到载物板上，降低了劳动强度；两纵向支架顶端之间设有伸缩把手，使得车架高度可调，搬运大型货物时，伸缩把手可以伸长，方便控制；本实用新型结构简单、成本低、方便维修。

Description

升降式电动爬楼车

技术领域：

本实用新型涉及载货运输设备，具体涉及一种升降式电动爬楼车。

背景技术：

日常生活中，人们在往二层以上楼层搬运货物时通常通过电梯进行搬运，在没有电梯或停电的情况下，人们通常采用手提、肩扛的方式搬运物品上下楼梯。当搬运家用电器等大型、较重物品时，很难一个人独立完成，由于楼梯有一定坡度并且楼道空间有限，多人一起搬运也存在很大困难。

为了减小搬运大型物品上下楼梯的难度，人们开始采用爬楼车进行货物搬运，但现有爬楼车在使用过程中存在以下问题：1、爬楼车的载物板高度不可调，当需要搬运的物品与载物板不在同一高度时，需要人工将物品搬运至和载物板同样的高度，再放到载物板上，劳动强度大；2、车架高度不可调，搬运大型货物时，货物高度超出车架高度，抓握车架不方便；3、爬楼车的结构一般比较复杂，传动系统的零部件数量较多，成本高且需要经常维修。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种载物板可升降、结构简单、使用方便的升降式电动爬楼车。

本实用新型由如下技术方案实施：升降式电动爬楼车，其包括车架、爬楼装置、升降载物装置和安装在所述车架上的蓄电池；

所述车架包括两侧的纵向支架，两所述纵向支架底端之间固定连接有载物板支撑板，两所述纵向支架下部分别通过行走轮支架对称设有行走轮；

所述升降载物装置包括L形的载物板、液压杆和牵引绳，所述载物板置于所述载物板支撑板上方，所述载物板的竖板的两侧分别通过至少一对滚轮滑动固定在两所述纵向支架之间；

所述液压杆底部固定设在所述载物板支撑板靠近所述纵向支架的一侧，所述液压杆顶部设有定滑轮，所述牵引绳一端固定连接在所述车架上，所述牵引绳另一端跨过所述定滑轮与所述载物板固定连接；

所述爬楼装置包括双输出轴的减速电机、行走臂，在远离所述载物板支撑板一侧的所述车架上通过电机支架设有所述减速电机，所述行走臂的一端与所述减速电机的输出轴通过键连接，所述行走臂与所述输出轴垂直，所述行走臂的另一端的端面为弧形端面；

所述纵向支架顶部设有控制器，所述控制器分别与所述减速电机和所述液压杆电连接，所述液压杆、所述减速电机、所述控制器均与所述蓄电池电连接。

进一步的，所述行走臂的非连接端的端面上设有缓冲橡胶层。

进一步的，所述载物板支撑板底部设有至少一个支撑轮。

进一步的，两所述纵向支架顶端之间设有伸缩把手，所述伸缩把手上端设有所述控制器。

本实用新型的优点：1、载物板的高度可以调节，当需搬运的物品与载物板不在同一高度时，可先将载物板升高到需搬运的物品的高度，再将物品水平移到载物板上，降低了搬运工人的劳动强度；2、两纵向支架顶端之间设有伸缩把手，使得车架高度可调，搬运大型货物时，伸缩把手可以伸长，方便控制；3、本实用新型结构简单、成本低、方便维修。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的使用状态图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为图2的A-A剖视图。

车架1，爬楼装置3，升降载物装置2，蓄电池4，纵向支架11，载物板支撑板12，行走轮13，载物板21，液压杆22，牵引绳23，滚轮24，定滑轮25，减速电机31，行走臂32，控制器5，缓冲橡胶层33，支撑轮14，伸缩把手6。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-3所示，升降式电动爬楼车，其包括车架1、爬楼装置3、升降载物装置2和安装在车架1上的蓄电池4；

车架1包括两侧的纵向支架11，两纵向支架11底端之间固定连接有载物板支撑板12，载物板支撑板12两侧的纵向支架11上分别通过行走轮支架设有行走轮13，载物板支撑板12底部设有至少一个支撑轮14，本实施例中支撑轮14数量为两个，当本实施例中的升降式电动爬楼车竖直放置时，支撑轮14可以使车架1保持稳定状态，防止车架1失去平衡倾倒，两纵向支架11顶端之间设有伸缩把手6，通过调节伸缩把手6可以调节车架1高度；

升降载物装置2包括L形的载物板21、液压杆22和牵引绳23，载物板21置于载物板支撑板12上方，载物板支撑板12对载物板21起到支撑作用，载物板21的竖板的两侧分别通过至少一对滚轮24滑动固定在两纵向支架11之间，本实施例中滚轮24数量为一对，滚轮24可沿纵向支架11滚动；液压杆22底部固定设在载物板支撑板12靠近纵向支架11的一侧，液压杆22顶部设有定滑轮25，牵引绳23一端固定连接在车架1上，牵引绳23另一端跨过定滑轮25与载物板21固定连接，液压杆22伸长时，牵引绳23带动载物板21向上运动。

爬楼装置3包括双输出轴的减速电机31和行走臂32，在远离载物板支撑板12一侧的车架1上通过电机支架设有减速电机31，行走臂32的一端与减速电机31的输出轴通过键连接，行走臂32与减速电机31的输出轴垂直，减速电机31用于驱动行走臂32旋转，行走臂32的另一端的端面为设有缓冲橡胶层33的弧形端面，当行走臂32接触楼梯表面时，缓冲橡胶层33起到缓冲的作用；

伸缩把手6上设有控制器5，控制器5分别与减速电机31和液压杆22电连接，控制器5可以控制减速电机31和液压杆22的启停和运动方向；蓄电池4分别与控制器5、液压杆22和减速电机31电连接，蓄电池4给控制器5、液压杆22和减速电机31提供电源。

工作原理：

调节：首先根据需要调节伸缩把手6至需要长度；然后调节载物板21高度，当载物板21与需要搬运的货物不在同一高度时，通过控制器5控制液压杆22伸长，载物板21被提升，载物板21上的滚轮24沿纵向支架11向上移动，当载物板21升高到所需高度时，将控制器5关闭，液压杆22停止运动，载物板21随之停止上升；需要将载物板21降低时，通过控制器5控制液压杆22缩短，载物板21在重力作用下开始下降，载物板21上的滚轮24沿纵向支架11向下移动，下降到所需高度时，将控制器5关闭，液压杆22停止运动，载物板21随之停止下降。本实施例中的载物板21可沿车架1长度方向升降，当需搬运的物品与载物板21不在同一高度时，载物板21可升高到需搬运的物品的高度，再将物品移到载物板21上，劳动强度低。

上楼：需要上楼时，通过控制器5控制减速电机31正向运行，带动行走臂32旋转，行走臂32的弧形端面先与行走轮13所在台阶的上一节台阶上表面接触，然后行走臂32继续旋转，将本实施例中的升降式电动爬楼车支起并移到行走臂32的弧形端面所在的台阶上，完成上楼动作；

下楼：需要下楼时，通过控制器5控制减速电机31反向运行，带动行走臂32旋转，行走臂32的弧形端面先与行走轮13所在台阶的上表面接触，移动本实施例中的升降式电动爬楼车使行走轮13位于下一节台阶的上方，行走臂32继续旋转，行走轮13与下一节台阶的上表面接触，完成下楼动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.升降式电动爬楼车，其特征在于，其包括车架、爬楼装置、升降载物装置和安装在所述车架上的蓄电池；

所述车架包括两侧的纵向支架，两所述纵向支架底端之间固定连接有载物板支撑板，两所述纵向支架下部分别通过行走轮支架对称设有行走轮；

所述升降载物装置包括L形的载物板、液压杆和牵引绳，所述载物板置于所述载物板支撑板上方，所述载物板的竖板的两侧分别通过至少一对滚轮滑动固定在两所述纵向支架之间；

所述液压杆底部固定设在所述载物板支撑板靠近所述纵向支架的一侧，所述液压杆顶部设有定滑轮，所述牵引绳一端固定连接在所述车架上，所述牵引绳另一端跨过所述定滑轮与所述载物板固定连接；

所述爬楼装置包括双输出轴的减速电机、行走臂，在远离所述载物板支撑板一侧的所述车架上通过电机支架设有所述减速电机，所述行走臂的一端与所述减速电机的输出轴通过键连接，所述行走臂与所述输出轴垂直，所述行走臂的另一端的端面为弧形端面；

所述纵向支架顶部设有控制器，所述控制器分别与所述减速电机和所述液压杆电连接，所述液压杆、所述减速电机、所述控制器均与所述蓄电池电连接。

2.根据权利要求1所述的升降式电动爬楼车，其特征在于，所述行走臂的非连接端的端面上设有缓冲橡胶层。

3.根据权利要求1所述的升降式电动爬楼车，其特征在于，所述载物板支撑板底部设有至少一个支撑轮。

4.根据权利要求1所述的升降式电动爬楼车，其特征在于，两所述纵向支架顶端之间设有伸缩把手，所述伸缩把手上端设有所述控制器。