CN110466586A - 一种多功能爬楼机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多功能爬楼机，包括：基架，所述基架一侧的下部设置有行走滚轮；爬楼机构，安装在所述基架下部，用于攀爬楼梯；载物板，可升降地安装在所述基架上；叉板组件，所述叉板组件具有连接杆和辅助滚轮，所述连接杆一端可拆装地安装在所述基架另一侧的下部，所述辅助滚轮可拆装地安装在所述连接杆的另一端，所述连接杆安装后不与所述载物板平行。本发明除了具备爬楼的基本功能，还可以对货物进行提升，方便与货车对接；通过更换连接杆的安装角度，连接杆可以起到叉车上货叉的作用或者配合行走滚轮可以使得本发明在平地上灵活移动，非常方便；本发明结构简单巧妙，在整个货物的搬运过程中都可以起到降低劳动强度的效果。

Description

一种多功能爬楼机

技术领域

本发明涉及辅助搬运设备技术领域，特别涉及一种多功能爬楼机。

背景技术

爬楼机是一种用于辅助攀爬楼梯的设备，适用于在无电梯楼房内搬运重物，现有的爬楼机主要针对爬楼动作设计，功能较为单一，在实际使用爬楼机时，仍然存在某些步骤需要使用者使用较大力气，劳动强度较重。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多功能爬楼机，能够大幅度降低工作人员的劳动强度。

根据本发明的一方面，提供一种多功能爬楼机，包括：

基架，所述基架一侧的下部设置有行走滚轮；

爬楼机构，安装在所述基架下部，用于攀爬楼梯；

载物板，可升降地安装在所述基架上；

叉板组件，所述叉板组件具有连接杆和辅助滚轮，所述连接杆一端可拆装地安装在所述基架另一侧的下部，所述辅助滚轮可拆装地安装在所述连接杆的另一端，所述连接杆安装后不与所述载物板平行。

优选的，所述叉板组件还包括插销和设置在所述基架上的安装孔，所述连接杆一端插设在该安装孔内，所述安装孔的外侧壁上及所述连接杆位于所述安装孔内的部分上皆设置有定位孔，所述插销穿插所述定位孔。

优选的，所述连接杆具有第一水平段、倾斜段及第二水平段，所述倾斜段两端分别与所述第一水平段和所述第二水平段，所述倾斜段与所述第一水平段成夹角设置，所述第一水平段插设在所述安装孔内。

优选的，所述第二水平段上设置有凹槽，所述凹槽底部设置有通孔，所述凹槽底部设置有固定螺母，所述固定螺母与所述通孔同轴设置。

优选的，所述基架上设置有第一电机和链条，所述基架上可转动地设置有链轮，所述链条可转动地安装在所述第一电机输出端及所述链轮上，所述载物板与链条传动连接。

优选的，所述载物板两侧分别设置有竖板，所述竖板上设置有导向轮，所述导向轮外侧壁上设置有呈半圆形的环形凹槽，所述基架上设置有两组轨道，每组所述轨道两根平行设置且呈圆柱体状的导轨，所述导向轮位于两根所述导轨之间。

优选的，所述爬楼机构包括第二电机和转臂，所述第二电机安装在所述基架上，所述转臂中心位置固定安装在所述第二电机的输出轴上，所述转臂的两端可转动地设置有辊轮。

优选的，所述基架上还设置有用于防止在下楼过程中下滑的自动刹车装置。

优选的，所述自动刹车装置包括刹车臂和刹车块，所述刹车臂中部可转动地安装在所述基架上，所述刹车臂下端位于所述行走滚轮的斜下方，所述刹车臂的上端位于所述行走滚轮的斜上方，所述刹车块安装在所述刹车臂的上端，且所述刹车块的移动轨迹与所述行走滚轮部分干涉；所述刹车臂上端与所述基架之间设置有复位弹簧。

优选的，所述基架上还设置有手动刹车装置，所述手动刹车装置包括操作杆、中间杆、作动杆及摩擦块，所述操作杆一端与所述基架枢接，所述操作杆的另一端与所述中间杆的一端枢接，所述中间杆的另一端与所述作动杆的一端枢接，所述作动杆的另一端与所述基架枢接，所述操作杆与所述作动杆位于同一平面，所述摩擦块安装在所述作动杆的一端，所述操作杆、所述中间杆、所述作动杆及所述基架构成一四连杆，且所述操作杆与所述中间杆内侧的夹角为钝角时，所述操作杆与所述作动杆接触。

上述任一技术方案至少具有以下有益效果：本发明除了具备爬楼的基本功能，还可以对货物进行提升，方便与货车对接；通过更换连接杆的安装角度，连接杆可以实现不同功能；连接杆朝下倾斜时，辅助滚轮不安装在连接杆上，此时连接杆可以起到叉车上货叉的作用，用于将地面上的货物导入到载物板上，降低劳动强度，当连接杆朝上倾斜时，辅助滚轮安装在连接杆下方，此时辅助滚轮配合行走滚轮可以使得本发明在平地上灵活移动，非常方便；本发明结构简单巧妙，在整个货物的搬运过程中都可以起到降低劳动强度的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明一种实施方式连接杆朝下示意图一；

图2为本发明一种实施方式连接杆朝下示意图二；

图3为本发明一种实施方式的分解示意图；

图4为本发明一种实施方式连接杆朝上安装时示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1-图4，一种多功能爬楼机，包括：

基架1，基架1左侧的下部设置有两个行走滚轮2，基架1两端分别具有向左侧凸出的安装框架3，行走滚轮2安装在该安装框架3上；

爬楼机构4，安装在基架1下部，位于两行走滚轮2之间，用于攀爬楼梯；

载物板5，可升降地安装在基架1上；

叉板组件，叉板组件具有连接杆6和辅助滚轮7，连接杆6一端可拆装地安装在基架1另一侧的下部，辅助滚轮7可拆装地安装在连接杆6的另一端，连接杆6安装后不与载物板5平行。上述实施方式除了具备爬楼的基本功能，还可以对货物进行提升，方便与货车对接；通过更换连接杆6的安装角度，连接杆6可以实现不同功能；连接杆6朝下倾斜时，辅助滚轮7不安装在连接杆6上，此时连接杆6可以起到叉车上货叉的作用，用于将地面上的货物导入到载物板5上，降低劳动强度，当连接杆6朝上倾斜时，辅助滚轮7安装在连接杆6下方，此时辅助滚轮7配合行走滚轮2可以使得本发明在平地上灵活移动，非常方便；本发明结构简单巧妙，在整个货物的搬运过程中都可以起到降低劳动强度的效果。

如图3所示，在某些实施方式中，为了实现叉板组件与基架1快速拆装，叉板组件还包括插销和设置在基架1右侧两端上的安装孔8，两安装孔8分布在载物板5的两侧，连接杆6一端插设在该安装孔8内，安装孔8的外侧壁上及连接杆6位于安装孔8内的部分上皆设置有定位孔9，插销穿插定位孔9；安装孔8呈长方体状，方便连接杆6对准，当需要切换连接杆6的功能时，只需要将连接杆6拔出，旋转180°以后再装入到安装孔8内，然后将插销插入到定位孔9内即可锁定连接杆6，连接杆6的拆装非常方便。当然，可以理解的是安装孔8的形状并不局限于长方体状，只要是可以实现快速插接的形状都可，例如还可以是椭圆柱体或者六棱主体或者圆柱体等等。

如图3所示，在某些实施方式中，连接杆6具有第一水平段10、倾斜段11及第二水平段12，倾斜段11两端分别与第一水平段10和第二水平段12，倾斜段11与第一水平段10成夹角设置，第一水平段10插设在安装孔8内；如此结构的连接杆6利用倾斜段11与载物板5形成夹角，使得连接杆6的另一端可以相对第一水平段10朝下或者朝上，分别起到用于将地面上的货物导入到载物板5上和配合行走滚轮2行走的目的，非常方便。当然，可以理解的是连接杆6上可以只包括第一水平段10和倾斜段11，亦可以实现同样目的，设置第二水平段12可以便于安装辅助滚轮7。

如图3所示，在某些实施方式中，第二水平段12上设置有凹槽13，凹槽13底部设置有通孔15，凹槽13底部设置有固定螺母14，固定螺母14与通孔15同轴设置。辅助滚轮7通过螺纹安装在固定螺母14上，辅助滚轮7优选采用万向轮，利于自由转向；凹槽13的设置，有利于将固定螺母14隐藏，在连接杆6将地面上的货物导入到载物板5时避免固定螺母14对货物的阻挡。当然，可以理解的是第二水平段12上亦可以不设置固定螺母14，可以在通孔15内设置螺纹供辅助滚轮7安装，此时凹槽13亦可以不设置，亦可以达到同样目的。

如图3所示，在某些实施方式中，基架1上设置有第一电机16和链条17，基架1上可转动地设置有链轮，链条17可转动地安装在第一电机16输出端及链轮上，载物板5与链条17传动连接。电机驱动链条17转动，链条17带动载物板5升降，上述结构的传动过程为刚性传动，链条具有双向动力，意味着可以借助基架1升降载物板5，亦可以反向借助载物板5升降基架1；在将爬楼机从货车上拿下来时可以将载物板5支撑在货车车厢内，然后将通过第一电机16正转驱动基架1下移至地面，相对于通过工作人员手工将爬楼机搬下来更为省力，在使用完爬楼机后需要将爬楼机搬回货车车厢，此时可以先通过第一电机16正转驱动载物板5升起至可以抵靠在车厢内，然后通过第一电机16反转将基架1提升至与车厢齐平，然后再将爬楼机拖入到车厢内，非常省力；在利用载物板作为支撑来提升或者下方基架1时，需要提前将连接杆从基架上拆卸。

当然，载物板5并不局限于通过链条17驱动，还可以通过电机丝杆驱动、动力缸等多方案，亦可以达到同样目的。

如图3所示，在某些实施方式中，载物板5两侧分别设置有竖板18，竖板18上设置有导向轮19，导向轮19外侧壁上设置有呈半圆形的环形凹槽13，基架1上设置有两组轨道，每组轨道两根平行设置且呈圆柱体状的导轨20，导向轮19位于两根导轨20之间；导轨20与导向轮19配合紧密，运行稳定，减少运行过程中的卡滞现象，减少噪音的产生。当然，可以理解的是竖板18与基架1之间还可以采用别的导轨20形式连接，例如可以采用T型轨道连接等等。

如图1所示，在某些实施方式中，爬楼机构4包括第二电机21和转臂22，第二电机21安装在基架1上，转臂22中心位置固定安装在第二电机21的输出轴上，转臂22的两端可转动地设置有辊轮23，转臂22相对行走滚轮2直径较长，通过第二电机21驱动转臂22转动进行攀爬台阶，结构简单，工作稳定。

如图2和图3所示，在某些实施方式中，基架1上还设置有用于防止在下楼过程中下滑的自动刹车装置；自动刹车装置包括刹车臂24和刹车块25，刹车臂24中部可转动地安装在基架1上，刹车臂24下端位于行走滚轮2的斜下方，刹车臂24的上端位于行走滚轮2的斜上方，刹车块25安装在刹车臂24的上端，且刹车块25的移动轨迹与行走滚轮2部分干涉；刹车臂24上端与基架1之间设置有复位弹簧26。在爬楼机下楼梯的过程中，行走滚轮2会间歇性的与台阶接触，在行走轮与台阶接触的同时，刹车臂24的下端与台阶接触，此时，刹车臂24下端往上推动，刹车臂24上端下压，带动刹车块25下压至与行走滚轮2接触，将行走滚轮2锁死，防止行走轮在下楼过程中下滑，结构巧妙实用。

如图2和图3所示，在某些实施方式中，基架上还设置有手动刹车装置，手动刹车装置包括操作杆27、中间杆28、作动杆29及摩擦块30，操作杆一端与基架1枢接，且该端部设置有向外倾斜的操作部31，操作杆的另一端与中间杆的一端枢接，中间杆的另一端与作动杆的一端枢接，作动杆的另一端与基架枢接，操作杆与作动杆位于同一平面，摩擦块安装在作动杆的一端，操作杆、中间杆、作动杆及基架构成一四连杆，且操作杆与中间杆内侧的夹角为钝角时，操作杆与作动杆接触，此时操作杆无法继续转动，且操作杆与中间杆此时的状态在没有外力的作用下不会往回转动，故而此时为稳定状态，此时摩擦块与行走滚轮接触，锁死行走滚轮的转动，起到刹车的目的，用于爬楼机放置在平地时的制动，防止爬楼机滑动。在实际操作中，工作人员只需要用脚拨动操作部31即可以实现刹车与否。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种多功能爬楼机，其特征在于包括：

基架，所述基架一侧的下部设置有行走滚轮；

爬楼机构，安装在所述基架下部，用于攀爬楼梯；

载物板，可升降地安装在所述基架上；

叉板组件，所述叉板组件具有连接杆和辅助滚轮，所述连接杆一端可拆装地安装在所述基架另一侧的下部，所述辅助滚轮可拆装地安装在所述连接杆的另一端，所述连接杆安装后不与所述载物板平行。

2.如权利要求1所述的一种多功能爬楼机，其特征在于所述叉板组件还包括插销和设置在所述基架上的安装孔，所述连接杆一端插设在该安装孔内，所述安装孔的外侧壁上及所述连接杆位于所述安装孔内的部分上皆设置有定位孔，所述插销穿插所述定位孔。

3.如权利要求2所述的一种多功能爬楼机，其特征在于所述连接杆具有第一水平段、倾斜段及第二水平段，所述倾斜段两端分别与所述第一水平段和所述第二水平段，所述倾斜段与所述第一水平段成夹角设置，所述第一水平段插设在所述安装孔内。

4.如权利要求3所述的一种多功能爬楼机，其特征在于所述第二水平段上设置有凹槽，所述凹槽底部设置有通孔，所述凹槽底部设置有固定螺母，所述固定螺母与所述通孔同轴设置。

5.如权利要求1所述的一种多功能爬楼机，其特征在于所述基架上设置有第一电机和链条，所述基架上可转动地设置有链轮，所述链条可转动地安装在所述第一电机输出端及所述链轮上，所述载物板与链条传动连接。

6.如权利要求5所述的一种多功能爬楼机，其特征在于所述载物板两侧分别设置有竖板，所述竖板上设置有导向轮，所述导向轮外侧壁上设置有呈半圆形的环形凹槽，所述基架上设置有两组轨道，每组所述轨道两根平行设置且呈圆柱体状的导轨，所述导向轮位于两根所述导轨之间。

7.如权利要求1所述的一种多功能爬楼机，其特征在于所述爬楼机构包括第二电机和转臂，所述第二电机安装在所述基架上，所述转臂中心位置固定安装在所述第二电机的输出轴上，所述转臂的两端可转动地设置有辊轮。

8.如权利要求1所述的一种多功能爬楼机，其特征在于所述基架上还设置有用于防止在下楼过程中下滑的自动刹车装置。

9.如权利要求8所述的一种多功能爬楼机，其特征在于所述自动刹车装置包括刹车臂和刹车块，所述刹车臂中部可转动地安装在所述基架上，所述刹车臂下端位于所述行走滚轮的斜下方，所述刹车臂的上端位于所述行走滚轮的斜上方，所述刹车块安装在所述刹车臂的上端，且所述刹车块的移动轨迹与所述行走滚轮部分干涉；所述刹车臂上端与所述基架之间设置有复位弹簧。

10.如权利要求1所述的一种多功能爬楼机，其特征在于所述基架上还设置有手动刹车装置，所述手动刹车装置包括操作杆、中间杆、作动杆及摩擦块，所述操作杆一端与所述基架枢接，所述操作杆的另一端与所述中间杆的一端枢接，所述中间杆的另一端与所述作动杆的一端枢接，所述作动杆的另一端与所述基架枢接，所述操作杆与所述作动杆位于同一平面，所述摩擦块安装在所述作动杆的一端，所述操作杆、所述中间杆、所述作动杆及所述基架构成一四连杆，且所述操作杆与所述中间杆内侧的夹角为钝角时，所述操作杆与所述作动杆接触。