CN106080702B - 一种楼梯间的货物运输装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种楼梯间的货物运输装置及方法，用脚踩下踏板，踏板带动四通管、横向导杆、横向滑块、垂向限位杆一起垂直向下移动，顶杆以定滑轮为杠杆支点转动，顶杆后端向上顶起T形滑块，带动翻转内板绕转轴向上翻转使翻转内板保持水平，顶杆自身拉动T形滑块在T形滑槽内向前移动；同时转动臂带动圆柱支架转动，使脚轮悬停在空中不与地面接触，由左右两侧的半圆柱导轨在楼梯上滑动；拉动弹簧锁销，在垂向弹簧的作用下踏板向上移动回复至初始状态，脚轮重新接触地面切换成平地运输模式；本发明采用人力驱动连杆机构，使导轨与脚轮互相切换，从而可适应楼梯与平地两种运输状况，并以维持货物在不同倾斜角度的楼梯上时刻水平且平稳运输。

Description

一种楼梯间的货物运输装置及方法

技术领域

本发明属于运输设备领域，涉及一种可在楼梯与平地上运输的装置，具体地说，能保持货物水平可靠运输，满足货物分别在平地与楼梯两种环境下运输需求的运输装置。

背景技术

现代建筑楼群中存在着许多中低层建筑，未配备电梯或其他载人载货设施，使得重物的搬运很麻烦，不但耗费体力且缺乏效率，如上下楼道之间建材的运输、家具搬运与垃圾桶回收清理等，这些日常生活工作地受阻，无法满足人们的生活需求。

针对楼梯间货物运输的装置，当前已有的解决方案中，大多采用三星轮、链条、履带等的机械结构，无法同时满足灵活性与承重性的需求，且结构复杂，操作繁琐。例如中国专利申请号为CN201420768154.0的文献中提出的一种平地和上下楼两用搬运车，利用雪橇板与车轮两种运载机构实现其分别在楼梯上与平地间的载物运输，但该两种运载机构都未考虑到货物在楼梯上运输时楼梯的倾斜角度可能引起承重板上的货物翻转与压力集中对运输的影响，使得该搬运车在楼梯上运输时很难维持平稳。又如中国专利申请号为CN201510737986.5的文献中提出了一种货物在楼梯间运输的装置，该装置利用液压起升机构，根据不同楼梯的倾斜角度来调整承重板支架的高度，使货物运输时刻保持水平的状态，虽然消除了楼梯倾斜角度可能引起的货物在承重板上翻转等影响，但该液压起升机构所采用的动力机构太过复杂，需要在运输装置上安装液压作动器与油箱等机构，其本身又增加了运输装置的复杂性与重量，同时还需要对楼梯间与墙面进行改动，成本较高。

发明内容

针对以上问题，本发明提出一种楼梯间的货物运输装置，既能在平地与楼梯两种环境下运输，且在楼梯间运输货物时可以保持货物水平不翻转，并且能够适应不同倾斜角度的楼梯，时刻保持货物在楼梯间的水平可靠运输。本发明同时还提供该货物运输装置的运输方法。

本发明提出的一种楼梯间的货物运输装置采用的技术方案是：上方是容纳货物的货箱，货箱底部连接底板，底板底部四角处各连接一个垂直支脚，底板中间上方平放有一块翻转内板，翻转内板底部中间连接向下凸出的前后布置的T形滑槽，T形滑槽向下穿过底板且连接T形滑块，翻转内板前端套在左右布置的转轴上且能绕转轴向上转动；T形滑块下部铰接顶杆后端，顶杆中间压在定滑轮上，顶杆前端固定连接一个四通管的后管口，底板的前方设有一踏板，踏板下端向下有间隙地经导向套的中心孔且固定连接所述四通管的上管口，在导向套下段侧壁处装有弹簧锁销，在踏板与导向套之间装有垂向弹簧；一根横向导杆穿过四通管的左右两个管口且中间固定连接四通管，横向导杆的两端各同轴设一个横向弹簧和一个横向滑块，横向弹簧位于横向滑块和横向导杆之间，横向滑块能沿横向导杆左右移动，每个横向滑块连接一根垂向限位杆的下端，垂向限位杆的上段向上穿过底板；每个横向滑块均经一个转动臂连接一个前方的轮架，每个前方的轮架同时连接一个前方脚轮和一个前后布置的圆柱支架前端，圆柱支架与一根前后布置的半圆柱导轨相互平行且相连，每个圆柱支架后端各经一个轮架连接后方一个脚轮；每个圆柱支架前后端通过轴承对应连接前后两个所述垂直支脚。

所述一种楼梯间的货物运输装置的运输方法采用的技术方案是：包含有以下步骤：

A、初始状态为平地运输模式，脚轮接触于地面，半圆柱导轨悬空在底板下方不接触地面；

B、需要楼梯运行模式时，用脚踩下踏板，踏板带动四通管、横向导杆、横向滑块、垂向限位杆一起垂直向下移动，顶杆以定滑轮为杠杆支点转动，顶杆后端向上顶起T形滑块，带动翻转内板绕转轴向上翻转使翻转内板保持水平，顶杆自身拉动T形滑块在T形滑槽内向前移动；同时转动臂带动圆柱支架转动，使脚轮悬停在空中不与地面接触，由左右两侧的半圆柱导轨在楼梯上滑动；

C、拉动弹簧锁销，在垂向弹簧的作用下，踏板向上移动，横向滑块向上拉动转动臂，转动臂带动圆柱支架反向转动，直至踏板回复至初始状态，此时脚轮重新接触地面切换成平地运输模式。

本发明的有益效果是：

① 本发明采用人力驱动连杆机构，使导轨与脚轮互相切换，从而令装置可适应楼梯与平地两种运输状况，并使用顶杆与连杆组件等机构实现载物内板时刻保持水平的状态，以维持货物在不同倾斜角度的楼梯上时刻水平且平稳运输，减小压力集中对运输稳定性造成的影响，从而保证运输可靠平稳。

②本发明相对于其他楼梯间运输工具，不需要改变楼梯间原有的结构，无电机、液压以及其他作动机构，同时也无需配备电池、控制器等相关部件，省去了相应的电器元件与控制单元，减少了装置的重量与复杂程度，具有结构简便的优点。

③本发明由人力作为动力输入从而完成货物在楼梯与平地间的运输功能，仅依靠脚踩踏板就可以同时完成下楼状态切换与保持货物水平两种功能，操作容易。

附图说明

图1为本发明提出的一种楼梯间的货物运送装置的轴测示意图；

图2为图1中各部件结构的爆炸示意图；

图3为在图1基础上拆除底板5上方零件与支脚5b下方零件后，底板5与翻转内板6的局部剖视放大图；

图4为在图3基础上从底板5下部由前向后看的结构示意放大图；

图5为在图3 基础上由中部垂直剖切后的左视方向正视放大图；

图6为图1中拆去底板5以上部件后的前视方向正视放大图；

图7为在图6基础上本发明装置处于初始状态时，弹簧锁销14和踏板15的位置示意放大图；

图8为图6的基础上本发明装置处于锁止状态时，弹簧锁销14和踏板15的位置示意放大图；

图9为在图1基础上四通管17 a及其关联部件结构的轴测分解示意放大图；

图10为图1中支架导轨组件20的结构分解示意图；

图11为在图10基础上的前视方向的正视图；

图12为在图6基础上，踩下踏板15后由平地运输状态切换为楼梯运输状态的效果示意图；

图13为在图3基础上，踩下踏板15后本发明运输装置的翻转内板6翻转的效果示意图；

图14为本发明运输装置在楼梯上运输的效果示意图；

图15为在图13基础上，本发明运输装置向前移动支撑架10后翻转内板6的翻转角度调节的效果示意图。

图中：1.货箱；2.卡槽；3.可拆扶手；4.侧门；5.底板；5a.镂空槽；5b.支脚；6.翻转内板；6a.T形滑槽；7.转轴；8.T形滑块；9.顶杆；10.支撑架；11.定滑轮；12.丝杠座；12a.导柱；12b.螺纹丝杠；13.导向套；14.弹簧锁销；15.踏板；16.垂向弹簧；17a.四通管；17b.横向导杆；17c.垂向限位杆；18.横向弹簧；19.横向滑块；20.支架导轨组件；21.圆柱支架；21a.半圆柱导轨；22.轮架；22a.转动臂；23.脚轮。

具体实施方式

为了便于理解，现规定本发明一种楼梯间的货物运送装置的空间方位：参见图1，规定以可拆扶手3所在位置为“左”，以门4所在位置为“右”；以围板1所在位置为“上”，以底板5所在位置为“下”；以踏板15所在位置为“前”，以围板1所在位置为“后”。

参见图1，本发明一种楼梯间的货物运送装置的上方是可以容纳货物的货箱1，货箱1四周侧壁由一块U型板和侧门4组成，侧门4通过合页连接于U型板的U型开口处，货箱1的侧壁底部通过螺栓固定连接底板5。在货箱1的前侧壁和左侧壁上各连接两个带有内螺纹的卡槽2，可拆扶手3能通过内螺纹拆下安装在货箱1的前侧壁或者左侧壁的卡槽2上。

参见图2、图3，底板5 上平放一块翻转内板6，在底板5 的中部开向下凹的凹槽，凹槽上下不贯通，翻转内板6平放在凹槽内。底板5底部四角处连接四个垂直支脚5b，凹槽的底面上设有贯通的镂空槽5a。翻转内板6的底部连接向下凸出的T形滑槽6a，T形滑槽6a前后布置。翻转内板6平放在凹槽内时，其底部的T形滑槽6a从底板5的镂空槽5a中伸出一段距离。翻转内板6前端开有一左右方向的轴孔，转轴7有间隙地穿过该轴孔，转轴7的左右连接在底板5上，翻转内板6能够绕该转轴7旋转，当翻转内板6受到向上的力时可绕转轴7向上翻转一个角度，为装置进行楼间运输时货物在楼梯上的角度调整提供基础，翻转内板6既是货物的承载板，也是保持货物水平运输的执行部件。

参见图3、图4和图5，在T形滑槽6a内安装T形滑块8，T形滑块8能够沿T形滑块8前后滑动，T形滑块8下部通过销轴与顶杆9的后端铰接，上部与翻转内板6的下表面接触。顶杆9的中间穿过支撑架10，顶杆9的前端固定连接四通管17a的后管口。支撑架10为一方形块，在底板5的下方，支撑架10的中部开一镂空腰型槽，镂空腰型槽内底部安装一定滑轮11，当顶杆9的中间穿过该镂空腰型槽时，将杆身压在定滑轮11上，定滑轮11成为顶杆9的杠杆支点。初始状态时，顶杆9的轴线平行于底板5但两者不接触，顶杆9可通过定滑轮11支点处的杠杆作用向上倾斜顶起翻转内板6。当顶杆9向上倾斜至极限位置时，镂空腰型槽的上下长度要足够长，使镂空腰型槽与顶杆9不发生干涉。支撑架10上还开有中间的螺纹孔和左右两个轴孔，用于连接丝杠座12。丝杠座12在底板5的下方，包括两根前后布置的光滑的导柱12a与带转把的螺纹丝杠12b，螺纹丝杠12b与支撑架10的中间的螺纹孔相配合，两根光滑的导柱12a从前至后穿过支撑架10上的左右两个轴孔，后端伸入凸出块的孔中，凸出块固定连接底板5，这样，使支撑架10通过导柱12a与螺纹丝杠12b安装在丝杠座12上。当转动丝杠座12的螺纹丝杠12b时，带动支撑架10与定滑轮11沿着导柱12a前后移动一段距离，也沿顶杆9前后移动一段距离，因此能改变顶杆9的杠杆支点的位置，从而能调整翻转内板6的翻转角度大小，翻转角度大小需根据不同楼梯的倾斜角度进行调整。

参见图1、图6和图7，底板5的前方安装有一阶梯状的垂直的导向套13，导向套13向下贯穿通过底板5，在导向套13下段侧壁部位安装有弹簧锁销14。踏板15 的下段是阶梯状轴段的杆部，杆部上段是小直径轴，下段是大直径轴，杆部从上向下有间隙地套在导向套13的中心孔中，踏板15杆部下端制有螺纹且从底板5的底部伸出一段距离后通过螺纹固定连接所述四通管17a的上管口。在踏板15上段的脚踏部分与导向套13之间安装有垂向弹簧16，踏板15由垂向弹簧16向上的弹力所支撑，踏板15为控制本装置状态切换的部件。初始状态时，弹簧锁销14与踏板15的位置如图7所示，弹簧锁销14抵在踏板15杆部的大直径轴的侧壁上，不影响踏板15的垂向向下移动。当踏板15垂向向下移动到极限位置时，弹簧锁销14与踏板15的位置如图8所示，此时踏板15的小直径轴和大直径轴之间的轴肩S正好运动至弹簧锁销14处，弹簧锁销14的楔形头部在弹力的作用下弹出卡在踏板15的轴肩处S，能够防止踏板15向上回位，使踏板15保持在稳定的锁止状态，此时装置处在锁止状态时为上下楼运输模式。

参见图6、图9，四通管17a的左右两个管口穿过一根横向导杆17b，横向导杆17b的中间通过螺纹与四通管17a固定连接，横向导杆17b的两端处各同轴设置一个横向滑块19和横向弹簧18，横向弹簧18位于横向滑块19和横向导杆17b之间，横向滑块19为表面是销轴的轴套。横向滑块19一端伸入横向导杆17b的中心孔内并且通过轴肩压靠横向弹簧18，另一端通过键槽配合的方式连接一根垂向限位杆17c的下端，垂向限位杆17c的上段向上穿过底板5，并且在垂向限位杆17c的上端上安装端帽。预压缩的横向弹簧18使横向滑块19抵在垂向导杆17c下端，在横向弹簧18的作用下，横向滑块19可沿横向导杆17b左右移动，但无法周向转动。当四通管17a、横向导杆17b、横向滑块19、横向弹簧18以及垂向限位杆17c在踏板15的作用下共同向下移动时，垂向限位杆17c的上端端帽受到底板5的约束不能继续向下，从而限制了横向导杆17b等向下移动的位置。

参见图1、图6、图10，两个横向滑块19的侧壁上各安装一根销轴，销轴与横向滑块19相互垂直。每个横向滑块19各通过其销轴与一个支架导轨组件20铰接。支架导轨组件20的结构如下，支架导轨组件20前后布置，具有一根前后布置的圆柱支架21和一根前后布置的半圆柱导轨21a，圆柱支架21和半圆柱导轨21a相互平行，两者之间通过四根支撑杆连接。圆柱支架21的截面是圆形，半圆柱导轨21a的截面是半圆形。圆柱支架21的前后两端各经一个轮架22连接一个脚轮23。轮架22为一端制有螺纹杆，另一端为分叉支脚的直角杆件，轮架22通过螺纹杆与圆柱支架21同轴固定连接，通过直角杆件的下端连接脚轮23，连接于圆柱支架21前端的轮架22上突出一个转动臂22a，通过该转动臂22a连接横向滑块19，横向滑块19的侧壁上的销轴销接在转动臂22a上。

参见图11，支架导轨组件20中，连接半圆柱导轨21a的支撑杆与轮架22分叉支脚的夹角A呈锐角，与转动臂22a与的夹角B呈直角，也就是半圆柱导轨21a中心与圆柱支架21中心之间连线和圆柱支架21中心与脚轮23中心之间连线的夹角A呈锐角、和转动臂22a中心线之间夹角B呈直角。

参见图1、图6和图10，底板5底部四角处连接的每个垂直支脚5b上加工有轴孔，每个圆柱支架21的前后端通过轴承安装在前后两个垂直支脚5b轴孔内，支架导轨组件20在垂直支脚5b的轴孔内可绕轴孔的轴线转动但不能做轴向移动。当本运送装置在地面运输时由脚轮23在地面滚动，当装置在楼梯上运输时，由半圆柱导轨21a的半圆面在楼梯上滑动。

本发明运输装置的状态切换与保持货物水平两种功能由踩下踏板15来完成。参见图1，运输装置处于初始状态时用脚踩下踏板15，踏板15受到向下的压力向下压缩垂向弹簧16，克服垂向弹簧16的弹簧阻力与四通管17a及其关联件一起垂直向下移动。参见图12，当踏板15向下移动一段距离后，垂向限位杆17c的端帽压在底板5的板面上，从而限制了踏板15继续向下移动。参见图8，此时踏板15的轴肩S正好运动至弹簧锁销14处，踏板15保持稳定的锁止状态，运输装置为下楼运输模式。

参见图6、图8，当本发明运输装置需解除锁止回复至初始状态的平地运输模式时，拉动弹簧锁销14使卡在踏板15轴肩S处的弹簧锁销14缩回。踏板15在垂向方向上只受到处于压缩状态的垂向弹簧16向上的弹力，从而踏板15带动四通管17a及其关联件被向上顶起，直至四通管17a的上端面顶住底板5的下底面时停止移动，踏板15即回复至初始状态。

下面详细介绍本发明运输装置在楼梯上运输时，载物的翻转内板6角度调整实施步骤：

参见图5、图13，运输装置由平地运输模式切换为楼梯运行模式时，踩下踏板15，踏板15向下移动，带动四通管17a向下压紧顶杆9的前端，使顶杆9以定滑轮11为杠杆支点作顺时针转动，顶杆9后端向上顶起T形滑块8，带动翻转内板6绕转轴7向上翻转一个角度，同时顶杆9自身会因四通管17a的作用而沿轴向前后拉动，进而使顶杆9拉动T形滑块8在T形滑槽6a内向前移动一段距离。定滑轮11是顶杆9撬起翻转内板6的杠杆支点，在顶杆9受到四通管17a的拉力而压在定滑轮11上作轴向移动时，定滑轮11自身发生转动以减少与顶杆9的摩擦阻力。

参见图14和图15，当踏板15运动至锁止状态时，顶杆9翻转过角度C，此时翻转内板6在楼梯上正好翻转至水平状态，由于装置处于稳定的锁止状态，踏板15无法回位，顶杆9便支撑翻转内板6与货物一直保持该水平状态在楼梯上运行。

参见图7、图13，当运输装置回到水平地面时，拉动弹簧锁销14，踏板15带动顶杆9前端向上回复至初始的水平状态，顶杆9绕定滑轮11作逆时针转动直至回复至水平状态后不再对翻转内板6提供向上支撑的力，翻转内板6在货物向下的重力的作用下恢复至初始的水平状态，进行平地运输。

本发明运输装置适应不同倾斜度的楼梯保持货物水平运输的调节功能是：参见图4、图13，通过手动旋转螺纹丝杠12b的转把，使支撑架10与定滑轮11在丝杠座12上沿导柱12a向前或向后移动一定距离，从而调整顶杆9顶起翻转内板6时定滑轮11所在的位置，即通过改变杠杆系统中杠杆支点的位置进而影响翻转角度的大小。参见图15，当定滑轮11随支撑架10在丝杠座12之间向前移动一定距离后，在踏板15运动同样的有效行程情况下，顶杆9的翻转角度D显然大于其在定滑轮11移动之前的翻转角度C，从而使翻转内板6具有更大的翻转角度，使运输装置适应更陡楼梯的运输，同理可调整支撑架10在丝杠座12上向后移动从而减小翻转内板6的翻转角度，以此使运输装置适应不同倾斜角度的楼梯，保证载运货物的稳定。

下面详细介绍本发明运输装置在平地运输与楼梯上运输时的状态及其切换的实施步骤：

参见图1、图6，此时本发明运输装置处于初始状态的平地运输模式，由脚轮23接触地面，半圆柱导轨21a悬空在底板5下方不接触地面，可拆扶手3安装在围板1左侧壁上的卡槽2内，可通过推动可拆扶手3使装置在地面上横向前进或后退。

参见图2、图14，当本发明运输装置需要上下楼时需切换为楼梯运输模式，将可拆扶手3拆下并安装至货箱1前方的方板卡槽2内，此时可拆扶手3与半圆柱导轨21a均平行于楼梯所在的纵向方向。参见图2、图12，用脚踩下踏板15，踏板15带动四通管17a及其关联件一起垂直向下移动，四通管17a进一步带动两端的横向滑块19向下移动，将向下的压力传递至转动臂22a，转动臂22a受到向下的力后带动支架导轨组件20中的圆柱支架21绕轴线向下转动。装置运动至锁止时，支架导轨组件20正好转动至半圆柱导轨21a与其支撑杆垂直地面的位置，此时转动臂22a平行于地面，脚轮23悬停在空中不与地面接触，由左右两侧的半圆柱导轨21a支撑运输装置的重量并可在楼梯上滑动，运输装置切换为楼梯运输模式。

参见图6、图7，当运输装置再次接触到平地时，此时拉动弹簧锁销14，在垂向弹簧16的作用下，踏板15拉动四通管17a与横向滑块19向上移动，横向滑块19进而向上拉动转动臂22a，使水平的转动臂22a带动支架导轨组件20共同绕支架导轨组件20的轴线向上摆动，带动圆柱支架21向反向转动，直至踏板15回复至初始状态，此时脚轮23接触地面，即可在平地上移动进行货物运输。

Claims (7)

1.一种楼梯间的货物运输装置，上方是容纳货物的货箱（1），货箱（1）底部连接底板（5），底板（5）底部四角处各连接一个垂直支脚（5b），其特征是：底板（5 ）中间上方平放有一块翻转内板（6），翻转内板（6）底部中间连接向下凸出的前后布置的T形滑槽（6a），T形滑槽（6a）向下穿过底板（5）且连接T形滑块（8），翻转内板（6）前端套在左右布置的转轴（7）上且能绕转轴（7）向上转动；T形滑块（8）下部铰接顶杆（9）后端，顶杆（9）中间压在定滑轮（11）上，顶杆（9）前端固定连接一个四通管（17a）的后管口，底板（5）的前方设有一踏板（15），踏板（15）下端向下有间隙地经导向套（13）的中心孔且固定连接所述四通管（17a）的上管口，在导向套（13）下段侧壁处装有弹簧锁销（14），在踏板（15）与导向套（13）之间装有垂向弹簧（16）；一根横向导杆（17b）穿过四通管（17a）的左右管口且中间固定连接四通管（17a），横向导杆（17b）的两端各同轴设一个横向弹簧（18）和一个横向滑块（19），横向弹簧（18）位于横向滑块（19）和横向导杆（17b）之间，横向滑块（19）能沿横向导杆（17b）左右移动，每个横向滑块（19）连接一根垂向限位杆（17c）的下端，垂向限位杆（17c）的上段向上穿过底板（5）；每个横向滑块（19）均经一个转动臂（22a）连接一个前方的轮架（22），每个前方的轮架（22）同时连接一个前方脚轮（23）和一个前后布置的圆柱支架（21）前端，圆柱支架（21）与一根前后布置的半圆柱导轨（21a）相互平行且相连，每个圆柱支架（21）后端各经一个轮架（22）连接后方一个脚轮（23）；每个圆柱支架（21）前后端通过轴承对应连接前后两个所述垂直支脚（5b）。

2.根据权利要求1所述一种楼梯间的货物运输装置，其特征是：顶杆（9）的中间穿过一个支撑架（10），支撑架（10）在底板（5）的下方，中部开一镂空腰型槽，所述定滑轮（11）装在镂空腰型槽内底部；支撑架（10）上还设有中间的螺纹孔和左右两个轴孔，丝杠座（12）包括两根前后布置的光滑的导柱（12a）与带转把的螺纹丝杠（12b），螺纹丝杠（12b）与支撑架（10）上的中间的螺纹孔相配合，两根光滑的导柱（12a）从前至后穿过支撑架（10）上的左右两个轴孔，后端伸入凸出块的孔中，凸出块固定连接底板（5），转动螺纹丝杠（12b）能带动支撑架（10）与定滑轮（11）沿顶杆（9）前后移动。

3.根据权利要求1所述一种楼梯间的货物运输装置，其特征是：在货箱（1）的前侧壁和左侧壁上各连接两个带有内螺纹的卡槽（2），两个可拆扶手（3）能通过内螺纹拆下装在前侧壁或者左侧壁的卡槽（2）上。

4.根据权利要求1所述一种楼梯间的货物运输装置，其特征是：导向套（13）是阶梯状，踏板（15）下段是阶梯轴的杆部，杆部上段是小直径轴，下段是大直径轴，初始状态时，弹簧锁销（14）抵在踏板（15）杆部的大直径轴的侧壁上，踏板（15）垂向向下移动到极限位置时，弹簧锁销（14）卡在小直径轴和大直径轴之间的轴肩处。

5.根据权利要求1所述一种楼梯间的货物运输装置，其特征是：半圆柱导轨（21a）中心与圆柱支架（21）中心之间连线和圆柱支架（21）中心与脚轮（23）中心之间连线的夹角呈锐角，半圆柱导轨（21a）中心与圆柱支架（21）中心之间连线和转动臂（22a）中心线之间夹角呈直角。

6.根据权利要求1所述一种楼梯间的货物运输装置的运输方法，其特征是包含有以下步骤：

A、初始状态为平地运输模式，脚轮（23）接触于地面，半圆柱导轨（21a）悬空在底板（5）下方不接触地面；

B、楼梯运行模式时，用脚踩下踏板（15），踏板（15）带动四通管（17a）、横向导杆（17b）、横向滑块（19）以及垂向限位杆（17c）一起垂直向下移动，顶杆（9）以定滑轮（11）为杠杆支点转动，顶杆（9）后端向上顶起T形滑块（8），带动翻转内板（6）绕转轴（7）向上翻转使翻转内板（6）保持水平，顶杆（9）自身拉动T形滑块（8）在T形滑槽（6a）内向前移动；同时转动臂（22a）带动圆柱支架（21）转动，使脚轮（23）悬停在空中不与地面接触，由左右两侧的半圆柱导轨（21a）在楼梯上滑动；

C、拉动弹簧锁销（14），在垂向弹簧（16）的作用下，踏板（15）向上移动，横向滑块（19）向上拉动转动臂（22a），转动臂（22a）带动圆柱支架（21）反向转动，直至踏板（15）回复至初始状态，脚轮（23）重新接触地面切换成平地运输模式。

7.根据权利要求6所述一种楼梯间的货物运输装置的运输方法，其特征是：顶杆（9）的中间穿过一个支撑架（10），支撑架（10）中部开一镂空腰型槽，将所述定滑轮（11）装在镂空腰型槽内底部，在底板（5）下方连接一个丝杠座（12），手动旋转丝杠座（12），带动支撑架（10）与定滑轮（11）向前或向后移动，改变顶杆（9）支点的位置以调整翻转内板（6）的翻转角度大小。