CN201250041Y - 托罐机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种托罐机，由一个驱动油缸、左右两套四连杆机构及机座组成，其特征在于：左右两套四连杆机构对称布置在机座两侧，每套四连杆机构由主动摆架、缓冲机构、带有托罐滚轮的托臂及支架构成，驱动油缸的缸头铰接于机座前部，驱动油缸的活塞杆端与左右主动摆架的内侧铰接，左右主动摆架外侧与缓冲机构相连接，缓冲机构的前端与托臂相连，托臂上安装有托罐滚轮，托罐滚轮承接支座的底板底面，四个承接支座安装在罐笼底部。能对罐位置准确固定，保证了罐笼的内轨道与运输车场固定轨道正确对接；推车省力；解决了最大件上下运输问题，提高了运输作业效率；具有缓冲托罐及防蹲罐功能。

Description

托罐机
技术领域：
本实用新型涉及一种托罐机，是一种矿井罐笼提升系统中的罐笼承接装置，是能从罐笼底部托起和释放罐笼的托罐机。
背景技术
在矿山立井罐笼提升作业中，罐笼承接装置处于竖直井筒与各运输水平的交叉衔接部位，是运输人员、物料及设备的重要咽喉与瓶颈，其性能直接影响罐笼提升作业的效率和安全性。目前大多数矿井均采用传统的搭接式摇台作为罐笼承接装置，其主要的缺点是：进出矿车时，提升终端载荷剧烈变化，提升钢丝绳产生弹性伸缩，罐笼上下跳动较大，容易造成矿车掉道和推车困难，特别在大件上下运输时此问题尤为严重，需要反复开动提升机对罐，运输效率低下，存在安全隐患。现有的托罐摇台、补偿摇台等承接装置，其工作方式均为直接等待承接罐笼，即运动着的罐笼直接坐落于其托罐部位上，其缺点是：不能将罐笼托起，不能在竖井井口及中间水平使用；不能解决大件上下运输时存在的问题；这种承接装置与罐笼之间存在较大的冲击力，这种冲击力对罐笼和承接装置本身都会产生损害；不能满足《煤矿安全规程》对摇台与提升系统之间信号闭锁的要求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种托罐机，其能够从底部托起和释放罐笼；托起罐笼后，使罐笼的内轨道与各水平运输车场固定轨道准确对接，矿车及人员进出罐笼顺畅；矿车装卸罐时，罐笼不再产生竖直的伸缩弹跳与水平方向的横向摆动，对提升钢丝绳和四角稳罐道均无冲击；尤其能够满足大件上下运输的要求。
本实用新型的技术方案是这样实现的：托罐机，由一个驱动油缸、左右两套四连杆机构及机座组成，其特征在于：左右两套四连杆机构对称布置在机座两侧，每套四连杆机构由主动摆架、缓冲机构、带有托罐滚轮的托臂及支架构成，驱动油缸的缸头铰接于机座前部，驱动油缸的活塞杆端与左右主动摆架的内侧铰接，左右主动摆架外侧与缓冲机构相连接，缓冲机构的前端与托臂相连，托臂上安装有托罐滚轮，四个承接支座安装在罐笼底部。缓冲机构由缓冲支座、缓冲碟簧组、锁紧螺母、缓冲轴、安全销及连接头等组成，锁紧螺母旋于导套上，通过弹簧座压缩缓冲碟簧组，导套大端安装于缓冲支座8的中部腔室内，缓冲轴与空心的导套用安全销联结。承接支架的底板底面带有定位圆弧槽。
本实用新型的积极效果是：其可从罐笼底面托起和释放罐笼，对罐位置准确固定，不受罐笼终端载荷变化影响，保证了罐笼的内轨道与运输车场固定轨道平直对接；装卸载时，罐笼不再产生竖直的弹性跳动与水平的横向摆动，对提升钢丝绳和稳罐道均无冲击，矿车及人员进出罐笼顺畅安全，推车省力；尤其解决了最大件上下运输问题，提高了运输作业效率；具有缓冲托罐及防蹲罐功能，并符合《煤矿安全规程》对摇台与提升系统之间信号闭锁的规定，从根本上保证了生产安全；取替传统搭接式摇台后，代之以平直的固定轨道，使井口运输环境十分整洁；广泛适用于竖井单层或多层罐笼提升以及井口、中间、井底各个运输水平。
附图说明
图1是本实用新型的托臂伸出时的正视图。
图2是本实用新型的托臂收回时的正视图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是本实用新型的缓冲机构的纵剖面图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：如图3所示，托罐机，由一个驱动油缸1、左右两套四连杆机构及机座5组成，其特征在于：左右两套四连杆机构对称布置在机座5两侧，每套四连杆机构由主动摆架2、缓冲机构3、带有托罐滚轮7的托臂4及支架构成，驱动油缸1的缸头铰接于机座前部，驱动油缸的活塞杆端与左右主动摆架2的内侧铰接，左右主动摆架2外侧与缓冲机构3相连接，缓冲机构3的前端与托臂4相连，托臂4上安装有托罐滚轮7，托罐滚轮7作用于承接支座6的底板底面，四个承接支座6安装在罐笼底部。缓冲机构3由缓冲支座8、导套9、缓冲碟簧组10、锁紧螺母11、缓冲轴12、安全销13及连接头14等组成，锁紧螺母11旋于导套9上，用于调节缓冲碟簧组10的压缩，导套9大端安装于缓冲支座8的中部腔室内，缓冲轴12与空心的导套9用安全销13联结。
如图1、图2、图3所示，单台托罐机由一个驱动油缸1同时驱动左右两套四连杆机构，它们均安装于一个机座5上。每套四连杆机构由带有托罐滚轮7的托臂4、缓冲机构3、主动摆架2及支架构成，四个承接支座6(托罐机附属配套部件)作为承接托罐的支撑点安装于罐笼底部，每部罐笼在进出车两侧对称布置两台托罐机，由4个托臂4从罐笼底部同时托动罐笼。
四连杆机构中的主动摆架2在驱动油缸1的驱动下，带动缓冲机构3(连杆)摆动，并使托臂4(摇杆)绕其销轴上下往复摆动，托罐机工作时，托臂4上的托罐滚轮7与安装于罐笼底部的承接支座6的底板接触，其间产生的垂直作用力使罐笼上下运动，从而实现托臂4伸出托起罐笼和托臂4收回释放罐笼的功能，因此该托罐机适合竖井单层或多层罐笼提升以及井口、中间、井底各个运输水平使用，信号闭锁关系也完全符合《煤矿安全规程》对罐笼承接装置与提升系统之间信号闭锁的要求。
如图1所示，当驱动油缸1的活塞杆伸出推动主动摆架2向上极限位置摆动时，缓冲机构3由后下方向前上方平动，托臂4伸出，托罐滚轮7通过承接支座6托起罐笼，到达托罐上极限位置(即对罐位置)时，罐笼内轨面与运输车场固定轨道面准确平齐对接，同时，托罐滚轮7自动吻合于承接支座6底板的定位圆弧槽中央，使罐笼在进出车方向定位于中心位置，保证了矿车及人员进出罐笼顺畅，罐笼装卸载时不产生竖直的伸缩弹跳与水平方向的横向摆动。反之如图2所示，当驱动油缸1的活塞杆缩回拉动主动摆架2向下极限位置摆动时，缓冲机构3由前上方向后下方平动，托臂4收回，托罐滚轮释放罐笼，直到脱离罐笼，收到下极限位置进入机座。
处于四连杆机构中连杆位置的缓冲机构3由缓冲支座8、缓冲弹簧10、导套9、缓冲轴12、安全销13及调力装置等组成。托罐机在托起承接罐笼时，由缓冲机构实现柔性缓冲托罐，保护设备不受冲击损害，它同时具有防蹲罐功能：当提升系统出现全速过放事故并且恰好托臂由于误动作正处于伸出状态时，系统冲击力大于安全销剪切强度，安全销13被剪断，缓冲轴12缩入导套9内，托臂4下转使罐笼顺利通过，避免产生蹲罐事故，保证人员与设备安全。

Claims (3)

1、托罐机，由一个驱动油缸(1)、左右两套四连杆机构及机座(5)组成，其特征在于：左右两套四连杆机构对称布置在机座(5)两侧，每套四连杆机构由主动摆架(2)、缓冲机构(3)、带有托罐滚轮(7)的托臂(4)及支架构成，驱动油缸(1)的缸头铰接于机座前部，驱动油缸的活塞杆端与左右主动摆架2的内侧摆臂铰接，左右主动摆架2外侧摆臂与缓冲机构3相连接，缓冲机构(3)的前端与托臂(4)相连，托臂4上安装有托罐滚轮(7)，托罐滚轮(7)承接支座(6)的底板底面，四个承接支座(6)安装在罐笼底部。
2、根据权利要求1所述的托罐机，其特征在于所述的缓冲机构(3)由缓冲支座(8)、缓冲碟簧组(10)、锁紧螺母(11)、缓冲轴(12)、安全销(13)及连接头(14)等组成，锁紧螺母(11)旋于导套(9)上，通过弹簧座压缩缓冲碟簧组(10)，导套9大端安装于缓冲支座8的中部腔室内，缓冲轴(12)与空心的导套(9)用安全销(13)联结。
3、根据权利要求1所述的托罐机，其特征在于所述的承接支架(6)的底板底面带有定位圆弧槽。
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