CN112606888B - 一种医疗查询终端用移动装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及设备运输技术领域，具体涉及一种医疗查询终端用移动装置及其使用方法。移动装置包括底板、两个移动轮组、两个联动组件和两个预紧模组，移动轮组包括前轮组、后轮组和固定板，前轮组和后轮组分别摆动铰接在固定板的前后两端，联动组件包括前传动杆、后传动杆、前滑杆和后滑杆，前传动杆铰接连接前轮组和前滑杆，后传动杆铰接连接后轮组和后滑杆，两个预紧模组用于固定终端设备。本发明在急停时，前轮组被下压，推动前滑杆和后滑杆整体向后，因前传动杆的前端与前轮组的摆动中心之间的距离大于后传动杆的前端与后轮组的摆动中心之间的距离，后滑杆后移带动后轮组相对于前轮组上升，使得底板前高后低倾斜，以减小侧翻可能。

Description

一种医疗查询终端用移动装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及设备运输技术领域，具体涉及一种医疗查询终端用移动装置及其使用方法。

背景技术

医疗查询终端设备是指具有多媒体功能的智能设备，这些设备支持音频、视频、数据等方面的功能，一般而言，医疗查询终端是一类嵌入式计算机系统设备，通过打造健康档案区域医疗信息平台，利用最先进的物联网技术，实现患者与医务人员、医疗机构、医疗设备之间的互动，逐步达到信息化，以最大限度的优化就诊流程，提高就诊效率。

医疗查询终端设备属于精密设备，其在转运的过程中应尽可能保持平稳，以保证设备的安全性。现有的转运移动设备，大都容易在急停时候由于重心前移发生侧翻，严重者将导致设备损坏。

发明内容

根据现有技术的至少一个不足之处，本发明提出了一种医疗查询终端用移动装置及其使用方法，以解决现有的转运移动设备在急停时容易前倾侧翻的问题。

本发明的一种医疗查询终端用移动装置采用如下技术方案：包括底盘和围栏，其中底盘包括底板，所述底盘还包括：

两个移动轮组，其间隔设置于所述底板的下表面的左右两侧，所述移动轮组包括前轮组、后轮组和固定板，所述前轮组和所述后轮组的结构相同，所述前轮组和所述后轮组分别摆动铰接在所述固定板的前后两端，且处于相应铰接点的后下侧，铰接点处设置有驱使所述前轮组和所述后轮组远离所述固定板的扭簧；

两个联动组件，所述联动组件包括前传动杆、后传动杆、紧固件、可前后滑动地设置于相应所述固定板上的前滑杆和后滑杆，前滑杆和后滑杆均沿所述固定板的延伸方向延伸，前传动杆的前后两端分别与所述前轮组和所述前滑杆铰接，后传动杆的前后两端分别与所述后轮组和所述后滑杆铰接，且所述前传动杆的前端与前轮组的摆动中心之间的距离大于所述后传动杆的前端与后轮组的摆动中心之间的距离；紧固件配置成锁紧前滑杆和后滑杆；

两个预紧模组，配置成在前后方向上固定医疗查询终端设备，且位于后方的预紧模组通过第一传动机构与前滑杆相连接，并在所述前滑杆的带动下向前移动，以在紧固件未锁紧前滑杆和后滑杆，且医疗查询终端设备放置下压时，位于后方的预紧模组在前滑杆的带动下向前移动，进而使得两个预紧模组之间的距离减小，以夹紧医疗查询终端设备；以及在紧固件锁紧前滑杆和后滑杆的转运状态下，且在移动装置急停过程中，前轮组被下压，推动前滑杆和后滑杆整体向后，且前滑杆再次带动位于后方的预紧模组向前移动，同时后滑杆后移带动后轮组相对于前轮组上升，使得底板的后端向下移动，进而使得底板前高后低倾斜。

可选地，所述第一传动机构包括第一齿条、换向齿轮和第二齿条，所述第一齿条和所述前滑杆相连接，所述第二齿条和位于后方的所述预紧模组相连接，所述换向齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间并与所述第一齿条和所述第二齿条啮合传动，以在所述前滑杆向后移动时带动位于后方的所述预紧模组向前移动。

可选地，所述预紧模组包括预紧外板、预紧内板、预紧侧板以及预紧弹簧，所述预紧外板沿左右方向延伸，所述预紧侧板设置有两个且分别连接在所述预紧外板的左右两端，所述预紧内板平行设置在所述预紧外板的内侧，且沿所述预紧侧板前后移动，所述预紧弹簧设置在所述预紧外板和所述预紧内板之间，以促使所述预紧外板和所述预紧内板相互远离；

位于后方的所述预紧模组的预紧侧板和所述第二齿条相连接，以在所述前滑杆向后移动时带动位于后方的所述预紧模组向前移动。

可选地，所述固定板的下表面设置有若干第一滑套和若干第二滑套，所述前滑杆和所述后滑杆滑动安装于所述第一滑套，所述第一齿条和所述第二齿条滑动安装于所述第二滑套，所述前滑杆靠近所述前轮组的一端设置有连接块，以用于连接所述第一齿条，所述第二齿条的后端设置有传动滑块，所述传动滑块延伸至所述底板的上表面并与位于后侧的所述预紧模组的预紧侧板相连接。

可选地，所述前滑杆和所述后滑杆相互靠近的两端，其中一端连接有套接内杆，其另一端设置有导向槽，所述套接内杆滑动插装于所述导向槽内，所述紧固件设置于所述导向槽处。

可选地，所述前轮组和所述后轮组均包括移动轮和轮支架，所述固定板的下表面设置有铰接座，所述移动轮可转动地安装于所述轮支架的底部，所述轮支架的上端与所述铰接座相铰接。

可选地，所述铰接座的前侧设置有限位块，以限制所述轮支架的摆动角度。

可选地，所述围栏包括上边框和连接在上边框和所述底板之间的格栅，所述上边框的后端设置有可拆卸的把手。

可选地，位于前方的所述预紧模组通过第二传动机构与所述后滑杆相连接，并在所述后滑杆的带动下向前移动。

使用上述一种医疗查询终端用移动装置的使用方法，包括以下步骤：

（1）拆卸所述把手，旋松所述紧固件，将医疗查询终端设备放置于所述底板上，并放置于两个所述预紧模组之间；

（2）待所述医疗查询终端设备放置平稳，且被所述预紧模组夹紧后，锁紧所述紧固件；后安装所述把手；

（3）通过把手推动医疗查询终端用移动装置至合适位置。

本发明的有益效果是：本发明的一种医疗查询终端用移动装置中设置了移动轮组、联动组件以及预紧模组，其中联动组件包括前滑杆、后滑杆、前传动杆和后传动杆，前传动杆铰接连接前滑杆和前轮组，后滑杆铰接连接后传动杆和后轮组。通过医疗查询终端设备下压底板，使得前轮组和后轮组被下压，进而通过联动组件控制预紧模组移动，以夹紧医疗查询终端设备，方便快捷。

在急停过程中，由于中心前倾，底板前端受力增大，前轮组被下压，推动前滑杆和后滑杆整体向后，由于前传动杆与前轮组相互铰接的铰接点距前轮组的摆动中心的距离大于后传动杆与后轮组相互铰接的铰接点距后轮组摆动中心的距离，后滑杆后移带动后轮组相对于前轮组上升，使得底板的后端向下移动，进而使得底板前高后低倾斜，以减小医疗查询终端设备向前侧翻的可能。进一步地，前滑杆和后滑杆整体向后移动的同时，前滑杆再次带动位于后端的预紧模组向前移动，进而使医疗查询终端设备向前移动，由于位于后端的预紧模组靠近医疗查询终端设备的底部施力，能够进一步地减小医疗查询终端设备向前侧翻的可能。

在转运过程中以及急停过程中，整个底盘由于医疗查询终端设备的下压而下移，使得底盘更加稳固，运输过程更加平稳。

本发明能够根据医疗查询终端设备的不同重量，急停时减速加速度的大小，自适应调整底板的倾斜角度，更加可靠合理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

图1为本发明一种医疗查询终端用移动装置的整体结构示意图；

图2为本发明中底盘的整体结构示意图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为图2中B处局部放大图；

图5为本发明中移动轮组安装联动组件的结构示意图；

图6为图5中C处局部放大图；

图7为图5中D处局部放大图；

图8为本发明中未放置医疗查询终端设备时移动轮组的正视图；

图9为图8中E处局部放大图；

图10为本发明中放置医疗查询终端设备后移动轮组的正视图；

图11为图10中F处局部放大图；

图12为本发明中底盘的局部仰视图；

图13为图12中G处局部放大图；

图14为本发明中第二齿条结构示意图。

图中：01、医疗查询终端设备；11、把手；12、上边框；13、格栅；15、预紧模组；151、预紧外板；152、预紧弹簧；153、预紧内板；154、导向滑槽；155、预紧侧板；16、底板；161、滑槽；162、固定块；20、移动轮组；201、前轮组；202、后轮组；21、前滑杆；212、套接内杆；213、连接块；214、前铰接耳；22、移动轮；23、轮支架；24、前传动杆；25、后滑杆；254、后铰接耳；27、后传动杆；30、固定板；301、第一滑套；302、铰接座；303、限位块；40、紧固件；41、第一齿条；411、第二滑套；42、换向齿轮；43、第二齿条；44、传动滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图14所示，本发明的一种医疗查询终端用移动装置（以下简称移动装置），用于转运医疗查询终端设备01，包括底盘和围栏，其中底盘包括底板16、两个移动轮组20、两个联动组件和两个预紧模组15。两个移动轮组20间隔设置于底板16下表面的左右两侧，移动轮组20包括前轮组201、后轮组202和固定板30，前轮组201和后轮组202的结构相同，前轮组201和后轮组202分别摆动铰接在固定板30的前后两端，且处于相应铰接点的后下侧，铰接点处设置有驱使前轮组201和后轮组202远离固定板30的扭簧。两个联动组件均包括前传动杆24、后传动杆27、紧固件40以及可前后滑动地设置于相应固定板30上的前滑杆21和后滑杆25。前传动杆24和后传动杆27结构相同，前滑杆21和后滑杆25均沿固定板30的延伸方向延伸，前传动杆24的前后两端分别与前轮组201和前滑杆21铰接，后传动杆27的前后两端分别与后轮组202和后滑杆25铰接，且前传动杆24的前端与前轮组201的摆动中心之间的距离大于后传动杆27的前端与后轮组202的摆动中心之间的距离，也就是前传动杆24与前轮组201相互铰接的铰接点距前轮组201的摆动中心的距离大于后传动杆27与后轮组202相互铰接的铰接点距后轮组202摆动中心的距离。紧固件40配置成锁紧前滑杆21和后滑杆25。

两个预紧模组15配置成在前后方向上固定医疗查询终端设备01，且位于后方的预紧模组15通过第一传动机构与前滑杆21相连接，以在紧固件40未锁紧前滑杆21和后滑杆25，且医疗查询终端设备01放置下压时，位于后方的预紧模组15在前滑杆21的带动下向前移动，进而使得两个预紧模组15之间的距离减小，以夹紧医疗查询终端设备01。以及在紧固件40锁紧前滑杆21和后滑杆25的转运状态下，且在移动装置急停过程中，由于急停，医疗查询终端设备01重心前倾，底板16前端受力增大，前轮组201被下压，推动前滑杆21和后滑杆25整体向后，后滑杆25后移带动后轮组202相对于前轮组201上升，使得底板16的后端向下移动，进而使得底板16前高后低倾斜，以减小医疗查询终端设备01向前侧翻的可能。进一步地，前滑杆21和后滑杆25整体向后移动的同时，前滑杆21再次带动位于后方的预紧模组15向前移动，进而使医疗查询终端设备01的底端向前移动，由于位于后方的预紧模组15靠近医疗查询终端设备01的底部施力，可平衡医疗查询终端设备01的上端的惯性前倾，能够进一步地减小医疗查询终端设备01向前侧翻的可能。

在本实施例中，第一传动机构包括第一齿条41、换向齿轮42和第二齿条43，第一齿条41和前滑杆21相连接，第二齿条43和位于后方的预紧模组15相连接，换向齿轮42位于第一齿条41和第二齿条43之间并与第一齿条41和第二齿条43啮合传动，以在前滑杆21向后移动时带动位于后方的预紧模组15向前移动。

在本实施例中，预紧模组15包括预紧外板151、预紧内板153、预紧侧板155以及预紧弹簧152，预紧外板151沿左右方向延伸，预紧侧板155设置有两个且分别连接在预紧外板151的左右两端，预紧内板153平行设置在预紧外板151的内侧，且沿预紧侧板155前后移动，预紧弹簧152设置在预紧外板151和预紧内板153之间，以促使预紧外板151和预紧内板153相互远离。位于后方的预紧模组15的预紧侧板155和第二齿条43相连接，以在前滑杆21向后移动时带动位于后方的预紧模组15向前移动。位于前端的预紧模组15的预紧侧板155通过固定块162安装于底板16，以使位于前端的预紧模组15固定。需要说明的是，预紧侧板155上设置有沿预紧侧板155长度方向延伸的导向滑槽154，预紧内板153的两端穿过导向滑槽154安装于预紧侧板155。在夹紧医疗查询终端设备01时，或者转运过程中发生震动时，预紧弹簧152用于夹紧和减小震动。

在本实施例中，固定板30的下表面设置有若干第一滑套301和若干第二滑套411，前滑杆21和后滑杆25滑动安装于第一滑套301，第一齿条41和第二齿条43滑动安装于第二滑套411，前滑杆21靠近前轮组201的一端设置有连接块213，以用于连接第一齿条41，第二齿条43的后端设置有传动滑块44，底板16上设置有滑槽161，传动滑块44穿过滑槽161延伸至底板16的上表面并与位于后侧的预紧模组15的预紧侧板155相连接，传动滑块44可在滑槽161内前后滑动，以带动位于后端的预紧模组15移动。前滑杆21的前端设置前铰接耳214，后滑杆25的后端设置有后铰接耳254，以用于安装前传动杆24和后传动杆27。

在本实施例中，前滑杆21和后滑杆25相互靠近的两端，其中一端连接有套接内杆212，其另一端设置有导向槽，套接内杆212滑动插装于导向槽内，紧固件40设置于导向槽处以用于顶紧套接内杆212，紧固件40为带旋钮的紧固螺钉，以方便操作。

在本实施例中，前轮组201和后轮组202均包括移动轮22和轮支架23，固定板30的下表面设置有铰接座302，移动轮22可转动地安装于轮支架23的底部，轮支架23的上端与铰接座302相铰接。铰接座302的前侧设置有限位块303，以限制轮支架23的摆动角度。

在本实施例中，围栏包括上边框12和连接在上边框12和底板16之间的若干格栅13。格栅13可仅在底板16的前侧、左侧和右侧三面设置，上边框12的后端设置有可拆卸的把手11，以方便装卸医疗查询终端设备01。

结合上述实施例，本发明的使用方法和工作过程为：拆卸把手11，旋松紧固件40，使得前滑杆21和后滑杆25之间无阻力滑动，而后将医疗查询终端设备01放置于底板16上，并放置于两个预紧模组15之间。待医疗查询终端设备01放置平稳，因医疗查询终端设备01的下压会使得两个预紧模组15之间的距离减小以将医疗查询终端设备01夹紧。后安装把手11，锁紧紧固件40，推动移动装置至合适位置即可。

在本发明的其他实施例中，两个预紧模组15配置成在前后方向上固定医疗查询终端设备01，且位于前方的预紧模组15通过第二传动机构与后滑杆25相连接，第二传动机构的结构与第一传动机构的结构相同，安装位置存在差别。位于后端的预紧模组15通过第一传动机构与前滑杆21相连接，以使两个预紧模组15分别在前滑杆21和后滑杆25的带动下同步同方向移动。

因为前传动杆24与前轮组201相互铰接的铰接点距前轮组201的摆动中心的距离大于后传动杆27与后轮组202相互铰接的铰接点距后轮组202摆动中心的距离，在紧固件40未锁紧前滑杆21和后滑杆25，且医疗查询终端设备01放置下压时，前轮组201和后轮组202的摆动角度一致使得前滑杆21的移动距离大于后滑杆25的移动距离，进而使得位于后方的预紧模组15的移动距离大于位于前方的预紧模组15的移动距离，即两个预紧模组15移动距离不同，进而使得两个预紧模组15之间的距离减小，以夹紧医疗查询终端设备01。在紧固件40锁紧前滑杆21和后滑杆25的转运状态下，且在移动装置急停过程中，前轮组201被下压，推动前滑杆21和后滑杆25整体向后，并带动医疗查询终端设备01的底端向前移动，以减小其因重心前倾造成的侧翻可能。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种医疗查询终端用移动装置，用于转运医疗查询终端设备，包括底盘和围栏，其中底盘包括底板，其特征在于：所述底盘还包括：

两个移动轮组，其间隔设置于所述底板的下表面的左右两侧，所述移动轮组包括前轮组、后轮组和固定板，所述前轮组和所述后轮组的结构相同，所述前轮组和所述后轮组分别摆动铰接在所述固定板的前后两端，且处于相应铰接点的后下侧，铰接点处设置有驱使所述前轮组和所述后轮组远离所述固定板的扭簧；

两个联动组件，所述联动组件包括前传动杆、后传动杆、紧固件、可前后滑动地设置于相应所述固定板上的前滑杆和后滑杆，前滑杆和后滑杆均沿所述固定板的延伸方向延伸，前传动杆的前后两端分别与所述前轮组和所述前滑杆铰接，后传动杆的前后两端分别与所述后轮组和所述后滑杆铰接，且所述前传动杆的前端与前轮组的摆动中心之间的距离大于所述后传动杆的前端与后轮组的摆动中心之间的距离；紧固件配置成锁紧前滑杆和后滑杆；

两个预紧模组，配置成在前后方向上固定医疗查询终端设备，且位于后方的预紧模组通过第一传动机构与前滑杆相连接，并在所述前滑杆的带动下向前移动，位于前方的所述预紧模组通过第二传动机构与所述后滑杆相连接，并在所述后滑杆的带动下向前移动，第二传动机构的结构与第一传动机构的结构相同，以在紧固件未锁紧前滑杆和后滑杆，且医疗查询终端设备放置下压时，前轮组和后轮组的摆动角度一致使得前滑杆的移动距离大于后滑杆的移动距离，进而使得位于后方的预紧模组的移动距离大于位于前方的预紧模组的移动距离，进而使得两个预紧模组之间的距离减小，以夹紧医疗查询终端设备；以及在紧固件锁紧前滑杆和后滑杆的转运状态下，且在移动装置急停过程中，前轮组被下压，推动前滑杆和后滑杆整体向后，且前滑杆再次带动位于后方的预紧模组向前移动，同时后滑杆后移带动后轮组相对于前轮组上升，使得底板的后端向下移动，进而使得底板前高后低倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种医疗查询终端用移动装置，其特征在于：所述第一传动机构包括第一齿条、换向齿轮和第二齿条，所述第一齿条和所述前滑杆相连接，所述第二齿条和位于后方的所述预紧模组相连接，所述换向齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间并与所述第一齿条和所述第二齿条啮合传动，以在所述前滑杆向后移动时带动位于后方的所述预紧模组向前移动。

3.根据权利要求2所述的一种医疗查询终端用移动装置，其特征在于：所述预紧模组包括预紧外板、预紧内板、预紧侧板以及预紧弹簧，所述预紧外板沿左右方向延伸，所述预紧侧板设置有两个且分别连接在所述预紧外板的左右两端，所述预紧内板平行设置在所述预紧外板的内侧，且沿所述预紧侧板前后移动，所述预紧弹簧设置在所述预紧外板和所述预紧内板之间，以促使所述预紧外板和所述预紧内板相互远离；

位于后方的所述预紧模组的预紧侧板和所述第二齿条相连接，以在所述前滑杆向后移动时带动位于后方的所述预紧模组向前移动。

4.根据权利要求3所述的一种医疗查询终端用移动装置，其特征在于：所述固定板的下表面设置有若干第一滑套和若干第二滑套，所述前滑杆和所述后滑杆滑动安装于所述第一滑套，所述第一齿条和所述第二齿条滑动安装于所述第二滑套，所述前滑杆靠近所述前轮组的一端设置有连接块，以用于连接所述第一齿条，所述第二齿条的后端设置有传动滑块，所述传动滑块延伸至所述底板的上表面并与位于后侧的所述预紧模组的预紧侧板相连接。

5.根据权利要求4所述的一种医疗查询终端用移动装置，其特征在于：所述前滑杆和所述后滑杆相互靠近的两端，其中一端连接有套接内杆，其另一端设置有导向槽，所述套接内杆滑动插装于所述导向槽内，所述紧固件设置于所述导向槽处。

6.根据权利要求1所述的一种医疗查询终端用移动装置，其特征在于：所述前轮组和所述后轮组均包括移动轮和轮支架，所述固定板的下表面设置有铰接座，所述移动轮可转动地安装于所述轮支架的底部，所述轮支架的上端与所述铰接座相铰接。

7.根据权利要求6所述的一种医疗查询终端用移动装置，其特征在于：所述铰接座的前侧设置有限位块，以限制所述轮支架的摆动角度。

8.根据权利要求1所述的一种医疗查询终端用移动装置，其特征在于：所述围栏包括上边框和连接在上边框和所述底板之间的格栅，所述上边框的后端设置有可拆卸的把手。

9.使用权利要求8所述的一种医疗查询终端用移动装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）拆卸所述把手，旋松所述紧固件，将医疗查询终端设备放置于所述底板上，并放置于两个所述预紧模组之间；

（2）待所述医疗查询终端设备放置平稳，且被所述预紧模组夹紧后，锁紧所述紧固件；后安装所述把手；

（3）通过把手推动医疗查询终端用移动装置至合适位置。

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