CN217472326U - 按摩椅及其搁腿板抬升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按摩椅及其搁腿板抬升机构，包括底座、支撑架、搁腿板和电动推杆，支撑架滑动安装在底座上，电动推杆用于驱动支撑架滑动，搁腿板铰接在支撑架前端，还包括两组联动件，两组联动件对称设置在支撑架左右两侧，联动件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的一端与底座铰接，第一连杆的另一端与第二连杆铰接，第二连杆的中间部段与支撑架铰接，第二连杆的另一端与第三连杆铰接，第三连杆的另一端与第四连杆铰接，第四连杆的一端与支撑架铰接，第四连杆的另一端用于顶推搁腿板。这样，通过左右两侧设置的两组联动件驱动搁腿板，这样驱动更省力，也更稳定；多连杆结构让整个椅子的驱动和结构也更加稳定。

Description

按摩椅及其搁腿板抬升机构

技术领域

本实用新型涉及椅子领域，尤其涉及一种按摩椅及其搁腿板抬升机构。

背景技术

现阶段，市面上的椅子基本椅架通过滚轮在弧形滑轨上滑动，进而完成椅架的倾仰动作；在椅架与搁腿板联动的时候，椅子通常采用一组连杆机构顶推搁腿板，进而实现椅架和搁腿板的联动。

例如公开号为：CN202011556229.5的专利文本公开了一种小腿联动按摩椅，包括椅架、底座、小腿架、推动杆、电动推杆和连杆机构，所述小腿架铰接于所述椅架上，所述底座上设置有弧形导轨，所述椅架可滑动的设置于所述弧形导轨上；所述连杆机构包括第一段及摆动段，所述第一段的一端铰接于所述底座上，所述第一段的另一端与所述摆动段的一端铰接，所述摆动段的中部铰接在所述椅架上，所述摆动段的另一端与所述推动杆铰接，所述推动杆的一端铰接在所述椅架上且与所述小腿架间隔设置，所述推动杆的另一端抵接在所述小腿架的中部；所述电动推杆一端铰接于底座上，另一端铰接于椅架；当所述电动推杆收缩时，使得所述椅架在所述弧形导轨上向小腿架方向滑动，所述第一段相对所述底座摆动并带动所述摆动段相对所述椅架转动，所述摆动段的转动带动所述推动杆相对所述椅架转动，同时，所述推动杆的另一端推动所述小腿架抬升。

现有技术中，电动推杆通过第一段、摆动段和推动杆的连杆作用，配合将抬腿架抬起。通过单独一组的连杆结构连接椅架和抬腿板，这样为了避免连杆机构中的组件受力后发生形变，这样对连杆中各个组件的强度，以及各个组件之间的连接强度都有很高的要求；现有技术中，由于连杆机构的结构设置，使得椅子在驱动时对于电动推杆的功率、寿命等方面有要求较高，这样椅子的成本也就更高。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中对于连杆强度以及各组件之间连接处要求较高的问题，本实用新型的目的在于提供一种按摩椅及其搁腿板抬升机构；通过左右方向对称设置的两组四连杆机构代替普通的传动机构，椅子的运行更加稳定。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：搁腿板抬升机构，包括底座、支撑架、搁腿板和电动推杆，支撑架滑动安装在底座上，电动推杆用于驱动支撑架滑动，搁腿板通过第六铰接轴铰接在支撑架前端，还包括两组联动件，两组联动件对称设置在支撑架左右两侧，联动件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的一端与底座铰接，第一连杆的另一端与第二连杆铰接，第二连杆的中间部段与支撑架铰接，第二连杆的另一端与第三连杆铰接，第三连杆的另一端与第四连杆铰接，第四连杆的一端与支撑架铰接，第四连杆的另一端用于顶推搁腿板。这样，通过左右两侧设置的两组联动件驱动搁腿板，这样驱动更省力，也更稳定；本方案，第二连杆、第三连杆、第四连杆和支撑架之间形成稳固的四连杆机构，搁腿板的驱动和结构也更加稳定。

作为优选，第一连杆通过第二铰接轴与第二连杆铰接，第二连杆通过第三铰接轴与第三连杆铰接，第二连杆的中间部段通过第七铰接轴与支撑架铰接，第七铰接轴与第二铰接轴的距离大于第七铰接轴与第三铰接轴的距离。这样，在第二连杆处形成杠杆机构，使得搁腿板的抬升更加省力。

作为优选，还包括连接板，连接板位于两个第四连杆之间，连接板的两端分别与两个第四连杆固定连接，第五铰接轴位于第六铰接轴与连接板之间。这样，对两个第四连杆进行连接，可以进一步增加整体强度，增加搁腿板的支撑面。

作为优选，连接板上转动安装有推轮，推轮的外圆面与搁腿板相抵。

作为优选，搁腿板通过安装板铰接安装在支撑架前端，安装板与搁腿板固定连接，安装板包括向后凸起的两个连接部和向下延伸的导向部，连接部与支撑架的前端铰接，导向部与推轮相抵。这样，可以简化搁腿板结构，降低搁腿板重量，方便部件的安装。

一种椅子，包括上述的一种搁腿板抬升机构。

本实用新型的技术方案，区别与传统方案中采用一组连杆驱动搁腿板抬升的办法，本方案还采用两组对称的联动件对搁腿板进行驱动和支撑，这样驱动的过程更加稳定，支撑的效果更好。同时，本方案通过第二连杆、第三连杆、第四连杆和支撑架之间形成四连杆机构，使驱动的过程和效果更加稳定。

附图说明

图1为按摩椅的整体结构示意图一；

图2为按摩椅的整体结构示意图二；

图3为按摩椅的整体结构示意图三(去除外覆件)；

图4为搁腿板落下时，支撑架、搁腿板和底座的连接结构示意图；

图5为搁腿板抬升时，支撑架、搁腿板和底座的连接结构示意图；

图6为去除搁腿板后，支撑架、搁腿板和底座的连接结构示意图。

附图标记：1、椅架；11、支撑架；12、轨道架；13、第一滚轮；14、第二滚轮；2、搁腿板；21、安装板；22、第六铰接轴；3、底座；31、加强架；41、限位板；411、第一滑移轨道；412、第二滑移轨道；5、电动推杆；51、驱动部；60、推轮；61、第一连杆；62、第二连杆；63、第三连杆；64、第四连杆；641、连接板；65、第一铰接轴；66、第二铰接轴；67、第七铰接轴；68、第三铰接轴；69第四铰接轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-4一种椅子包括底座3、椅架1和搁腿板2，椅架1通过椅架倾仰机构滑动安装在椅架1上，搁腿板2铰接在椅架1前端，搁腿板2在滑动的过程中通过搁腿板抬升机构驱动搁腿板2抬升。椅架1包括支撑架11和轨道架12，轨道架12安装在支撑架11上，支撑架11与底座3滑动连接，搁腿板2通过第六铰接轴22铰接在支撑架11前端。椅架倾仰机构包括两组左右方向对称设置的滑移组件，椅架1位于两组滑移组件之间，滑移组件包括第一滑移轨道411、第二滑移轨道412、第一滚轮13和第二滚轮14，第一滑移轨道411和第二滑移轨道412呈夹角设置；第一滑移轨道411前后方向延伸，第二滑移轨道412倾斜设置，第一滑移轨道411和第二滑移轨道412为直线型的轨道，第一滚轮13转动安装在椅架1上，第一滚轮13位于第一滑移轨道411内并且滑动配合，第二滚轮14转动安装在椅架1上，第二滚轮14位于第二滑移轨道412内并且滑动配合，电动推杆5驱动椅架1移动时，椅架1带动第一滚轮13沿第一滑移固定移动，椅架1带动第二滚轮14沿第二滑移轨道412移动，由于第二滑移轨道412倾斜设置致使椅架1围绕第一滚轮13连接处转动，使得椅架1的前端翘起，椅架1的后侧下落。

本实施例中，电动推杆5是位于椅架1下侧，电动推杆5包括驱动部51，电动推杆5一端铰接在底座3上，驱动部51与椅架1的底部铰接。

本实施例中，第一滑移轨道411和第二滑移轨道412均呈直线型，椅架1前部在第二滑移轨道412上滑动，椅架1后部在第一滑移轨道411上滑动；第一滑移轨道411前后延伸，第二滑移轨道412位于第一滑移轨道上方，第二滑移轨道412前高后低；第二滚轮14位于第一滚轮13前侧的上方。

本实施例中，第一滚轮13的轴线和第二滚轮14的轴线不会出现在同一个竖直或水平的截面上。这样，防止倾仰运动在初始阶段椅架1被卡住，保证椅子的正确运行。

本实施例中，滑移组件包括限位板41，限位板41固定安装在底座3上，限位板41进过折弯形成两个凹槽，两个凹槽分别为第一滑移轨道411和第二滑移轨道412；这样一体式的设计，加强了位于同一侧的第一滑移轨道411和第二滑移轨道412之间的刚性，提高整体强度。进一步的，底座3包括两个左右方向对称设置的加强架31，两个限位板41位于两个加强架31之间，限位板41与加强架31固定连接。这样，进一步加强整体刚性，提高椅子的安全性和稳定性。

如图5和图6所示，搁腿板抬升机构包括两组左右对称设置的联动件，联动件包括第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63和第四连杆64，第一连杆61的一端通过第一铰接轴65与底座3铰接，第一连杆61的另一端与第二连杆62的一端通过第二铰接轴66铰接，第一铰接轴65位于第二铰接轴66下方，第二连杆62的另一端通过第三铰接轴68与第三连杆63的一端铰接，第二连杆62通过第七铰接轴67与支撑架11的一侧铰接，第三铰接轴68位于第二铰接轴66下方，第三连杆63的另一端通过第四铰接轴69与第四连杆64铰接，第三铰接轴68位于第四铰接轴69下侧，第四连杆64的顶部端通过第五铰接轴铰接在支撑架11上，第四连杆64位于搁腿板2后侧。

本实施例中，第七铰接轴67到第二铰接轴66的距离大于第七铰接轴67到第三铰接轴68的距离。

本实施例中，搁腿板抬升机构还包括连接板641，连接板641位于左右对称的两个第四连杆64之间，连接板641的左右两端分别与两个第四连杆64固定连接。

本实施例中，连接板641上转动安装有推轮60，推轮60与搁腿板2的后侧面抵触。进一步的，连接板641底部固定安装有挂耳，推轮60转动安装在挂耳上。

本实施例中，搁腿板2的后侧面上固定有安装板21，安装板21包括向下延伸的导向部和两个向后凸起连接部，连接部通过第六铰接轴22与支撑架11铰接，推轮60与导向部抵触；搁腿板2抬升的过程中，推轮60沿导向部逐渐向连接部所在侧移动。

初始状态下，第一连杆61的底部端通过第一铰接轴65与底座3铰接，第一连杆61的顶部端通过第二铰接轴66与第二连杆62的顶部端铰接，第二连杆62的底部端通过第三铰接轴68与第三连杆63的底部段铰接，第二连杆62通过第七铰接轴67与支撑架11铰接，第七铰接轴67到第二连杆62的距离大于第七铰接轴67到第三连杆63的距离，第三连杆63的顶部端通过第四铰接轴69与第四连杆64铰接，第四连杆64的顶部端铰接铰接在支撑架11上；搁腿板2的抬升过程为，支撑架11向前移动时，支撑架11通第七铰接轴67带动第二连杆62向前移动，由于第二连杆62和第一连杆61的一端铰接并且第一连杆61的另一端铰接在底座3上，所以第一连杆61和第二连杆62逐渐张开，第二连杆62上安装有第二铰接轴66的一端逐渐下降，第二连杆62上安装有第三铰接轴68的一端翘起，第二连杆62通过第三铰接轴68顶推第三连杆63，第三连杆63通过第四铰接轴69顶推第四连杆64，使得第四连杆64围绕其与支撑架11铰接处转动，第四连杆64的另一端顶推搁腿板2，使得搁腿板2围绕其与支撑架11的铰接处向上翘起。

本实施例中，椅架1和搁腿板2均包覆有外覆件，外覆件用以避免人体与其余组件接触，提高椅子整体的舒适度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种搁腿板抬升机构，包括底座(3)、支撑架(11)、搁腿板(2)和电动推杆(5)，支撑架(11)滑动安装在底座(3)上，电动推杆(5)用于驱动支撑架(11)滑动，搁腿板(2)铰接安装在支撑架(11)上，其特征在于：还包括两组联动件，两组联动件对称设置在支撑架(11)左右两侧，联动件包括第一连杆(61)、第二连杆(62)、第三连杆(63)和第四连杆(64)，第一连杆(61)的一端与底座(3)铰接，第一连杆(61)的另一端与第二连杆(62)铰接，第二连杆(62)的中间部段与支撑架(11)铰接，第二连杆(62)的另一端与第三连杆(63)铰接，第三连杆(63)的另一端与第四连杆(64)铰接，第四连杆(64)的一端与支撑架(11)铰接，第四连杆(64)的另一端用于顶推搁腿板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种搁腿板抬升机构，其特征在于：第一连杆(61)通过第二铰接轴(66)与第二连杆(62)铰接，第二连杆(62)通过第三铰接轴(68)与第三连杆(63)铰接，第二连杆(62)的中间部段通过第七铰接轴(67)与支撑架(11)铰接，第七铰接轴(67)与第二铰接轴(66)的距离大于第七铰接轴(67)与第三铰接轴(68)的距离。

3.根据权利要求1所述的一种搁腿板抬升机构，其特征在于：抬升机构还包括连接板(641)，连接板(641)位于两个第四连杆(64)之间，连接板(641)的两端分别与两个第四连杆(64)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种搁腿板抬升机构，其特征在于：连接板(641)上转动安装有推轮(60)，推轮(60)的外圆面与搁腿板(2)相抵。

5.根据权利要求4所述的一种搁腿板抬升机构，其特征在于：搁腿板(2)通过安装板(21)铰接安装在支撑架(11)前端，安装板(21)与搁腿板(2)固定连接，安装板(21)包括向后凸起的两个连接部和向下延伸的导向部，连接部与支撑架(11)的前端铰接，导向部与推轮(60)相抵。

6.一种按摩椅，其特征在于：包括上述权利要求1-5中任意一项所述的一种搁腿板抬升机构。

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