CN218683128U - 一种用于小腿举升的四连杆联动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于小腿举升的四连杆联动机构，包括联动片组和翻转架以及翻转轴，所述联动片组和翻转架安装在外部椅子底座上，所述翻转轴安装在外部靠背架上，所述翻转架安装在外部椅子底座上，所述翻转架内开设有滑槽，所述翻转轴可滑移的设置在滑槽内。本实用新型的用于小腿举升的四连杆联动机构，通过翻转轴、翻转架以及滑槽的设置，便可在实现了靠背架的前移翻转的前提下，还具有较高的承重强度，有效的增加了按摩架的使用寿命。

Description

一种用于小腿举升的四连杆联动机构

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅部件，更具体的说是涉及一种用于小腿举升的四连杆联动机构。

背景技术

专利CN106618997A提供了一种前移零重力按摩椅架，在这种零重力按摩椅架中的美腿架(文献中附图标记序号为6，行业内亦有称其为小腿架的说法)是依靠牵引杆(文献中附图标记序号13)与驱动杆(文献中附图标记为12)的作用伸展开的，因为只依靠牵引杆与驱动杆两根杆来伸展调节美腿架，所以在调节时的对角度的调节速度过快，对人体躺卧姿势的舒适度不好。

因而现有技术中有专利号为201611216818.2，名称为前移零重力按摩架的实用新型专利通过设置第二联动推杆、第三联动推杆以及第四联动推杆来使小腿架伸展开来，构成一种三杆伸展结构，如此相对于两杆伸展结构，伸展速率更加稳定，舒适度更高，然而该结构的按摩架相对于人体屁股的位置上主要是通过第二支撑连杆的方式来实现支撑，而为了保证靠背架的平移，第二支撑连杆的上端和下端分别与靠背架和椅子底座铰接，因而主要是通过第二支撑连杆的铰接点受力，一般铰接轴并不具有较高的承重强度，如此该结构的按摩架在长时间的使用之后，很容易出现铰接轴出现变形或是断裂导致的无法实现前移的问题，降低了按摩架的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种使得按摩架具有更高使用寿命的四连杆联动机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于小腿举升的四连杆联动机构，包括联动片组和翻转架以及翻转轴，所述联动片组和翻转架固定在外部椅子底座上，所述翻转轴安装在外部靠背架上，所述翻转架固定在外部椅子底座上，所述翻转架内开设有滑槽，所述翻转轴可滑移的设置在滑槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转轴上同轴可旋转的套设有旋转轮，所述旋转轮设置在滑槽内，并且轮面在滑槽的槽壁上滚动。

作为本实用新型的进一步改进，所述联动片组包括举升驱动杆，所述举升驱动杆的一端与靠背架联动，所述举升驱动杆的另一端与小腿架铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述联动片组还包括抬升杆组，所述抬升杆组安装在外部椅子底座与靠背架的大腿部之间，以在靠背架倾倒前移时，将靠背架的大腿部向上抬升，所述举升驱动杆背向小腿架的一端与抬升杆组联动，以受抬升杆组驱动而前移。

作为本实用新型的进一步改进，所述抬升杆组包括支撑摆杆、联动下连接片和驱动下连接片以及电动缸，所述电动缸的上端铰接在靠背架的背部，下端铰接在外部椅子底座上，所述支撑摆杆的下端铰接在外部椅子底座上，上端铰接在靠背架上，所述驱动下连接片的一端铰接在支撑摆杆处于靠背架下方的位置上，另一端与联动下连接片的下端铰接，所述联动下连接片的中部铰接在靠背架上，上端与举升驱动杆背向小腿架的一端铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动下连接片包括直杆部和弯曲部，所述直杆部的端部与弯曲部的端部弧形过渡，所述直杆部相对于弯曲部的另一端与联动下连接片的端部铰接，所述弯曲部相对于直杆部的另一端与支撑摆杆处于靠背架下方的位置铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑摆杆包括U型杆和两根直杆，两根所述直杆的上端均固定安装在U型杆的杆身上，且相互间隔设置，两根直杆的下端均与椅子底座铰接，所述U型杆的两个上端分别铰接在靠背架的左右两侧边上，所述驱动下连接片的端部铰接在U型杆的杆身靠近上端位置上。

作为本实用新型的进一步改进，所述联动下连接片上具有翻折部，该翻折部使得联动下连接片的两端相互错开，且与举升驱动杆相铰接的一端处于外侧，另一端处于内侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻折部处于联动下连接片与靠背架铰接点的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述举升驱动杆包括举升杆和轴杆，所述举升杆的一端与靠背架联动，另一端与轴杆的端部铰接，所述轴杆固定安装在小腿架的上端，并与靠背架的端部铰接，以使得小腿架、靠背架和举升杆三个之间相互铰接。

本实用新型的有益效果，通过联动片组、翻转架和翻转轴的设置，便可通过翻转轴可在滑槽内滑移同时旋转的方式来实现靠背架的前移翻转的效果，而主要的承重位置在于翻转轴与滑槽的槽壁，因此相比于现有技术中采用铰接轴承重的方式，承重强度更高，且更不容易出现变形的情况，如此相应的按摩架的使用寿命也就更长，同时也能够实现零靠背，整体往前滑动的效果。

附图说明

图1为应用本发明的用于小腿举升的四连杆联动机构的按摩椅整体结构图；

图2为应用本发明的用于小腿举升的四连杆联动机构的按摩椅初始状态的结构示意图；

图3为应用本发明的用于小腿举升的四连杆联动机构的按摩椅躺卧状态的结构示意图；

图4为图3中四连杆联动机构的结构示意图；

图5为图1中A部的详细结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述，其中本实施例中所述提到的靠背架的大腿部、小腿架以及背部位置均是在人躺到按摩椅上的时候，人体大腿、小腿以及背部所对应的靠背架的位置，同时相应的内侧和外侧是基于整个按摩架来确定的，即朝向按摩架的一侧为内侧，远离按摩架的一侧为外侧。

参照图1至5所示，本实施例的一种用于小腿举升的四连杆联动机构，包括联动片组1和翻转架2以及翻转轴3，所述联动片组1与小腿架连接，推动小腿架举升或是放下，所述翻转轴3安装在外部靠背架上，所述翻转架2固定在外部椅子底座上，所述翻转架2内设有滑槽4，所述翻转轴3可滑移的设置在滑槽4内，在本实施例的联动机构，驱使靠背架前移翻转的过程中，首先通过靠背架下方的电缸收缩，驱使靠背架的背部向下移动，而此时由于翻转轴3处于滑槽4内，因此翻转轴3的位置无法被随着向下移动，因此靠背架便会以翻转轴3为轴心翻转，而通过翻转轴3又可以在滑槽4内滑动，翻转轴3又会从滑槽4的上端前移至滑槽4的下端，如此有效的实现了前移翻转这两个协同动作，而且在翻转之后的重力是通过翻转轴3和滑槽4的槽壁支撑的，如此相比于现有技术中采用铰接轴支撑的方式，承重强度更高，进而使用寿命更长，同时也能够实现零靠背，整体往前滑动的效果，其中本实施例中的翻转架2与椅子底座之间为焊接连接。

作为改进的一种具体实施方式，所述翻转轴3上同轴可旋转的套设有旋转轮5，所述旋转轮5设置在滑槽4内，并且轮面在滑槽4的槽壁上滚动，通过旋转轮5的设置，便能够实现靠背架更好的前移了，且降低了翻转轴3的摩擦力，增加了翻转轴3的使用寿命。

作为改进的一种具体实施方式，所述联动片组1包括举升驱动杆11，所述举升驱动杆11的一端与靠背架联动，所述举升驱动杆11的另一端与小腿架铰接，通过举升驱动杆11的设置，便可有效的与靠背架联动，进而实现在推缸推动靠背架进行平移翻转转换成躺卧状态的过程中，便会有效的实现驱动小腿架举升。

作为改进的一种具体实施方式，所述联动片组1还包括抬升杆组13，所述抬升杆组13安装在外部椅子底座与靠背架的大腿部之间，以在靠背架倾倒前移时，将靠背架的大腿部向上抬升，所述举升驱动杆11背向小腿架的一端与抬升杆组13联动，以受抬升杆组13驱动而前移，通过抬升杆组313的设置，一方面可以配合联动片组1和翻转架2对于靠背架的翻转过程有效的支撑，同时还能够给举升驱动杆11提供前移动力，另一方面可以在翻转的过程中将靠背架的大腿部有效的抬起，以此实现躺卧的状态能够更好的适配于人体的形态，使得按摩椅的舒适度更高。

作为改进的一种具体实施方式，所述抬升杆组13包括支撑摆杆131、联动下连接片132和驱动下连接片133以及电动缸134，所述电动缸134的上端铰接在靠背架的背部，下端铰接在外部椅子底座上，所述支撑摆杆131的下端铰接在外部椅子底座上，上端铰接在靠背架上，所述驱动下连接片133的一端铰接在支撑摆杆131处于靠背架下方的位置上，另一端与联动下连接片132的下端铰接，所述联动下连接片132的中部铰接在靠背架上，上端与举升驱动杆11背向小腿架的一端铰接，通过上述结构的设置，在从初始状态转换为躺卧状态时，首先电动缸134收缩，带动靠背架的背部向下移动，而此时由于旋转轮5处于滑槽4内，且滑槽4为倾斜设置，同时靠背架的大腿部由倾斜状态的支撑摆杆131支撑，因此靠背架便会出现背部向下翻转，旋转轮5从滑槽4的上端滑移至滑槽4的下端，同时靠背架的大腿部被支撑摆杆131从倾斜状态向前旋转至竖直状态的过程而向上抬起，如此实现零靠背，整体往前滑动的效果，同时由于在上述过程中，联动下连接片132便会被靠背架带着一同倾斜向上移动，而驱动下连接片133则是被支撑摆杆131推动倾斜向前移动，由此便会因为驱动下连接片133的作用，而拉动联动下连接片132的下端朝向支撑摆杆131旋转，进而使得联动下连接片132的上端朝向小腿架旋转，然后推动举升驱动杆11朝向小腿架2移动，进而实现将小腿架举升。

作为改进的一种具体实施方式，所述驱动下连接片133包括直杆部和弯曲部，所述直杆部的端部与弯曲部的端部弧形过渡，所述直杆部相对于弯曲部的另一端与联动下连接片132的端部铰接，所述弯曲部相对于直杆部的另一端与支撑摆杆131的上端铰接，采用上述结构的驱动下连接片133，可实现更好的水平推动联动下连接片132的效果，且弯折部与直杆部之间弧形过渡的方式，其便具有较强的抗压能力。

作为改进的一种具体实施方式，所述支撑摆杆131包括U型杆1311和两根直杆1312，两根所述直杆1312的上端均固定安装在U型杆1311的杆身上，且相互间隔设置，两根直杆1312的下端均与椅子底座铰接，所述U型杆1311的两个上端分别铰接在靠背架的左右两侧边上，所述驱动下连接片133的端部铰接在U型杆1311的杆身靠近上端位置上，通过上述U型杆1311和两根支杆1312的设置，便可利用U型杆1311的U型结构提供较高的承重强度，其中本实施例中的直杆1312与U型杆1311之间为焊接连接。

作为改进的一种具体实施方式，所述联动下连接片132上具有翻折部，该翻折部使得联动下连接片132的两端相互错开，且与举升驱动杆11相铰接的一端处于外侧，另一端处于内侧，通过翻折部的设置，可实现联动下连接片132向外侧翻折的效果，使得整体的联动机构整体保持一个宽度，避免由于多杆铰接导致的联动就过宽的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述翻折部处于联动下连接片132与靠背架铰接点的上方，由于U型杆1311是内侧与靠背架相抵的，由此驱动下连接片133也是铰接在U型杆1311的内侧，因此通过上述方式便可有效的实现一个空间位置补偿的效果。

作为改进的一种具体实施方式，所述举升驱动杆11包括举升杆111和轴杆112，所述举升杆111的一端与靠背架联动，另一端与轴杆112的端部铰接，所述轴杆112固定安装在小腿架的上端，并与靠背架的端部铰接，以使得小腿架、靠背架和举升杆111三个之间相互铰接，通过上述轴杆112的设置，可实现通过轴杆112来使得小腿架、靠背架以及举升杆111三者之间的铰接，且举升杆111的铰接位置靠近小腿架与靠背架之间的铰接位置，因此其在推动小腿架举升翻转的时候，具有更大的位移量，使得小腿架能够举升到更合适的高度了。

综上所述，本实施例的四连杆联动机构，通过联动片组1、翻转轴3、翻转架2和滑槽4的设置，便可有效的实现提供前移翻转这一协同动作，并且具有更强的承重强度，增加了整体机构的使用寿命。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于小腿举升的四连杆联动机构，其特征在于：包括联动片组(1)和翻转架(2)以及翻转轴(3)，所述联动片组(1)与小腿架连接，推动小腿架举升或是放下，所述翻转轴(3)安装在外部靠背架上，所述翻转架(2)固定在外部椅子底座上，所述翻转架(2)内设有滑槽(4)，所述翻转轴(3)可滑移的设置在滑槽(4)内。

2.根据权利要求1所述的用于小腿举升的四连杆联动机构，其特征在于：所述翻转轴(3)上同轴可旋转的套设有旋转轮(5)，所述旋转轮(5)设置在滑槽(4)内，并且轮面在滑槽(4)的槽壁上滚动。

3.根据权利要求1或2所述的用于小腿举升的四连杆联动机构，其特征在于：所述联动片组(1)包括举升驱动杆(11)，所述举升驱动杆(11)的一端与靠背架联动，所述举升驱动杆(11)的另一端与小腿架铰接。

4.根据权利要求3所述的用于小腿举升的四连杆联动机构，其特征在于：所述联动片组(1)还包括抬升杆组(13)，所述抬升杆组(13)安装在外部椅子底座与靠背架的大腿部之间，以在靠背架倾倒前移时，将靠背架的大腿部向上抬升，所述举升驱动杆(11)背向小腿架的一端与抬升杆组(13)联动，以受抬升杆组(13)驱动而前移。

5.根据权利要求4所述的用于小腿举升的四连杆联动机构，其特征在于：所述抬升杆组(13)包括支撑摆杆(131)、联动下连接片(132)和驱动下连接片(133)以及电动缸(134)，所述电动缸(134)的上端铰接在靠背架的背部，下端铰接在外部椅子底座上，所述支撑摆杆(131)的下端铰接在外部椅子底座上，上端铰接在靠背架上，所述驱动下连接片(133)的一端铰接在支撑摆杆(131)处于靠背架下方的位置上，另一端与联动下连接片(132)的下端铰接，所述联动下连接片(132)的中部铰接在靠背架上，上端与举升驱动杆(11)背向小腿架的一端铰接。

6.根据权利要求5所述的用于小腿举升的四连杆联动机构，其特征在于：所述驱动下连接片(133)包括直杆部和弯曲部，所述直杆部的端部与弯曲部的端部弧形过渡，所述直杆部相对于弯曲部的另一端与联动下连接片(132)的端部铰接，所述弯曲部相对于直杆部的另一端与支撑摆杆(131)处于靠背架下方的位置铰接。

7.根据权利要求6所述的用于小腿举升的四连杆联动机构，其特征在于：所述支撑摆杆(131)包括U型杆(1311)和两根直杆(1312)，两根所述直杆(1312)的上端均固定安装在U型杆(1311)的杆身上，且相互间隔设置，两根直杆(1312)的下端均与椅子底座铰接，所述U型杆(1311)的两个上端分别铰接在靠背架的左右两侧边上，所述驱动下连接片(133)的端部铰接在U型杆(1311)的杆身靠近上端位置上。

8.根据权利要求6所述的用于小腿举升的四连杆联动机构，其特征在于：所述联动下连接片(132)上具有翻折部，该翻折部使得联动下连接片(132)的两端相互错开，且与举升驱动杆(11)相铰接的一端处于外侧，另一端处于内侧。

9.根据权利要求8所述的用于小腿举升的四连杆联动机构，其特征在于：所述翻折部处于联动下连接片(132)与靠背架铰接点的上方。

10.根据权利要求3所述的用于小腿举升的四连杆联动机构，其特征在于：所述举升驱动杆(11)包括举升杆(111)和轴杆(112)，所述举升杆(111)的一端与靠背架联动，另一端与轴杆(112)的端部铰接，所述轴杆(112)固定安装在小腿架的上端，并与靠背架的端部铰接，以使得小腿架、靠背架和举升杆(111)三个之间相互铰接。

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