CN114344070B - 一种按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩椅，包括底座、椅架、搁腿板和电动推杆，椅架通过倾仰机构滑动安装在底座上，电动推杆用于驱动椅架的滑动，搁腿板铰接在椅架前端，搁腿板在滑动的过程中通过抬升机构驱动搁腿板抬升，倾仰机构包括两组左右方向对称设置的滑移组件，椅架位于两组滑移组件之间，滑移组件包括第一滑移轨道和第二滑移轨道，椅架和第一滑移轨道和第二滑移轨道滑动连接；抬升机构包括两组左右方向对称设置的联动件，椅架通过驱动联动件带动搁腿板抬升。通过上述方案，通过两组第一滑移轨道和第二滑移轨道为椅架提供更多支持，通过对称设置的联动件，使搁腿板的抬升过程更加稳定，具有更好的支撑效果。

Description

一种按摩椅

技术领域

本发明涉及按摩椅领域，尤其涉及一种按摩椅。

背景技术

现阶段，市面上的按摩椅基本椅架通过滚轮在弧形滑轨上滑动，进而完成椅架的倾仰动作；在椅架与搁腿板联动的时候，按摩椅通常采用一组连杆机构顶推搁腿板，进而实现椅架和搁腿板的联动。

例如公开号为：CN202011455387.1的专利文本公开了一种联动式按摩椅，包括按摩椅架及设置在按摩椅架的按摩机芯，所述按摩椅架包括椅架底座及椅背架，所述椅架底座上具有弧形滑动槽，所述椅背架侧部设置有配合所述弧形滑动槽的滑动滚轮，所述滑动滚轮位于所述弧形滑动槽中并可在弧形滑动槽内滑动，所述椅架底座上设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端铰接到所述椅背架上，所述椅背架前端铰接有抬腿架，所述椅架底座与椅背架、抬腿架及电动推杆输出端之间设置有连杆机构，所述按摩机芯设置在椅背架上，按摩机芯包括机芯底板及安装在机芯底板上的行走模组、揉捏模组、捶打模组，所述行走模组用于驱动按摩机芯在椅背架内滑动。所述连杆机构包括铰接在所述椅架底座上的第一连接杆，所述第一连接杆的自由端端部铰接有第二连接杆，所述第二连接杆自由端端部铰接到所述抬腿架，第一连接杆的中间位置铰接有第三连接杆，所述第三连接杆的自由端端部铰接到所述椅背架上，所述电动推杆可推动椅背架沿着弧形滑动槽的导向方向移动。所述电动推杆通过推杆固定座铰接安装在椅架底座上，所述第一连接杆通过第一铰接座安装在椅架底座上，所述椅背架上设置有推杆连接座，所述电动推杆的输出轴铰接到所述推杆连接座上，所述第二连接杆的自由端端部通过通过第二铰接座安装到所述抬腿架上，所述第三连接杆的自由端端部铰接到所述推杆连接座上。

现有技术中，椅架和用户的大部分重量是由弧形导轨与椅架的连接处承接，该位置不仅要进行承重，而且在椅架倾仰时也围绕滚轮与椅架的连接处转动，这样为了保证使用寿命，对零件的要求较高，并且电动推杆通过第一连接杆、第二连接杆及第三连接杆相互配合将抬腿架抬起；由于连杆机构连接在搁腿板的中间位置并且只有一组。这样为了保证椅子的稳定性，无论是对椅架与弧形轨道之间的连接强度，还是各连接杆之间的强度都有很高的要求。

发明内容

为了解决现有技术中的对于椅子各个部件之间要求较高的问题，本发明的目的在于提供一种按摩椅；采用两组呈夹角状的直线型的轨道对椅架进行导向和限位，降低对椅子设计、制造以及组装的难度，通过对称设置的两组机构驱动搁腿板，使椅子更加稳定。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：包括椅架、搁腿板、底座和电动推杆，椅架通过倾仰机构安装在底座上，电动推杆用于驱动椅架滑动，搁腿板铰接在椅架前端，椅架运动时通过抬升机构驱动搁腿板抬升，倾仰机构包括两组左右对称设置的滑移组件，椅架位于两组滑移组件之间，滑移组件包括第一滑移轨道和第二滑移轨道，第二滑移轨道和第一滑移轨道呈夹角设置，第一滑移轨道和第二滑移轨道均与底座固定连接，椅架分别与第一滑移轨道和第二滑移轨道活动连接；抬升机构包括两组左右方向对称设置的联动件，椅架移动时通过两组联动件驱动搁腿板抬升或下降；电动推杆一端与底座铰接，电动推杆另一端与椅架铰接。这样，通过椅架沿第一轨道和第二轨道滑动，在倾仰的同时为椅架提供更多的支撑，使椅架的更加稳定；通过左右对称的两组联动件驱动搁腿板抬升，在实现椅架和搁腿板的同时，为搁腿板提供更多的支撑，让椅子更加稳定。

作为优选，第一滑移轨道和第二滑移轨道均呈直线型，椅架前部在第二滑移轨道上滑动，椅架后部在第一滑移轨道上滑动。这样，第一滑轨水平设置，为椅架的移动提供基础导向，在配合第二滑移轨道实现椅架的倾仰；结构位置的设计让椅子的动作更加流畅，结构更加合理。

作为优选，第一滑移轨道前后延伸，第二滑移轨道位于第一滑移轨道上方，第二滑移轨道前高后低。

作为优选，滑移组件还包括限位板，限位板与底座固定连接，限位板通过弯折形成两个凹槽，两个凹槽分别为第一滑移轨道和第二滑移轨道。这样设置，便于固定和制造。

作为优选，滑移组件还包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均安装在椅架上，第一滚轮位于第一滑移轨道内并且滑动配合，第二滚轮位于第二滑移轨道内并且滑动配合。这样，椅子在动作的时候噪音更小，运行更加流畅。

作为优选，联动件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的一端与底座铰接，第一连杆的另一端与第二连杆铰接，第二连杆的中间部段与椅架铰接，第二连杆的另一端与第三连杆铰接，第三连杆的另一端与第四连杆铰接，第四连杆的一端与椅架铰接，第四连杆的另一端能够顶推搁腿板。这样，联动件采用多连杆结构进行驱动，一方面摆动幅度大，另一方面第二连杆、第三连杆、第四连杆和支撑架形成稳固的四连杆机构，使椅子在运行时更加稳定。

作为优选，第一连杆通过第二铰接轴与第二连杆铰接，第二连杆通过第三铰接轴与第三连杆铰接，第二连杆的中间部段通过第七铰接轴与椅架铰接，第七铰接轴与第二铰接轴的距离大于第七铰接轴与第三铰接轴的间离。这样，更加省力。

作为优选，抬升机构还包括连接板，连接板位于左右对称的两个第四连杆之间，连接板的两端分别与两个第四连杆固定连接。这样，能够增加搁腿板的支撑面积，搁腿板的运行更加稳定。

作为优选，连接板上转动安装有推轮，搁腿板抬升时，第四连杆通过推轮顶推搁腿板抬升。这样，搁腿板的抬升更加顺畅，噪音更小。

作为优选，搁腿板通过安装板铰接安装在椅架前端，安装板与搁腿板固定连接，安装板包括向后凸起的两个连接部和向下延伸的导向部，连接部与椅架的前端铰接，导向部与推轮相抵。

本发明的技术方案，区别与传统方案中采用一组连杆驱动搁腿板抬升的办法，本方案还采用两组对称的联动件对搁腿板进行驱动和支撑，这样驱动的过程更加稳定，支撑的效果更好。同时，本方案通过第二连杆、第三连杆、第四连杆和支撑架之间形成四连杆机构，使驱动的过程和效果更加稳定。对比传统方案中的一组相互对称的弧形轨道支撑为椅架提供导向和支撑，本方案通过对称设置的两个第一滑移轨道和对称设置的两个第二滑移轨道对椅架进行支撑和导向；并且区别传统弧形的轨道，本方案中的轨道均为直线型的，这样方便制造和安装。

附图说明

图1为按摩椅的整体结构示意图一；

图2为按摩椅的整体结构示意图二；

图3为按摩椅的整体结构示意图三(去除外覆件)；

图4为支撑架、搁腿板和底座的连接结构示意图一；

图5为支撑架、搁腿板和底座的连接结构示意图二；

图6为支撑架、搁腿板和底座的连接结构示意图三(去除单侧限位板)；

图7为图6中A处放大图。

附图标记：1、椅架；11、支撑架；12、轨道架；13、第一滚轮；14、第二滚轮；2、搁腿板；21、安装板；22、第六铰接轴；3、底座；31、加强架；41、限位板；411、第一滑移轨道；412、第二滑移轨道；5、电动推杆；51、驱动部；60、推轮；61、第一连杆；62、第二连杆；63、第三连杆；64、第四连杆；641、连接板；65、第一铰接轴；66、第二铰接轴；67、第七铰接轴；68、第三铰接轴；69第四铰接轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-5所示的一种按摩椅，包括底座3、椅架1和搁腿板2，椅架1通过倾仰机构滑动安装在椅架1上，搁腿板2铰接在椅架1前端，搁腿板2在滑动的过程中通过抬升机构驱动搁腿板2抬升。椅架1包括支撑架11和轨道架12，轨道架12安装在支撑架11上，支撑架11与底座3滑动连接，搁腿板2通过第六铰接轴22铰接在支撑架11前端。倾仰机构包括两组左右方向对称设置的滑移组件，椅架1位于两组滑移组件之间，滑移组件包括第一滑移轨道411、第二滑移轨道412、第一滚轮13和第二滚轮14，第一滑移轨道411和第二滑移轨道412呈夹角设置；第一滑移轨道411前后方向延伸，第二滑移轨道412倾斜设置，第一滑移轨道411和第二滑移轨道412为直线型的轨道，第一滚轮13转动安装在椅架1上，第一滚轮13位于第一滑移轨道411内并且滑动配合，第二滚轮14转动安装在椅架1上，第二滚轮14位于第二滑移轨道412内并且滑动配合，电动推杆5驱动椅架1移动时，椅架1带动第一滚轮13沿第一滑移固定移动，椅架1带动第二滚轮14沿第二滑移轨道412移动，由于第二滑移轨道412倾斜设置致使椅架1围绕第一滚轮13连接处转动，使得椅架1的前端翘起，椅架1的后侧下落。

本实施例中，电动推杆5是位于椅架1下侧，电动推杆5包括驱动部51，电动推杆5一端铰接在底座3上，驱动部51与椅架1的底部铰接。

本实施例中，第一滑移轨道411和第二滑移轨道412均呈直线型，椅架1前部在第二滑移轨道412上滑动，椅架1后部在第一滑移轨道411上滑动；第一滑移轨道411前后延伸，第二滑移轨道412位于第一滑移轨道上方，第二滑移轨道412前高后低；第二滚轮14位于第一滚轮13前侧的上方。

本实施例中，第一滚轮13的轴线和第二滚轮14的轴线不会出现在同一个竖直或水平的截面上。这样，防止倾仰运动在初始阶段椅架1被卡住，保证按摩椅的正确运行。

本实施例中，滑移组件包括限位板41，限位板41固定安装在底座3上，限位板41进过折弯形成两个凹槽，两个凹槽分别为第一滑移轨道411和第二滑移轨道412；这样一体式的设计，加强了位于同一侧的第一滑移轨道411和第二滑移轨道412之间的刚性，提高整体强度。进一步的，底座3包括两个左右方向对称设置的加强架31，两个限位板41位于两个加强架31之间，限位板41与加强架31固定连接。这样，进一步加强整体刚性，提高按摩椅的安全性和稳定性。

如图5-7所示，抬升机构包括两组左右对称设置的联动件，联动件包括第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63和第四连杆64，第一连杆61的一端通过第一铰接轴65与底座3铰接，第一连杆61的另一端与第二连杆62的一端通过第二铰接轴66铰接，第一铰接轴65位于第二铰接轴66下方，第二连杆62的另一端通过第三铰接轴68与第三连杆63的一端铰接，第二连杆62通过第七铰接轴67与支撑架11的一侧铰接，第三铰接轴68位于第二铰接轴66下方，第三连杆63的另一端通过第四铰接轴69与第四连杆64铰接，第三铰接轴68位于第四铰接轴69下侧，第四连杆64的顶部端通过第五铰接轴铰接在支撑架11上，第四连杆64位于搁腿板2后侧。

本实施例中，第七铰接轴67到第二铰接轴66的距离大于第七铰接轴67到第三铰接轴68的距离。

本实施例中，抬升机构还包括连接板641，连接板641位于左右对称的两个第四连杆64之间，连接板641的左右两端分别与两个第四连杆64固定连接。

本实施例中，连接板641上转动安装有推轮60，推轮60与搁腿板2的后侧面抵触。进一步的，连接板641底部固定安装有挂耳，推轮60转动安装在挂耳上。

本实施例中，搁腿板2的后侧面上固定有安装板21，安装板21包括向下延伸的导向部和两个向后凸起连接部，连接部通过第六铰接轴22与支撑架11铰接，推轮60与导向部抵触；搁腿板2抬升的过程中，推轮60沿导向部逐渐向连接部所在侧移动。

初始状态下，第一连杆61的底部端通过第一铰接轴65与底座3铰接，第一连杆61的顶部端通过第二铰接轴66与第二连杆62的顶部端铰接，第二连杆62的底部端通过第三铰接轴68与第三连杆63的底部段铰接，第二连杆62通过第七铰接轴67与支撑架11铰接，第七铰接轴67到第二连杆62的距离大于第七铰接轴67到第三连杆63的距离，第三连杆63的顶部端通过第四铰接轴69与第四连杆64铰接，第四连杆64的顶部端铰接铰接在支撑架11上；搁腿板2的抬升过程为，支撑架11向前移动时，支撑架11通第七铰接轴67带动第二连杆62向前移动，由于第二连杆62和第一连杆61的一端铰接并且第一连杆61的另一端铰接在底座3上，所以第一连杆61和第二连杆62逐渐张开，第二连杆62上安装有第二铰接轴66的一端逐渐下降，第二连杆62上安装有第三铰接轴68的一端翘起，第二连杆62通过第三铰接轴68顶推第三连杆63，第三连杆63通过第四铰接轴69顶推第四连杆64，使得第四连杆64围绕其与支撑架11铰接处转动，第四连杆64的另一端顶推搁腿板2，使得搁腿板2围绕其与支撑架11的铰接处向上翘起。

本实施例中，椅架1和搁腿板2均包覆有外覆件，外覆件用以避免人体与其余组件接触，提高按摩椅整体的舒适度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种按摩椅，包括椅架（1）、搁腿板（2）、底座（3）和电动推杆（5），椅架（1）通过倾仰机构安装在底座（3）上，电动推杆（5）用于驱动椅架（1）滑动，搁腿板（2）铰接在椅架（1）前端，椅架（1）运动时通过抬升机构驱动搁腿板（2）抬升，其特征在于：倾仰机构包括两组左右对称设置的滑移组件，椅架（1）位于两组滑移组件之间，滑移组件包括第一滑移轨道（411）和第二滑移轨道（412），第二滑移轨道（412）和第一滑移轨道（411）呈夹角设置，第一滑移轨道（411）和第二滑移轨道（412）均与底座（3）固定连接，椅架（1）分别与第一滑移轨道（411）和第二滑移轨道（412）活动连接；抬升机构包括两组左右方向对称设置的联动件，椅架（1）移动时通过两组联动件驱动搁腿板（2）抬升或下降；电动推杆（5）一端与底座（3）铰接，电动推杆（5）另一端与椅架（1）铰接；

第一滑移轨道（411）和第二滑移轨道（412）均呈直线型，椅架（1）前部在第二滑移轨道（412）上滑动，椅架（1）后部在第一滑移轨道（411）上滑动；

第一滑移轨道（411）前后延伸，第二滑移轨道（412）位于第一滑移轨道上方，第二滑移轨道（412）前高后低；

移组件还包括第一滚轮（13）和第二滚轮（14），第一滚轮（13）和第二滚轮（14）均安装在椅架（1）上，第一滚轮（13）位于第一滑移轨道（411）内并且滑动配合，第二滚轮（14）位于第二滑移轨道（412）内并且滑动配合；

第二滚轮（14）位于第一滚轮（13）前侧的上方；第一滚轮（13）的轴线和第二滚轮（14）的轴线不会出现在同一个竖直或水平的截面上；

联动件包括第一连杆（61）、第二连杆（62）、第三连杆（63）和第四连杆（64），第一连杆（61）的一端与底座（3）铰接，第一连杆（61）的另一端与第二连杆（62）铰接，第二连杆（62）的中间部段与椅架（1）铰接，第二连杆（62）的另一端与第三连杆（63）铰接，第三连杆（63）的另一端与第四连杆（64）铰接，第四连杆（64）的一端与椅架（1）铰接，第四连杆（64）的另一端能够顶推搁腿板（2）。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：滑移组件还包括限位板（41），限位板（41）与底座（3）固定连接，限位板（41）通过弯折形成两个凹槽，两个凹槽分别为第一滑移轨道（411）和第二滑移轨道（412）。

3.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：第一连杆（61）通过第二铰接轴（66）与第二连杆（62）铰接，第二连杆（62）通过第三铰接轴（68）与第三连杆（63）铰接，第二连杆（62）的中间部段通过第七铰接轴（67）与椅架（1）铰接，第七铰接轴（67）与第二铰接轴（66）的距离大于第七铰接轴（67）与第三铰接轴（68）的距离。

4.根据权利要求2所述的一种按摩椅，其特征在于：抬升机构还包括连接板（641），连接板（641）位于左右对称的两个第四连杆（64）之间，连接板（641）的两端分别与两个第四连杆（64）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种按摩椅，其特征在于：连接板（641）上转动安装有推轮，搁腿板（2）抬升时，第四连杆（64）通过推轮顶推搁腿板（2）抬升。

6.根据权利要求4所述的一种按摩椅，其特征在于：搁腿板（2）通过安装板（21）铰接安装在椅架（1）前端，安装板（21）与搁腿板（2）固定连接，安装板（21）包括向后凸起的两个连接部和向下延伸的导向部，连接部与椅架（1）的前端铰接，导向部与推轮相抵。