CN216364375U - 一种具有电动升降功能的座椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有电动升降功能的座椅，包括座椅主体、底座和电动升降机构，电动升降机构连接于座椅主体与底座之间，其中，电动升降机构包括设置于底座的安装座、两组相对设置且连接于安装座与座椅主体之间的四连杆机构、连接于两组四连杆机构之间的动力杆以及驱动装置，驱动装置的两端分别铰接于安装座与动力杆，以使得驱动装置通过动力杆驱动两组四连杆机构摆动以带动座椅主体在低位与高位之间升降，且驱动装置位于安装座、两组四连杆机构以及动力杆所构成的收容空间内。在该座椅中，利用电动升降机构以实现座椅主体的升降，便于用户调节坐高，提高用户体验，且该电动升降机构结构简洁、紧凑，占用空间小。

Description

一种具有电动升降功能的座椅

技术领域

本实用新型涉及座椅技术领域，尤其涉及一种具有电动升降功能的座椅。

背景技术

随着社会经济不断发展，人们对生活品质的要求越来越高，对于座椅的舒适度也越来越有追求。而一般普通功能座椅都不带坐垫升降功能，对于不同身高的用户来说，不能很好地匹配到适合的坐高。腿部比较长的用户，如没有调节坐高的座椅，坐靠到座椅上时将屈曲着腿部，同时也压迫着肚子，使用户达不到休闲舒适的坐靠效果。

市面上虽有一些带升降功能的座椅，但都是使用气弹簧调节坐高的。由于气弹簧的力度不够大，不能将用户体重顶起。当用户需要调节坐高时，需要将身体稍微站起来，减轻整个座椅的重量才能打开气弹簧，才来调节座椅高度，并且，在调节过程时，很难得到适合的坐高，这使用户得不到舒适的休闲体验。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种具有电动升降功能的座椅，利用电动升降机构以实现座椅主体的升降，便于用户调节坐高，提高用户体验，且该电动升降机构结构简洁、紧凑，占用空间小。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种具有电动升降功能的座椅，包括座椅主体、底座和电动升降机构，所述电动升降机构连接于所述座椅主体与底座之间，其中，

所述电动升降机构包括设置于所述底座的安装座、两组相对设置且连接于所述安装座与座椅主体之间的四连杆机构、连接于两组所述四连杆机构之间的动力杆以及驱动装置，所述驱动装置的两端分别铰接于所述安装座与动力杆，以使得所述驱动装置通过动力杆驱动两组四连杆机构摆动以带动座椅主体在低位与高位之间升降，且所述驱动装置位于所述安装座、两组四连杆机构以及动力杆所构成的收容空间内。

进一步地，所述动力杆上设置有朝向上方延伸的第一连接耳，且所述第一连接耳的上端朝向所述收容空间一侧弯折以形成弯折部，所述驱动装置铰接于所述弯折部。

进一步地，所述安装座朝向所述动力杆的一侧设置有第二连接耳，所述驱动装置铰接于所述第二连接耳，以此进一步地合理利用收容空间。

进一步地，所述座椅主体处于低位时的座面与座椅主体处于高位时的座面之间的夹角小于3度。

进一步地，所述四连杆机构包括固定杆、第一摆杆、第二摆杆以及座垫连接座，所述固定杆固接于所述安装座上，所述座垫连接座固接于所述座椅主体，第一摆杆和第二摆杆的两端分别铰接于所述固定杆和座垫连接座。

进一步地，所述第二摆杆位于第一摆杆的上方，且所述第二摆杆的两铰接点之间的距离大于所述第一摆杆的两铰接点之间的距离。

进一步地，所述第二摆杆位于第一摆杆的上方，所述动力杆的两端分别连接于两所述第一摆杆上。

进一步地，所述四连杆机构还包括限位柱，所述限位柱固定于所述固定杆、第一摆杆、第二摆杆以及座垫连接座中的任意之一上并与相邻的其他连杆件抵接，以限定所述座椅主体的低位位置。

进一步地，所述座垫连接座包括依次一体折弯成型的第一连接板、第二连接板、第三连接板以及第四连接板，其中，所述第一连接板用于铰接第一摆杆和第二摆杆，所述第四连接板用于连接座椅主体，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板均呈竖向布置，第四连接板呈横向布置，第二连接板和第三连接板之间的折弯内侧连接有第一加强板，第三连接板和第四连接板之间的折弯内侧连接有第二加强板。

进一步地，所述安装座的中部可转动地连接于所述底座。

综上所述，本实用新型提供的座椅具有如下技术效果：

1)利用电动升降机构以实现座椅主体的升降，便于用户调节坐高，提高用户体验，且具有舒适的坐感；

2)电动升降机构占用空间小，在其装配至座椅时，占用较少的座椅主体底部面积，使得座椅主体的底部两侧保有较大的空余空间，进一步提高用户体验和座椅整体美感；

3)电动升降机构的整体结构简洁、紧凑、承载能力强，且其升降动作稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例所示的座椅的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所示的座椅的爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例所示的电动升降机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例所示的电动升降机构的侧视结构示意图；

图5为本实用新型实施例所示的座椅主体在低位时的电动升降机构的剖视图；

图6为本实用新型实施例所示的座椅主体在高位时电动升降机构的剖视图；

图7为本实用新型实施例所示的座垫连接座的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所示的动力杆与第一连接耳相连接的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、座椅主体；11、座框组件；12、靠背组件；13、靠背电机；14、脚踏组件；15、脚踏电机；2、底座；21、五星脚；22、转轴；3、电动升降机构；31、安装座；311、转轴套；32、四连杆机构；321、固定杆；322、第一摆杆；323、第二摆杆；324、座垫连接座；3241、第一连接板；3242、第二连接板；3243、第三连接板；3244、第四连接板；3245、第一加强板；3246、第二加强板；325、限位柱；33、动力杆；34、驱动装置；35、第一连接耳；351、弯折部；352、销孔；36、第二连接耳。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参阅图1至图8，本实用新型公开了一种具有电动升降功能的座椅，该座椅包括座椅主体1、底座2和电动升降机构3，电动升降机构3连接于座椅主体1与底座2之间，以此利用电动升降机构3实现座椅主体1的升降，便于用户调节坐高，提高用户体验。

在本实施例中，电动升降机构3包括设置于底座2的安装座31、两组相对设置且连接于安装座31与座椅主体1之间的四连杆机构32、连接于两组四连杆机构32之间的动力杆33以及驱动装置34，驱动装置34的两端分别铰接于安装座31与动力杆33，以使得驱动装置34通过动力杆33驱动两组四连杆机构32摆动以带动座椅主体1在低位与高位之间升降。其中，驱动装置34可以为电动推杆、直线电机等动力源，该座椅的升降动作具体表现为：驱动装置34伸长时，驱动装置34推动动力杆33动作，动力杆33驱动四连杆机构32向上摆动，四连杆机构32带动座椅主体1向上抬升。

优选的，驱动装置34位于安装座31、两组四连杆机构32以及动力杆33所构成的收容空间内。通过上述方案，能够合理的利用电动升降机构3的内部空间以容纳驱动装置3，缩小电动升降机构3的整体体积，减少电动升降机构3所占具的座椅主体1底部面积，使得座椅主体1的底部两侧保有较大的空余空间，进一步提高用户体验和座椅整体美感。

在本实施例中，安装座31的中部可转动地连接于底座2，可使整个座椅能够360°自由转动。具体为，底座2包括五星脚21以及转轴22，安装座31的中部固接有转轴套311，转轴22的两端分别插设在五星脚21以及转轴套311上，由此，利用转轴22以实现座椅的360°自由转动。

另外，为了便于理解本实用新型的整体技术方案和技术效果，本实施例将具体提供一种座椅主体1的结构以进行说明，该座椅主体1具体包括座框组件11、靠背组件12以及脚踏组件14；其中，靠背组件12铰接于座框组件11的后端，并通过靠背电机13驱动靠背组件12相对座框组件11前后倾仰；脚踏组件14铰接于座框组件11的前端，并通过脚踏电机15驱动脚踏组件14相对座框组件11翻转展开或收缩；四连杆机构32的上端连接于座框组件11上，四连杆机构32的下端连接于安装座31上。

参阅图3、图4和图8，了进一步合理的利用电动升降机构3的内部空间，优选的，动力杆33上设置有朝向上方延伸的第一连接耳35，安装座31朝向动力杆33的一侧设置有第二连接耳36；其中，第一连接耳35的上端朝向所述收容空间一侧弯折以形成弯折部351，驱动装置34的一端铰接于弯折部351，驱动装置34的另一端铰接于第二连接耳36。具体的，第一连接耳35设置有两个，两第一连接耳35相间隔设置，每一第一连接耳35的弯折部351的末端均设置有销孔352，销轴穿过两销孔352以将驱动装置34的输出端铰接于两弯折部351之间；动装置34的固定端同样通过销轴销孔的方式铰接于第二连接耳36。

通过在动力杆33上设置的第一连接耳35，能够在不加大电动升降机构3整体尺寸的基础上，利用第一连接耳35以增加驱动装置34的两端铰接点之间的相对距离，且能够避免运动过程中驱动装置34与动力杆33之间出现干涉；另一方面，动力杆33的上方还能够留有空间以便于安装座椅主体1中用于驱动脚踏组件14伸缩的脚踏电机15，有利于座椅整体结构的紧凑组装。

在本实施例中，较佳的，座椅主体1处于低位时的座面与座椅主体1处于高位时的座面之间的夹角小于3度；可以理解为，在低位时座框组件11与水平面的夹角为θ`，在高位时座框组件11与水平面的夹角为θ``，两夹角的关系为：-3°<θ`-θ``<3°。由此，用户在乘坐状态下去调整座椅升降时，因为座椅主体1的座面倾斜角变化较小或基本保持不变，用户感觉不到倾斜角，保证了用户的坐感的舒适性。

可以理解的是，座椅主体1的座面倾斜角的变化程度是由四连杆机构32的特性所决定的，故而，优选的，四连杆机构32为平行四连杆机构，以此确保座椅主体1的座面倾斜角保持不变，即在整个升降过程中θ`与θ``保持等同。

诚然，基于座椅各部件之间的空间利用率、部件之间的干涉、升降高度、受力等参数的考虑，四连杆机构32还可微调以形成非平行四连杆机构的结构样式，能够满足上述的-3°<θ`-θ``<3°的夹角关系即可。

参阅图1、图3和4，在本实施例中，四连杆机构32具体包括固定杆321、第一摆杆322、第二摆杆323、座垫连接座324以及限位柱325。其中，固定杆321固接于安装座31上，具体的，两组四连杆机构32的固定杆321分别焊接在安装座31的两侧；座垫连接座324固接于座椅主体1，具体的，两组四连杆机构32的座垫连接座324分别螺接在座框组件11的两侧下方；第一摆杆322和第二摆杆323的两端分别铰接于固定杆321和座垫连接座324，具体的，第二摆杆323位于第一摆杆322的上方。

当该四连杆机构32为平行四连杆机构时，第二摆杆323的两铰接点之间的距离等于第一摆杆322的两铰接点之间的距离，固定杆321的两铰接点之间的距离等于座垫连接座324的两铰接点之间的距离。

当该四连杆机构32为非平行四连杆机构时，优选的，第二摆杆323的两铰接点之间的距离大于所述第一摆杆322的两铰接点之间的距离，如此设置，在承重的情况下，第二摆杆323能够更好的提供拉力以分散第一摆杆322所受到的应力，增强四连连杆机构32的整体承载能力。

另外，限位柱325固定于固定杆321、第一摆杆322、第二摆杆323以及座垫连接座324中的任意之一上并与相邻的其他连杆件抵接，以限定座椅主体1的低位位置，避免驱动装置3出现故障时座椅主体1下降塌陷。具体的，以图4的方位做为参考，限位柱325设置有两个，其中一限位柱325固定在第一摆杆322上且位于座垫连接座324与第一摆杆322的铰接点的右侧，并用于与座垫连接座324相抵接或脱离；另一限位柱325固定在固定杆321上且位于第一摆杆322与固定杆321的铰接点的左侧，并用于与第一摆杆322相抵接或脱离。当电动升降机构3驱动座椅主体1下降至低位时，两限位柱325分别抵接于座垫连接座324、第一摆杆322，由于两限位柱325的关系，能够使得作用在第一摆杆322上的力的力矩减小，第一摆杆322不易变形弯折。

诚然，上述所提供的两限位柱325的实施方式，是本实用新型的优选方案，并非有意排除限位柱325的其他实施方案，能够实现限定座椅主体1的低位位置的功能即可。

在本实施例中，动力杆33通过焊接或者螺接的方式连接在两第一摆杆322之间,以便于当驱动装置34推动动力杆33以驱动四连杆机构32向上摆动时，驱动装置34的较小行程便能够造成四连杆机构32较大的摆动，以使得座椅主体1升降行程更大。

另外，在其他较佳实施例中，动力杆33还可以连接在两第二摆杆323之间或者连接在两座垫连接座324之间。

参阅图7，在本实施例中，座垫连接座324包括依次一体折弯成型的第一连接板3241、第二连接板3242、第三连接板3243以及第四连接板3244，其中，第一连接板3241用于铰接第一摆322杆和第二摆杆323，第四连接板3244用于连接座椅主体1，第一连接板3241、第二连接板3242和第三连接板3243均呈竖向布置，第四连接板3244呈横向布置，第二连接板3242和第三连接板3243之间的折弯内侧连接有第一加强板3245，第三连接板3243和第四连接板3244之间的折弯内侧连接有第二加强板3246。由此，以多次折弯并结合加强板的方式，能够大大的加强座垫连接座324的整体强度，提高其承载能力和结构稳定性，且用料少、重量轻。

综上所述，本实用新型所提供的具有升降功能的座椅，利用电动升降机构3以实现座椅主体1的升降，便于用户调节坐高，提高用户体验，且具有舒适的坐感；电动升降机构3占用空间小，在其装配至座椅时，占用较少的座椅主体1底部面积，使得座椅主体1的底部两侧保有较大的空余空间，进一步提高用户体验和座椅整体美感；电动升降机构3的整体结构简洁、紧凑、承载能力强，且其升降动作稳定性好。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有电动升降功能的座椅，其特征在于，所述座椅包括：

座椅主体、底座和电动升降机构，所述电动升降机构连接于所述座椅主体与底座之间，其中，

所述电动升降机构包括设置于所述底座的安装座、两组相对设置且连接于所述安装座与座椅主体之间的四连杆机构、连接于两组所述四连杆机构之间的动力杆以及驱动装置，所述驱动装置的两端分别铰接于所述安装座与动力杆，以使得所述驱动装置通过动力杆驱动两组四连杆机构摆动以带动座椅主体在低位与高位之间升降，且所述驱动装置位于所述安装座、两组四连杆机构以及动力杆所构成的收容空间内。

2.根据权利要求1所述的具有电动升降功能的座椅，其特征在于，所述动力杆上设置有朝向上方延伸的第一连接耳，且所述第一连接耳的上端朝向所述收容空间一侧弯折以形成弯折部，所述驱动装置铰接于所述弯折部。

3.根据权利要求2所述的具有电动升降功能的座椅，其特征在于，所述安装座朝向所述动力杆的一侧设置有第二连接耳，所述驱动装置铰接于所述第二连接耳。

4.根据权利要求1所述的具有电动升降功能的座椅，其特征在于，所述座椅主体处于低位时的座面与座椅主体处于高位时的座面之间的夹角小于3度。

5.根据权利要求4所述的具有电动升降功能的座椅，其特征在于，所述四连杆机构包括固定杆、第一摆杆、第二摆杆以及座垫连接座，所述固定杆固接于所述安装座上，所述座垫连接座固接于所述座椅主体，第一摆杆和第二摆杆的两端分别铰接于所述固定杆和座垫连接座。

6.根据权利要求5所述的具有电动升降功能的座椅，其特征在于，所述第二摆杆位于第一摆杆的上方，且所述第二摆杆的两铰接点之间的距离大于所述第一摆杆的两铰接点之间的距离。

7.根据权利要求5所述的具有电动升降功能的座椅，其特征在于，所述第二摆杆位于第一摆杆的上方，所述动力杆的两端分别连接于两所述第一摆杆上。

8.根据权利要求5所述的具有电动升降功能的座椅，其特征在于，所述四连杆机构还包括限位柱，所述限位柱固定于所述固定杆、第一摆杆、第二摆杆以及座垫连接座中的任意之一上并与相邻的其他连杆件抵接，以限定所述座椅主体的低位位置。

9.根据权利要求5所述的具有电动升降功能的座椅，其特征在于，所述座垫连接座包括依次一体折弯成型的第一连接板、第二连接板、第三连接板以及第四连接板，其中，所述第一连接板用于铰接第一摆杆和第二摆杆，所述第四连接板用于连接座椅主体，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板均呈竖向布置，第四连接板呈横向布置，第二连接板和第三连接板之间的折弯内侧连接有第一加强板，第三连接板和第四连接板之间的折弯内侧连接有第二加强板。

10.根据权利要求1所述的具有电动升降功能的座椅，其特征在于，所述安装座的中部可转动地连接于所述底座。

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