CN221106379U - 一种按摩椅及其椅架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种按摩椅及其椅架结构，包括底座架、背架、后连杆、前摆连杆和驱动机构；所述后连杆的第一端转动连接所述底座架，第二端转动连接背架的后背部；所述前摆连杆的第一端转动连接所述底座架，第二端转动连接背架的前腿部，所述后连杆、前摆连杆、底座架和背架形成四连杆机构；所述后连杆的第二端升高或降低时，所述前摆连杆的第二端同步降低或升高；所述驱动机构用以驱动所述后连杆和/或所述驱动机构用以驱动所述前摆连杆摆动。应用本技术方案可提供一种需要的空间小、结构简单、成本较低的椅架结构。

Description

一种按摩椅及其椅架结构

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅及其椅架结构。

背景技术

现阶段市面上的按摩椅调节靠背角度或零重力功能时，多数是通过背架在座架导轨中滑动；例如，背架包括用来支撑用户背部的后背部和用来支撑用户大腿的前腿部，座架上包括导轨，所述背架滑动在该导轨上以能交替地在直立状态和横躺状态下变换；在直立状态下，后背部大致垂直于地面，前腿部大致平行于地面；在横躺状态下，后背部和前腿部均与地面呈夹角，用户躺在背架上即可感觉处于零重力状态下；该些方案中，需要通过推杆推动背架滑动，往往推杆行程较大，推杆占用空间大，进而增加了材料成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种按摩椅及其椅架结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种椅架结构，包括底座架、背架、后连杆、前摆连杆和驱动机构；所述后连杆的第一端转动连接所述底座架，第二端转动连接背架的后背部；所述前摆连杆的第一端转动连接所述底座架，第二端转动连接背架的前腿部，所述后连杆、前摆连杆、底座架和背架形成四连杆机构；所述后连杆的第二端升高或降低时，所述前摆连杆的第二端同步降低或升高；所述驱动机构用以驱动所述后连杆和/或所述驱动机构用以驱动所述前摆连杆摆动。

在一更佳的实施例中，所述后连杆的第一端位于所述后连杆的第二端的下方，所述前摆连杆的第一端位于所述前摆连杆的第二端的上方。

在一更佳的实施例中，所述驱动机构能驱动所述椅架结构交替地处于直立状态和横躺状态；当所述椅架结构从直立状态变换至横躺状态时，所述后连杆的第二端降低，所述前摆连杆的第二端升高；当所述椅架结构从横躺状态变换至直立状态时，所述后连杆的第二端升高，所述前摆连杆的第二端降低。

在一更佳的实施例中，还包括腿架结构；所述腿架结构转动连接在所述背架的前腿部的末端；所述椅架结构还包括顶推机构，当所述椅架结构从直立状态变换至横躺状态时，所述顶推机构推动所述腿架结构转动抬升。

在一更佳的实施例中，所述顶推机构包括驱动架、转动连杆、传递连杆和连杆滚轮；所述驱动架固定连接所述前腿部，所述底座架包括一竖向延伸的导向槽；所述转动连杆的下端通过一滚轮滑动在所述导向槽内，所述转动连杆的上端转动连接所述传递连杆，所述传递连杆转动连接所述连杆滚轮，所述连杆滚轮转动连接所述前腿部的末端；当所述椅架结构从直立状态变换至横躺状态时，所述驱动架推动所述转动连杆相对传动连杆展开，所述连杆滚轮的末端滚轮顶推所述腿架结构。

在一更佳的实施例中，所述驱动机构的两端分别转动连接所述后连杆和背架的前腿部，所述驱动机构能伸长或缩短以驱动所述后连杆和前摆连杆摆动。

在一更佳的实施例中，所述驱动机构的两端分别转动连接所述后连杆和底座架，所述驱动机构能伸长或缩短以驱动所述后连杆摆动。

在一更佳的实施例中，所述驱动机构的两端分别转动连接所述底座架和背架的前腿部，所述驱动机构能伸长或缩短以驱动所述前摆连杆摆动。

在一更佳的实施例中，所述驱动机构转动连接在所述背架的前腿部靠近所述前摆连杆的第二端的位置。

本实用新型还提供一种按摩椅，包括所述的一种椅架结构。

相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：

四连杆机构的设置，并结合所述后连杆的摆动方向和前摆连杆的摆动方向相反，所述后连杆的第二端升高或降低时，所述前摆连杆的第二端同步降低或升高，所述背架的后背部在所述后连杆的第二端升高时可同步升高，所述背架的前腿部在所述前摆连杆降低时可同步降低；所述后连杆的第二端升高时，所述前摆连杆的第二端同步降低；所述后连杆的第二端降低时，所述前摆连杆的第二端同步升高，因此，驱动机构需要带动所述后连杆和/或前摆连杆的摆动幅度较小，需要的空间小；并且结构简单，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中椅架结构的立体示意图；

图2为本实用新型优选实施例中椅架结构的立体分解示意图；

图3为本实用新型优选实施例中椅架结构处于直立状态下的主视图；

图4为本实用新型优选实施例中椅架结构处于横躺状态下的主视图；

图5为本实用新型简单替换中驱动机构连接在底座架和后连杆上且椅架结构处于横躺状态下的主视图；

图6为本实用新型简单替换中驱动机构连接在底座架和背架上且椅架结构处于横躺状态下的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是壁挂连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1-图6，一种按摩椅，所述按摩椅包括椅架结构1、坐垫和按摩机构，所述坐垫和按摩机构均设置在所述椅架结构1上。所述椅架结构1包括背架11，所述背架11包括后背部111和前腿部112，所述后背部111和前腿部112之间具有夹角，所述后背部111可以对应用户的后背，所述前腿部112可以对应用户的屁股和大腿的位置，所述后背部111和前腿部112是固定连接的框架，其包括左右设置的两根导轨113和连接在两个导轨113之间的连接杆114等，所述坐垫布置在所述背架11的上侧，用户可以躺在所述坐垫上方，所述按摩机构位于所述坐垫下方，按摩机构可以对坐垫上的用户进行按摩。

所述椅架结构1还包括底座架12、后连杆13、前摆连杆14和驱动机构15；后连杆13的第一端转动连接所述底座架12，第二端转动连接背架11的后背部111；所述前摆连杆14的第一端转动连接所述底座架12，第二端转动连接背架11的前腿部112，所述后连杆13、前摆连杆14、底座架12和背架11形成四连杆机构；所述后连杆13的摆动方向和前摆连杆14的摆动方向相反，所述后连杆13的第二端升高或降低时，所述前摆连杆14的第二端同步降低或升高；所述驱动机构15用以驱动所述后连杆13和/或所述前摆连杆14摆动。由于所述后连杆13、前摆连杆14、底座架12和背架11形成四连杆机构，因此所述后连杆13的摆动可以带动所述前摆连杆14摆动，或者，所述前摆连杆14的摆动可以带动所述后连杆13的摆动，或者所述后连杆13和前摆连杆14可以同步摆动；四连杆机构的设置，并结合所述后连杆13的摆动方向和前摆连杆14的摆动方向相反，所述后连杆13的第二端升高或降低时，所述前摆连杆14的第二端同步降低或升高，所述背架11的后背部111在所述后连杆13的第二端升高时可同步升高，所述背架11的前腿部112在所述前摆连杆14降低时可同步降低；所述后连杆13的第二端升高时，所述前摆连杆14的第二端同步降低；所述后连杆13的第二端降低时，所述前摆连杆14的第二端同步升高，因此，驱动机构15需要带动所述后连杆13和/或前摆连杆14的摆动幅度较小，需要的空间小。

在本实施例中，所述后连杆13的第一端位于所述后连杆13的第二端的下方，所述前摆连杆14的第一端位于所述前摆连杆14的第二端的上方。具体地，所述底座架12包括底部框架121和直立框架122，所述底部框架121用以放置在地面上，所述直立框架122固定连接在所述底部框架121的前部，所述直立框架122的上端转动连接所述前摆连杆14的第一端，所述前摆连杆14绕所述直立框架122的上端转动，所述后连杆13的第一端转动连接所述底部框架121的前部。在所述后连杆13摆动时，所述后连杆13朝前摆动即对应所述后连杆13的第二端降低高度，此时，所述前摆连杆14也朝前摆动即对应前摆连杆14的第二端升高高度；所述后连杆13顺时针摆动，所述前摆连杆14逆时针摆动。

在本实施例中，所述后连杆13和前摆连杆14均包括沿着椅架结构1的宽度方向间隔布置的两个框杆和连接在框杆之间的固定杆，其可以增强所述后连杆13和前摆连杆14的支撑强度等。

在本实施例中，所述驱动机构15能驱动所述椅架结构1交替地处于直立状态和横躺状态；当所述椅架结构1从直立状态变换至横躺状态时，所述后连杆13的第二端降低，所述前摆连杆14的第二端升高；当所述椅架结构1从横躺状态变换至直立状态时，所述后连杆13的第二端升高，所述前摆连杆14的第二端降低。

所述背架11的前腿部112包括向下延伸的连接框架1121，所述连接框架1121的末端转动连接所述前摆连杆14的第二端。当所述椅架结构1处于直立状态时，所述连接框架1121、直立框架122和前摆连杆14的框杆重合；当所述椅架结构1处于横躺状态时，所述连接框架1121位于所述直立框架122的前方。

所述椅架结构1还包括腿架结构4；所述腿架结构4转动连接在所述背架11的前腿部112的末端；所述椅架结构1还包括顶推机构5，当所述椅架结构1从直立状态变换至横躺状态时，所述顶推机构5推动所述腿架结构4转动抬升。所述腿架结构4用来对应支撑用户的小腿，在所述椅架结构1处于直立状态时，由于用户的小腿不需要支撑，所述腿架结构4可以不被支撑起来，即，转动至大致的竖直状态。在所述椅架结构1处于横躺状态时，用户的小腿需要支撑，所述腿架结构4转动至大致的横向状态。

在本实施例中，所述顶推机构5包括驱动架51、转动连杆52、传递连杆53和连杆滚轮54；所述驱动架51固定连接所述前腿部112，所述底座架12包括一竖向延伸的导向槽123；所述转动连杆52的下端通过一滚轮滑动在所述导向槽123内，所述转动连杆52的上端转动连接所述传递连杆53，所述传递连杆53转动连接所述连杆滚轮54，所述连杆滚轮54转动连接所述前腿部112的末端；当所述椅架结构1从直立状态变换至横躺状态时，所述驱动架51推动所述转动连杆52相对传动连杆展开，所述连杆滚轮54的末端滚轮顶推所述腿架结构4。所述驱动架51固定连接所述连接框架1121上，所述驱动架51往前延伸。

所述驱动机构15是电动推杆，所述电动推杆包括驱动轴，所述驱动轴可以伸长或缩短；在本实施例中，所述驱动机构15的两端分别转动连接所述后连杆13和背架11的前腿部112，所述驱动机构15能伸长或缩短以驱动所述后连杆13和前摆连杆14摆动；所述驱动机构15转动连接在所述背架11的前腿部112靠近所述前摆连杆14的第二端的位置。在一些简单替换中，所述驱动机构也可以是气弹簧、手动丝杆或扇形齿和齿轮等常规的传动方式，并不以此为限制。

参阅图，在一些简单替换中，所述驱动机构15的两端分别转动连接所述后连杆13和底座架12，所述驱动机构15能伸长或缩短以驱动所述后连杆13摆动。或者，参阅图，所述驱动机构15的两端分别转动连接所述底座架12和背架11的前腿部112，所述驱动机构15能伸长或缩短以驱动所述前摆连杆14摆动；所述驱动机构15转动连接在所述背架11的前腿部112靠近所述前摆连杆14的第二端的位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种椅架结构，其特征在于，包括底座架、背架、后连杆、前摆连杆和驱动机构；所述后连杆的第一端转动连接所述底座架，第二端转动连接背架的后背部；所述前摆连杆的第一端转动连接所述底座架，第二端转动连接背架的前腿部，所述后连杆、前摆连杆、底座架和背架形成四连杆机构；所述后连杆的第二端升高或降低时，所述前摆连杆的第二端同步降低或升高；所述驱动机构用以驱动所述后连杆和/或驱动机构用以驱动所述前摆连杆摆动。

2.如权利要求1所述的一种椅架结构，其特征在于：所述后连杆的第一端位于所述后连杆的第二端的下方，所述前摆连杆的第一端位于所述前摆连杆的第二端的上方。

3.如权利要求1或2所述的一种椅架结构，其特征在于：所述驱动机构能驱动所述椅架结构交替地处于直立状态和横躺状态；当所述椅架结构从直立状态变换至横躺状态时，所述后连杆的第二端降低，所述前摆连杆的第二端升高；当所述椅架结构从横躺状态变换至直立状态时，所述后连杆的第二端升高，所述前摆连杆的第二端降低。

4.如权利要求3所述的一种椅架结构，其特征在于：还包括腿架结构；所述腿架结构转动连接在所述背架的前腿部的末端；所述椅架结构还包括顶推机构，当所述椅架结构从直立状态变换至横躺状态时，所述顶推机构推动所述腿架结构转动抬升。

5.如权利要求4所述的一种椅架结构，其特征在于：所述顶推机构包括驱动架、转动连杆、传递连杆和连杆滚轮；所述驱动架固定连接所述前腿部，所述底座架包括一竖向延伸的导向槽；所述转动连杆的下端通过一滚轮滑动在所述导向槽内，所述转动连杆的上端转动连接所述传递连杆，所述传递连杆转动连接所述连杆滚轮，所述连杆滚轮转动连接所述前腿部的末端；当所述椅架结构从直立状态变换至横躺状态时，所述驱动架推动所述转动连杆相对传动连杆展开，所述连杆滚轮的末端滚轮顶推所述腿架结构。

6.如权利要求1所述的一种椅架结构，其特征在于：所述驱动机构的两端分别转动连接所述后连杆和背架的前腿部，所述驱动机构能伸长或缩短以驱动所述后连杆和前摆连杆摆动。

7.如权利要求1所述的一种椅架结构，其特征在于：所述驱动机构的两端分别转动连接所述后连杆和底座架，所述驱动机构能伸长或缩短以驱动所述后连杆摆动。

8.如权利要求1所述的一种椅架结构，其特征在于：所述驱动机构的两端分别转动连接所述底座架和背架的前腿部，所述驱动机构能伸长或缩短以驱动所述前摆连杆摆动。

9.如权利要求6或8所述的一种椅架结构，其特征在于：所述驱动机构转动连接在所述背架的前腿部靠近所述前摆连杆的第二端的位置。

10.一种按摩椅，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的一种椅架结构。