CN210540011U - 一种坐躺装置的连动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种坐躺装置，提供了一种构简单，使用方便，制造成本低，立起时零靠墙，放倒过程零重力，且收放平稳，安全可靠的坐躺装置的连动机构，解决了现有技术中存在的零重力坐躺装置结构复杂，制造成本高，使用时占用空间大，使用场地具有一定的局限性等的技术问题，它包括座板及设于座板上的靠背板，座板的底面两侧分别通过前撑杆支撑在地面上，靠背板通过后支架支撑在地面上，所述前撑杆转动连接在座板上，后支架转动连接在靠背板上，在靠背板后支架间设有可带动靠背板和座板相对地面滑动后同步翻转的驱动装置，在前撑杆与后支架间转动连接有连动杆。

Description

一种坐躺装置的连动机构

技术领域

本实用新型涉及一种坐躺装置，尤其涉及一种结构简单，收放平稳，安全可靠的坐躺装置的连动机构。

背景技术

随着社会的进步，现有的按摩椅、办公椅、沙发及按摩床等坐躺装置为了追求舒适感，往往采用人体工学设计和零重力技术，以使人在坐躺转换过程中始终处于自然状态，抵制地球引力所带来的不适，人体的重心位于臀部，其他身体部位不受压力，在此种状态下进行坐躺转换，可以纾解压力，释放疲劳，无论身体还是精神都会倍感轻松。现有的零重力坐躺装置在使用时一般是通过驱动装置使人体承载座向后翻转的同时向前展开，不仅结构复杂，制造成本高，且使用时占用空间大，导致使用场地具有一定的局限性，无法满足狭小空间状态下的使用要求。

发明内容

本实用新型主要是提供了一种结构简单，使用方便，制造成本低，立起时零靠墙，放倒过程零重力，且收放平稳，安全可靠的坐躺装置的连动机构，解决了现有技术中存在的零重力坐躺装置结构复杂，制造成本高，使用时占用空间大，使用场地具有一定的局限性等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种坐躺装置的连动机构，包括座板及设于座板上的靠背板，座板的底面两侧分别通过前撑杆支撑在地面上，靠背板通过后支架支撑在地面上，所述前撑杆转动连接在座板上，后支架转动连接在靠背板上，在靠背板后支架间设有可带动靠背板和座板相对地面滑动后同步翻转的驱动装置，在前撑杆与后支架间转动连接有连动杆。用于支撑坐躺装置的前撑杆和后支架均为转动连接，在靠背板后支架间设有驱动装置，驱动装置可带动靠背板和座板相对地面滑动后实现同步翻转，又在前撑杆与后支架间转动连接连动杆，即前撑杆、连动杆后支架和驱动装置四者间形成连杆机构，当坐躺装置从躺倒到坐姿状态时，靠背板向上翻转，后支架和前撑杆均向前滑移，当坐躺装置从坐姿到躺倒状态时，靠背板向下翻转，后支架和前撑杆均向后滑移，过程中前撑杆与地面夹角随人体姿态进行自动调整，姿态变换过程平稳可靠，不会发生由前支撑与地面夹角变大而导致的人体前倾，收放平稳，安全可靠；翻转过程人体臀部位置保持不变，实现零重力转换；由于靠背板平躺翻转过程中座板同时向前滑动，由此可以让靠背板实现零靠墙，占用空间小，可满足狭小空间状态的使用要求，相对于传统结构的零重力坐躺装置，结构简单，使用方便，制造成本低。

作为优选，在所述后支架的下端部和前撑杆的下端部均设有滚轮。通过在后支架或前撑杆的下端部设置滚轮，可减少坐躺装置收放时与地面的摩擦，使坐躺装置收放自如，轻松省力，同时方便坐躺装置的搬运。

作为优选，所述后支架包括对称的转动连接在靠背板反侧面两侧的左支杆和右支杆，左支杆和右支杆均呈V字形且开口朝外，在左支杆和右支杆的转角间设有横梁，驱动装置和连动杆均转动连接在横梁上。由左、右支杆和横梁共同构成的框架结构的后支架，重量轻，强度高，且由V字形的左、右支杆形成靠背板的左、右支撑，稳定性好，驱动装置和连动杆转动连接在横梁中部时，又确保靠背板收放过程中作用力保持平衡，使收放过程更加平稳。

作为优选，在所述前撑杆与后支架间对称设有两根连动杆。通过设置两根连动杆，确保坐躺装置左、右受力平衡，收放过程更加平稳可靠。

作为优选，所述驱动装置为电动推杆或气弹簧装置或丝杆机构或蜗轮蜗杆机构。由电动推杆或气弹簧装置构成动力源时，通过其收放实现坐躺装置的收放；通过在后支架与靠背板间设置丝杆，旋接在丝杆上的螺母与对应的靠背板固定，通过电机或手动驱动丝杆也可实现坐躺装置的收放；通过减速电机与后支架上的同步蜗轮配合也可实现坐躺装置的收放，多种驱动装置均具有结构简单，制造成本低，且操作方便的特点。

作为优选，在所述后支架对应的滚轮转轴上设有锁止齿轮，在锁止齿轮上方对应的后支架或座板上转动连接着齿条的一端，齿条向下转动时互配啮合在锁止齿轮上。通过在滚轮的转轴上设置锁止齿轮，与锁止齿轮对应的后支架或座板上转动设置齿条即形成锁止机构，即通过该锁止机构中的齿条与锁止齿轮的啮合实现坐躺装置的锁止，防止其在非搬运状态出现意外滑动，提高使用安全性；采用齿条与锁止齿轮啮合的锁止机构，结构简单，使用方便。

作为优选，所述座板的人体承载重心始终位于后支架的地面支撑点和座板的地面支撑点间。人体承载重心始终位于后支架和座板的地面支撑点间时，确保坐躺装置收放状态时人体均处于稳定可靠的支撑状态，保证坐躺装置的安全性。

作为优选，当所述靠背板向上呈坐姿状态时，前撑杆相对座板底面向前延伸形成锐角夹角；当靠背板向下呈躺倒状态时，前撑杆相对座板底面向后延伸形成锐角夹角。坐姿状态时前撑杆相对座板底面向前延伸，前撑杆与地面夹角变小，从而不会发生由前支撑与地面夹角变大导致的人体前倾，使收放过程平稳，安全可靠；躺倒状态时前撑杆又后移，可维持人体臀部位置不变，实现了零重力转换。

因此，本实用新型的一种坐躺装置的连动机构具有下述优点：由前撑杆、连动杆后支架和驱动装置四者间形成连杆机构，当坐躺装置从躺倒到坐姿状态时，靠背板向上翻转，后支架和前撑杆均向前滑移，当坐躺装置从坐姿到躺倒状态时，靠背板向下翻转，后支架和前撑杆均向后滑移，过程中前撑杆与地面夹角随人体姿态进行自动调整，姿态变换过程平稳可靠，不会发生由前支撑与地面夹角变大而导致的人体前倾，收放平稳，安全可靠；靠背板实现零靠墙，占用空间小，从而可满足狭小空间状态的使用要求，相对于传统结构的零重力坐躺装置，结构简单，使用方便，制造成本低；采用齿条与锁止齿轮啮合的锁止机构，防止坐躺装置在非搬运状态出现意外滑动，提高使用安全性。

附图说明：

图1是本实用新型在收起状态时的结构示意图；

图2是本实用新型在平躺状态时的结构示意图；

图3是本实用新型的局部放大图。

具体实施方式：

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1和图2所示，本实用新型的一种坐躺装置的连动机构，包括用于支撑人体臀部的方形的座板1，座板1的后侧边沿向斜上方延伸形成一体式连接的靠背板2，在座板1的底面两侧对称的转动连接着前撑杆6，与前撑杆6连接端对应的座板1两侧分别固定着前撑杆定位杆，两根前撑杆定位杆均与座板1底面保持垂直，前撑杆6转动连接在对应的前撑杆定位杆外端部，前撑杆6的下端部通过滚轮5支撑在地面上，靠背板2的后侧面转动连接着后支架3的一端，与后支架3连接端对应的靠背板2两侧分别固定着后支架定位杆，两根后支架定位杆11均与靠背板2反侧面保持垂直，后支架3的连接端转动连接在对应的后支架定位杆外端部。其中的后支架3包括对称的转动连接在靠背板2后侧面两侧的左支杆31和右支杆32，左支杆31和右支杆32相互平行且大小及形状完全相同，二者均为120゜夹角的V字形结构， V字形的左支杆31和右支杆32开口朝外，在左支杆31和右支杆32间水平连接着横梁33，横梁33位于左支杆31和右支杆32的V字形转角处，在左支杆31和右支杆32的下端部分别固定着一个滚轮5，两个滚轮5固定在同一转轴上，在横梁33的中部转动连接着驱动装置4的一端，本实施例中的驱动装置4为电动推杆41（也可以采用气弹簧装置、丝杆机构或蜗轮蜗杆机构），电动推杆41的另一端朝上，与电动推杆41上方连接端对应的靠背板2上带有U形上支架，U形上支架的开口端固定在靠背板2两侧并与靠背板2的反侧面相垂直，电动推杆41转动连接在U形上支架12中部，在横梁33的两端分别转动连接着连动杆7的一端，连动杆7的另一端转动连接在对应的前撑杆6后侧面中部，为了避免连动杆7与座板1产生干涉，连动杆7可以制成中部下凹的弧形结构，电动推杆41伸缩时即带动靠背板2和座板1同步进行顺时针或逆时针翻转，前撑杆6同步前后移动，即当靠背板2向上呈坐姿状态时，前撑杆6相对座板1底面向前延伸形成60゜锐角夹角，当靠背板2向下呈躺倒状态时，前撑杆6相对座板1底面向后延伸形成85゜锐角夹角，且过程中座板1的人体承载重心始终位于后支架3的地面支撑点和座板1的地面支撑点间。为了防止零靠墙及在非搬运状态出现意外滑动，如图3所示，在左侧滚轮5内侧对应的转轴上同轴套装固定着锁止齿轮8，在锁止齿轮8上方对应的左支杆31上转动连接着齿条9的一端，齿条9向下转动时互配啮合在锁止齿轮8上形成锁止机构，从而实现滚轮5锁止，当然为了提高坐躺装置的安全性，本锁止机构不局限于本专利申请的结构形式，可同样用于任何结构的轮轴锁止。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的构思作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种坐躺装置的连动机构，包括座板（1）及设于座板（1）上的靠背板（2），座板（1）的底面两侧分别通过前撑杆（6）支撑在地面上，靠背板（2）通过后支架（3）支撑在地面上，其特征在于：所述前撑杆（6）转动连接在座板（1）上，后支架（3）转动连接在靠背板（2）上，在靠背板（2）与后支架（3）间设有可带动靠背板（2）和座板（1）相对地面滑动后同步翻转的驱动装置（4），在前撑杆（6）与后支架（3）间转动连接有连动杆（7）。

2.根据权利要求1所述的一种坐躺装置的连动机构，其特征在于：在所述后支架（3）的下端部和前撑杆（6）的下端部均设有滚轮（5）。

3.根据权利要求1或2所述的一种坐躺装置的连动机构，其特征在于：所述后支架（3）包括对称的转动连接在靠背板（2）反侧面两侧的左支杆（31）和右支杆（32），左支杆（31）和右支杆（32）均呈V字形且开口朝外，在左支杆（31）和右支杆（32）的转角间设有横梁（33），驱动装置（4）和连动杆（7）均转动连接在横梁（33）上。

4.根据权利要求1或2所述的一种坐躺装置的连动机构，其特征在于：在所述前撑杆（6）与后支架（3）间对称设有两根连动杆（7）。

5.根据权利要求1或2所述的一种坐躺装置的连动机构，其特征在于：所述驱动装置（4）为电动推杆或气弹簧装置或丝杆机构或蜗轮蜗杆机构。

6.根据权利要求1或2所述的一种坐躺装置的连动机构，其特征在于：在所述后支架（3）对应的滚轮（5）转轴上设有锁止齿轮（8），在锁止齿轮（8）上方对应的后支架（3）或座板（1）上转动连接着齿条（9）的一端，齿条（9）向下转动时互配啮合在锁止齿轮（8）上。

7.根据权利要求1或2所述的一种坐躺装置的连动机构，其特征在于：所述座板（1）的人体承载重心始终位于后支架（3）的地面支撑点和座板（1）的地面支撑点间。

8.根据权利要求1或2所述的一种坐躺装置的连动机构，其特征在于：当所述靠背板（2）向上呈坐姿状态时，前撑杆（6）相对座板（1）底面向前延伸形成锐角夹角；当靠背板（2）向下呈躺倒状态时，前撑杆（6）相对座板（1）底面向后延伸形成锐角夹角。

Images