CN216190736U - 一种潜伏式agv连杆顶升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种潜伏式AGV连杆顶升机构，涉及AGV顶升机构技术领域，包括支撑底板、水平安装于支撑底板上的电动推杆、底部固定于支撑底板上的第一水平滑移机构、托盘、顶部固定于托盘下侧的第二水平滑移机构以及剪刀式连杆机构，第一水平滑移机构位于电动推杆的前侧，电动推杆的杆头与第一水平滑移机构的顶部连接，剪刀式连接机构的下端后侧铰接于支撑底板，剪刀式连接机构的下端前侧铰接于第一水平滑移机构的顶部，剪刀式连接机构的上端后侧铰接于托盘，剪刀式连接机构的上端前侧铰接于第二水平滑移机构的底部。具有结构简单、易于控制、维护成本低廉的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV顶升机构技术领域，具体涉及一种潜伏式AGV连杆顶升机构。
背景技术
潜伏式AGV顶升机构是执行动作、完成任务的直接执行单元。常见的潜伏式AGV顶升机构有蜗轮蜗杆式、液压推杆式以及齿轮传动式等，这些顶升机构的结构相对复杂，而且可靠性不强。亟需一种结构简单、易于控制、维护成本低廉的新式顶升机构。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种结构简单、易于控制、维护成本低廉的潜伏式AGV连杆顶升机构，以解决现有顶升机构结构相对复杂、可靠性不强的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种潜伏式AGV连杆顶升机构，包括：
支撑底板；
水平安装于所述支撑底板上的电动推杆；
底部固定于所述支撑底板上的第一水平滑移机构，所述第一水平滑移机构位于所述电动推杆的前侧，所述电动推杆的杆头与所述第一水平滑移机构的顶部连接；
托盘；
顶部固定于所述托盘下侧的第二水平滑移机构；
剪刀式连杆机构，所述剪刀式连接机构的下端后侧铰接于所述支撑底板，所述剪刀式连接机构的下端前侧铰接于所述第一水平滑移机构的顶部，所述剪刀式连接机构的上端后侧铰接于所述托盘，所述剪刀式连接机构的上端前侧铰接于所述第二水平滑移机构的底部。
进一步地，所述剪刀式连杆机构包括两段剪刀式连杆，每段所述剪刀式连杆包括两组连杆组件，每组所述连杆组件包括等长度的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中间和第二连杆的中间铰接；
同一段剪刀式连杆的两组连杆组件平行设置；
下段剪刀式连杆的第一连杆的上端与上段剪刀式连杆的第二连杆的下端铰接，下段剪刀式连杆的第二连杆的上端与上段剪刀式连杆的第一连杆的下端铰接；
下段剪刀式连杆的第一连杆的下端与支撑底板铰接，下段剪刀式连杆的第二连杆的下端与第一水平滑移机构的顶部铰接；
上段剪刀式连杆的第一连杆的上端与第二水平滑移机构的底部铰接，上段剪刀式连杆的第二连杆的上端与托盘铰接。
进一步地，下段剪刀式连杆的左侧第一连杆上端和上段剪刀式连杆的左侧第二连杆下段的铰接处与下段剪刀式连杆的右侧第一连杆上端和上段剪刀式连杆的右侧第二连杆下端的铰接处设置有稳定杆，下段剪刀式连杆的左侧第二连杆上端和上段剪刀式连杆的左侧第一连杆下段的铰接处与下段剪刀式连杆的右侧第二连杆上端和上段剪刀式连杆的右侧第一连杆下端的铰接处设置有稳定杆。
进一步地，所述第一水平滑移机构包括固定于所述支撑底板的第一滑轨和设置于所述第一滑轨的第一滑块，下段剪刀式连杆的第二连杆的下端与第一滑块通过铰接座铰接；所述第二水平滑移机构包括固定于所述托盘的第二滑轨和设置于所述第二滑轨的第二滑块，上段剪刀式连杆的第一连杆的上端与第二滑块通过铰接座铰接。
进一步地，还包括受力杆和连接头，所述受力杆设置于下段剪刀式连杆的两第二连杆的下端之间，并与第一滑块上的铰接座相连，所述电动推杆的杆头通过所述连接头与所述受力杆连接。
进一步地，所述电动推杆通过推杆固定座与所述支撑底板固定。
进一步地，还包括设置于所述支撑底板下的多个万向轮，所述万向轮通过万向轮固定板与所述支撑底板相固定。
本实用新型具有如下优点：
电动推杆伸缩，使第一水平滑移机构的顶部移动(第一滑块在第一滑轨上移动)，带动剪刀式连杆机构动作，进而使托盘升降；底部只有第一水平滑移机构的顶部发生滑动动作，顶部的托盘只能做垂直方向的直线运动，可保证顶升作业的稳定性；底部滑动运动由电动推杆驱动，电动推杆只做直线运动，运动稳定性可靠，且电动推杆自锁性能好，噪声小，拆卸维护方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
图1为本实用新型具体实施方式提供的一种潜伏式AGV连杆顶升机构的示意图；
图2为本实用新型具体实施方式提供的潜伏式AGV连杆顶升机构顶升前的示意图；
图3为本实用新型具体实施方式提供的潜伏式AGV连杆顶升机构顶升后的示意图。
图中：1-万向轮，2-万向轮固定板，3-第一滑轨，4-第一滑块，5-铰接座，6-受力杆，7-连接头，8-电动推杆，9-第一连杆，10-稳定杆，11-托盘，12-推杆固定座，13-支撑底板，14-第二连杆，15-第二滑轨，16-第二滑块。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1-3所示，本实施例提供了一种潜伏式AGV连杆顶升机构，包括支撑底板13、铰接座5、万向轮1、万向轮固定板2、电动推杆8、连接头7、第一水平滑移机构、剪刀式连杆机构、稳定杆10、受力杆6、托盘11和第二水平滑移机构。
支撑底板13为方形板或其它形状的板材件，其上表面水平设置，一般厚度均匀，因此其下表面也为水平设置。支撑底板13的上表面靠后的位置固定有两个间隔分布的铰接座5。
万向轮1设置在支撑底板13的下侧，设有多个，每个万向轮1均通过万向轮固定板2与支撑底板13相固定。在本实施例中，万向轮1设有四个，分布在长方形支撑底板13的四个角部。
电动推杆8通过推杆固定座12水平安装于支撑底板13的上侧，位于两个铰接座5之间。定义电动推杆8的杆头方向为前(即电动推杆8的伸缩方向的伸出方向为前)，在此基础上定义全文前后左右等方位。电动推杆8的杆头固定有连接头7，或者说，连接头7安装在电动推杆8的杆头，通过连接头7与受力杆6连接。一般的，电动推杆8一端通过铰接固定于推杆固定座12，另一端通过铰接连接连接头7。
第一水平滑移机构包括固定于支撑底板13上侧的第一滑轨3和滑动设置于第一滑轨3的第一滑块4，第一滑轨3沿前后方向水平设置，第一滑轨3位于支撑底板13的靠前的位置。第一水平滑移机构设有两个，两个第一水平滑移机构分列于电动推杆8的前方左右侧，每个第一滑块4上各固定一个铰接座5。
剪刀式连杆机构包括多段剪刀式连杆，每段剪刀式连杆包括多组连杆组件。在本实施例中，剪刀式连杆机构包括两段剪刀式连杆，每段剪刀式连杆包括两组连杆组件，每组连杆组件包括等长度的第一连杆9和第二连杆14，第一连杆9的中间和第二连杆14的中间铰接，同一段剪刀式连杆的两组连杆组件平行设置。下段剪刀式连杆的第一连杆9的下端与支撑底板13通过铰接座5及销轴铰接，下段剪刀式连杆的第二连杆14的下端与第一滑块4通过铰接座5及销轴铰接；下段剪刀式连杆的第一连杆9的上端与上段剪刀式连杆的第二连杆14的下端铰接，下段剪刀式连杆的第二连杆14的上端与上段剪刀式连杆的第一连杆9的下端铰接；下段剪刀式连杆的左侧第一连杆9上端和上段剪刀式连杆的左侧第二连杆14下段的铰接处与下段剪刀式连杆的右侧第一连杆9上端和上段剪刀式连杆的右侧第二连杆14下端的铰接处设置有稳定杆10；下段剪刀式连杆的左侧第二连杆14上端和上段剪刀式连杆的左侧第一连杆9下段的铰接处与下段剪刀式连杆的右侧第二连杆14上端和上段剪刀式连杆的右侧第一连杆9下端的铰接处设置有稳定杆10；下段剪刀式连杆的两个第二连杆14的下端之间设有受力杆6，受力杆6与第一滑块4上的铰接座5相连。
托盘11为承载物品的盘式结构或圆形、方形的板。托盘11的下侧面靠后的位置固定有两个间隔分布的铰接座5。
第二水平滑移机构包括固定于托盘11下侧的第二滑轨15和滑动设置于第二滑轨15的第二滑块16，第二滑轨15沿前后方向水平设置，第二滑轨15位于托盘11的靠前的位置。第二水平滑移机构设有两个，两个第二滑轨15间隔分布，每个第二滑块16的下侧固定一个铰接座5。上段剪刀式连杆的第一连杆9的上端与第二滑块16通过铰接座5、销轴铰接，上段剪刀式连杆的第二连杆14的上端与托盘11通过铰接座5、销轴铰接。
开始顶升作业时，电动推杆8缩回，通过连接头7带动受力杆6向后移动，使第一滑块4在第一滑轨3上向后移动，并带动第二连杆14下端向后移动，而第一连杆9下端固定不动，进而使连杆之间发生相对旋转，角度发生变化，致使托盘11上升；反之，电动推杆8伸出，致使托盘11下降。采用多段剪刀式连杆，可以在电动推杆8移动较小位移的前提下，使托盘11举升较大位移，有效节省位移空间，提升举升效率。整体结构造价低廉，安装方便，易于拆卸，维护成本低。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种潜伏式AGV连杆顶升机构，其特征在于，包括：
支撑底板；
水平安装于所述支撑底板上的电动推杆；
底部固定于所述支撑底板上的第一水平滑移机构，所述第一水平滑移机构位于所述电动推杆的前侧，所述电动推杆的杆头与所述第一水平滑移机构的顶部连接；
托盘；
顶部固定于所述托盘下侧的第二水平滑移机构；
剪刀式连杆机构，所述剪刀式连接机构的下端后侧铰接于所述支撑底板，所述剪刀式连接机构的下端前侧铰接于所述第一水平滑移机构的顶部，所述剪刀式连接机构的上端后侧铰接于所述托盘，所述剪刀式连接机构的上端前侧铰接于所述第二水平滑移机构的底部。
2.根据权利要求1所述的潜伏式AGV连杆顶升机构，其特征在于，所述剪刀式连杆机构包括两段剪刀式连杆，每段所述剪刀式连杆包括两组连杆组件，每组所述连杆组件包括等长度的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中间和第二连杆的中间铰接；
同一段剪刀式连杆的两组连杆组件平行设置；
下段剪刀式连杆的第一连杆的上端与上段剪刀式连杆的第二连杆的下端铰接，下段剪刀式连杆的第二连杆的上端与上段剪刀式连杆的第一连杆的下端铰接；
下段剪刀式连杆的第一连杆的下端与支撑底板铰接，下段剪刀式连杆的第二连杆的下端与第一水平滑移机构的顶部铰接；
上段剪刀式连杆的第一连杆的上端与第二水平滑移机构的底部铰接，上段剪刀式连杆的第二连杆的上端与托盘铰接。
3.根据权利要求2所述的潜伏式AGV连杆顶升机构，其特征在于，下段剪刀式连杆的左侧第一连杆上端和上段剪刀式连杆的左侧第二连杆下段的铰接处与下段剪刀式连杆的右侧第一连杆上端和上段剪刀式连杆的右侧第二连杆下端的铰接处设置有稳定杆，下段剪刀式连杆的左侧第二连杆上端和上段剪刀式连杆的左侧第一连杆下段的铰接处与下段剪刀式连杆的右侧第二连杆上端和上段剪刀式连杆的右侧第一连杆下端的铰接处设置有稳定杆。
4.根据权利要求2所述的潜伏式AGV连杆顶升机构，其特征在于，所述第一水平滑移机构包括固定于所述支撑底板的第一滑轨和设置于所述第一滑轨的第一滑块，下段剪刀式连杆的第二连杆的下端与第一滑块通过铰接座铰接；所述第二水平滑移机构包括固定于所述托盘的第二滑轨和设置于所述第二滑轨的第二滑块，上段剪刀式连杆的第一连杆的上端与第二滑块通过铰接座铰接。
5.根据权利要求4所述的潜伏式AGV连杆顶升机构，其特征在于，还包括受力杆和连接头，所述受力杆设置于下段剪刀式连杆的两第二连杆的下端之间，并与第一滑块上的铰接座相连，所述电动推杆的杆头通过所述连接头与所述受力杆连接。
6.根据权利要求1所述的潜伏式AGV连杆顶升机构，其特征在于，所述电动推杆通过推杆固定座与所述支撑底板固定。
7.根据权利要求1所述的潜伏式AGV连杆顶升机构，其特征在于，还包括设置于所述支撑底板下的多个万向轮，所述万向轮通过万向轮固定板与所述支撑底板相固定。
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|---|---|---|---|
| CN202122610498.1U CN216190736U (zh) | 2021-10-26 | 2021-10-26 | 一种潜伏式agv连杆顶升机构 |
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| CN216190736U true CN216190736U (zh) | 2022-04-05 |
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| CN202122610498.1U Active CN216190736U (zh) | 2021-10-26 | 2021-10-26 | 一种潜伏式agv连杆顶升机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN216190736U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115159385A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-10-11 | 宜昌迅达车用技术有限责任公司 | 一种工件转运装配车及使用方法 |
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2021
- 2021-10-26 CN CN202122610498.1U patent/CN216190736U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A Latent AGV Linkage Jacking Mechanism Effective date of registration: 20230425 Granted publication date: 20220405 Pledgee: Bank of Communications Co.,Ltd. Beijing Tongzhou Branch Pledgor: Shanghai Yingpu Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023990000234 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20231128 Granted publication date: 20220405 |
|
| PP01 | Preservation of patent right |