CN102219142A - 新型接力式楼道电梯 - Google Patents

Abstract

一种新型接力式楼道电梯，包括架设在楼道坡度方向上的封闭箱体，所述封闭箱体内架设有上轨道、下轨道和轨道车，所述轨道车包括框架结构、轴滑动座、转轴、第一扭簧和踏板，所述轴滑动座固定在轨道车框架结构上，所述转轴可转动安装在轴滑动座上，所述踏板的踏板轴固定安装在转轴上，所述第一扭簧的一端固定在转轴上，另一端卡在所述框架结构上，所述转轴与驱动转动的踏板开合驱动装置连接，所述踏板轴设有外伸段，所述外伸段上对应设置承载支撑立杆，所述承载支撑立杆上端安装踏板放触发行程开关。本发明工作效率高、大大降低故障率、安全系数较高、稳定性良好。

Description

新型接力式楼道电梯

技术领域

本发明涉及电梯，尤其是一种利用现有楼道侧壁加装可供单人站乘的楼道电梯。

背景技术

我国是世界上老年人口数最多、增长速度最快的国家，在未来的几十年时间内，“人口老龄化”压力将成为困扰我国社会发展的重要因素之一，故，当前将“优先发展社会养老服务”写入到十二五规划中，足见国家对养老事业的重视。而我国在八九十年代及其后修建的多层住宅(5～9层)，由于未安装电梯，使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰城市老年人口最为关键的问题，现有相当比例的老年人常坐楼监。各级政府也在努力尝试、寻找解决该问题的途径，尤其是广州、上海、北京等地在试点老旧多层住宅安装箱体电梯的方案，但在试点的过程中发现，老旧多层住宅加装箱体电梯存在着审批程序复杂、井道占用的土地面积无法批复、改造费用高、施工周期长、低高层住户受益不均等产生的意见分歧、对低层住户采光通风造成影响甚至与现有的建筑规范有一定程度的冲突等系列问题，使得试点方案不断被搁浅。

为对解决此问题的技术方案有更深入全面的认识，做了编号为201136000Z090438的科技查新报告，结果显示，现有的技术方案依然存在着以下问题：

1、未采用接力式的工作方式，致使工作效率低下，乘客可能出现长时间等待现象；

2、未采用封闭结构保护乘载的装置，致使设备故障率高，使用的安全系数较低，不雅观等致命问题；

3、安全保护装置欠缺，结构设计不合理，导致设备稳定性及安全性较差。

发明内容

为了克服已有的楼道电梯的工作效率低下、故障率较高、安全系数较低、稳定性较差的不足，本发明提供一种工作效率高、大大降低故障率、安全系数较高、稳定性良好的新型接力式楼道电梯。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型接力式楼道电梯，包括架设在楼道坡度方向上的封闭箱体，所述封闭箱体内架设有上轨道、下轨道和轨道车，所述上轨道、下轨道沿楼道坡度方向分别安装在封闭箱体中主体机架的顶端与底端，所述轨道车上端可滑动地套装在上轨道上，所述轨道车下端可滑动地套装在下轨道上，所述轨道车与用以驱动轨道车沿坡度方向上下运行的驱动装置连接，所述轨道车包括框架结构、轴滑动座、转轴、第一扭簧和踏板，所述轴滑动座固定在轨道车框架结构上，所述转轴可转动安装在轴滑动座上，所述踏板的踏板轴固定安装在转轴上，所述第一扭簧的一端固定在转轴上，另一端卡在所述框架结构上，所述转轴与驱动转动的踏板开合驱动装置连接，所述踏板轴设有外伸段，所述外伸段上对应设置承载支撑立杆，所述承载支撑立杆上端安装踏板放触发行程开关。

进一步，所述踏板收触发行程开关安装在轨道车框架结构上，所述踏板收触发行程开关的触发端朝向所述踏板收合方向。

再进一步，所述承载支撑立杆为一空心杆，所述的螺纹推杆套在此空心杆中，所述第二压缩弹簧套装在承载支撑立杆外面，所述第二压缩弹簧的上端顶在轨道车框架结构上，所述第二压缩弹簧的下端顶在套筒上，所述踏板放触发行程开关位于所述螺纹推杆的上端，所述踏板放触发行程开关上方设置载重触发微动开关。

更进一步，所述驱动装置为钢丝绳封闭牵引装置，所述牵引装置包括驱动主电机、精磨齿轮减速器、电机制动器、驱动卷筒、大导向轮、顶端导向轮、底端导向轮、牵引边钢丝绳、预紧边钢丝绳、小车导向轮、固绳器，所述驱动主电机固定在电机箱上，所述驱动主电机的输出轴与精磨齿轮减速器及电机制动器连接，所述精磨齿轮减速器的输出轴上安装驱动卷筒，所述牵引边钢丝绳一端固定在驱动卷筒上，所述牵引边钢丝绳另一端经大导向轮、顶端导向轮，通过固绳器固定在轨道车前端，所述预紧边钢丝绳通过底端导向轮绕制，经顶端导向轮、大导向轮，所述预紧边钢丝绳的一端固定在驱动卷筒上，所述牵引边钢丝绳和预紧边钢丝绳进入驱动卷筒的位置相差至少一个绳槽距离，所述预紧边钢丝绳与预紧机构连接。

作为优选的一种方案：所述预紧机构为预紧螺母，所述预紧边钢丝绳的另一端通过所述预紧螺母固定在轨道车上，在预紧边钢丝绳靠近预紧螺母端中间装有一预紧弹簧。

拉伸轴支撑固定在轨道车框架结构上，所述的拉伸轴通过滑键可引着拉伸轴支撑前后滑动，所述拉伸轴前端为螺纹杆，所述螺纹杆上安装有固绳器，所述固绳器固定牵引边钢丝绳的一端。

所述踏板包括踏板轴、踏板结构件、踏板底盖板、急停触发杆、第三压缩弹簧、板件和急停触发行程开关，所述踏板结构件与踏板轴连成一体，所述踏板轴插入到所述轨道车的转轴中，所述踏板底盖板通过螺钉封闭住踏板，所述急停触发杆为圆杆，所述急停触发杆可移动地安装在所述踏板结构件上的圆孔内，所述第三压缩弹簧套在急停触发杆上，用于限制第三压缩弹簧的位置的卡簧卡扣在急停触发杆上，所述板件通过螺钉固定在急停触发杆上，所述急停触发行程开关安装在踏板结构件上，所述的板件与所述急停触发行程开关联动。

所述踏板轴为圆轴或方轴。当然，也可以采用其他方式。

所述踏板开合驱动装置为交流减速电机，所述交流减速电机通过电机固定板固定在轨道车框架结构上，所述交流减速电机输出轴上安装有小齿轮，所述小齿轮与所述半齿啮合，半齿安装在转轴上。

所述封闭箱体包括主体机架、电机箱、PLC控制柜、机架盖板，所述机架盖板覆盖在所述主体机架、电机箱、PLC控制柜的外表面，所述机架盖板的顶端开设有上间隙槽，所述机架盖板的前盖板开设有上、下门槽、下间隙槽，所述上、下门槽、下间隙槽连通。

所述上、下门槽分别由开门机装置驱动的踏板门进行封闭，开门机装置包括踏板门、轴支撑、滑动轴、上极限位置行程开关和下极限位置行程开关，所述轴支撑安装在主体机架门框板上，所述轴支撑与所述的滑动轴固定，所述滑块中间装有无油衬套，所述滑块固定在踏板门上并能沿滑动轴上下升降，所述踏板门与踏板门升降驱动装置连接，所述滑动轴的上端安装所述上极限位置行程开关，所述滑动轴的下端安装所述下极限位置行程开关。

所述踏板门升降驱动装置为行星直流减速电机，所述行星直流减速电机固定在电机座上，所述电机座固定在主体机架上，钢丝绳通过上定滑轮、电机收线盘、下定滑轮，两端分别固定在踏板门的上端和下端。

所述上间隙槽由封条带装置进行封闭，所述封条带装置包括封条带、封条带折板、封条带转向轮、封条带转向预紧轮，所述封条带折板固定在主体机架上，所述封条带的两端环绕过所述的封条带转向轮、封条带转向预紧轮之后固定在封条带连接板上；

所述下间隙槽由踏板槽封条装置进行封闭，所述踏板槽封条装置包括踏板槽封条、导向件、第二扭簧、扭簧固定件、转向定滑轮、直流减速电机、限位行程开关、辅助钢丝绳，所述踏板槽封条套装在所述导向件上，所述直流减速电机的输出轴上安装辅助卷筒，所述辅助卷筒上套装辅助钢丝绳，所述辅助钢丝绳通过转向定滑轮与所述踏板槽封条连接，所述转向定滑轮上套装第二扭簧，所述扭簧固定件将所述第二扭簧固定在主体机架底部。

所述轨道车的顶部设有扶手，所述扶手包括扶手内半边、扶手外半边、扶手内置板、封条带连接板、上行开关和下行开关，所述的封条带连接板与扶手内置板连接固定在轨道车上，所述封条带连接板用于固定封条带，所述扶手内半边、扶手外半边分别为半圆柱体结构，二者拼接成一个整体的圆柱体结构，所述扶手内半边、扶手外板边分别开有与扶手内置板匹配的槽型，将扶手内置板上部分封闭并连成统一的整体，所述的上行开关、下行开关分别安装在扶手的两端。

所述主体机架采用整体式结构或上下拼接式结构，门框板可拆卸地安装在所述主体机架上。

所述驱动卷筒为两端具有凸缘，内部切制有螺旋槽的卷筒。

所述拉伸轴为一阶梯轴，所述滑键安装在拉伸轴的尾端，所述弹簧挡圈套在拉伸轴上并依靠轴肩进行承载，所述压缩弹簧安装在两个弹簧挡圈之间。

在主体机架的上盖板和下底板上分别安装有上轨道、下轨道，在主体机架下竖直板上安装有缓冲器，在主体机架中间横杆上安装有限位轮，所述限位轮与所述轨道车上的减速触发杆相配合，用于限制轨道车在上终端位置的摆动，在主体机架中间横杆上安装有用于承接电线拖链的拖链承接件，所述拖链承接件为一金属U型折板，所述电线拖链用于约束轨道车上所有向外延伸的电缆，下终端极限开关安装在主体机架的下竖直板上，上终端极限开关安装在断绳保护触发件上，在主体机架顶端相应位置固定一上终端极限开关触发器，在主体机架的中间横杆上分别安装有上、下减速触发行程开关。

所述缓冲器为轴端包裹有橡胶等弹性材料的支撑轴或弹簧缓冲器。

所述楼道电梯还包括用于控制轨道车的运行、踏板的收放、开门机装置、踏板槽封条装置的控制系统。具体而言，用于控制驱动主电机M1、轨道车上的交流减速电机M2、开门机装置中的行星直流减速M3、踏板槽封条装置中的直流减速电机M4，用于处理上、下呼梯信号，所述扶手中的上、下运行开关的信号，所述下终端极限开关、上终端极限开关的信号，所述减速触发行程开关的信号，所述开门机装置中上极限位置行程开关、下极限位置行程开关的信号，所述踏板槽封条装置中的限位行程开关信号，所述轨道车上的踏板收触发行程开关、踏板放触发行程开关、载重触发微动开关的信号、所述断绳保护开关的信号、所述踏板中急停触发行程开关的信号以及相邻楼道电梯的通信呼梯信号，同时在控制系统中处理所述驱动主电机M1超速运行。

本发明的有益效果主要表现在：1、楼道电梯采用接力式的工作方式，每台楼道电梯通过遥控通信技术相互呼梯，同时又单独工作，大大提升了楼道电梯的工作效率；

2、楼道电梯整体采用封闭机箱，使设备内部结构不外露，同时电缆的处理符合GB/T 5013.5-2008额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆第5部分：电梯电缆、GB/T 5023.3-2008额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第3部分：固定布线用无护套电缆的相关规定，使得楼道电梯的安全性能、稳定性能大幅提升，同时楼道电梯外饰的设计，使得整体外观极具欣赏性；

3、钢丝绳封闭驱动装置的设计，使得轨道车驱动装置呈封闭系统，运行可靠、稳定且更加安全；

4、内部各结构的创新设计，使得设备的性能、稳定性大大提升，降低了设备的故障率。

附图说明

图1是本发明接力式楼道电梯整体正面结构示意图。

图2是本发明接力式楼道电梯整体背面结构示意图。

图3是本发明的封闭箱体示意图。

图4是本发明的钢丝绳封闭牵引装置的示意图。

图5是本发明的下开门机装置结构示意图。

图6是本发明的上开门机装置结构示意图。

图7是本发明的封条带装置结构示意图。

图8是本发明的踏板槽封条装置结构示意图。

图9是本发明的轨道车结构示意图。

图10是本发明的轨道车正面结构示意图。

图11是本发明的轨道车背面结构示意图。

图12是本发明的安全卡装置结构示意图

图13是本发明的踏板结构示意图。

图14是本发明的扶手结构爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图14，一种接力式楼道电梯，以楼道连续阶梯为单元，安装在楼道内侧面并可独立运行用于载送乘客的电梯，实现一个单元到另一个单元的连续运送。所述楼道电梯通过膨胀螺钉安装在楼道内侧面，所述楼道电梯包括架设在楼道坡度方向上的封闭箱体1，所述封闭箱体1内架设有上轨道7-3、下轨道7-2、轨道车4，所述楼道电梯还包括钢丝绳封闭牵引装置2、开门机装置3、踏板槽封条装置8、扶手6、踏板5、安全卡装置7-1、控制系统及其他附件。

所述上轨道7-3、下轨道7-2引楼道坡度方向分别安装在封闭箱体1中主体机架1-3的顶端与底端，所述轨道车4引着上轨道7-3、下轨道7-2可做引坡度方向的斜升降运动。

所述的钢丝绳封闭牵引装置2的钢丝绳通过导向轮与轨道车4首尾相连，构成封闭牵引系统，牵引轨道车4运动。

所述轨道车4的顶部设有扶手6，所述轨道车4底部设有踏板5，所述轨道车4与所述扶手6、踏板5同速同向连动。

所述封闭箱体1的顶端开设有供扶手运行的上间隙槽1-5，所述封闭箱体前盖板1-9的底部开设有供踏板轴运行的下间隙槽1-6，封闭箱体前盖板1-9的上、下分别开设有踏板收放运行的上门槽1-7、下门槽1-8，所述上门槽1-7、下门槽1-8与所述下间隙槽1-6连通。

所述的控制系统控制钢丝绳封闭牵引装置2的运行、踏板5的收放、开门机装置3的运行、踏板槽封条装置8的运行等。

所述封闭箱体1包括主体机架1-3、电机箱1-1、PLC控制柜1-2、机架盖板1-4，所述机架盖板1-4覆盖在所述主体机架1-3、电机箱1-1、PLC控制柜1-2的外表面，所述机架盖板1-4的顶端开设有上间隙槽1-5，所述机架盖板的前盖板1-9开设有上、下门槽、下间隙槽1-6，所述上、下门槽、下间隙槽连通，所述机架盖板1-4采用金属板件制造，简洁美观，强度适中。

所述主体机架1-3可采用整体式结构，也可采用上下拼接式结构，同时所述主体机架的门框板可整体拆装。

所述上间隙槽1-5由封条带装置9进行封闭，所述下间隙槽1-6由踏板槽封条装置8进行封闭，上、下门槽分别由开门机装置3驱动的踏板门3-7进行封闭，实现结构的整体封闭。

所述封条带装置9包括封条带9-1、封条带折板9-2、封条带转向轮9-3、封条带转向预紧轮9-4，所述封条带折板9-2通过螺钉固定在主体机架1-3上，所述封条带9-1的两端环绕过上述的封条带转向轮9-3、封条带转向预紧轮9-4之后固定在封条带连接板6-4上，随着轨道车4的运行而运动。

所述踏板槽封条装置8包括踏板槽封条8-1、导向件8-4、第二扭簧8-3、扭簧固定件8-5、转向定滑轮8-6、直流减速电机M48-2、限位行程开关8-7、钢丝绳，所述踏板槽封条8-1可引着所述导向件8-4引导方向移动，所述扭簧固定件8-5将所述第二扭簧8-3固定在主体机架1-3底部，所述钢丝绳在直流减速电机M48-2驱动下通过转向定滑轮8-6可牵引踏板槽封条8-1打开，所述踏板槽封条8-1在第二扭簧8-3的扭力作用下可恢复闭合。

所述钢丝绳封闭牵引装置2包括驱动主电机M12-1、精磨齿轮减速器2-2、电机制动器2-3、驱动卷筒2-4、大导向轮2-5、顶端导向轮2-6、底端导向轮2-9、牵引边钢丝绳2-7、预紧边钢丝绳2-8、小车导向轮2-10、预紧螺母2-11、预紧弹簧2-12、固绳器2-13，所述驱动主电机M12-1为卧式电机，固定在电机箱1-1上，所述驱动主电机M12-1配有精磨齿轮减速器2-2及电机制动器2-3，所述精磨齿轮减速器2-2输出轴上安装驱动卷筒2-4，所述牵引边钢丝绳2-7一端固定在驱动卷筒2-4上，另一端通过固绳器2-13固定在轨道车4前端，所述预紧边钢丝绳2-8通过底端导向轮2-9绕制，一端固定在驱动卷筒2-4上，另一端通过所述预紧螺母2-11固定在轨道车4上，在预紧边钢丝绳2-8靠近预紧螺母2-11端中间装有一预紧弹簧2-12，所述预紧弹簧为一拉伸弹簧。

所述驱动卷筒2-4为两端具有凸缘，内部切制有螺旋槽的卷筒。

用所述预紧螺母2-11来固定预紧边钢丝绳2-8的方式，同样可以采用花篮螺丝，钢丝绳预紧器等其他预紧方式来实现。

所述开门机装置3包括踏板门3-7、行星直流减速电机M33-1、电机座3-2、轴支撑3-3、滑动轴3-4、滑块3-5、无油衬套3-6、电机收线盘3-8、上定滑轮3-9、下定滑轮3-10、上极限位置行程开关3-11、下极限位置行程开关3-12。所述踏板门3-7升降用于封闭踏板5收放所需的门槽空间，所述轴支撑3-3安装在主体机架1-3门框板上，用于固定所述的滑动轴3-4，所述滑块3-5中间装有无油衬套3-6，所述滑块3-5固定在踏板门3-7上并能引合金轴3-4上下升降。所述踏板门3-7升降依靠钢丝绳的摩擦曳引传动实现，所述行星直流减速电机M33-1固定在电机座3-2上，所述电机座3-2固定在主体机架1-3上，钢丝绳通过上定滑轮3-9、电机收线盘3-8、下定滑轮3-10，两端分别固定在踏板门3-7的上端和下端，构成封闭结构。

所述踏板门3-7上至少固定有4个以上的滑块3-5。

所述踏板门3-7升降驱动也可通过带传动、链传动、同步带传动、齿轮齿条传动等形式来实现。

所述轨道车4包括轨道车框架结构4-1、上轨道车轮4-2、下轨道车轮4-6、张紧调节轮4-3、减速触发杆4-5、轴滑动座4-8、转轴4-9、半齿4-10、小齿轮4-11、交流减速电机M24-12、电机固定板4-13、第一扭簧4-14、扭簧支撑立杆4-15、拉伸轴支撑4-16、拉伸轴4-17、第一压缩弹簧4-18、弹簧挡圈4-19、承载支撑立杆4-20、套筒4-21、第二压缩弹簧4-22、螺纹推杆4-23、行程开关固定件4-24、踏板收触发行程开关4-25、踏板放触发行程开关4-26、载重触发微动开关4-27。所述轨道车框架结构4-1的顶端安装有两个上轨道车轮4-2、底端通过销轴4-7安装有两个下轨道车轮4-6，所述的张紧调节轮4-3安装在轨道车框架结构4-1的顶端，所述轨道车4通过上、下轨道车轮引着上、下轨道运行。所述轴滑动座4-8通过螺栓固定在轨道车框架结构4-1上，所述转轴4-9安装在轴滑动座4-8上并可转动，所述半齿4-10安装在转轴4-9上，所述交流减速电机M24-12通过电机固定板4-13固定在轨道车框架结构4-1上，所述交流减速电机M24-12输出轴上安装有小齿轮4-11，所述小齿轮4-11与所述半齿4-10啮合，所述第一扭簧4-14的一端固定在转轴4-9上，另一端卡在扭簧支撑立杆4-15中，所述扭簧支撑立杆4-15安装在轨道车框架结构4-1上。所述拉伸轴支撑4-16固定在轨道车框架结构4-1上，所述的拉伸轴4-17通过滑键可引着拉伸轴支撑4-16前后滑动，所述拉伸轴4-17前端为螺纹杆，其上安装有固绳器2-13，而所述固绳器2-13固定牵引边钢丝绳2-7的一端。所述承载支撑立杆4-20安装在轨道车框架结构4-1上，所述承载支撑立杆4-20的尾部套装有套筒4-21。所述行程开关固定件4-24安装在轨道车框架结构4-1上，所述的踏板收触发行程开关4-25、踏板放触发行程开关4-26、载重触发微动开关4-27安装在行程开关固定件4-24的指定位置。所述的减速触发杆4-5通过螺钉固定在轨道车框架结构4-1上。

由所述交流减速电机M24-12驱动小齿轮4-11转动，通过与之啮合的半齿4-10带动转轴4-9转动，使得踏板5完成收放动作，而所述的第一扭簧4-14则用于平衡所述踏板5自身的重量。

所述拉伸轴4-17为一阶梯轴，所述滑键安装在拉伸轴4-17的尾端，所述弹簧挡圈4-19套在拉伸轴4-17上并依靠轴肩进行承载，所述第一压缩弹簧4-18安装在两个弹簧挡圈4-19之间。

所述承载支撑立杆4-20为一空心杆，所述的螺纹推杆4-23套在此空心杆中，所述的第二压缩弹簧4-22套装在承载支撑立杆4-20外面，上顶轨道车框架结构4-1，下顶套筒4-21。

所述踏板5包括踏板轴5-1、扁螺母5-2、踏板结构件5-3、踏板底盖板、急停触发杆5-5、第三压缩弹簧5-6、卡簧5-7、板件5-8、急停触发行程开关5-9。所述踏板结构件5-3与踏板轴5-1连成一体，所述踏板轴5-1为一圆轴，插入到所述轨道车4的转轴4-9中，周向通过平键固定，轴向通过扁螺母5-2固定，所述踏板底盖板通过螺钉封闭住踏板。所述急停触发杆5-5为圆杆，可引着所述踏板结构件5-3上的相应圆孔移动，所述第三压缩弹簧5-6套在急停触发杆5-5上，所述卡簧5-7卡扣在急停触发杆5-5上，用于限制第三压缩弹簧5-6的位置，所述板件5-8通过螺钉固定在急停触发杆5-5上，所述急停触发行程开关5-9安装在踏板结构件5-3上，由所述的板件5-8来触发上述的急停触发行程开关5-9。

所述踏板轴5-1也可采用方形轴的形式进行实现。

在踏板结构件5-3上开有导槽，供电缆、电线穿过。

所述扶手6包括扶手内半边6-1、扶手外半边6-2、扶手内置板6-3、封条带连接板6-4、上行开关6-5、下行开关6-6、内六角螺钉6-7。所述的扶手内置板6-3为一金属板件，所述的封条带连接板6-4与扶手内置板6-3通过螺栓连接固定在轨道车4上，所述封条带连接板6-4用于固定封条带9-1。所述扶手内半边6-1、扶手外半边6-2分别为半圆柱体结构，二者拼接成一个整体的圆柱体结构，所述扶手内半边6-1、扶手外板边6-2分别开有与扶手内置板6-3匹配的槽型，通过内六角螺钉6-7将扶手内置板6-3上部分封闭并连成统一的整体，所述的上行开关6-5、下行开关6-6分别安装在扶手6的两端，用于控制轨道车4的上、下运行。

所述扶手内半边6-1、扶手外半边6-2可用聚乙烯注塑成形，也可用木材加工成形。

所述安全卡装置7-1包括制动棘轮条7-4、安全卡7-1-2、断绳保护触发件7-1-1、断绳保护开关7-1-3。所述制动棘轮条7-4固定在主体机架1-3的底板上，所述安全卡7-1-2通过销轴固定在轨道车4上并能转动，所述断绳保护触发件7-1-1通过螺钉固定在固绳器2-13上方，所述断绳保护触发件7-1-1与所述安全卡7-1-2之间构成触发关系，所述断绳保护开关7-1-3安装在轨道车4上，其具体位置为拉升轴4-17尾端对应的位置。

所述封闭箱体1上还固定或安装着其他附件，在主体机架1-3的上盖板和下底板上分别安装有上轨道7-3、下轨道7-2，在主体机架1-3下竖直板上安装有缓冲器7-5，在主体机架1-3中间横杆上安装有限位轮7-6，所述限位轮7-6与所述轨道车4上的减速触发杆4-5相配合，用于限制轨道车4在上终端位置的摆动，在主体机架1-3中间横杆上安装有拖链承接件，所述拖链承接件为一金属U型折板，用于承接电线拖链，所述电线拖链用于约束轨道车上所有向外延伸的电缆，提高轨道车运行过程中电缆的安全性，下终端极限开关7-9安装在主体机架1-3的下竖直板上，当轨道车运行到下终端位置时触发所述下终端极限开关7-9，上终端极限开关7-10安装在断绳保护触发件7-1-1上，在主体机架1-3顶端相应位置固定一上终端极限开关触发器7-11，在主体机架1-3的中间横杆上分别安装有上、下减速触发行程开关7-12。

所述缓冲器7-5为轴端包裹有橡胶等弹性材料的支撑轴，同时也可采用弹簧缓冲器来实现。

所述的控制系统，用于控制轨道车4的运行、踏板5的收放、开门机装置3、踏板槽封条装置8，具体而言，用于控制驱动主电机M12-1、轨道车上的交流减速电机M24-12、开门机装置3中的行星直流减速M33-1、踏板槽封条装置8中的直流减速电机M48-2，用于处理上、下呼梯信号，所述扶手6中的上、下运行开关的信号，所述下终端极限开关7-9、上终端极限开关7-10的信号，所述减速触发行程开关7-12的信号，所述开门机装置3中上极限位置行程开关3-11、下极限位置行程开关3-12的信号，所述踏板槽封条装置8中的限位行程开关8-7信号，所述轨道车4上的踏板收触发行程开关4-25、踏板放触发行程开关4-26、载重触发微动开关的信号4-27、所述断绳保护开关7-1-3的信号、所述踏板5中急停触发行程开关5-9的信号以及相邻楼道电梯的通信呼梯信号，同时在控制系统中处理所述驱动主电机M12-1超速运行。

本实施例由封闭箱体1、轨道车4、上轨道7-3、下轨道7-2、钢丝绳封闭牵引装置2、开门机装置3、扶手6、踏板5、踏板槽封条装置8、封条带装置9、安全卡装置7-1、控制系统及其他附件等组成。

所述封闭箱体1，由主体机架1-3、电机箱1-1、PLC控制柜1-2焊接成一整体，其外表面覆盖机架盖板1-4成一封闭箱体。封闭箱体1-3顶端开设有上间隙槽1-5，为扶手6的运行空间，上间隙槽1-5由封条带装置9进行封闭；封条带装置9中的封条带9-1经封条带转向轮9-3、封条带转向预紧轮9-4绕制后两端分别固定在封条带连接板6-4上，封条带9-1随着轨道车的运行而运动，其中，封条带转向预紧轮9-4能够预紧封条带9-1。封闭箱体前盖板1-9的下端开设有下间隙槽1-6，为踏板轴运行空间，通过踏板槽封闭装置8进行封闭，踏板槽封条8-1能引着导向件8-4移动，第二扭簧8-3使得踏板槽封条8-1始终处于封闭状态，直流减速电机M48-2驱动踏板槽封条的张合，限位行程开关8-7决定着踏板槽封条封合的两个极限位置。封闭箱体前盖板1-9上还开设有上门槽1-7、下门槽1-8，上、下门槽的封闭由踏板门3-7的升降决定，而踏板门3-7的升降运动由开门机装置3驱动。

所述钢丝绳封闭牵引装置2，用于牵引轨道车的斜上下运行，所述精磨齿轮减速器2-2能降低电机工作噪声，牵引边钢丝绳2-7引所述驱动卷筒2-4、大导向轮2-5、顶端导向轮2-6、固绳器2-13、拉伸轴4-17、轨道车4，预紧边钢丝绳引轨道车4、预紧螺母2-11、预紧弹簧2-12、底端导向轮2-9、顶端导向轮2-6、大导向轮2-5、驱动卷筒2-4构成封闭系统，能保证轨道车在外力作用下，而非驱动主电机M12-1的带动下，保持其位置不动。大导向轮2-5的安装位置较高，为了使得牵引边钢丝绳2-7、预紧边钢丝绳2-8进入驱动卷筒2-4时，相对于驱动卷筒绳槽的偏角(放绳角)不大于4°，避免“爬绳”现象的出现。牵引边钢丝绳2-7与预紧边钢丝绳2-8收放的同步相反特性使得其可使用同一驱动卷筒，而二者进入驱动卷筒2-4的位置相差一个绳槽距离，避免两根钢丝绳相互的干扰。预紧螺母2-11实现钢丝绳的预紧。钢丝绳封闭牵引装置2中的电机制动器在驱动主电机2-1断电时，能够锁紧电机的输出轴，保证轨道车4停止运行。

所述开门机装置3用于驱动踏板门的上、下升降运动，本实施例采用钢丝绳封闭曳引传动方式实现传动，当踏板门升降到上极限位置或下极限位置时，会触碰上极限位置行程开关3-11或下极限位置行程开关3-12，通过控制系统控制行星直流减速电机M33-1的工作；开门机装置滑块3-5中装有无油衬套3-6，耐磨，使得滑动更为顺畅且降低工作噪声。

所述轨道车4在钢丝绳封闭牵引装置2的带动下能引着上、下轨道运动，所述张紧调节轮4-3用于预紧轨道车4，所述减速触发杆4-5可触发减速触发行程开关，让轨道车4接近上、下终端位置时驱动主电机降速平稳地靠近终端位置并停止工作，减速触发杆4-5另一作用是轨道车4运行到上终端极限位置时可卡在限位轮7-6上，防止轨道车的摆动。交流减速电机M24-12通过小齿轮4-11与半齿4-10的啮合作用，带动转轴4-9的转动，转轴4-9上装有踏板5，转轴4-9上的第一扭簧4-14用于平衡踏板的自身重量，踏板收触发行程开关4-25、踏板放触发行程开关4-26决定了踏板4收放的工作极限位置。所述踏板轴5-1插入到转轴4-9后，尾部支撑在承载支撑立杆4-20上，分散乘客的乘载载荷。承载支撑立杆4-20配合套筒4-21、压缩弹簧4-22的设计意图在于：承载支撑立杆4-20为一空心杆，中间穿有螺纹推杆4-23，当踏板5在放下的过程中，踏板轴5-1尾部首先触碰到螺纹推杆4-23，将螺纹推杆4-23上推去触发踏板放触发行程开关4-27，完成踏板5放的过程，此时第二压缩弹簧4-22的弹力比交流减速电机M24-12的扭力大，保证在交流减速电机的驱动下不能推动套筒4-21；当人站立在踏板上时，人的载荷能使套筒4-21发生微动，螺纹推杆4-23继续上推触发载重触发微动开关4-26，当人离开踏板时，第二压缩弹簧4-22使套筒4-21复位，通过此设计，始终能检测出踏板上是否站立乘客。

所述踏板5是载送乘客时供乘客乘站的平板装置，安装在轨道车4的转轴4-9上，踏板5上表面加工有“人”形纹，增加乘客站立的摩擦力。当踏板在斜升降运行过程中遇到障碍时或受阻时，会使急停触发杆5-5工作，由板件5-8去触碰急停触发行程开关5-9，使电机制动器2-3工作，使踏板5停止运行，保护乘客的安全。

所述扶手6是载送乘客时供乘客握持及控制电梯上下运行的装置，当乘客站立在踏板5上并握持扶手6，通过操纵上行开关6-5、下行开关6-6控制轨道车的运行。

所述安全卡装置7-1，是当牵引边钢丝绳2-7断裂或滑落时，能及时将轨道车4安全卡住并保持静止状态的一种机械安全装置。牵引边钢丝绳2-7通过固绳器2-13固定在拉伸轴4-17上，而拉伸轴4-17在滑键作用下能引着拉伸轴支撑4-16移动，由于踏板5自身重力的存在，在钢丝绳封闭牵引装置2预紧后，套在拉伸轴4-17上的第一压缩弹簧4-18会微压缩，当乘客站立在踏板5上时，第一压缩弹簧4-18继续压缩使得拉伸轴4-17的轴肩承受牵引载荷，完成钢丝绳的牵引轨道车的过程。当牵引边钢丝绳2-7断裂时，在第一压缩弹簧4-18作用下，拉伸轴4-17迅速滑动，固定在固绳器2-13上的断绳保护触发器7-1-1随着固绳器的移动而移动，由于断绳保护触发器7-1-1与安全卡7-1-2之间的配合作用，断绳保护触发器7-1-1的移动会使安全卡7-1-2绕销轴转动，卡在制动棘轮条7-4上，完成轨道车4的制动。同时拉伸轴4-17的滑动会使拉伸轴4-17尾端触碰到断绳保护开关7-1-3，切断电梯的工作电源。断绳保护开关7-1-3同时也可在轨道车4下行受阻以及轨道车下行超越极限位置时，强迫驱动主电机2-1停止工作。

所述缓冲器7-5可使轨道车到达下终端极限位置时不发生碰撞，起缓冲位置，保护乘客的安全、降低工作噪声；拖链保护轨道车4在运行过程中随行电缆的安全性。

接力式楼道电梯工作模式全描述：乘客到达楼层指定位置，摁下呼梯按钮(以下呼梯按钮为例)，首先开门机装置3工作，驱动下踏板门3-7打开，交流减速电机M24-12驱动踏板5打开至乘站工作位置，其后开门机装置3驱动下踏板门3-7闭合，开门机装置3与扶手运行开关之间互锁，踏板门3-7未回到关闭位置时，扶手运行开关处“失效”状态；然后乘客站乘到踏板5上，载重触发微动开关4-27检测到人已站立在踏板5上的信号，扶手运行开关处“有效”状态，当载重触发微动开关4-27未触发，扶手运行开关也处“失效”状态，保护乘客乘坐的安全性；乘客可通过操纵扶手6上的上行开关6-5、下行开关6-5决定轨道车上行、下行或停止运动；当轨道车靠近上终端极限位置，减速触发杆4-5触碰减速触发行程开关7-12，轨道车减速慢行直至进入上终端极限位置，上终端极限开关7-10工作，驱动主电机2-1停止工作，上终端极限开关7-10通过遥控通信同时对相邻下一个楼道电梯给出一个呼梯信号，下一楼道电梯会自动完成相应程序，将踏板打开至可供乘站状态，乘客从当前楼道电梯走下，步行至下一楼道电梯完成继续乘站，即接力式的工作方式。当乘客从踏板上走下时，开门机装置3使上踏板门3-7打开，踏板完成收合，踏板门3-7关闭，轨道车自动下行到下终端极限位置，等待下一个呼梯信号，提升设备的工作效率。

Claims (20)

1.一种新型接力式楼道电梯，包括架设在楼道坡度方向上的封闭箱体，所述封闭箱体内架设有上轨道、下轨道和轨道车，所述上轨道、下轨道沿楼道坡度方向分别安装在封闭箱体中主体机架的顶端与底端，所述轨道车上端可滑动地套装在上轨道上，所述轨道车下端可滑动地套装在下轨道内，所述轨道车与用以驱动轨道车沿坡度方向上下运动的驱动装置连接，其特征在于：所述轨道车包括框架结构、轴滑动座、转轴、第一扭簧和踏板，所述轴滑动座固定在轨道车框架结构上，所述转轴可转动安装在轴滑动座上，所述踏板的踏板轴固定安装在转轴上，所述第一扭簧的一端固定在转轴上，另一端卡在所述框架结构上，所述转轴与驱动转动的踏板开合驱动装置连接，所述踏板轴设有外伸段，所述外伸段上对应设置承载支撑立杆，所述承载支撑立杆上端安装踏板放触发行程开关。

2.如权利要求1所述的新型接力式楼道电梯，其特征在于：所述踏板收触发行程开关安装在轨道车框架结构上，所述踏板收触发行程开关的触发端朝向所述踏板收合方向。

3.如权利要求2所述的新型接力式楼道电梯，其特征在于：所述承载支撑立杆为一空心杆，所述的螺纹推杆套在此空心杆中，所述第二压缩弹簧套装在承载支撑立杆外面，所述第二压缩弹簧的上端顶在轨道车框架结构上，所述第二压缩弹簧的下端顶在套筒上，所述踏板放触发行程开关位于所述螺纹推杆的上端，所述踏板放触发行程开关上方设置载重触发微动开关。

4.如权利要求1～3之一所述的新型接力式楼道电梯，其特征在于：所述驱动装置为钢丝绳封闭牵引装置，所述牵引装置包括驱动主电机、精磨齿轮减速器、电机制动器、驱动卷筒、大导向轮、顶端导向轮、底端导向轮、牵引边钢丝绳、预紧边钢丝绳、小车导向轮、固绳器，所述驱动主电机固定在电机箱上，所述驱动主电机的输出轴与精磨齿轮减速器及电机制动器连接，所述精磨齿轮减速器的输出轴上安装驱动卷筒，所述牵引边钢丝绳一端固定在驱动卷筒上，所述牵引边钢丝绳另一端经大导向轮、顶端导向轮，通过固绳器固定在轨道车前端，所述预紧边钢丝绳通过底端导向轮绕制，经顶端导向轮、大导向轮，所述预紧边钢丝绳的一端固定在驱动卷筒上，所述牵引边钢丝绳和预紧边钢丝绳进入驱动卷筒的位置相差至少一个绳槽距离，所述预紧边钢丝绳与预紧机构连接。

5.如权利要求4所述的新型接力式楼道电梯，其特征在于：所述预紧机构为预紧螺母，所述预紧边钢丝绳的另一端通过所述预紧螺母固定在轨道车上，在预紧边钢丝绳靠近预紧螺母端中间装有一预紧弹簧。

6.如权利要求4所述的新型接力式楼道电梯，其特征在于：拉伸轴支撑固定在轨道车框架结构上，所述的拉伸轴通过滑键可引着拉伸轴支撑前后滑动，所述拉伸轴前端为螺纹杆，所述螺纹杆上安装有固绳器，所述固绳器固定牵引边钢丝绳的一端。

7.如权利要求1～3之一所述的新型接力式楼道电梯，其特征在于：所述踏板包括踏板轴、踏板结构件、踏板底盖板、急停触发杆、第三压缩弹簧、板件和急停触发行程开关，所述踏板结构件与踏板轴连成一体，所述踏板轴插入到所述轨道车的转轴中，所述踏板底盖板通过螺钉封闭住踏板，所述急停触发杆为圆杆，所述急停触发杆可移动地安装在所述踏板结构件上的圆孔内，所述第三压缩弹簧套在急停触发杆上，用于限制第三压缩弹簧的位置的卡簧卡扣在急停触发杆上，所述板件通过螺钉固定在急停触发杆上，所述急停触发行程开关安装在踏板结构件上，所述的板件与所述急停触发行程开关联动。

8.如权利要求7所述的新型接力式楼道电梯，其特征在于：所述踏板轴为圆轴或方轴。

9.如权利要求1～3之一所述的新型接力式楼道电梯，其特征在于：所述踏板开合驱动装置为交流减速电机，所述交流减速电机通过电机固定板固定在轨道车框架结构上，所述交流减速电机输出轴上安装有小齿轮，所述小齿轮与所述半齿啮合，半齿安装在转轴上。

10.如权利要求1～3之一所述的新型接力式楼道电梯，其特征在于：所述封闭箱体包括主体机架、电机箱、PLC控制柜、机架盖板，所述机架盖板覆盖在所述主体机架、电机箱、PLC控制柜的外表面，所述机架盖板的顶端开设有上间隙槽，所述机架盖板的前盖板开设有上、下门槽、下间隙槽，所述上、下门槽、下间隙槽连通。

11.如权利要求10所述的新型接力式楼道电梯，其特征在于：所述上、下门槽分别由开门机装置驱动的踏板门进行封闭，开门机装置包括踏板门、轴支撑、滑动轴、上极限位置行程开关和下极限位置行程开关，所述轴支撑安装在主体机架门框板上，所述轴支撑与所述的滑动轴固定，所述滑块中间装有无油衬套，所述滑块固定在踏板门上并能沿滑动轴上下升降，所述踏板门与踏板门升降驱动装置连接，所述滑动轴的上端安装所述上极限位置行程开关，所述滑动轴的下端安装所述下极限位置行程开关。

12.如权利要求11新型接力式楼道电梯，其特征在于：所述踏板门升降驱动装置为行星直流减速电机，所述行星直流减速电机固定在电机座上，所述电机座固定在主体机架上，钢丝绳通过上定滑轮、电机收线盘、下定滑轮，两端分别固定在踏板门的上端和下端。

13.如权利要求10所述的新型接力式楼道电梯，其特征在于：所述上间隙槽由封条带装置进行封闭，所述封条带装置包括封条带、封条带折板、封条带转向轮、封条带转向预紧轮，所述封条带折板固定在主体机架上，所述封条带的两端环绕过所述的封条带转向轮、封条带转向预紧轮之后固定在封条带连接板上；

所述下间隙槽由踏板槽封条装置进行封闭，所述踏板槽封条装置包括踏板槽封条、导向件、第二扭簧、扭簧固定件、转向定滑轮、直流减速电机、限位行程开关、辅助钢丝绳，所述踏板槽封条套装在所述导向件上，所述直流减速电机的输出轴上安装辅助卷筒，所述辅助卷筒上套装辅助钢丝绳，所述辅助钢丝绳通过转向定滑轮与所述踏板槽封条连接，所述转向定滑轮上套装第二扭簧，所述扭簧固定件将所述第二扭簧固定在主体机架底部。

14.如权利要求1～3之一所述的新型接力式楼道电梯，其特征在于：所述轨道车的顶部设有扶手，所述扶手包括扶手内半边、扶手外半边、扶手内置板、封条带连接板、上行开关和下行开关，所述的封条带连接板与扶手内置板连接固定在轨道车上，所述封条带连接板用于固定封条带，所述扶手内半边、扶手外半边分别为半圆柱体结构，二者拼接成一个整体的圆柱体结构，所述扶手内半边、扶手外板边分别开有与扶手内置板匹配的槽型，将扶手内置板上部分封闭并连成统一的整体，所述的上行开关、下行开关分别安装在扶手的两端。

15.如权利要求10所述的新型接力式楼道电梯，其特征在于：所述主体机架采用整体式结构或上下拼接式结构，门框板可拆卸地安装在所述主体机架上。

16.如权利要求4所述的新型接力式楼道电梯，其特征在于：所述驱动卷筒为两端具有凸缘，内部切制有螺旋槽的卷筒。

17.如权利要求6所述的新型接力式楼道电梯，其特征在于：所述拉伸轴为一阶梯轴，所述滑键安装在拉伸轴的尾端，所述弹簧挡圈套在拉伸轴上并依靠轴肩进行承载，所述压缩弹簧安装在两个弹簧挡圈之间。

18.如权利要求10所述的新型接力式楼道电梯，其特征在于：在主体机架的上盖板和下底板上分别安装有上轨道、下轨道，在主体机架下竖直板上安装有缓冲器，在主体机架中间横杆上安装有限位轮，所述限位轮与所述轨道车上的减速触发杆相配合，用于限制轨道车在上终端位置的摆动，在主体机架中间横杆上安装有用于承接电线拖链的拖链承接件，所述拖链承接件为一金属U型折板，所述电线拖链用于约束轨道车上所有向外延伸的电缆，下终端极限开关安装在主体机架的下竖直板上，上终端极限开关安装在断绳保护触发件上，在主体机架顶端相应位置固定一上终端极限开关触发器，在主体机架的中间横杆上分别安装有上、下减速触发行程开关。

19.如权利要求18所述的新型接力式楼道电梯，其特征在于：所述缓冲器为轴端包裹有橡胶等弹性材料的支撑轴或弹簧缓冲器。

20.如权利要求13所述的新型接力式楼道电梯，其特征在于：所述楼道电梯还包括用于控制轨道车的运行、踏板的收放、开门机装置、踏板槽封条装置的控制系统。

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