JP2005263482A - 階段昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 階段途中や階上の踊り場等のように階段部と傾斜角度を異にする角度変更部がある階段に好適に設置され、昇降ユニットやレール部材を構造簡易に構成してコストの低減と納期短縮とを図るとともに利用者に安心感を与える。
【解決手段】 階段２の傾斜角度に合わせて設置した第１主レール部材４６と第２主レール部材４７に対して角度変更部２Ｃにおいて緩やかな傾斜角度を付された第３主レール部材４８を連結するとともに、第１調整レール部材４９と第２調整レール部材５０とを組み合わせ、昇降ユニット３に角度差を付して設けた第１姿勢制御コロ１４と第２姿勢制御コロ１５の一方が第１調整レール部材と第２調整レール部材のレール面に乗り変わって転動する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、階段に沿って設置したレール部材に支持されて昇降ユニットが昇降動作する階段昇降装置に関し、特に踊り場のように傾斜角度を異にする角度変更部においても昇降ユニットの乗車部が略水平状態を保持されて昇降する階段昇降装置に関する。

高齢化社会を迎えた現在においては、福祉制度の充実とともに、公共施設や病院或いはホテル等の商業施設等を中心としてお年寄りや身障者等にとって安全で身体への負担を軽減するような様々な対応が図られている。例えば、駅等においては、階段にモノレール型の階段昇降機やエレベータの設置が図られているが、これらはいずれも莫大な設備投資を必要とすることで都会の大きな駅に設置の範囲が限られ普及率も極めて小さい。また、病院や介護施設等においては、階段や廊下の壁面に沿って設置したレールに支持されて走行する椅子型モノレールを設置したところもある。

一方、最近の一般家庭でも、例えば内部で段差を無くしてフラットな床面とするいわゆるバリヤフリーの対応、車椅子の走行を可能とする広い廊下、階段やトイレ或いは浴室内の手摺りの設置等の様々な対応も図られ、屋内に小型のエレベータを設置した例も紹介されている。しかしながら、多くの一般家庭においては、屋内にエレベータや階段昇降用のモノレール装置を設置することは莫大な費用もかかりまたこれらを設置するスペースを確保することが極めて困難であり、その普及率は極めて小さい。

ところで、豪雪地帯等においては、最近積雪の対策として床面を地面よりも数メートル程高くしたいわゆる高床型家屋が多く建築されるようになっている。雪国においては、市街地であっても屋根に積もった雪を下ろすために家屋の周囲に雪下ろしスペースが必要であるとともに、一家で数台の車を所有することで広い車庫スペースも必要である。したがって、雪国においては、例えば半地下部分を車庫スペースとして利用可能な高床型家屋の普及が高くなっている。

高床型家屋においては、当然玄関部分に数段或いは十数段ではあるが、外階段が設けられるようになる。高床型家屋においては、このように例え僅かな段数ではあるがこの外階段を毎日上り下りしなければならず、お年寄りや身障者等にとって大きな負担を強いることになる。高床型家屋においては、お年寄り等が家の出入りを行う都度、家人の誰かの付き添い介護を必要とさせる。お年寄り等にとっては、例えば庭の手入れや日常の適度な散歩或いは外出が健康管理上極めて大切であるとともに大きな楽しみでもあるが、家人に迷惑をかけるといったことでついつい遠慮して控えるようになり屋内に閉じこもりがちとなる。

また、高床型家屋においては、冬期において玄関階段に降り積もった雪が凍り付いて滑りやすくなり、健常者であってもしばしば滑って転倒事故を生じさせるといった問題がある。高床型家屋においては、このために玄関階段に融雪装置を敷設するといった対応も図られる。さらに、高床型家屋には、何らかの階段昇降装置を設置することが望まれているが、一般家庭用として適当な階段昇降装置は未だ提供されていない。かかる階段昇降装置には、屋内に設置して使用することも可能であり、操作性が簡便であり、簡易な方法によって設置されるとともにメンテナンが殆ど不要でありさらに廉価であるといった条件が必要である。

出願人は、こうした事情から、先に特許文献１に開示した高床型家屋の玄関階段に設置して好適なモノレール型の階段昇降装置を提供した。この階段昇降装置は、従来提供されている屋内用のモノレール階段昇降装置では設置が極めて困難である豪雪地帯等の屋外に設けられた玄関階段に設置して用いることが可能であり、お年寄り等が安全に玄関階段の上り下りができるようにする。
特開２００２−３５６２８６号公報

ところで、玄関階段は、例えば玄関のデザイン、道路から玄関までの取付通路の状況、敷地面積等の条件に基づいて、蹴上げの高さや踏み面の幅或いは段数がそれぞれ設計されることによって傾斜角度が割り出される。また、玄関階段には、途中に踊り場を設けることによって、階段部と傾斜角度を異にする角度変更部も構成される。したがって、階段昇降装置は、レール部材が各家屋毎に玄関階段の構造に応じて制作されて設置されており、高価になってしまうとともに工期も延長してしまうといった問題があった。

また、階段昇降装置においては、一般にレール部材が、階上の踊り場のステップ端を基準にして階段の傾斜角度に合わせた傾斜角度を付されて設置される。階段昇降装置は、図９に示すようにレール部材１００を途中に踊り場１１１が設けられた階段１１０に設置する場合に、レール部材１００が、例えこの中間ば踊り場１１１を挟んで下段階段部側に設置される第１レール部材１０３と、上段階段部側に設置される第２レール部材１０４と、これら第１レール部材１０３と第２レール部材１０４とを連結して踊り場１１１に設置される第３レール部材１０５とから構成される。

階段昇降装置においては、レール部材１００が、階段１１０の傾斜角度とほぼ等しい傾斜角度に設定された第１レール部材１０３及び第２レール部材１０４と、踊り場１０２を挟むステップ１１２ａ、１１２ｂの傾斜角度とほぼ等しい緩やかな傾斜角度に設定された第３レール部材１０５とからなる。階段昇降装置においては、傾斜角度とほぼ等しい傾斜角度に設定されてレール部材１００に組み合わされた図示しない昇降ユニットがレール部材１００に支持されて昇降移動するが、第３レール部材１０５を昇降移動する際に姿勢が変化して利用者に不安感を与えてしまうといった問題が生じる。

階段昇降装置においては、例えば昇降ユニットに姿勢変換機構を設けることによって、レール部材１００の傾斜角度が変化する部位でも乗車部の姿勢が一定の状態に保持されるようにする対応が図られる。階段昇降装置においては、姿勢変換機構が、レール部材１００の傾斜角度を検出するセンサや、このセンサの検出出力によってレール部材を転動する姿勢制御コロ等の支持機構を適宜の角度に変換する駆動機構等によって構成する。したがって、階段昇降装置においては、構造が複雑となり、高価となってしまうといった問題があった。

また、階段昇降装置においては、上述した姿勢変換機構の問題を解決するために、例えば図１０に示すように階上の踊り場１１２のステップ端１１２ａを基準にして一体のレール部材１２０を階段１１０に沿って設置して全長に亘って一定の傾斜角度とするような対応も図られる。しかしながら、かかる階段昇降装置においては、同図Ａで示すようにレール部材１２０の下端部１２０ａが階下の踊り場１１３から大きく出っ張ることから、玄関のデザイン、道路から玄関までの取付通路の状況、敷地面積等の条件によっては採用し得ない場合がある。また、階段昇降装置においては、レール部材１２０が途中箇所においてステップ面より高い位置となる箇所が生じ、利用者に不安感を与えることがあった。

したがって、本発明は、高床型家屋の屋外の玄関階段等に好適に設置される階段昇降装置において、階段途中や階上の踊り場等のように階段部と傾斜角度を異にする角度変更部がある階段に好適に設置され、昇降ユニットやレール部材を構造簡易に構成してコストの低減と納期短縮とを図るとともに利用者に安心感を与える階段昇降装置を提供することを目的に提案されたものである。

上述した目的を達成する本発明にかかる階段昇降装置は、乗車部と台車部とを有する昇降ユニットと、この昇降ユニットを跨座状態に組み合わせて昇降移動させるレール部材とを備え、途中箇所で階段部に対して傾斜角度を異にする角度変更部が設けられた階段に設置される。階段昇降装置は、昇降ユニットが、昇降ユニットが、階段の傾斜角度に合わせてレール部材に跨座状態に組み合わされて昇降移動する台車部と、この台車部に対して水平姿勢に調整して組み合わされる乗車部とから構成される。

階段昇降装置は、昇降ユニットの台車部に、モータと、このモータによって回転駆動される駆動歯車と、レール部材のレール面上を転動する第１姿勢制御コロと第２姿勢制御コロと、レール部材の側面を挟み込んで転動する複数個のガイドコロが搭載される。階段昇降装置は、台車部に、第１姿勢制御コロと第２姿勢制御コロとが昇降方向に離間するとともに階段の傾斜角度に応じた角度差が付されて配置され、上方側の第２姿勢制御コロが軸方向に隣り合って設けられた第１コロ部と第２コロ部とから構成さる。

階段昇降装置は、レール部材が、第１主レール部材乃至第３主レール部材と、第１調整レール部材及び第２調整レール部材とから構成される。第１主レール部材は、第１ラックと第１主レール面とが形成され、階段の傾斜角度に合わせて角度変更部の下段側の階段に設置される。第２主レール部材は、第２ラックと第２主レール面とが形成され、階段の傾斜角度に合わせて角度変更部の上段側の階段に設置される。第３主レール部材は、第３ラックと第３主レール面とが形成され、角度変更部に対応する位置において、第３ラックと第３主レール面の下端部と第１ラックと第１主レール面の上端部とがそれぞれ連続するようにして第１主レール部材と接続され、第３ラックと第３主レール面の上端部と第２ラックと第２主レール面の下端部とがそれぞれ連続するようにして第２主レール部材と接続される。第１調整レール部材は、第１主レール部材の第１主レール面と同一角度の第１調整レール面を有し、角度変更部と対応する位置において、下端部が第１主レール面に隣り合わされるようにして位置されて第３主レール部材の側面に組み合わされる。第２調整レール部材は、下端部が第１調整レール面と連続されるとともに上端部が角度変更部を超えた上方位置で第２主レール部材の第２主レール面に隣り合わされるように位置されかつ第３主レール面の上方に位置して平行に延在する第２調整レール面を有し、角度変更部に対応して第３主レール部材の側面に組み合わされる。

以上のように構成された本発明にかかる階段昇降装置においては、昇降ユニットが、駆動歯車と第１ラック又は第２ラックとが噛み合うとともに第１姿勢制御コロと第２姿勢制御コロの第１コロ部とが第１主レール部材又は第２主レール部材の第１主レール面又は第２主レール面上を転動し、各ガイドコロが第１主レール部材や第２主レール部材の側面を転動して昇降移動する。階段昇降装置においては、昇降ユニットが角度変更部まで到達すると、駆動歯車が第１主レール部材又は第２主レール部材の第１ラック又は第２ラックから連続して第３主レール部材の第３ラックと噛み合って回転するとともに、第１姿勢制御コロも第１主レール部材又は第２主レール部材の第１主レール面又は第２主レール面から連続して第３主レール部材の第３主レール面上を転動する。

階段昇降装置においては、第１姿勢制御コロと第２姿勢制御コロとの角度差により階段部を昇降移動する際に乗車部が水平状態に保持されるようにしてレール部材に対する傾斜角度が設定されて台車部が組み合わされている。階段昇降装置においては、昇降ユニットが階段途中の踊り場等の傾斜角度が変化する角度変更部まで達すると、第２姿勢制御コロ側において第２コロ部が第１調整レール部材の第１調整レール面又は第２調整レール部材の第２調整レール面上に乗り上がって転動する。したがって、階段昇降装置においては、階段部と角度変更部とに傾斜角度を異にして設置されたレール部材の傾斜角度差による台車部の傾きが補正されるようになり、乗車部が角度変更部においても水平姿勢を保持されて昇降移動する。

また、上述した目的を達成する本発明にかかる階段昇降装置は、乗車部を支持する台車部にモータとこのモータによって回転駆動される駆動歯車や複数個の姿勢制御コロ或いはガイドコロを搭載した昇降ユニットが、駆動歯車が噛み合うラックと姿勢制御コロが転動するレール面とが設けられて階段上に全域に亘って設置されるレール部材に対して、乗車部を水平姿勢に調整して組み合わせた台車部を階段の傾斜角度に合わせて跨座状態で組み合わされて昇降移動される。階段昇降装置は、昇降ユニットの台車部に、モータと、このモータによって回転駆動される駆動歯車と、レール部材のレール面上を転動する第１姿勢制御コロと第２姿勢制御コロと、レール部材の側面を挟み込んで転動する複数個のガイドコロが搭載される。階段昇降装置は、台車部に、第１姿勢制御コロと第２姿勢制御コロとが昇降方向に離間するとともに階段の傾斜角度に応じた角度差が付されて配置され、上方側の第２姿勢制御コロが軸方向に隣り合って設けられた第１コロ部と第２コロ部とから構成さる。

階段昇降装置は、第１ラックと第１主レール面とが形成され階段の傾斜角度に合わされるとともに上端部が階上踊り場のステップ面よりも上方に位置するようにして階段に設置される第１主レール部材と、この第１主レール部材に対して第２ラックを前記第１ラックに連続させるとともに第２主レール面を第１主レール面に連続させて階上踊り場に設置される第２主レール部材とを備える。階段昇降装置は、第１主レール部材の第１主レール面と同一角度の第１調整レール面を有し下端部が階上踊り場と対応する位置で第１主レール面に隣り合わされるようにして位置されて第２主レール部材の側面に組み合わされる第１調整レール部材と、下端部が第１調整レール面と連続されるとともに第２主レール部材の第２主レール面の上方に位置して平行に延在する第２調整レール面を有して階上踊り場に対応して第２主レール部材の側面に組み合わされる第２調整レール部材とを備える。

以上のように構成された本発明にかかる階段昇降装置においては、昇降ユニットが、駆動歯車と第１ラック又は第２ラックとが噛み合うとともに第１姿勢制御コロと第２姿勢制御コロの第１コロ部とが第１主レール部材第１主レール面上を転動し、各ガイドコロが第１主レール部材の側面を転動して昇降移動する。階段昇降装置においては、昇降ユニットが階上踊り場まで到達すると、駆動歯車が第１主レール部材の第１ラックから連続して第２主レール部材の第２ラックと噛み合って回転するとともに、第１姿勢制御コロも第１主レール部材の第１主レール面から連続して第２主レール部材の第２主レール面上を転動する。

階段昇降装置においては、第１姿勢制御コロと第２姿勢制御コロとの角度差により階段部を昇降移動する際に乗車部が水平状態に保持されるようにしてレール部材に対する傾斜角度が設定されて台車部が組み合わされている。階段昇降装置においては、階上踊り場において第１主レール部材と傾斜角度を異にしてステップ上へと導く第２主レール部材を設けたが、昇降ユニットが階上踊り場まで達すると、第２姿勢制御コロ側において第２コロ部が第１調整レール部材の第１調整レール面から第２調整レール部材の第２調整レール面上に乗り上がって転動する。したがって、階段昇降装置においては、階段部と階上踊り場でのレール部材の傾斜角度の差異による台車部の傾きが補正され、階上踊り場まで乗り上がる昇降ユニットが、乗車部を水平姿勢に保持する。

以上のように構成された本発明にかかる階段昇降装置によれば、階段の途中に設けられた踊り場を挟んで傾斜角度に合わせて第１主レール部材と第２主レール部材とをそれぞれ設置したことから、階段下における第２主レール部材の前方への出張り量を抑制して玄関先の設置スペースが低減されるようになる。階段昇降装置によれば、踊り場において緩やかな傾斜角度で設置された第３主レール部材に沿って移動する昇降ユニットが、階上側に配置された第２姿勢制御コロ側において第２コロ部が調整レール面に乗り上げて転動することによって起き上がった姿勢となり、水平状態を保持して昇降移動する。

したがって、階段昇降装置によれば，昇降ユニットに角度変更部において乗車部を水平状態に変換する姿勢変換機構を設けることを不要として構造の簡易化とコストの抑制が図られるようにし、階段の全域に亘って乗車部を水平状態に保持して昇降移動することで利用者に不安感や違和感を生じさせること無く安心して利用することができるようにする。また、階段昇降装置によれば、第１調整レール部材や第２調整レール部材が主レール部材に用いられる基本形状のレール部材を適宜に切り分けて組み合わせて構成することから、従来のように個々の家屋の階段に応じてレール部材を製作する必要は無く、コスト低減と納期短縮化が図られるようにする。

また、以上のように構成された本発明にかかる階段昇降装置によれば、階上の踊り場において階段の傾斜角度に合わせて設置した第１主レール部材に連続して緩やかな傾斜角度の第１調整レール部材及び第２調整レール部材が結合されて、昇降ユニットが乗車部の水平姿勢を保持した状態のままで階上踊り場まで乗り入れる。階段昇降装置によれば、利用者が階上踊り場で乗車部に乗降するようにしたことから、不安感を与えさせずに利用することを可能とする。階段昇降装置によれば、階上踊り場で乗車部の姿勢を変換する姿勢変換機構を設けることを不要として、昇降ユニットの簡易化とコスト低減を図る。また、階段昇降装置によれば、第１調整レール部材や第２調整レール部材が基本形状のレール部材を適宜に切り分けて組み合わせて構成することから、従来のように個々の家屋の階段に応じてレール部材を製作する必要は無く、コスト低減と納期短縮化が図られるようにする。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態として示す階段昇降装置１は、図１に示すように高床型家屋の玄関階段２に設置される。玄関階段２は、ある程度段数が多くなる場合に、一般に階上踊り場２Ａと階下踊り場２Ｂの途中に所定の奥行きを有する中間踊り場２Ｃが設けられる。玄関階段２は、中間踊り場２Ｃを挟んで上部階段部２Ｄと下部階段部２Ｅとに区分することによって、勾配を小さくして老人や子供或いは身体障害者等であって安全に昇降できるように構成される。

階段昇降装置１は、昇降ユニット３と、玄関階段２に設置されるレール部材４と、例えば玄関階段２の階上踊り場２Ａに設置される上部ゲート５及び階下踊り場２Ｂに設置される下部ゲート６等を備える。階段昇降装置１は、玄関階段２の中間踊り場２Ｃや上部階段部２Ｄ或いは下部階段部２Ｅのステップ上に適宜の間隔を隔てて取付ブラケット部材７が固定され、これら取付ブラケット部材７を介して玄関階段２の全域に亘って詳細を後述するレール部材４が設置される。

階段昇降装置１は、詳細を後述するようにレール部材４に対して外装フレーム８と、台車部９と、乗車部１０とから構成される昇降ユニット３が跨座状態で組み合わされて、玄関階段２に沿って昇降移動する。階段昇降装置１は、詳細を後述するように昇降ユニット３が、玄関階段２の傾斜角度に合わせて設置されたレール部材４に対して台車部９をその角度に合わせて傾けた状態で組み合わせるとともに乗車部１０が水平状態を保持されるように設定されて組み合わされる。階段昇降装置１は、昇降ユニット３が中間踊り場２Ｃを通過する際にも、後述する台車部９の構成によって乗車部１０の水平状態が保持されて昇降動作が行われる。

階段昇降装置１は、特に豪雪地域において積雪対策として多く建築される高床型家屋の玄関階段２に好適に設置され、もっぱらパーソナルユース用としてお年寄りや身障者等の階段昇降用として利用されるが、かかる適用例に限定されるものでは無いことは勿論である。階段昇降装置１は、後述する構成から明らかなように例えば屋内の階段にも設置することが可能であり、また例えばあまり重量が大きくない荷物等の運搬用としても利用が可能である。

階段昇降装置１は、詳細を省略するが昇降ユニット３や上部ゲート５或いは下部ゲート６に起動用の操作ボタンが設けられており、この操作ボタンを操作することによって昇降ユニット３が昇降動作される。階段昇降装置１は、昇降ユニット３に設けられた操作ボタンを操作している間、昇降ユニット３の昇降動作が行われる。階段昇降装置１は、昇降ユニット３が所定位置まで昇降移動すると、検出センサの検出動作が行われて自動的に停止する。階段昇降装置１は、上部ゲート５や下部ゲート６に設けた停止用操作ボタンを操作したり、昇降ユニット３の操作ボタンを離すことにより昇降ユニット３が停止する。階段昇降装置１は、利用者が階上踊り場２Ａと階下踊り場２Ｂにおいて昇降ユニット３に乗降することを基本の使用態様とするが、昇降ユニット３が停止用操作ボタンを操作され或いは異常事態を検出して玄関階段２の途中で停止した適宜の場所からでも乗降することが可能である。

昇降ユニット３は、図２及び図３に示すように外装フレーム８内に駆動機構等を内蔵した台車部９が組み付けられるとともに、外装フレーム８に乗車部１０が組み合わされて構成されている。昇降ユニット３は、詳細を後述するように外装フレーム８内において台車部９がレール部材４の傾斜角度に応じて取付角度を調整されて組み付けられ、乗車部１０が地面と水平な状態に保持されてレール部材４に組み付けられる。昇降ユニット３は、利用者が乗車部１０に腰掛けて利用することを基本の使用態様とするが、立った状態で利用することも可能である。

外装フレーム８は、充分な機械的強度と防錆特性を有するステンレス材等の金属板が用いられて底面部を開口した全体略箱状に形成されており、両側面の下方部位にレール部材４を引き出す開口部が形成されている。外装フレーム８は、例えばアルミダイキャスト等によって成形するようにしてもよい。外装フレーム８は、レール部材４に角度調整されて組み合わされた台車部９に対して上方から覆うようにして組み合わされた後に多数個のねじによって固定される。

台車部９は、図２及び図３に示すように、断面略下向きコ字状の金属製のフレーム体１１を有し、このフレーム体１１の内部に駆動モータ１２と、この駆動モータ１２によって回転駆動される駆動歯車１３やレール部材４のレール面を転動する第１姿勢制御コロ１４及び第２姿勢制御コロ１５或いは複数個のガイドコロ１６等を有する駆動ユニットが備えられている。台車部９は、詳細を後述するように玄関階段２に対してその傾斜に応じて所定の傾斜角度を付されて設置されたレール部材４に対して平行となるようにフレーム体１１の角度が調整されて組み合わされる。台車部９は、上述したように外装フレーム８によって全体が覆われる。

駆動モータ１２には、インバータを介して変換された電源が投入されて駆動される正逆回転型の駆動モータが用いられる。駆動モータ１２は、モータ取付ブラケット１２を介してフレーム体１１に取り付けられている。駆動モータ１２は、詳細を省略するが起動時及び停止時にその回転が緩やかとなるように制御部によって駆動制御が行われ、回転出力が図示しない歯車列を介して駆動歯車１３に伝達される。

駆動歯車１３は、台車部９が後述するレール部材４に組み合わされた状態で、レール部材４に取り付けたラック部材１７の送り歯１７ａと噛合される。台車部９は、駆動モータ１２が起動されると、駆動歯車１３がラック部材１７に沿って回転しながら移動することによってレール部材４に支持されて昇降移動する。台車部９は、昇降方向に沿ってフレーム体１１に回転自在に配置した各ガイドコロ１６がレール部材４の側面を挟み込んで回転することにより、荷重の分散が図られるとともにブレの無い状態で昇降動作する。

台車部９には、フレーム体１１に、第１姿勢制御コロ１４が階下側に配置されるとともに第２姿勢制御コロ１５が階上側に配置されて昇降方向に離間して搭載されている。台車部９は、フレーム体１１に対して第１姿勢制御コロ１４と第２姿勢制御コロ１５とを玄関階段２の傾斜角度に合わせた角度差を以って取り付けることによって、図１に点線で示すように玄関階段２に対してその傾斜角度に合わせて傾斜した状態で組み合わされる。第１姿勢制御コロ１４と第２姿勢制御コロ１５とは、昇降ユニット３がレール部材４に沿って昇降移動する際に、玄関階段２の傾斜角度に合わせて設置されたレール部材４のレール面４ａ上を転動する。

台車部９は、レール部材４に対するフレーム１１の取付姿勢に応じて第１姿勢制御コロ１４と第２姿勢制御コロ１５との固定位置が適宜設定される。台車部９は、例えば第１姿勢制御コロ１４を基準として第２姿勢制御コロ１５が円弧状の溝に沿って調整移動されるようにして所定の角度差を付すように構成してもよい。

第１姿勢制御コロ１４と第２姿勢制御コロ１５及びガイドコロ１６は、耐摩耗性や機械的剛性が大きく、軽量な例えばウレタン系樹脂やポリオキシメチレン（ＰＯＭ）系樹脂材或いはポリアミド系樹脂材等の合成樹脂材によってそれぞれ成形されている。勿論、これら部材は、合成樹脂製に限定されるものではないが、軽量化、耐久性、防錆性、コスト等からかかる材料によって形成したものを用いることが好ましい。

台車部９には、図２及び図３に示すように、フレーム体１１の階下側の上方部に位置して前面部１１ａと背面部１１ｂとの間にレール部材４を跨ぐようにして第１支軸１８が支架され、この第１支軸１８に第１姿勢制御コロ１４が回転自在に軸装される。第１姿勢制御コロ１４には、その外周面に、レール部材４のレール面４ａ上に全長に亘って突出形成された外れ止めガイドリブ１９と相対係合するガイド凹部２０が全周に亘って形成されている。第１姿勢制御コロ１４は、外れ止めガイドリブ１９にガイド凹部２０が相対係合して転動することによって、台車部９を安定した状態で昇降移動させる。

台車部９には、図６及び図７に示すように、フレーム体１１の階上側の上方部に位置して前面部１１ａと背面部１１ｂとの間にレール部材４を跨ぐようにして第２支軸２１が支架され、この第２支軸２１に第２姿勢制御コロ１５が回転自在に軸装される。なお、第２支軸２１は、第１姿勢制御コロ１４側の第１支軸１８に対して角度差を付けられてフレーム体１１に支持される。

第２姿勢制御コロ１５は、図６及び図７に示すようにレール部材４のレール面４ａの幅とほぼ同等の厚みを有しており、その外周面に、第１ガイド凹部２２と第２ガイド凹部２３とが互いに軸方向に隣り合って全周に亘って形成されている。第１ガイド凹部２２と第２ガイド凹部２３も、第１姿勢制御コロ１４側のガイド凹部２０と同等の溝幅と深さとを有しており、レール部材４の外れ止めガイドリブ１９と相対係合する。

第２姿勢制御コロ１５は、外側（図６において右側）の第１ガイド凹部２２が、第１姿勢制御コロ１４のガイド凹部２０と同一軸線上に位置するようにして形成されている。第２姿勢制御コロ１５は、台車部９が玄関階段２の上部階段２Ｄや下部階段２Ｅを昇降動作する際には、ガイド凹部２０の上方側において第１ガイド凹部２２がレール部材４の外れ止めガイドリブ１９と相対係合して安定した状態でレール面４ａを転動する。第２姿勢制御コロ１５は、詳細を後述する台車部９が玄関階段２の中間踊り場２Ｃを走行する際には外れ止めガイドリブ１９に対して内側の第２ガイド凹部２３が相対係合してレール面４ａを転動する。

なお、第２姿勢制御コロ１５は、やや大きな厚みを有して外周部に第１ガイド凹部２２と第２ガイド凹部２３とを形成したが、かかる構造に限定されるものでは無い。第２姿勢制御コロ１５は、例えば上述した第１姿勢制御コロ１４と同等に形成された２個のコロを用い、これらコロを隣り合って一体化して第２支軸２１に回転自在に軸装するように構成してもよい。

各ガイドコロ１６は、図２に示すようにフレーム体１１にレール部材４と平行してそれぞれ形成された取付部１６ａに回転自在に支持されている。各ガイドコロ１６は、台車部９がレール部材４に組み合わされた状態において、それぞれがレール部材４に対してその背面側で昇降方向に対して適宜に配置されて設けられている。各ガイドコロ１６は、同図に示すように、レール部材４の側面に押し付けられて配置されるものや、レール部材４のレール面４ａの側縁に係合されるものある。各ガイドコロ１６は、台車部９が昇降移動する際にレール部材４の側面を回転し、この台車部９の振れを抑制して安定した状態で移動するように支持する。

乗車部１０は、外装フレーム８上に設置した座椅子２４と、外装フレーム８に支持したステップ体２５や把手部材２６或いはハンドル部材２７Ａ、２７Ｂ等を備えている。ステップ体２５は、図１及び図２に示すように、外装フレーム８の前面の下方部に位置してヒンジ機構２８によって片持ち状態で回動自在に支持されている。ステップ体２５は、ヒンジ機構２８に組み込まれたトーションスプリングによって外装フレーム８側に畳まれる方向に付勢され、未使用状態において図２において鎖線で示す状態にある。

乗車部１０は、上述したようにステップ体２５を展開操作し、この状態で利用者がステップ体２５上に足をかけて搭乗する。乗車部１０は、利用者が座椅子２４に腰掛けた状態で昇降ユニット３を昇降移動させることを基本とするが、ステップ体２５に立ったままで把手部材２６或いはハンドル部材２７Ａ、２７Ｂを把持して使用することも可能とする。乗車部１０は、お年寄り等の安全を確保するために、図１に示すように座椅子２４にシートベルト２４ａが設けられている。

ステップ体２５は、把手部材２６を手前側に倒すことによって詳細を省略するリンク機構２９を介して図２において実線で示すように外装フレーム８に対して直交した状態に展開される。ステップ体２５は、折り畳んだ状態から展開操作されると、中間点を超えた時点でトーションスプリングの弾性力が展開状態を保持する方向に切り替わり、ヒンジ機構に設けた図示しないストッパにより展開状態を保持される。

ハンドル部材２７Ａ、２７Ｂは、外装フレーム８に設けた支軸に左右に離間して支持されており、未使用時には邪魔にならないように座椅子２４の背面側へと位置されるとともに、使用時には手前側へと回転操作される。ハンドル部材２７Ａ、２７Ｂには、詳細を省略するが先端部位に上昇、下降用の手元スイッチや異常事態の報知灯を配置した操作部が設けられている。ハンドル部材２７Ａ、２７Ｂは、利用者が昇降ユニット３に乗降する際或いは搭乗中に手持ちされて支え機能を奏するとともに、搭乗中で昇降ユニット３を昇降動作或いは停止させるための操作部を構成する。

昇降ユニット３は、上述したハンドル部材２７Ａ、２７Ｂを備えることによって、前向きや後ろ向きの搭乗姿勢、右利きや左利き、荷物の有無等の状況にかかわらず必要なスイッチ操作が行われることで操作性の向上が図られている。昇降ユニット３は、利用者によって上部ゲート５又は下部ゲート６に設けた呼出しスイッチが操作されることにより、階上踊り場２Ａ又は階下踊り場２Ｂへと移動する。昇降ユニット３は、利用者が搭乗してハンドル部材２７Ａ、２７Ｂに設けた手元スイッチを操作し、例えば上昇或いは下降の操作スイッチを押圧している間、駆動モータ１２に電源が投入されて昇降移動が行われる。昇降ユニット３は、手元スイッチを離すことによって停止することで安全性や利便性の向上が図られる。なお、昇降ユニット３は、上部ゲート５又は下部ゲート６に設けた上昇或いは下降の操作スイッチを操作することによっても昇降移動が行われる。

昇降ユニット３には、図１に示すように外装フレーム８の前面部に複数個のＬＥＤを内蔵した表示部３０が設けられている。表示部３０は、ステップ体２５が展開操作されることによりＬＥＤが点灯して足下部分を照明することによって、夜間時等においても安全に利用されるようにする。表示部３０は、例えば異常状態が生じた際に例えばＬＥＤが点滅することによって、事態発生を表示する。

昇降ユニット３は、玄関階段２に設置されたレール部材４に対して、台車部９が図３乃至図５に示すようにその上方から落とし込まれて跨座状態で組み合わされる。昇降ユニット３は、レール部材４のレール面４ａに対して、台車部９に設けた第１姿勢制御コロ１４が下方側に位置されるとともに第２姿勢制御コロ１５が上方側に位置される。昇降ユニット３は、上述したように第１姿勢制御コロ１４と第２姿勢制御コロ１５とがフレーム体１１に対して玄関階段２の傾斜角度に合わせた角度差を付されて取り付けられていることによって、台車部９が玄関階段２の傾斜角度に合わせて傾斜した状態とされる。

昇降ユニット３は、駆動歯車１３がレール部材４に組み付けられたラック部材１７の送り歯１７ａと噛み合わされる。昇降ユニット３は、各ガイドコロ１６がレール部材４に対して適宜の位置において側面に突き当てられることによって、レール部材４に安定した状態で組み合わされる。

レール部材４は、例えばアルミ材やアルミ合金材等の比較的軽量で加工性がよくかつ充分機械的強度を有する軽量金属材を素材とし、例えば引抜き加工や押出し加工等を施して一体形成される。レール部材４は、階段昇降装置１が例えば公共施設等に設置されて使用頻度が極めて高くより大きな機械的強度を必要とする場合には例えばステンレス材によって形成され、また例えばもっぱら屋内において使用されることで格別の防錆対策を不要とする場合には鋼材によって形成したものを用いてもよい。

レール部材４は、所定の長さを有する標準部材として提供され、現場対応によって適宜の長さに切断されて設置される。レール部材４は、設置距離が基準長よりも長い場合に、適当な長さとされた複数本がジョイント部材３１によって長さ方向に連結される。ジョイント部材３１は、連結される２本のレール部材４を突き合わせた状態で例えば上下の両側面に組み付けられてねじ止めされる。

レール部材４は、図４に示すようにやや幅広とされた基台部３２と、この基台部３２から垂直に一体に立設され上端部を外れ止めガイドリブ１９を形成したレール面４ａとするレール部３３とから構成される。レール部材４には、充分な機械的強度が保持される範囲で軽量化やコストの低減を図るために、基台部３２やレール部３３の内部を適宜区割りする多数個の空間部３４ａ〜３４ｄが長さ方向の全域に亘って形成されている。レール部材４は、基台部３２の両側面部に長さ方向の適宜の位置に内部にナット３５ａを回り止めした状態で収納した取付凹部３５が形成されている。レール部材４は、玄関階段２に固定した取付ブラケット部材７に対して取付凹部３５内のナット３５ａに止めねじ３６をねじ込むことによって固定される。

取付ブラケット部材７は、鋼材やステンレス材によって形成され、アンカーボルト７ａによって玄関階段２のステップ上に固定される。取付ブラケット部材７には、レール部材４の基台部３２の幅とほぼ等しい対向間隔を以って一対の取付部材３７Ａ、３７Ｂが立設されている。取付部材３７Ａ、３７Ｂには、軸線を一致されて取付孔が形成されており、対向空間部内にレール部材４の基台部３２が取付孔に取付凹部３５を対向させて嵌合される。取付ブラケット部材７は、取付部材３７Ａ、３７Ｂ間に嵌合されたレール部材４が玄関階段２の傾斜に合わせて傾斜角度を調整された状態で、取付部材３７Ａ、３７Ｂの取付孔を介して止めねじ３６が取付凹部３５内のナット３５ａにねじ込まれることによって、レール部材４を玄関階段２の傾斜に合わせて固定する。

レール部材４は、レール部３３内の第２空間部３４ｂが電源ケーブル３８を全長に亘って挿通するガイド空間部として構成する。レール部材４には、レール部３３の上部側面にも、上部ゲート５で折り返されて昇降ユニット３と接続される電源ケーブル３８の接続端部３８ａが導通されるガイド空間部３４ｅが形成されている。レール部材４は、寒冷地仕様として、例えば他の空間部３４ｃ、３４ｄ内に帯状の発熱体３９を着脱自在に組み込むようにして凍結を防止する加温空間部として構成するようにしてもよい。

電源ケーブル３８は、レール部材４の内部に設けたケーブルガイド機構４０によって昇降ユニット３の昇降動作に伴う長さ合わせの動作が行われることにより、弛みが生じないようにされる。ケーブルガイド機構４０は、詳細を省略するが図１に示すように接続端部３８ａを昇降ユニット３と接続された電源ケーブル３８を上部ゲート５内において折り返すプーリ４１と、折り返された電源ケーブル３８が掛け合わされるプーリ４２ａを搭載したケーブルガイド部材４２等によって構成される。電源ケーブル３８は、ケーブルガイド部材４２のプーリ４２ａによって折り返されて上部ゲート５に固定されるとともに、家庭用電源と接続される。

ケーブルガイド機構４０は、ケーブルガイド部材４２が第２空間部３４ｂ内において昇降ユニット３と逆方向に昇降動作することによって、一定長さの電源ケーブル３８の長さ調整を行う。ケーブルガイド部材４２は、詳細を省略するがレール部材４の第２空間部３４ｂ内を円滑にスライド動作するようにして組み付けられている。ケーブルガイド部材４２は、昇降ユニット３が上昇移動を行うと自重により下方へとスライド移動し、昇降ユニット３と上部ゲート５との間から電源ケーブル３８をたぐり寄せて弛みを無くすようにする。ケーブルガイド部材４２は、昇降ユニット３が下降移動を行うと電源ケーブル３８によって引っ張られて上方へとスライド移動し、上部ゲート５との間において電源ケーブル３８の弛みを無くすようにする。ケーブルガイド部材４２は、このようにレール部材４の内部において動滑車動作を行うことにより昇降ユニット３の昇降動作に伴う電源ケーブル３８の長さ調整を行う。なお、電源ケーブル３８は、昇降ユニット３に対して電源を供給するとともに、昇降ユニット３に搭載された図示しない適宜の安全スイッチ等の信号線も構成する。

レール部材４は、上述したようにレール部３３の上端面をレール面４ａとして構成し、平坦かつ平滑面に形成するとともに幅方向の略中央部に位置して外れ止めガイドリブ１９を全長に亘って一体に突出形成してなる。レール部材４は、図４に示すようにレール部３３の上端部にレール面４ａから背面側に水平方向に突出される受け板部４３が全長に亘って一体に形成されている。受け板部４３は、レール面４ａとほぼ同等の幅を有しており、レール部３３から庇状に突出されることによってその下方部に上述したガイド空間部３４ｅを構成する。

レール部材４には、受け板部４３の下方に位置するレール部３３の側面に、長さ方向に対して適宜の間隔を以って多数個のラック取付部４４が一体に形成されている。各ラック取付部４４は、背面側に開口するナット収納孔４４ａを内部に設けた筒状凸部からなり、ナット収納孔４４ａ内に回り止めされた状態でナット４４ｂが収納されている。

レール部材４には、上述した各ラック取付部４４を介して、レール部３３の側面にラック部材１７が取り付けられる。ラック部材１７も、例えばアルミ材やアルミ合金材等の比較的軽量で加工性がよくかつ充分機械的強度を有する軽量金属材によって形成された全体長尺の板状部材からなる。ラック部材１７には、幅方向の一方側縁部に、全長に亘って送り歯１７ａが形成されている。ラック部材１７は、各ラック取付部４４上に側面をあてがうようにしてレール部３３の側面に組み合わされ、ナット収納孔４４ａに対応して取付孔が適宜形成される。ラック部材１７は、各取付孔に嵌挿した止めねじ４５をナット収納孔４４ａ内のナット３５ａにねじ込むことによって、レール部材４に固定される。

上部ゲート５は、詳細を省略するが階上踊り場２Ａに設置される。上部ゲート５には、上述したように電源ケーブル３８を折り返すプーリ４１が設けられるとともに、電源制御部を構成して家庭用電源と接続されるコンセントやブレーカ或いは家庭用電源を所定の電源に変換する電源部等が設けられている。上部ゲート５には、昇降ユニット３を駆動或いは停止させる操作スイッチや、異常事態の発生を表示する表示部等が設けられている。上部ゲート５には、詳細を省略するが、レール部材４の上端部を所定の傾斜角度で固定する固定部材も設けられている。なお、下部ゲート６は、例えば玄関階段２の階下踊り場２Ｂに設置され、昇降ユニット３を駆動或いは停止させる操作スイッチや、異常事態の発生を表示する表示部等が設けられている。

ところで、玄関階段２には、上述したように途中箇所に中間踊り場２Ｃが設けられることにより、この中間踊り場２Ｃにおいて傾斜角度が変わる部位を有する。階段昇降装置１においては、昇降ユニット３が、上述したように第１ガイド凹部２２と第２ガイド凹部２３とが形成された第２姿勢制御コロ１５を有する。階段昇降装置１においては、レール部材４が、図１に示すように、中間踊り場２Ｃを挟んだ下部階段２Ｅに位置して設置される第１主レール部材４６と、上部階段２Ｄに位置して設置される第２主レール部材４７と、中間踊り場２Ｃに対応位置して設置される第３主レール部材４８と、この第３主レール部材４８に組み合わされる第１調整レール部材４９及び第２調整レール部材５０とから構成する。階段昇降装置１においては、かかる構成によって、傾斜角度が変わる中間踊り場２Ｃにおいても、昇降ユニット３が乗車部１０の水平姿勢を保持してレール部材４に支持されて昇降移動が行われるようになる。

第１主レール部材４６乃至第３主レール部材４８には、上述した構造のレール部材４がそのままの形態で用いられ、現場対応により適宜の長さに切断される。第１主レール部材４６は、レール部材４を図１に示すように階下踊り場２Ｂと中間踊り場２Ｃとの間隔よりもやや短い長さに切り詰め、取付ブラケット部材７を介して下部階段２Ｅにその傾斜角度に合わせた傾斜角度を付して設置する。第２主レール部材４７も、レール部材４を階上踊り場２Ａと中間踊り場２Ｃとの間隔よりもやや長尺の長さに切り詰め、上端部を上部ゲート５に固定するとともに途中箇所を取付ブラケット部材７に固定して上部階段２Ｄにその傾斜角度に合わせた傾斜角度を付して設置する。

第３主レール部材４８は、第１主レール部材４６の上端と第２主レール部材４７の下端部との間隔と等しい長さとし、下端縁を第１主レール部材４６の上端縁と突き合わされる形状とするとともに上端縁を第２主レール部材４７の下端縁と突き合わされる形状とするようにして基準のレール部材４を切断して形成する。第３主レール部材４８は、下端縁を第１主レール部材４６の上端縁と突き合わせるとともに上端縁を第２主レール部材４７の下端縁と突き合わせて取付ブラケット部材７に組み合わせて固定する。したがって、第３主レール部材４８は、中間踊り場２Ｃに対向位置して設置されることにより、第１主レール部材４６や第２主レール部材４７に対して緩やかな傾斜角度が付される。

第１主レール部材４６乃至第３主レール部材４８は、外れ止めガイドリブ１９を有するそれぞれの第１レール面４６ａ乃至第３レール面４８ａと、それぞれに取り付けたラック部材１７とが互いに連続されて、一体のレール部材を構成して玄関階段２に設置される。第１主レール部材４６乃至第３主レール部材４８は、昇降ユニット３を支持して昇降移動させるが、その際に昇降ユニット３に設けた第１姿勢制御コロ１４が第１レール面４６ａ乃至第３レール面４８ａ上を連続して転動するとともに駆動歯車１３が各ラック部材１７の送り歯１７ａと全長に亘って連続して噛み合いを保持されて回転する。第１主レール部材４６乃至第３主レール部材４８は、内部にケーブルガイド機構４０が収納される第２空間部３４ｂが全長に亘って連続して構成される。

第２調整レール部材５０も、上述したレール部材４が用いられて第３主レール部材４８とほぼ等しい長さに切断されるが、さらに図５に示すようにレール部３３の第３空間部３４ｃの位置で高さ方向に切断されてレール面４ａを形成した上方部位が用いられる。第２調整レール部材５０は、上方部位側が底面部を第２主レール部材４Ｂの傾斜角度に合わせて斜めに切断されるとともに、下端縁が垂直に切断されて形成される。第２調整レール部材５０は、レール部材４を切断して形成したことから、上端部にレール面４ａによる第２調整レール面５０ａが形成されるとともに、この第２調整レール面５０ａに突出されて第２外れ止めガイドリブ５０ｂが形成された構造となっている。

第２調整レール部材５０は、図５に示すように開放された底面部に１個又は複数個の取付部材５１が組み合わされ、この取付部材５１を介して第３主レール部材４８上に固定される。取付部材５１は、レール部材４と同一の金属材によって同図に示すように底面部５１ａと、第３空間部３４ｃの幅とほぼ等間隔の立壁部５１ｂ、５１ｃからなるチャンネル状の部材である。取付部材５１には、適宜の位置に取付孔が形成されるとともに、これら取付孔に対向してそれぞれナット５２が回り止めされて組み付けられている。取付部材５１は、第２調整レール部材５０の底面部を閉塞するようにして組み合わされるとともに、取付ねじ５２ａとナット５２ｂとによって第２調整レール部材５０と一体化される。

第２調整レール部材５０は、第３主レール部材４８の受け板部４３上に取付部材５１を重ねて載置した状態で、取付孔に対応して受け板部４３に形成した取付孔から嵌挿した取付ねじ５４をナット５２にねじ込むことによって第３主レール部材４８上に固定される。第２調整レール部材５０は、中間踊り場２Ｃの対応領域において第３主レール部材４８に固定されて設けられることにより、第３主レール部材４８の第３レール面４８ａに対して上方かつ側方に位置して平行に延在する第２調整レール面５０ａを構成する。また、第２調整レール部材５０は、上端部位が中間踊り場２Ｃを越えた位置において第２主レール部材４７の側方に延在して、第２レール面４７ａと隣り合う第２調整レール面５０ａを構成する。

第１調整レール部材４９も、上述したレール部材４が用いられ、そのレール面４ａを形成した上方部位を、第１主レール部材４６の上端部と第３主レール部材４８の下端部及び第２調整レール部材５０の下端部とで囲まれた二等辺三角形の空間部とほぼ等しい形状に合わせて切断して形成される。すなわち、第１調整レール部材４９は、一辺が第１主レール部材４６の上端部と第２調整レール部材５０の下端部との間隔とほぼ等しくかつ第１主レール部材４６の傾斜角度とほぼ等しい傾斜角度の第１調整レール面４９ａを有するとともにこの第１調整レール面４９ａと対向する底面部が第３主レール部材４８のレール面４８ａとほぼ等しい傾斜を付されるようにしてレール部材４から切り分けられて形成される。第１調整レール部材４９は、第２調整レール部材５０と突き合わされる上端部が垂直とされることにより、上述した二等辺三角形を呈する。

第１調整レール部材４９にも、第２調整レール部材５０と同様に底面部に取付部材５１が組み合わされ、この取付部材５１を介して第３主レール部材４８の受け板部４３上に第２調整レール部材５０と突き合わされて固定される。なお、第１調整レール部材４９は、この固定構造を上述した第２調整レール部材５０の固定構造と同様とすることから、詳細な説明を省略する。

第１調整レール部材４９は、第３主レール部材４８上に固定された状態において、第３主レール部材４８の上方かつ側方に位置し、第１主レール部材４６の第１レール面４６ａと同一角度でかつ第３レール面４８ａよりも大きな傾斜角度の第１調整レール面４９ａを構成する。また、第１調整レール部材４９は、下端部位が第１主レール部材４６の側方に延在して、第１レール面４６ａと隣り合う第１調整レール面４９ａを構成する。

階段昇降装置１は、以上のようにして玄関階段２に設置された第１主レール部材４６乃至第３主レール部材４８と第１調整レール部材４９及び第２調整レール部材５０とから構成されるレール部材４に対して、上述した昇降ユニット３が組み合わされる。階段昇降装置１においては、昇降ユニット３や上部ゲート５或いは下部ゲート６にそれぞれ設けた各手元ボタンを押圧操作することによって昇降ユニット３の昇降動作が行われる。

階段昇降装置１は、例えば昇降ユニット３が玄関階段２の階上踊り場２Ａや途中で停止しており利用者が階下踊り場２Ｂから利用とする場合に、下部ゲート６に設けた操作ボタンが押圧操作される。階段昇降装置１は、昇降ユニット３が下限位置に到達するまで操作ボタンが押し続けられ、この間昇降ユニット３や上部ゲート５或いは下部ゲート６の表示器によって動作状態が表示される。階段昇降装置１においては、所定の位置まで昇降ユニット３を移動させた後に、ハンドル部材２７Ａ、２７Ｂを手前側に回転操作することにより、外装フレーム８から畳まれた状態のステップ体２５が展開動作する。

階段昇降装置１においては、利用者がステップ体２５上に足を乗せて昇降ユニット３に搭乗する。階段昇降装置１においては、利用者が、ハンドル部材２７Ａ、２７Ｂに設けた手元スイッチを押し続けることによって昇降ユニット３の昇降動作が開始される。なお、階段昇降装置１は、例えば利用者が１人で操作することが困難な場合には、シートベルト２４ａにより座椅子２４に固定した後に、介添者が上部ゲート５や下部ゲート６の操作スイッチを押し続けることによって昇降ユニット３を昇降動作させることも可能である。

階段昇降装置１においては、昇降ユニット３の駆動モータ１２に電源が投入されて駆動歯車１３が回転駆動されてラック部材１７の送り歯１７ａと噛み合いながら移動することで、昇降ユニット３がレール部材４に支持されて下部階段２Ｅを昇降移動する。階段昇降装置１においては、昇降ユニット３が例えば階下踊り場２Ｂ側から階上踊り場２Ａに向かって下部階段２Ｅを上昇移動する場合に、図６に示すように第１主レール部材４６に取り付けたラック部材１７の送り歯１７ａに駆動歯車１３が噛み合って回転するとともに第１主レール面４６ａ上を昇降方向に離間して設けた第１姿勢制御コロ１４と第２姿勢制御コロ１５とが転動する。なお、同図では、第１姿勢制御コロ１４が点線で図示されている。

階段昇降装置１においては、第１姿勢制御コロ１４と第２姿勢制御コロ１５とがそれぞれのガイド凹部２０と第１ガイド凹部２２とを第１主レール部材４６の第１主レール面４６ａ上形成した外れ止めガイドリブ１９に相対係合させて転動する。階段昇降装置１においては、同図に図示しない各ガイドコロ１６も第１主レール部材４６の側面部上を転動することで、昇降ユニット３が安定した状態を保持されて上昇移動する。階段昇降装置１においては、第１姿勢制御コロ１４と第２姿勢制御コロ１５とに第１主レール部材４６の傾斜角度に合わせた角度差を付して設けることにより、台車部９が第１主レール部材４６に対して傾けられて組み合わされるとともに乗車部１０が水平状態を保持される。したがって、階段昇降装置１においては、利用者に安心感を与えて昇降ユニット３が第１主レール部材４６に沿って上昇移動を続ける。

階段昇降装置１においては、昇降ユニット３の上方部位が中間踊り場２Ｃに達して第３主レール部材４８を通過する際にも、乗車部１０の水平状態が保持される。階段昇降装置１においては、昇降ユニット３に設けられてレール部材４に対して先行する第２姿勢制御コロ１５が、第１ガイド凹部２２に隣り合って第２ガイド凹部２３を一体に形成した構造となっている。階段昇降装置１においては、中間踊り場２Ｃの対応位置において、第１主レール部材４６の第１主レール面４６ａの側方位置に第３主レール部材４８に取り付けた第１調整レール部材４９の第１調整レール面４９ａが延在している。

したがって、階段昇降装置１においては、昇降ユニット３の上方部位が中間踊り場２Ｃに達すると、第２姿勢制御コロ１５が第１ガイド凹部２２と第１主レール部材４６の外れ止めガイドリブ１９とが相対係合した状態から、第１主レール部材４６と連続する第３主レール部材４８側の外れ止めガイドリブ１９と係合することなく第２ガイド凹部２３と第１調整レール部材４９側の外れ止めガイドリブ４９ｂとの係合状態に切り替わりが行われて、図７に示すように第１調整レール部材４９の第１調整レール面４９ａを転動するようになる。階段昇降装置１においては、第２姿勢制御コロ１５が第１調整レール部材４９の第１調整レール面４９ａに乗り変わって転動することにより、第３主レール部材４８の傾斜角度にかかわらず昇降ユニット３が次第に上方部位を起き上がる状態を呈する。

なお、階段昇降装置１においては、同図に示すように第１姿勢制御コロ１４がガイド凹部２０と第１主レール部材４６の外れ止めガイドリブ１９とが相対係合した状態を保持して第１主レール部材４６上を転動する。階段昇降装置１においては、第１姿勢制御コロ１４が第１主レール部材４６の第一主レール面４６ａから第３主レール部材４８の第３主レール面４６ａへと乗り変わると、第２姿勢制御コロ１５も第１調整レール部材４９の第１調整レール面４９ａから第２調整レール部材５０の第２調整レール面５０ａへと乗り変わる。階段昇降装置１においては、昇降ユニット３が、第１主レール部材４６と第３主レール部材４８との角度差を第２姿勢制御コロ１５が第２調整レール部材５０の第２調整レール面５０ａを転動することによって補正され、乗車部９の水平状態を保持されて中間踊り場２Ｃを移動する。

階段昇降装置１においては、昇降ユニット３の上方部位が中間踊り場２Ｃを通過して上部階段２Ｄに達すると、第２姿勢制御コロ１５が第１ガイド凹部２２を第２主レール部材４７の第２主レール面４７ａに形成した外れ止めガイドリブ１９と係合して転動する。階段昇降装置１においては、昇降ユニット３が上方部位の起き上がり状態を次第に解消されるようになる。階段昇降装置１においては、昇降ユニット３が中間踊り場２Ｃを通過し終わると、第１姿勢制御コロ１４も第３主レール部材４８の第３主レール面４８ａから第２主レール部材４７の第２主レール面４７ａへと乗り変わる。階段昇降装置１においては、昇降ユニット３が初期状態に復帰し、第３主レール部材４８に支持されて上部階段２Ｄを階上踊り場２Ａに向かって移動する。

一方、階段昇降装置１においては、昇降ユニット３が中間踊り場２Ｃを走行する際に、下方側の第１姿勢制御コロ１４が全域に亘って図６に示した状態を保持されてレール部材４のレール面４ａ上を移動する。すなわち、階段昇降装置１においては、第１姿勢制御コロ１４が、第１主レール部材４６の外れ止めガイドリブ１９と係合していた第１ガイド凹部２２が引き続いて第１主レール部材４６と連続する第３主レール部材４８側の外れ止めガイドリブ１９と係合することにより、第３主レール部材４８の第３主レール面４８ａを転動する。階段昇降装置１においては、駆動歯車１３が第１主レール部材４６に取り付けたラック部材１７のラックから第３主レール部材４８に取り付けたラック部材１７の送り歯１７ａに噛み合って回転する。階段昇降装置１においては、傾斜の緩やかな第３主レール部材４８を走行する場合にも、昇降ユニット３が次第に上方部位を起き上がる状態を呈することで第１主レール部材４６を移動する状態が保持される。

階段昇降装置１においては、同様にして昇降ユニット３が上部階段２Ｄまで達すると、第１姿勢制御コロ１４が、第３主レール部材４８の外れ止めガイドリブ１９と係合していた第１ガイド凹部２２が引き続いて第３主レール部材４８と連続する第２主レール部材４７側の外れ止めガイドリブ１９と係合することにより、第２主レール部材４７の第２主レール面４７ａを転動する。階段昇降装置１においては、駆動歯車１３が第３主レール部材４８に取り付けたラック部材１７のラックから第３主レール部材４８に取り付けたラック部材１７の送り歯１７ａに噛み合って回転する。

階段昇降装置１においては、昇降ユニット３が階上踊り場２Ａに達すると、図示しないセンサが動作して電源回路を開放して駆動モータ１２への電源供給を切断する。階段昇降装置１においては、利用者が乗車部から降りたことをセンサが検知すると、所定時間経過後に各部のリセット操作が行われてスタンバイ状態となる。なお、階段昇降装置１においては、展開状態のステップ体２５が元に戻され、玄関階段２を歩行で昇降する利用者の邪魔にならないようにする。なお、階段昇降装置１においては、階上踊り場２Ａから階下踊り場２Ｂへの下降移動が、上述した上昇移動と逆の動作によって行われる。

階段昇降装置１においては、図１に示すように第２主レール部材４７が階上踊り場２Ａに突き出すようにして設置される。したがって、階段昇降装置１においては、昇降ユニット３が階上踊り場２Ａにおいてステップ面２ａからやや高い位置で停止することになり、利用者が乗り降りする場合に不安感を与えたり、介添えが必要となる。

図８に第２の実施の形態として示した階段昇降装置６０においては、図８に示すように階上踊り場２Ａにおいても、上述した第１主レール部材４６乃至第３主レール部材４８と同様に構成した第４主レール部材６１と、第１調整レール部材４９及び第２調整レール部材５０と同様に構成した第３調整レール部材６２と第４調整レール部材６３とを設置することによって、乗車部１０とステップ面２ａとの高さを低くして昇降ユニット３を階上踊り場２Ａまで乗り上げさせることも可能となる。なお、階段昇降装置６０は、基本的な構成を上述した階段昇降装置１と同様とすることから、対応する部材や部位に同一符号を付すことにより、それらの説明を省略する。

階段昇降装置６０においては、図８に示すように第２主レール部材４７がその上端部を階上踊り場２Ａのステップ面２ａよりもやや低い位置となるようにレール部材４を切断して形成される。階段昇降装置６０においては、この第２主レール部材４７に対して第４主レール部材６１が連結され、さらに第４主レール部材６１に対して第３調整レール部材６２と第４調整レール部材６３とが組み合わされる。階段昇降装置６０においては、第４主レール部材６１が、階上踊り場２Ａの奥まで位置する長さを以ってレール部材４を切断して形成され、その側面にラック部材１７が取り付けられる。

階段昇降装置６０においては、第４主レール部材６１が、下端部を第２主レール部材４７の上端部と連結されるとともに、この第２主レール部材４７の傾斜角度よりも緩やかな傾斜角度が付されて設置される。階段昇降装置６０においては、このように第４主レール部材６１を設けることにより、階上踊り場２Ａを乗り越えてその奥まで位置するレール部材４が玄関階段２に設置される。

なお、第４主レール部材６１は、傾斜角度が緩やかであるが第２主レール部材４７に対して、レール面や外れ止めガイドリブが連続するとともにラック部材１７の送り歯も連続して設置される。第４主レール部材６１は、図示しないがその上端部が上部ゲート５に固定され、またその内部空間に電源ケーブル３８が挿通される。

階段昇降装置６０においては、レール部材４を上述した第１調整レール部材４９と同様に二等辺三角形状に切断して形成した第３調整レール部材６２が、第４主レール部材６１に対してその受け板部上に固定されることによってその側面部に組み合わされる。第３調整レール部材６２は、組み合わせ状態において、そのレール面の下端部が第２主レール部材４７の上端部の側方に延在されてそのレール面４７ａと平行とされ、上端部が階上踊り場２Ａを越えて第４主レール部材６１のレール面の側方でかつ上方に位置する。

階段昇降装置６０においては、レール部材４を上述した第２調整レール部材５０と同様に切断して形成した第４調整レール部材６３が、第４主レール部材６１に対してその受け板部上に固定されることによってその側面部に組み合わされる。第４調整レール部材６３は、組み合わせ状態において、第４主レール部材６１のレール面に対してその側方でかつ上方に位置する平行なレール面を構成する。第４調整レール部材６３は、下端部が第３調整レール部材６２と突き合わされることによって、第３調整レール部材６２のレール面に対して緩やかな傾斜角度を以って連続するレール面を構成する。なお、第４調整レール部材６３も、上端部を上部ゲート５に固定される。

階段昇降装置６０においては、階上踊り場２Ａに上述した第４主レール部材６１と、第３調整レール部材６２及び第４調整レール部材６３とからなるレール部材４を設置したことから、昇降ユニット３が階上踊り場２Ａのステップ面２ａまで乗り上がるようにして移動動作が行われるとともに、乗車部１０もステップ面２ａに対して水平状態を保持される。すなわち、階段昇降装置６０においては、昇降ユニット３が上述した中間踊り場２Ｃを走行する場合と同様に、第２姿勢制御コロ１５が第３調整レール部材６２と第４調整レール部材６３のレール面に乗り変わって転動することにより、上方部位を起き上がる状態を呈する。階段昇降装置６０においては、階上踊り場２Ａにおいてステップ面２ａとの高さ位置を低減された昇降ユニット３に対して利用者が安心して乗り降りするようになる。

本発明の実施の形態として示す階段昇降装置の設置状態を示す要部正面図である。 同階段昇降装置の昇降ユニットの一部切り欠き要部側面図である。 昇降ユニットの台車部の一部切り欠き要部側面図である。 レール部材の縦断面図である。 中間踊り場に設置されるレール部材の要部縦断面図である。 昇降ユニットが階段部を移動する状態を示す要部縦断面図である。 昇降ユニットが中間踊り場を移動する状態を示す要部縦断面図である。 他の実施の形態として示す階段昇降装置の設置状態を示す要部正面図である。 中間踊り場が設けられた玄関階段にレール部材を設置する説明図である。 中間踊り場にレール部材を設置する説明図である。

符号の説明

１ 階段昇降装置、２ 玄関階段、２Ａ 階上踊り場、２Ｂ 階下踊り場、２Ｃ 中間踊り場、３ 昇降ユニット、４ レール部材、４ａ レール面、５ 上部ゲート、６ 下部ゲート、７ 取付ブラケット部材、８ 外装フレーム、９ 台車部、１０ 乗車部、１１ フレーム体、１２ 駆動モータ、１３ 駆動歯車、１４ 第１姿勢制御コロ、１５ 第２姿勢制御コロ、１６ ガイドコロ、１７ ラック部材、１９ 外れ止めガイドリブ、２０ ガイド凹部、２２ 第１ガイド凹部、２３ 第２第１ガイド凹部、２５ ステップ体、２７ ヒンジ機構、３１ ジョイント部材、３２ 基台部、３３ レール部、３８ 電源ケーブル、４３ 受け板部、４６ 第１主レール部材、４６ａ 第１主レール面、４７ 第２主レール部材、４７ａ 第２主レール面、４８ 第３主レール部材、４８ａ 第３主レール面、４９ 第１調整レール部材、４９ａ 第１調整レール面、５０ 第２調整レール部材、５０ａ 第１調整レール面、６０ 階段昇降装置、６１ 第４主レール部材、６２ 第３調整レール部材、６３ 第４調整レール部材

Claims (2)

1. 乗車部を支持する台車部に、モータとこのモータによって回転駆動される駆動歯車や複数個の姿勢制御コロ或いはガイドコロを搭載した昇降ユニットと、
   階段上に全域に亘って設置され、前記昇降ユニットの前記駆動歯車が噛み合うラックと前記姿勢制御コロが転動するレール面とが設けられ、前記乗車部を水平姿勢に調整して組み合わせた前記台車部を前記階段の傾斜角度に合わせて跨座状態に組み合わせることにより前記昇降ユニットを昇降移動させるレール部材とを備え、
   途中箇所に階段部に対して傾斜角度を異にする角度変更部が設けられた前記階段に設置される階段昇降装置であり、
   前記昇降ユニットには、前記台車部に昇降方向に離間するとともに前記階段の傾斜角度に応じた角度差が付されて配置されて前記レール部材のレール面上を転動する第１姿勢制御コロと第２姿勢制御コロとが搭載されるとともに、上方側の前記第２姿勢制御コロが軸方向に隣り合って設けられた第１コロ部と第２コロ部とから構成されており、
   前記レール部材が、第１ラックと第１主レール面とが形成され前記角度変更部の下段側の前記階段に設置される第１主レール部材と、第２ラックと第２主レール面とが形成され前記角度変更部を挟んで上段側の前記階段に設置される第２主レール部材と、第３ラックと第３主レール面とが形成されこれら第３ラックと第３主レール面とが下端部側を前記第１ラックと前記第１主レール面とに連続されるとともに上端部側を前記第２ラックと前記第２主レール面とに連続されて前記角度変更部に設置される第３主レール部材と、前記第１主レール部材の前記第１主レール面と同一角度の第１調整レール面を有し下端部が前記角度変更部と対応する位置で前記第１主レール面に隣り合わされるようにして位置されて前記第３主レール部材の側面に組み合わされる第１調整レール部材と、下端部が前記第１調整レール面と連続されるとともに上端部が前記角度変更部を超えた上方位置で前記第２主レール部材の前記第２主レール面に隣り合わされるように位置され前記第３主レール面の上方に位置して平行に延在する第２調整レール面を有して前記角度変更部に対応して前記第３主レール部材の側面に組み合わされる第２調整レール部材とから構成され、
   前記昇降ユニットが、前記駆動歯車と前記第１ラック又は第２ラックとが噛み合うとともに前記第１姿勢制御コロと前記第２姿勢制御コロの前記第１コロ部とが前記第１主レール部材又は前記第２主レール部材の前記第１主レール面又は前記第２主レール面上を転動することによって階段部を昇降移動し、前記角度変更部に到達すると前記第２姿勢制御コロ側において前記第２コロ部が前記第１調整レール部材の前記第１調整レール面又は前記第２調整レール部材の前記第２調整レール面側を転動することによって前記台車部の姿勢が変わり、前記角度変更部においても前記乗車部の水平姿勢が保持されて昇降移動することを特徴とする階段昇降装置。
2. 乗車部を支持する台車部に、モータとこのモータによって回転駆動される駆動歯車や複数個の姿勢制御コロ或いはガイドコロを搭載した昇降ユニットと、
   階段上に全域に亘って設置され、前記昇降ユニットの前記駆動歯車が噛み合うラックと前記姿勢制御コロが転動するレール面とが設けられ、前記乗車部を水平姿勢に調整して組み合わせた前記台車部を前記階段の傾斜角度に合わせて跨座状態に組み合わせることにより前記昇降ユニットを昇降移動させるレール部材と
   を備える階段昇降装置であり、
   前記昇降ユニットには、前記台車部に昇降方向に離間するとともに前記階段の傾斜角度に応じた角度差が付されて配置されて前記レール部材のレール面上を転動する第１姿勢制御コロと第２姿勢制御コロとが搭載されるとともに、上方側の前記第２姿勢制御コロが軸方向に隣り合って設けられた第１コロ部と第２コロ部とから構成されており、
   前記レール部材が、第１ラックと第１主レール面とが形成され前記階段の傾斜角度に合わされるとともに上端部が階上踊り場のステップ面よりも上方に位置するようにして前記階段に設置される第１主レール部材と、この第１主レール部材に対して第２ラックを前記第１ラックに連続させるとともに第２主レール面を前記第１主レール面に連続させて階上踊り場に設置される第２主レール部材と、前記第１主レール部材の前記第１主レール面と同一角度の第１調整レール面を有し下端部が前記階上踊り場と対応する位置で前記第１主レール面に隣り合わされるようにして位置されて前記第２主レール部材の側面に組み合わされる第１調整レール部材と、下端部が前記第１調整レール面と連続されるとともに前記第２主レール部材の前記第２主レール面の上方に位置して平行に延在する第２調整レール面を有して前記階上踊り場に対応して前記第２主レール部材の側面に組み合わされる第２調整レール部材とから構成され、
   前記昇降ユニットが、前記駆動歯車と前記ラックとが噛み合うとともに前記第１姿勢制御コロと前記第２姿勢制御コロの前記第１コロ部とが前記第１主レール部材の前記第１主レール面上を転動することによって階段部を昇降移動し、前記階上踊り場に到達すると、前記第２姿勢制御コロ側において前記第２コロ部が前記第１調整レール部材の前記第１調整レール面上に乗り上がって前記第２調整レール部材の前記第２調整レール面を転動することにより、前記階上踊り場においても前記乗車部の水平姿勢を保持されることを特徴とする階段昇降装置。

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