CN101613048B

CN101613048B - 一种楼道式微型扶梯

Info

Publication number: CN101613048B
Application number: CN200910148747A
Authority: CN
Inventors: 严祥军
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-07-02
Filing date: 2009-07-02
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2029-07-02
Also published as: CN101613048A

Abstract

本发明公开一种楼道式微型扶梯，包括曳引动力装置、运行安全装置、控制和辅载安全装置、轨道、轨道车、主承载板及控制系统；曳引动力装置与运行安全装置封装于曳引动力箱中；轨道与轨道车封装在轨道箱中，轨道车置于轨道上；控制和辅载安全装置封装成控制和辅载板；轨道箱安装在楼梯斜面的外侧边沿上；曳引动力箱安装在楼梯通道中；曳引动力装置与运行安全装置通过连接件与轨道车连接；控制和辅载板连接安装在轨道车的上部，随轨道车在轨道箱之上运行；主承载板连接安装在轨道车的下部，随轨道车在轨道箱之外运行。本发明提供的楼道式微型扶梯，能够充分利用空间灵活分置安装在建筑物楼道中，占用较小的楼道空间，并避免产生不必要的噪声。

Description

一种楼道式微型扶梯

技术领域

本发明涉及在楼房或其他建筑物内的，或与之配合的电梯的种类和形式领域，具体是指一种楼道式微型扶梯。

背景技术

由于经济发展的制约，我国之前建设了大量7层至9层未安装电梯的楼房。直至今日，我国还在建设7层以下的无电梯房屋。随着中国人口向老龄化发展，居住于这些无电梯房屋中的人们年龄越来越大，越来越感觉到出行的不便，越来越感觉到上楼的困难。而且这些无电梯楼房的居民得病后，还要自己爬上爬下如此高的楼房去就医，的确相当困难。因此，要求在旧楼中加装电梯的呼声越来越高。

然而，由于已建成楼房的建筑布局已定，要加装电梯需对楼房进行较大的改造，这不仅涉及规划许可问题、原楼房结构改建许可问题、改建后引起可能的结构隐患问题等等，还涉及高额改建费用分摊问题以及与无老弱病残家庭、低层住房家庭的协同问题，这些家庭对电梯的需求并不迫切，他们强烈反对改建他们的房屋，更不要说出资改建、加装电梯。因此，改建旧楼加装传统电梯陷入了近乎无解的死局。

解决旧楼的垂直交通问题，最直接的办法是利用原有楼梯空间，在楼道中安装电梯。十几年前就有人提出了这样的设计方案。较有代表性的是专利名称为“一种接力式楼道电梯”的中国专利(专利公开号：CN201095558Y)，该专利公开的接力式楼道电梯，以各段楼道为一个单元，分别安装有独立运行的电梯，所述电梯安装于楼道侧边，所述电梯包括沿楼道坡度方向设置梯架，所述梯架上设有上轨道、下轨道、轨道车、牵引装置、封闭装置和控制系统：所述轨道车上、下方分别设有折叠扶手和折叠踏板；所述牵引装置带动轨道车运行；所述封闭装置设有上槽和下槽，上门孔和下门孔、所述上门孔、下门孔均于下槽相通；所述控制系统控制牵引装置的运停，以及控制折叠扶手和折叠踏板的收放。

由于楼道式电梯的运行环境(楼道)相当独特，其特征是：1、旧楼都是已建成房屋，这些旧楼的梯间并未考虑加装电梯，且空间布局多种多样；2、梯间空间重要而有限，电梯不得影响楼梯间原通行功能，这是规划与消防的必然要求；3、梯间并无隔音设施，对设备静音运行要求高。因此，该专利公开的电梯无法满足这些特殊要求。首先，该专利公开的电梯将所有的部件封装于一个箱体，使封装箱体体积较大，占有较多的楼道空间，压缩了通行通道，存在消防隐患，并难以适应多种多样的旧楼道空间布局。其次，为满足踏板进出与滑动，封装箱体设置有多个孔槽，在运行过程中箱体的开合运动会造成的较大噪音。同时，电机与轨道车置于一体，电机震动与轨道车滑动相互影响也造成较大噪音。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种楼道式微型扶梯，能够充分利用空间灵活分置安装在建筑物楼道中，占用较小的楼道空间，并避免产生不必要的噪声。

为满足运行环境的独特要求，解决以上的技术问题，本发明提供的楼道式微型扶梯，可逐层安装在建筑物楼梯通道的外侧边沿上，所述楼道式微型扶梯包括曳引动力装置、运行安全装置、控制和辅载安全装置、轨道、轨道车、主承载板及控制系统；

所述曳引动力装置与所述运行安全装置封装于曳引动力箱中；所述轨道与轨道车封装在轨道箱中，轨道车置于轨道上；所述控制和辅载安全装置封装成控制和辅载板；

所述轨道箱安装在建筑物楼梯斜面的外侧边沿上；所述曳引动力箱安装在楼梯通道中；所述曳引动力装置与所述运行安全装置通过连接件与所述轨道车连接；

所述控制和辅载板连接安装在轨道车的上部，突出于轨道箱，随轨道车沿轨道箱上部的滑动槽在轨道箱之上运行；

所述主承载板连接安装在轨道车的下部，随轨道车沿轨道箱侧盖板外侧的滑动底缝在轨道箱之外运行。

优选地，所述曳引动力箱设置有曳引动力机、曳引轮、减速箱及运行安全装置；所述轨道箱设置有上轨道、下轨道及钢丝绳导向滑轮；所述曳引动力装置和运行安全装置通过滑轮和钢丝绳与设置在所述轨道箱中的轨道车相连接。

优选地，还包括装饰连接箱，所述装饰连接箱将裸露在曳引动力箱与轨道箱之外的滑轮和钢丝绳封装在装饰连接箱箱体内。

优选地，所述主承载板通过U形板沿所述轨道箱的滑动底缝绕过轨道箱外侧盖板与所述轨道车相连。

优选地，所述控制与辅载板通过异形板与轨道车连接，沿楼梯下行方向突出于所述轨道箱外边沿线，并与所述主承载板位置向对应。

优选地，所述控制和辅载安全装置包括有微电机、电磁锁、安全助臂载物盘、安全挡臂及安全扶手；所述扶梯通过所述微电机完成所述安全助臂载物盘和所述安全挡臂的平放与收起；所述安全助臂载物盘和所述安全挡臂收起时由电磁锁锁定；所述主承载板设置有微电机，所述扶梯通过所述微电机完成所述主承载板竖起与平放。

优选地，还包括固定在楼梯平台地面的隐藏饰板，所述主承载板与所述隐藏饰板配套使用，所述隐藏饰板设置有凹槽、防绊斜面、电磁锁；所述主承载板运行完毕后可平放埋藏在凹槽内，并由电磁锁锁定。

优选地，还包括轮椅承载工具，所述控制和辅载安板中设置有轮椅辅助挂臂，所述轮椅承载工具与所述轮椅辅助挂臂配套使用。

优选地，，所述曳引动力箱中的运行安全装置设置有在断电、断缆、电机失控情况下制动的电磁制动器；所述轨道车安装有在断缆、电机失控情况下制动的制动器。

优选地，还设置有若干触停开关，所述触停开关分别设置在所述控制和辅载板的上、下侧、所述安全助臂载物盘的上侧、安全挡臂的下侧、主承载板的上、下侧。

优选地，所述扶梯通过电子身份识别系统控制所述扶梯的开关使用，所述电子身份识别系统存储有使用者的信息；所述扶梯通过解码器读取电子身份识别系统存储的信息及上下行指令，控制所述扶梯的运行。

优选地，所述扶梯的开关可由住户家庭门禁系统控制。

优选地，所述轨道箱、所述曳引动力箱的各侧板壁分别安装固定；所述曳引动力箱、所述轨道箱与墙体或楼面相接的安装固定件设有减震层；所述轨道车的车轮采用胶面减震材料，以减少扶梯运行噪音。

本发明提供的楼道式微型扶梯，包括曳引动力装置和运行安全装置、控制和辅载安全装置、轨道箱、轨道车、主承载板及控制系统，所述曳引动力装置和运行安全装置与所述轨道箱和轨道车独立分置封装，可大大减小必须安装在主要通道(楼梯斜面)的轨道箱体积，同时，各部分可独立安装，使体积较大的曳引动力箱可安装在梯间主要通道之外的合适区域，故能够做到占用较小的楼道空间。此外，曳引动力和运行安全装置与轨道箱和轨道车的分置封装，减少了扶梯各部分运行时的相互影响，进而大大降低了运行噪音。

需要指明的是，本发明的楼道式微型扶梯采用曳引动力装置作为扶梯运行的动力，可以带动轨道车向上、下两个方向运动，满足向上、向下两个方向的载人运行。

特别地，所述主承载板不是暗藏在箱体中，而是埋藏于楼梯底板(平台)之上，即减少了轨道箱的体积，也使轨道箱无需设置主承载板的进出口，轨道箱体外侧板不需要进行开合运动；轨道车与主承载板之间以U型板相接，使得主承载板的滑动槽设置于只需轨道箱底部设置一缝隙(箱体外侧板不直接到地)，而不需要有明显的滑槽。所述扶梯的各箱体采用全封装结构，而且所述轨道箱、所述曳引动力箱的各侧壁分别固定，这样做可以进一步地减少在扶梯运行时各侧壁因共振而产生噪音。

除此之外，本发明提供的楼道式微型扶梯的曳引动力装置中安装有在断电、断缆、电机失控情况下发生作用的电磁制动器，所述轨道车安装有制动器，而且楼道式微型扶梯还设置有若干触停开关，所述触停开关分别设置在所述控制和辅载板的上、下侧、所述安全助臂载物盘的上侧、安全挡臂的下侧、主承载板的上、下侧。楼道式微型扶梯的安全可以得到保障，在停电、断缆、电机失控时不会发生意外，确保使用者的安全。扶梯的各箱体采用全封装结构，且运行电梯需要电子身份识别系统或门禁系统控制，在未使用时所有外露活动件(主承载板、安全助臂载物盘、安全挡臂等)都由电磁锁锁住，可以防止儿童玩耍而引发的安全事故。

附图说明

图1是本发明楼道式微型扶梯的整体结构示意图；

图2是图1中楼道式微型扶梯的截面结构示意图；

图3是本发明楼道式微型扶梯的曳引动力装置的结构示意图；

图4是本发明楼道式微型扶梯的轨道箱的的结构示意图；

图5是本发明楼道式微型扶梯的轨道车的结构示意图；

图6是本发明楼道式微型扶梯的主承载板和隐藏饰板的结构示意图。

具体实施方式

为了本领域的技术人员能够更好地理解本发明所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。

请参见图1、图2，图1是本发明楼道式微型扶梯的整体结构示意图；图2是图1中楼道式微型扶梯的截面结构示意图。

本发明提供的楼道式微型扶梯，可逐层安装在建筑物楼梯内侧外边沿上，楼道式微型扶梯包括曳引动力箱1、控制和辅载板12、轨道箱20、轨道车27、主承载板33及控制系统。曳引动力装置与运行安全装置2封装在曳引动力箱1中，轨道与轨道车27封装在轨道箱中，轨道车27置于轨道上。轨道箱20和曳引动力箱1分置封装。曳引动力箱1中的曳引动力装置与运行安全装置2通过连接件与轨道车27连接。轨道箱20安装在建筑物楼梯斜面外侧边沿上，轨道车27设置在轨道箱20的轨道上，通过轨道车车轮30滑动。控制和辅载安全装置封装成控制和辅载板12；控制和辅载板12安装在轨道车27上，随轨道车27沿轨道箱20上部的滑动槽22运行；主承载板33安装在轨道车27的下部，随轨道车27沿轨道箱20外侧的滑动底缝25运行。楼道式微型扶梯还包括装饰连接箱9，将裸露在曳引动力箱1与轨道箱20之外的滑轮23和钢丝绳11封装在装饰连接箱9箱体内；曳引动力箱1设置有曳引动力机8、曳引机底座3、曳引轮4、减速箱5、运行安全装置2、钢丝绳压力开关6及制动器7，该制动器7为断电电磁制动器；轨道箱20设置有轨道箱上轨道21、轨道箱下轨道24；曳引动力装机8及运行安全装置2穿过装饰连接箱9并通过滑轮23和钢丝绳11与设置在轨道箱上的轨道车27相连接。装饰连接箱9上设置有电力控制开关10，可以关闭楼道式微型扶梯的运行。

请参见图3、图4、图5、图6，图3是本发明楼道式微型扶梯的曳引动力装置的结构示意图；图4是本发明楼道式微型扶梯的轨道箱的的结构示意图；图5是本发明楼道式微型扶梯的轨道车的结构示意图；图6是本发明楼道式微型扶梯的主承载板和隐藏饰板的结构示意图。

主承载板33通过U形板31沿轨道箱20外侧的滑动底缝25，绕过轨道箱20的外侧盖板与轨道车27相连。控制与辅载板12通过异形板29与轨道车27连接，沿楼梯下行方向突出于轨道车27外边沿线，并与主承载板33位置向对应。控制和辅载板12设置有微电机、安全助臂载物盘18、安全挡臂13及安全扶手16；扶梯通过为电机完成安全助臂载物盘18和安全挡臂13的平放与收起；主承载板33通过微电机完成竖起与平放。主承载板33与固定在地面36的隐藏饰板34配套使用，隐藏饰板34设置有凹槽、防绊斜面34-1；主承载板33运行完毕后可复位“埋藏”在凹槽内。

楼道式微型扶梯通过IC卡等电子身份识别系统控制扶梯的开关使用，IC卡等电子身份识别系统存储有使用者的信息；扶梯通过读取IC卡等电子身份识别系统存储的信息，控制扶梯的运行。

本发明扶梯的操作流程如下：

上行过程。使用者在上行IC卡口14处刷卡，站到扶梯的主承载板33上，手握安全扶手16，如果使用者携带有杂物，可以按安全助臂载物盘开关打开安全助臂载物盘18。同时使用者用手打开上行开关17，扶梯轨道车开始上行，到达顶部目的地后扶梯轨道车停住，使用者离开主承载板33；当主承载板33和安全助臂载物盘18为空载时，延迟数秒过后，扶梯竖起主承载板33、收起安全助臂载物盘18，指示灯闪亮，扶梯轨道车下行，到达底部后停止，主承载板33通过折叠铰链放平复位，埋藏在隐藏饰板34的凹槽内。

下行过程。使用者在下行IC卡口19处刷卡，扶梯竖起复位的主承载板33，指示灯闪亮，开始上行，到达顶部后，再打开主承载板33并打开安全挡臂13。如果使用者在下行IC卡口19处刷卡时，扶梯正在复位的过程中，则扶梯中断复位，主承载板33开始上行，到达顶部后，再打开主承载板33和安全档臂13。使用者站到主承载板33上，手握安全扶手16，使用者打开下行开关15，扶梯轨道车下行，到达底部后停止。扶梯检测到主承载板33和安全助臂载物盘18空载时，延迟数秒过后，主承载板33通过折叠铰链放平复位，埋藏在隐藏饰板34的凹槽内。

考虑到残疾人的特殊需要，方便残疾人使用，本发明的楼道式微型扶梯还包括轮椅承载工具，控制和辅载安板中设置有轮椅辅助挂臂35，轮椅承载工具与所述轮椅辅助挂臂35配套使用，可适合如残疾人等有特殊需要的人使用。

曳引动力箱1中的运行安全装置设置有断电电磁制动器7，轨道车27安装有制动器28。轨道箱20还设置有安全钢丝绳26；轨道车27上设置有可调节钢丝滑轮32。楼道式微型扶梯还设置有若干触停开关，触停开关分别设置在控制和辅载装置12的上、下侧，安全助臂载物盘18的上侧、安全挡臂13的下侧、主承载板33的上、下侧。本发明的楼道式微型扶梯具有多个运行安全装置，在发生断电、急停的情况下，仍然可以保证使用者的安全。

轨道车还设置有车轮杆，轨道车27和车轮杆271之间可以滑动和固定，以调节车轮杆271在轨道车27车体上部与下部的长短。

轨道箱20、曳引动力箱1的各侧板壁之间分别安装固定；曳引动力箱1、轨道箱20安装在墙体或楼面上的侧板壁设有减震层；轨道车27的车轮30采用胶面减震材料，可减少扶梯运行噪音。

特别地，所述主承载板不是暗藏在箱体中，而是埋藏于楼梯底板(平台)之上，即减少了轨道箱的体积，也使轨道箱无需设置主承载板的进出口，轨道箱体外板不需要进行开合运动；轨道车与主承载板之间以U型板相接，使得主承载板的滑动槽设置于只需轨道箱底部设置一缝隙(箱体外侧板不直接到地)，而不需要有明显的滑槽。所述扶梯的各箱体采用全封装结构，而且所述轨道箱、所述曳引动力箱的各侧壁分别固定，这样做可以进一步地减少在扶梯运行时各侧壁因共振而产生噪音。

当然，以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种楼道式微型扶梯，可逐层安装在建筑物楼梯通道的外侧边沿上，其特征在于，所述楼道式微型扶梯包括曳引动力装置、运行安全装置、控制和辅载安全装置、轨道、轨道车、主承载板及控制系统；

所述主承载板连接安装在轨道车的下部，随轨道车沿轨道箱侧盖板外侧的滑动底缝在轨道箱之外运行；

所述控制和辅载安全装置包括有微电机、电磁锁、安全助臂载物盘、安全挡臂及安全扶手；所述扶梯通过所述微电机完成所述安全助臂载物盘和所述安全挡臂的平放与收起；所述安全助臂载物盘和所述安全挡臂收起时由电磁锁锁定；所述主承载板设置有微电机，所述扶梯通过所述微电机完成所述主承载板竖起与平放。

2.根据权利要求1所述的楼道式微型扶梯，其特征在于，所述曳引动力箱设置有曳引动力机、曳引轮、减速箱及运行安全装置；所述轨道箱设置有上轨道、下轨道及钢丝绳导向滑轮；所述曳引动力装置和运行安全装置通过滑轮和钢丝绳与设置在所述轨道箱中的轨道车相连接。

3.根据权利要求2所述的楼道式微型扶梯，其特征在于，还包括装饰连接箱，所述装饰连接箱将裸露在曳引动力箱与轨道箱之外的滑轮和钢丝绳封装在装饰连接箱箱体内。

4.根据权利要求1所述的楼道式微型扶梯，其特征在于，所述主承载板通过U形板沿所述轨道箱的滑动底缝绕过轨道箱外侧盖板与所述轨道车相连。

5.根据权利要求1所述的楼道式微型扶梯，其特征在于，所述控制与辅载板通过异形板与轨道车连接，沿楼梯下行方向突出于所述轨道箱外边沿线，并与所述主承载板位置相对应。

6.根据权利要求1所述的楼道式微型扶梯，其特征在于，还包括固定在楼梯平台地面的隐藏饰板，所述主承载板与所述隐藏饰板配套使用，所述隐藏饰板设置有凹槽、防绊斜面、电磁锁；所述主承载板运行完毕后可平放埋藏在凹槽内，并由电磁锁锁定。

7.根据权利要求1所述的楼道式微型扶梯，其特征在于，还包括轮椅承载工具，所述控制和辅载板中设置有轮椅辅助挂臂，所述轮椅承载工具与所述轮椅辅助挂臂配套使用。

8.根据权利要求1所述的楼道式微型扶梯，其特征在于，所述曳引动力箱中的运行安全装置设置有在断电、断缆、电机失控情况下制动的电磁制动器；所述轨道车安装有在断缆、电机失控情况下制动的制动器。

9.根据权利要求1所述的楼道式微型扶梯，其特征在于，还设置有若干触停开关，所述触停开关分别设置在所述控制和辅载板的上、下侧、所述安全助臂载物盘的上侧、安全挡臂的下侧、主承载板的上、下侧。

10.根据权利要求1所述的楼道式微型扶梯，其特征在于，所述扶梯通过电子身份识别系统控制所述扶梯的开关使用，所述电子身份识别系统存储有使用者的信息；所述扶梯通过解码器读取电子身份识别系统存储的信息及上下行指令，控制所述扶梯的运行。

11.根据权利要求1所述的楼道式微型扶梯，其特征在于，所述扶梯的开关可由住户家庭门禁系统控制。

12.根据权利要求1所述的楼道式微型扶梯，其特征在于，所述轨道箱、所述曳引动力箱的各侧板壁分别安装固定；所述曳引动力箱、所述轨道箱与墙体或楼面相接的安装固定件设有减震层；所述轨道车的车轮采用胶面减震材料，以减少扶梯运行噪音。