CN205442330U - 安装在台阶式楼梯上的安全代步扶梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安装在台阶式楼梯上的安全代步扶梯，包括沿台阶式楼梯护栏侧铺设的斜坡轨道、行走小车、防护罩、连接行走小车的传动件，驱动行走小车行走的驱动装置；驱动装置固定安装在楼梯的端部楼道平台处；行走小车上安装有随小车一起移动的移动护栏，斜坡轨道的上下两终点位置均设有限位控制开关；还包括有控制驱动装置带动小车上行、下行、中止的控制单元，行走小车包括L型主踏板架和其上表面滑动安装有副踏板机构，带动副踏板机构沿主传动机构行走方向移动的驱动机构，L型主踏板架的水平承载板的上行方向和下行方向均设有限位开关。本实用新型不占用现有台阶式楼梯空间，降低了安全的风险；同时也有效放置高空坠物对行走小车的影响，提高了行车的安全性。

Description

安装在台阶式楼梯上的安全代步扶梯

技术领域

本实用新型属于爬楼的代步工具技术领域，特别是涉及一种安装在台阶式楼梯上的安全代步扶梯。

背景技术

目前，上下楼层最为普及的方式有台阶式楼梯、滚动扶梯、吊篮式电梯，他们各自有着各自优缺点：台阶式楼梯的技术要求低，造价低，维护费用较低，缺点是上下楼比较费力，尤其是行走不便的老年人尤为不便；显然滚动式扶梯和吊篮式电梯比较省力，适合各类人群的使用，但是它的技术要求较为严格，技术难度较高，而且造价、成本、维护的费用较高。

我国是一个老龄化较为严重的国家，老年人的数量逐渐增多，随着我们生活水平的提高，老年人希望走出家门出去外面晒晒太阳，呼吸呼吸新鲜空气，和老街坊们谈心交流，由于人到老年腿脚一般都行走不便，上面的一切户外活动也只能成为一种奢望，其主要原因的就是上下爬楼梯阻碍了老年人户外的户外活动，尤其是一些七层以下的旧楼，而且这些旧楼老人居多，众所周知长期的被关在房间内，会影响老年人身心健康。

在购房时，一般有老年人的家庭一般喜欢一至三层楼，其原因都是老人上下方便而考虑；对于现在跃层楼房也会存在上述老年人不方便的问题，为此人们渴望能有一种即安装在原台阶式楼梯处，且不破坏原台阶梯式楼梯的、便于上下楼层的代步工具。目前公开一种中国专利：ZL201320142006.3，一种能够加装在旧楼楼道上的自动扶梯，该种扶梯从要解决的问题上而言能够解决现有技术存在的问题，但是综合考虑本专利所公开的自动扶梯存在诸多缺陷：

例如：1、申请人根据对10年以上的楼房进行调查，在楼道的墙体处布设了各种线路或者管道，如果如本专利所述安装在此位置对楼道需要进行重新改造重新布置，否则安装后楼道几乎没有行走空间；

2、本结构复杂，在实际使用时有可能不能转为实体产品，其理由一参阅上述现有老楼的管线布局问题；另一方面本专利在楼道休息平台转交位置安装曳引机，通过曳引机的牵引实现行走和转角的稳定过渡；假如老年人站在小车上，到达此拐角位置进行转换时，其身体将受到一个向外的离心力，同时身体的朝向随着小车一下变换了90°，有时对于心脑血管疾病的老年人是绝对不允许的；

3、造价和维护成本相对较高，此专利所公开的自动扶梯虽然与滚动式扶梯、吊篮式电梯的相比成本较为低，但是根据公开的技术特征来看需要在每个休息平台处布设曳引机、牵引索道以及圆弧过渡导轨等；每个转接点都是易出现的故障点，都会存在安全隐患。

本申请人于2014年8月15日申请了一种安装在台阶式楼梯上的代步扶梯，专利号ZL201420460934.9，该专利产品很好的解决了现有台阶式楼梯无法安装、结构复杂，造价和维护成本相对较高的问题；在实际使用时又具有一定的局限性，本专利设计中的行走小车无法滑行至最下面一个台阶以下，这样行走小车仍距离安全地面或者休息平台一个台阶高度的距离，承载人从行走小车上仍需要一个跨行高度才能达到安全地面或者休息平台上，这样对于那些腿脚不好的老人或者小孩仍存在一定的安全隐患，另外，无法检测高空坠落物品，这样势必存在安全隐患。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、结构紧凑、造价、和维护成本低廉、而且几乎不占用现有台阶式楼梯空间的安全自动扶梯。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种安装在台阶式楼梯上的安全代步扶梯，包括，沿台阶式楼梯护栏侧铺设的斜坡轨道，所述的斜坡轨道上安装有行走小车，所述行走小车上沿护栏向楼梯内侧安装可折叠式行走小车；所述斜坡轨道的外周安装防护罩，所述防护罩内安装传动件，所述传动件的连接行走小车，传动件的上端连接驱动装置；所述驱动装置安装在驱动箱内，所述驱动箱固定安装在楼梯的端部楼道平台处；

所述行走小车上安装有随小车一起移动的移动护栏，所述移动护栏包括有立梁，立梁的下端固定连接行走小车；立梁的上端连接有横梁，所述横梁与载人的行走小车的上表面趋于平行，所述横梁的一端或者两端安装有可折叠式横向扶杆；

所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端安装驱动轮，所述驱动轮连接上述的传动件，并驱动传动件带动行走小车沿斜坡轨道做往复运动；斜坡轨道的上下两终点位置均设有限位控制开关；还包括有控制驱动装置带动行走小车上行、下行、中止的控制单元；所述行走小车的上行方向和下行方向均设有安全防撞开关；其特征在于：所述行走小车包括与传动件连接的L型主踏板架；所述L型主踏板架的水平承载板上固定安装有L型固定板，在L型固定板的上表面滑动安装有副踏板机构，所述L型主踏板架上固定安装有带动副踏板机构沿主传动机构行走方向移动的驱动机构，所述L型主踏板架的水平承载板的上行方向和下行方向均设有限位开关；在行走小车的上行方向和下行方向的移动护栏的立梁上分别安装有用于检测坠落物品通过安全防护区域的安全防护探头，所述安全防护探头连接驱动电机。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述副踏板机构包括L型副承载板，在靠近主传动机构侧L型副承载板的立板的上端连接传动板，在L型副承载板的水平支撑板上的上表面安装有踏板，所述传动板的上端部靠近主传动机构侧安装有齿条，对应齿条上方L型主踏板架的上端固定安装驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有与上述齿条啮合的主动齿轮，所述副承载板与L型主踏板架的水平承载板之间安装有滑动导向机构。

在L型主踏板架的上端面安装有与传动板紧密接触的限位约束机构，所述限位约束机构包括限位约束轮，所述限位约束轮安装在底座上，所述底座安装在L型主踏板架上，所述限位约束轮与限位板接触，所述限位板安装在齿条的外侧面。

所述滑动导向机构包括数组相互配合的滑块和滑轨，所述的滑轨固定安装在副承载板的下表面或主踏板架的水平承载板的上表面，在主踏板架的水平承载板的上表面或副承载板的下表面安装有与上述滑轨配合的滑块。

在行走小车的上行方向和下行方向的行走小车的水平承载板上分别安装有用于检测坠落物品通过安全防护区域的安全防护探头，所述安全防护探头连接驱动电机。

所述安全防护探头采用红外探头。

本实用新型具有的优点和积极效果是：采用上述技术方案，解决现有技术无法安装、结构复杂，造价和维护成本相对较高的问题，在实际安装过程中几乎不占用现有台阶式楼梯空间，同时还保证行走小车运行至下极限位置，也就是几乎贴近安全地面或者休息平台上，这样不仅能够适用于一般腿脚比较好的人群，同时更好的适用于腿脚不好的老年人和儿童，降低了安全的风险；同时也有效放置高空坠物对行走小车的影响，提高了行车的安全性；本实用新型不仅适用于旧楼台阶式楼梯改造，而且还适用于现代跃层、别墅内的安装和使用；另外，本实用新型还具有结构简单、体积小、结构紧凑、造价、承载力大、噪音低和维护成本低廉易于安装改造等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是行走小车结构示意图。

图中：1、楼梯护栏；2、斜坡轨道；3、行走小车；31-1、L型主踏板架；31-2、水平承载板；31-3、L型固定板；32、副踏板机构；32-1、L型副承载板；32-10、立板；32-11、水平支撑板；32-2、传动板；32-3、踏板；32-4、齿条；33、驱动机构；33-1、驱动电机；33-2、主动齿轮；34、滑动导向机构；34-1、滑块；34-2、滑轨；35、限位约束机构；35-1、限位约束轮；35-2、底座；35-3、限位板；36、安全防护探头；4、防护罩；5、传动件；6、驱动装置；6-1、驱动箱；6-2、驱动电机；6-3、驱动轮；7、移动护栏；7-1、立梁；7-2、横梁；7-3、横向扶杆；8、手动按钮；9、遥控器；10、限位控制开关；11、防撞开关；12、安全防护探头。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，一种安装在台阶式楼梯上的安全代步扶梯，本实施例中所述台阶式楼梯为一层，所述驱动装置安装在斜坡轨道上端或者下端。包括沿台阶式楼梯护栏1侧铺设的斜坡轨道2，所述的斜坡轨道2上安装有行走小车3，所述行走小车上沿护栏向楼梯内侧安装可折叠式行走小车3，行走小车的上表面与地平面趋于平行，所述行走小车的下表面与楼梯趋于平行；所述斜坡轨道的外周安装防护罩4，所述防护罩内安装传动件5，所述传动件的连接行走小车3，所述传动链条的上端连接驱动装置6；所述驱动装置安装在驱动箱内，所述驱动箱6-1固定安装在楼梯的端部楼道平台处。

在上述行走小车3上安装有随小车一起移动的移动护栏7，所述移动护栏7包括有立梁7-1，立梁的下端固定连接行走小车；立梁的上端连接有横梁7-2，所述横梁与载人的行走小车的上表面趋于平行，所述横梁的一端或者两端安装有可折叠式横向扶杆7-3。

上述驱动装置6包括驱动电机6-2，所述驱动电机的输出端安装驱动轮6-3，所述驱动轮连接上述的传动件6-1，本实用新型中的传动件可以采用牵引绳、牵引带以及链条等，本实用新型有选为链条结构而且采用双链条结构，采用该驱动件主要考虑其运行的稳定性和安全性，在稳定性方面减少运行噪音，延长运行的时间，避免采用其它传动部件脱轨的问题，采用链条传动一般其维护周期较长，成本较低，维护时也较为简单；在安全方面，除了该传动件本身具有的安全性外，用在本产品上还可以满足较大承载的平稳运输，因此满足不同身型的人群使用。

安全代步扶梯还设有控制驱动装置带动小车上行、下行、中止的控制单元，控制单元控制驱动装置的正转、反转、以及停开机。上述结构中，所述的控制单元为手动按钮8，所述手动按钮8安装在上述的移动护栏的横梁上。上述结构中，所述控制单元为远程遥控按钮9，即为红外遥控器。这样可以远程实现控制，另外远程控制操作时手动按钮不工作，手动控制按钮控制时远程控制失效，实现两者的控制属于现有技术，再次不做详细描述。

上述结构中为了保证安全运行，在斜坡轨道的上下两终点位置均设有限位控制开关10；

为防止承载人员在行驶中意外滑落、或前方有人或物体碰触时自动停止，在所述行走小车的上行方向和下行方向均设有安全防撞开关11。

包括与传动件1连接的L型主踏板架31-1，所述L型主踏板架的水平承载板31-2上固定安装有L型固定板31-3，在L型固定板31-3的上表面滑动安装有副踏板机构32，所述L型主踏板架上固定安装有带动副踏板机构32沿主传动机构行走方向移动的驱动机构33，所述L型主踏板架的水平承载板的上行方向和下行方向均设有限位开关36。

上述结构中，所述副踏板机构32包括L型副承载板32-1，在靠近主传动机构侧L型副承载板32-1的立板32-10的上端连接传动板32-2，在L型副承载板32-1的水平支撑板32-11上的上表面安装有踏板32-3，所述传动板32-2的上端部靠近主传动机构侧安装有齿条32-32，对应齿条上方L型主踏板架31-1的上端固定安装驱动机构33；所述驱动机构包括驱动电机33-1，所述驱动电机的输出端安装有与上述齿条啮合的主动齿轮33-2，所述副承载板32-1与L型主踏板架31-1的水平承载板31-2之间安装有滑动导向机构34。

上述结构中，在L型主踏板架的上端面安装有与传动板紧密接触的限位约束机构35，所述限位约束机构包括限位约束轮35-1，所述限位约束轮安装在底座35-2上，所述底座安装在L型主踏板架31-1上，所述限位约束轮与限位板35-3接触，所述限位板35-3安装在齿条32-32的外侧面。

上述结构中，所述滑动导向机构34包括数组相互配合的滑块34-1和滑轨34-2，所述的滑轨固定安装在副承载板32-1的下表面或主踏板架31-1的水平承载板31-2的上表面，在主踏板架2的水平承载板31-2的上表面或副承载板32-1的下表面安装有与上述滑轨34-2配合的滑块34-1。

在行走小车的上行方向和下行方向的移动护栏的立梁和或行走小车的水平承载板上分别安装有用于检测坠落物品通过安全防护区域的安全防护探头12，所述安全防护探头连接驱动电机。所述安全防护探头优选红外探头，当红外探头检测安全防护区域内有物体通过，红外探头立刻发出信号使驱动电机停止运转。

采用上述技术方案，解决现有技术无法安装、结构复杂，造价和维护成本相对较高的问题，在实际安装过程中几乎不占用现有台阶式楼梯空间，同时还保证行走小车运行至下极限位置，也就是几乎贴近安全地面或者休息平台上，这样不仅能够适用于一般腿脚比较好的人群，同时更好的适用于腿脚不好的老年人和儿童，降低了安全的风险；同时也有效放置高空坠物对行走小车的影响，提高了行车的安全性；本实用新型不仅适用于旧楼台阶式楼梯改造，而且还适用于现代跃层、别墅内的安装和使用；另外，本实用新型还具有结构简单、体积小、结构紧凑、造价、承载力大、噪音低和维护成本低廉易于安装改造等优点。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种安装在台阶式楼梯上的安全代步扶梯，包括，沿台阶式楼梯护栏侧铺设的斜坡轨道，所述的斜坡轨道上安装有行走小车，所述行走小车上沿护栏向楼梯内侧安装可折叠式行走小车；所述斜坡轨道的外周安装防护罩，所述防护罩内安装传动件，所述传动件的连接行走小车，传动件的上端连接驱动装置；所述驱动装置安装在驱动箱内，所述驱动箱固定安装在楼梯的端部楼道平台处；

所述行走小车上安装有随小车一起移动的移动护栏，所述移动护栏包括有立梁，立梁的下端固定连接行走小车；立梁的上端连接有横梁，所述横梁与载人的行走小车的上表面趋于平行，所述横梁的一端或者两端安装有可折叠式横向扶杆；

所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端安装驱动轮，所述驱动轮连接上述的传动件，并驱动传动件带动行走小车沿斜坡轨道做往复运动；斜坡轨道的上下两终点位置均设有限位控制开关；还包括有控制驱动装置带动行走小车上行、下行、中止的控制单元；所述行走小车的上行方向和下行方向均设有安全防撞开关；其特征在于：所述行走小车包括与传动件连接的L型主踏板架；所述L型主踏板架的水平承载板上固定安装有L型固定板，在L型固定板的上表面滑动安装有副踏板机构，所述L型主踏板架上固定安装有带动副踏板机构沿主传动机构行走方向移动的驱动机构，所述L型主踏板架的水平承载板的上行方向和下行方向均设有限位开关；在行走小车的上行方向和下行方向的移动护栏的立梁上分别安装有用于检测坠落物品通过安全防护区域的安全防护探头，所述安全防护探头连接驱动电机。

2.根据权利要求1所述的安装在台阶式楼梯上的安全代步扶梯，其特征在于：所述副踏板机构包括L型副承载板，在靠近主传动机构侧L型副承载板的立板的上端连接传动板，在L型副承载板的水平支撑板上的上表面安装有踏板，所述传动板的上端部靠近主传动机构侧安装有齿条，对应齿条上方L型主踏板架的上端固定安装驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有与上述齿条啮合的主动齿轮，所述副承载板与L型主踏板架的水平承载板之间安装有滑动导向机构。

3.根据权利要求2所述的安装在台阶式楼梯上的安全代步扶梯，其特征在于：在L型主踏板架的上端面安装有与传动板紧密接触的限位约束机构，所述限位约束机构包括限位约束轮，所述限位约束轮安装在底座上，所述底座安装在L型主踏板架上，所述限位约束轮与限位板接触，所述限位板安装在齿条的外侧面。

4.根据权利要求2所述的安装在台阶式楼梯上的安全代步扶梯，其特征在于：所述滑动导向机构包括数组相互配合的滑块和滑轨，所述的滑轨固定安装在副承载板的下表面或主踏板架的水平承载板的上表面，在主踏板架的水平承载板的上表面或副承载板的下表面安装有与上述滑轨配合的滑块。

5.根据权利要求1所述的安装在台阶式楼梯上的安全代步扶梯，其特征在于：在行走小车的上行方向和下行方向的行走小车的水平承载板上分别安装有用于检测坠落物品通过安全防护区域的安全防护探头，所述安全防护探头连接驱动电机。

6.根据权利要求1或5所述的安装在台阶式楼梯上的安全代步扶梯，其特征在于：所述安全防护探头采用红外探头。