CN215207942U - 一种高曲率半径楼道代步机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高曲率半径楼道代步机，包括上、下轨道，承载座椅的上导轮组和下导轮组，以及驱动座椅行走的驱动机构；其中：上导轮组包括一个上导轮和一个上压紧轮，上导轮搭靠在上轨道的内上侧面，而上压紧轮抵触在上轨道的外下侧面上；下导轮组包括两个下导轮和一个下压紧轮，两下导轮并排抵触在下轨道的外侧面、下压紧轮抵触在下轨道的内侧面，并保持上导轮的轴心线与下压紧轮的轴心线处于一垂直面上。利用处于同一垂直面上的一个上导轮和一个下压紧轮抵触在轨道内上侧面和内侧面，实现绕走高曲率轨道的内弯，使得可安装于任意楼梯间，少占用楼道宽度空间，满足旧住宅改装之需。

Description

一种高曲率半径楼道代步机

技术领域：

本实用新型属于机电一体化设备领域，特别涉及一种高曲率半径楼道代步机，尤其是一种能与楼道扶手相适应的极小拐弯半径的非接力式楼道代步机。

背景技术：

随着国家不断鼓励并出台关于老旧小区改造的一系列政策，全国还有相当数量的高层住宅没有电梯。鉴于诸多老人的恋旧心态而仍然住在没有电梯的高层住宅楼，给老人上下楼带来极大的不便；不论年轻人还是老人一旦遇到头疼脑热身体不适时，上下楼更是困难。尽管各地政府陆续出台了关于老旧高层住宅加装电梯的鼓励政策，但受到楼距等因素不符合相关标准规定的限制，如何轻松地上下楼更是成为奢望。

经过考察并综合分析了前人研制的多种类型的楼道代步器，不同程度地存在如下的不足与缺陷。

1、接力式楼道代步机。这类产品只能在楼道直线区域上升或下降，乘员不能直接到达所在楼层的家门口，而是每上一层楼都要进行二次换乘，显然是极为不方便的。

2、大弧度拐弯的曲线式代步机，也称座椅电梯。由于这类产品受到导轮设计的限制，使得拐弯半径大都在300mm以上，为此往往选择靠墙设计，占用楼道宽度比较严重。此类方案有单轨道和双轨道两种，前者对导轮组合设计要求高，且需配套导正杆；而后者也需要保持双轨道的平行。如：

专利申请号：201580059691.5，公开一种用于沿楼梯移动的座椅电梯，具有中心线的弯曲轨道、承载面和载架；该载架包括通过连接单元彼此连接的第一引导单元和第二引导单元，借助两个引导单元上的辊提供沿轨道上的引导，且需配合调平系统来保持水平定向。由于两个引导单元存在间距，导致轨道的曲率不能过高。

再如，专利申请号201921699721.0，公开一种基于两跑楼梯的台阶式楼梯用代步扶梯，包括轨道总成、承载平台以及动力总成，轨道总成包括沿楼层高度设置的数段不连续的轨道单体，每段轨道单体独立安装在相邻楼层之间的两跑楼梯的墙体侧；轨道单体包括上导轨单体和下导轨单体，上、下导轨单体均焊接有齿条；动力总成包括箱体，在箱体内安装有与齿条啮合上主动齿轮和下主动齿轮、同步电机，箱体内还安装有蓄电池；在两跑楼梯侧所述箱体上安装有承载平台，承载平台上安装有站立扶手或者座椅；在箱体的两侧安装有两个结构相同的伸缩导向轮组。由于设备转弯半径大，使得机构轨道单体需占用楼道外周边沿，因入户门廊存在，无法连续从低层至高楼。

如何克服现有技术不足，提供一种高曲率半径拐弯的方案，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种座椅上下各用一轮子对应搭靠在上下轨道拐弯侧，实现小半径转弯的高曲率半径楼道代步机。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种高曲率半径楼道代步机，包括成上下平行分布且固定在楼道上的上轨道和下轨道，承载座椅的上导轮组和下导轮组，以及驱动座椅行走的驱动机构；所述座椅由上、下导轮组对应搭靠在上、下轨道上；所述驱动机构包括设置在座椅一侧的减速电机、齿条齿轮组件或链轮链条组件，齿条或链条设置在上轨道一侧，由减速电机驱动的齿轮或链轮与齿条或链条啮合，驱动座椅沿轨道行走；其特征在于：上导轮组包括一个上导轮和一个上压紧轮，上导轮的轮轴与垂直面夹角在20至60范围内，搭靠在上轨道的内上侧面，而上压紧轮抵触在上轨道的外下侧面上；所述下导轮组包括两个下导轮和一个下压紧轮，两下导轮并排抵触在下轨道的外侧面、下压紧轮抵触在下轨道的内侧面，并保持上导轮的轴心线与下压紧轮的轴心线处于一垂直面上；所述上、下轨道截面为圆形结构，至少上导轮、上压紧轮和下导轮采用弧面与轨道弧面吻合的U型轮。

所述上轨道和下轨道包括有直线段和弯曲段，至少上轨道在直线段上由不等边角钢支撑；驱动机构中链条的滚子垂直于不等边角钢底面，并通过直线固定器锁固在不等边角钢底面上，处于弯曲段链条的滚子直接焊接在上轨道表面；减速电机直立设置，输出轴经万向节连接链轮，并由设置在座椅上的链轮支撑板保持链轮平面与滚子轴线垂直。

所述座椅的背部设置有一背板，座椅锁固在背板的L形脚上；在背板背部分别固定有上导轮组、链轮支撑板、减速电机和下导轮组。

所述下导轮组中的两下导轮轴定位在一轮座上，该轮座可转动轴定位在背板上；下压紧轮轴定位在一摆动臂中部，摆动臂一端轴定位在所述轮座上，摆动臂悬空端与轮座间设置有预紧弹簧。

所述轮座通过一推力轴承和一滚珠轴承可转动轴定位在背板上。

所述不等边角钢的竖立面固定在立柱或楼道栏杆上，角钢底面边沿焊接有上轨道、下方锁固有链条。

所述上导轮的槽口呈喇叭形扩口。

所述减速电机上还设置有电磁制动器。

本实用新型利用同一垂直面上的一个上导轮和一个下压紧轮抵触在轨道内上侧面和内侧面，能绕走高曲率轨道的内弯，使得可安装于任意楼梯间，少占用楼道宽度空间，且可一次性到达所在楼层；上、下轨道也能利用原有扶手支撑，或者借用新增立柱作为扶手支撑，而不改变原扶手的位置和使用功能，适应面广，满足旧住宅改装之需。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为高曲率半径楼道代步机示意图

图2为高曲率半径楼道代步机转弯角度示意图

图3为加罩高曲率半径楼道代步机示意图

图4为加罩高曲率半径楼道代步机分解示意图

图5为座椅与驱动机构关系示意图

其中

1—上轨道 11—直线段 12—弯曲段 2—下轨道

3—上导轮组 31—上导轮 311—槽口 32—上压紧轮

4—下导轮组 41—下导轮 42—下压紧轮 43—轮座

44—摆动臂 45—预紧弹簧 5—座椅 51—背板

511—L形脚 6—驱动机构 61—减速电机 62—链条

63—链轮 64—万向节 65—链轮支撑板 7—防护罩

71—长槽 8—立柱 9—不等边角钢

具体实施方式：

参照图1至图5，高曲率半径楼道代步机，上轨道1、下轨道2、上导轮组3、下导轮组4、座椅5、驱动机构6和防护罩7；上、下轨道1、2平行分布，且通过立柱8固定在楼道上，座椅5背部安装有上导轮组3和下导轮组4，以及驱动座椅5行走的驱动机构6；座椅5由上、下导轮组3、4对应搭靠在上、下轨道1、2上；驱动机构6包括设置在座椅5一侧的减速电机61、齿条齿轮组件或链轮链条组件，齿条或链条62设置在上轨道或下轨道一侧，由减速电机61驱动的齿轮或链轮63与齿条或链条62啮合，驱动座椅5沿轨道行走。而在减速电机61上还设置有电磁制动器，作为制停手段。

上导轮组3，包括一个上导轮31和一个上压紧轮32，上导轮31的轮轴与垂直面夹角在20至60范围内，搭靠在上轨道1的内上侧面，类似吊挂在上轨道1上，防止脱轨；而上压紧轮32抵触在上轨道1的外下侧面上，形成对夹，维持上导轮31始终抵触在上轨道1上，避免运行时抖动。

下导轮组4，包括两个下导轮41和一个下压紧轮42，两下导轮41并排抵触在下轨道2的外侧面、下压紧轮42抵触在下轨道2的内侧面，并保持上导轮31的轴心线与下压紧轮42的轴心线处于一垂直面上，能同时绕经轨道内弯处，且只有一单轮处于轨道内弯处，容易实现绕过高曲率半径的轨道内弯；下导轮41为两个主要承担座椅5重力往内的压力，且允许交替绕过轨道外弯处。

上、下轨道1、2截面为圆形结构，至少上导轮31、上压紧轮32和下导轮41采用弧面与轨道弧面吻合的U型轮。而且上导轮31的槽口311呈喇叭形扩口，以满足行至轨道角度变化段时，能有更大的宽容度以便上导轮顺利切入。

进一步，上轨道1和下轨道2包括有直线段11和弯曲段12，至少上轨道1在直线段11上由不等边角钢9支撑，更具体地说，不等边角钢9的竖立面固定在立柱8或楼道栏杆上，角钢底面边沿焊接有上轨道1、下方锁固有链条62。并保持链条62的滚子垂直于不等边角钢9的底面，且通过直线固定器锁固在不等边角钢9底面上，处于轨道弯曲段12链条的滚子直接焊接在上轨道1表面。如果轨道弯曲段12也设置有对应折弯不等边角钢9时，链条滚子即依然还是固定在弯曲段的不等边角钢底面。

减速电机61直立设置，输出轴经万向节64连接链轮63，并由设置在座椅5上的链轮支撑板65保持链轮63平面与滚子轴线垂直，满足啮合需要。

座椅5的背部设置有一背板51，座椅5锁固在背板51的L形脚511上；在背板51的背部分别固定有上导轮组3、链轮支撑板65、减速电机61和下导轮组4。座椅5通过背板51的设置，可借助背板L形脚511穿过防护罩7设置的长槽71，承载座椅5；而其它部分均被防护罩7包覆在内，提高运行的安全性。

下导轮组4中的两下导轮41轴定位在一轮座43上，该轮座43可转动轴定位在背板51上，也即轮座43通过一推力轴承和一滚珠轴承可转动轴定位在背板51上，即能承受较大压力，又保持旋转，下压紧轮42轴定位在一摆动臂44中部，摆动臂44一端轴定位在轮座43上，摆动臂44悬空端与轮座43间设置有预紧弹簧45，借助预紧弹簧45始终把下压紧轮42挤压到下轨道2的趋势，避免下导轮组4脱离轨道。这样，座椅5行至直线段11与弯曲段12交接时，下导轮组4能自适应轨道角度的变化。

需要说明的是图1和图2中，给出两套驱动机构6，而且链轮63是从链条62弯曲内侧啮合；而图3至图4中，链轮63从是链条62外侧啮合；两种啮合方式均可，但以内侧啮合方式为佳，既能保证啮合的可靠性，尤其齿条或链条62锁固在上轨道1更是如此，且电机占用弯道内侧空间。

Claims (8)

1.一种高曲率半径楼道代步机，包括成上下平行分布且固定在楼道上的上轨道和下轨道，承载座椅的上导轮组和下导轮组，以及驱动座椅行走的驱动机构；所述座椅由上、下导轮组对应搭靠在上、下轨道上；所述驱动机构包括设置在座椅一侧的减速电机、齿条齿轮组件或链轮链条组件，齿条或链条设置在上轨道一侧，由减速电机驱动的齿轮或链轮与齿条或链条啮合，驱动座椅沿轨道行走；其特征在于：上导轮组包括一个上导轮和一个上压紧轮，上导轮的轮轴与垂直面夹角在20至60范围内，搭靠在上轨道的内上侧面，而上压紧轮抵触在上轨道的外下侧面上；所述下导轮组包括两个下导轮和一个下压紧轮，两下导轮并排抵触在下轨道的外侧面、下压紧轮抵触在下轨道的内侧面，并保持上导轮的轴心线与下压紧轮的轴心线处于一垂直面上；所述上、下轨道截面为圆形结构，至少上导轮、上压紧轮和下导轮采用弧面与轨道弧面吻合的U型轮。

2.根据权利要求1所述的一种高曲率半径楼道代步机，其特征在于：上轨道和下轨道包括有直线段和弯曲段，至少上轨道在直线段上由不等边角钢支撑；驱动机构中链条的滚子垂直于不等边角钢底面，并通过直线固定器锁固在不等边角钢底面上，处于弯曲段链条的滚子直接焊接在上轨道表面；减速电机直立设置，输出轴经万向节连接链轮，并由设置在座椅上的链轮支撑板保持链轮平面与滚子轴线垂直。

3.根据权利要求1或2所述的一种高曲率半径楼道代步机，其特征在于：座椅的背部设置有一背板，座椅锁固在背板的L形脚上；在背板背部分别固定有上导轮组、链轮支撑板、减速电机和下导轮组。

4.根据权利要求3所述的一种高曲率半径楼道代步机，其特征在于：下导轮组中的两下导轮轴定位在一轮座上，该轮座可转动轴定位在背板上；下压紧轮轴定位在一摆动臂中部，摆动臂一端轴定位在所述轮座上，摆动臂悬空端与轮座间设置有预紧弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种高曲率半径楼道代步机，其特征在于：轮座通过一推力轴承和一滚珠轴承可转动轴定位在背板上。

6.根据权利要求2所述的一种高曲率半径楼道代步机，其特征在于：不等边角钢的竖立面固定在立柱或楼道栏杆上，角钢底面边沿焊接有上轨道、下方锁固有链条。

7.根据权利要求1所述的一种高曲率半径楼道代步机，其特征在于：上导轮的槽口呈喇叭形扩口。

8.根据权利要求3所述的一种高曲率半径楼道代步机，其特征在于：减速电机上还设置有电磁制动器。

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