CN212403094U - 一种柔性齿轮驱动楼道电梯行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种柔性齿轮驱动楼道电梯行走机构,属于通用设备‑电梯技术领域。本发明包括承重轮组件、机架、动力组件和支撑轮组件。承重轮组件包括轮架、承重轮和导向轮。轮架横截面形如门框,承重轮位于轮架中间,水平安装。导向轮位于承重轮两翼,立式安装。承重轮与导向轮形成品字结构,将承重导轨包在中央。机架为电梯梯身骨架,它经挂板与承重轮组件机械连接。动力组件包括减速电机和齿轮。齿轮与减速电机柔性连接并与楼道上的齿条啮合。支撑轮位于齿轮下方。本发明的主要特点是导轨和齿条凸出护栏宽度均不超过5公分,对楼道正常通行基本没有影响。此外齿条位于承重导轨和支撑导轨之间,能够减轻偏载爬行现象。
Description
技术领域
本实用新型属于通用设备-电梯技术领域
背景技术
近年来为了帮助老年人上下楼,一种新型爬楼工具-楼道电梯应运而生。现有楼道电梯按运行轨迹可分为直线型和曲线型两类。直线型的优点是占用楼道空间小,缺点是由于轨道不能转弯,所以一台电梯通常只能爬半层楼。这样,对于两层以上建筑若用直线型电梯就需要多台接力。曲线型的优点是电梯在各楼层间可以连续不间断运行,所以受用的建筑理论上不受楼层限制。但是这种电梯也有个明显缺点,就是曲线导轨占用空间较大,影响楼道的正常通行。由于以上原因,现有楼道电梯多用于三层以下建筑及私人住宅,而在迫切需要解决爬楼困难的多层住宅中还难以推广。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种柔性齿轮驱动的楼道电梯行走机构。该行走机构在上下两条平行曲线导轨上运行。其中上导轨为承重轨,兼做楼梯扶手。下导轨安装在楼梯护栏内侧,承受水平载荷。齿条位于上下导轨之间。本实用新型的主要特点是导轨占用空间小,导轨和齿条凸出护栏宽度均不超过5公分,楼道的正常通行基本不受影响。此外驱动齿条位于承重导轨和支撑导轨之间,能够减轻偏载和爬行。
本实用新型包括承重轮组件、机架、动力组件及2只支撑轮。所述承重轮组件包括轮架、承重轮和2只内侧导向轮、2只外侧导向轮;所谓内侧导向轮即转弯半径较小的导向轮,外侧导向轮为转弯半径较大的导向轮;所述轮架横截面形如门框,轮架的两块立板的中心位置设有同心孔,其中心线为水平线;所述承重轮位于轮架中间,承重轮轴安装在所述同心孔中,用螺母紧固;所述轮架的立板下端向外侧折弯90°,作为所述内、外侧导向轮的安装板;安装板上各有两个轴孔,其轴线与承重轮轴线垂直;所述2只内则导向轮、2只外侧导向轮的轮轴分别装在所述轴孔中,用螺母紧固;承重轮与内、外侧导向轮形成品字结构,将承重导轨包在中央;所述机架为楼道电梯梯身骨架,它经挂板与所述承重轮组件机械连接;2只支撑轮位于齿轮下方,装在支撑轮支架上,支撑轮支架固连在机架上;所述支撑轮的轴线与所述内、外侧导向轮轴线平行;2只支撑轮沿支撑导轨布置;所述动力组件包括减速电机和齿轮;齿轮装在减速电机轴上并与楼道上的齿条啮合;齿条的安装位置介于承重导轨的支撑导轨之间。
所述齿轮为专用柔性齿轮,包括齿圈、轮毂、弹性体及上、下盖板。所述齿圈内孔呈三角形,三角形的三个角都是圆角。所述轮毂外形为三角形,三角形的三个角也都是圆角。所述齿圈内孔尺寸大于轮毂外形尺寸,二者之间的空隙用所述弹性体填充。所述齿圈和轮毂用所述上、下盖板轴向限位。
所述2只内侧导向轮的轴间距小于2只外侧导向轮的轴间距。
所述减速电机铅锤立式安装;所述齿轮-齿条副的可能组合形式包括:斜齿轮-直齿条,直齿轮-斜齿条及斜齿轮斜齿条。
附图说明
图1机架左视图
图2机架主视图
图3机架俯视图
图4齿圈轮毂俯视图
图5承重轮组件俯视图
图中:1.楼梯护栏,2.承重导轨,3.内侧导向轮,4.承重轮,5.轮架,6.螺母,7.外侧导向轮,8.挂板,9.螺栓,10.螺钉一,11.螺钉二,12.上盖板,13.齿圈,14.弹性体,15.下盖板,16.轮毂,17.减速电机,18.支撑轮支架,19.支撑轮,20.支撑导轨,21.齿条安装槽,22.齿条,23.减速电机支架,24.机架
具体实施方式
本实用新型包括承重轮组件、机架24、动力组件及2只支撑轮19。如图1、图2,所述承重轮组件包括轮架5、承重轮和2只内侧导向轮3与2只外侧导向轮7。所谓内侧导向轮3即转弯半径较小的导向轮,外侧导向轮7为转弯半径较大的导向轮。所述轮架5横截面形如门框,轮架两块立板的中心位置设有同心孔,其中心线为水平线。所述承重轮4位于轮架5中间,承重轮轴安装在所述同心孔中,用螺母6紧固。所述轮架5立板下端向外侧折弯90°,作为所述内、外侧导向轮的安装板。安装板上各有两个轴孔,其轴线与承重轮4轴线垂直。所述2只内侧导向轮3与2只外侧导向轮7的轮轴分别装在所述轴孔中,用螺母紧固。承重轮4与内、外侧导向轮形成品字结构,将承重导轨2包在中央。所述机架24为楼道电梯梯身骨架,它经挂板8与所述承重轮组件机械连接。2只支撑轮19位于齿轮下方,装在支撑轮支架18上,支撑轮支架18固连在机架24上。所述支撑轮19的轴线与所述内、外侧导向轮轴线平行。2只支撑轮19沿支撑导轨20布置。所述动力组件包括减速电机17和齿轮。齿轮装在减速电机17轴上并与楼道上的齿条22啮合。齿条22的安装位置介于承重导轨2和支撑导轨20之间。
如图1、图3、图4,所述齿轮13为专用柔性齿轮,包括齿圈13、轮毂16、弹性体14及上盖板12、下盖板15。所述齿圈13内孔呈三角形,三角形的三个角都是圆角。所述轮毂16外形为三角形,三角形的三个角也都是圆角。所述齿圈13内孔尺寸大于轮毂16外形尺寸,二者之间的空隙用所述弹性体14填充。所述齿圈13和轮毂16用所述上、下盖板轴向限位。
如图5,所述2只内侧导向轮3的轴间距小于2只外侧导向轮7的轴间距。
如图1、图2,所述减速电机17铅锤立式安装。所述齿轮-齿条副可采用以下任一组合:斜齿轮-直齿条,直齿轮-斜齿条及斜齿轮-斜齿条。
Claims (4)
1.一种柔性齿轮驱动楼道电梯行走机构,其特征在于:包括承重轮组件、机架(24)、动力组件及2只支撑轮(19);所述承重轮组件包括轮架(5)、承重轮(4)和2只内侧导向轮(3)、2只外侧导向轮(7);所谓内侧导向轮(3)即转弯半径较小的导向轮,外侧导向轮(7)为转弯半径较大的导向轮;所述轮架(5)横截面形如门框,轮架(5)的两块立板的中心位置设有同心孔,其中心线为水平线;所述承重轮(4)位于轮架(5)中间,承重轮轴安装在所述同心孔中,用螺母(6)紧固;所述轮架(5)立板下端向外侧折弯90°,作为所述内、外侧导向轮的安装板;安装板上各有两个轴孔,其轴线与承重轮(4)轴线承直;所述2只内侧导向轮(3)、2只外侧导向轮(7)的轮轴分别装在所述轴孔中,用螺母紧固;承重轮(4)与内、外侧导向轮形成品字结构,将承重导轨(2)包在中央;所述机架(24)为楼道电梯梯身骨架,它经挂板(8)与所述承重轮组件机械连接;2只支撑轮(19)位于齿轮下方,装在支撑轮支架(18)上,支撑轮支架(18)固连在机架(24)上;所述支撑轮(19)的轴线与所述内、外侧导向轮轴线平行;2只支撑轮(19)沿支撑导轨(20)布置;所述动力组件包括减速电机(17)和齿轮;齿轮装在减速电机(17)轴上并与楼道上的齿条(22)啮合;齿条(22)的安装位置介于承重导轨(2)和支撑导轨(20)之间。
2.根据权利要求1所述一种柔性齿轮驱动楼道电梯行走机构,其特征在于:所述齿轮为专用柔性齿轮,包括齿圈(13)、轮毂(16)、弹性体(14)及上盖板(12)、下盖板(15);所述齿圈(13)内孔呈三角形,三角形的三个角都是圆角;所述轮毂(16)外形为三角形,三角形的三个角也都是圆角;所述齿圈(13)内孔尺寸大于轮毂(16)外形尺寸,二者之间的空隙用所述弹性体(14)填充;所述齿圈(13)和轮毂(16)用所述上、下盖板轴向限位。
3.根据权利要求1所述一种柔性齿轮驱动楼道电梯行走机构,其特征在于:所述2只内侧导向轮(3)的轴间距小于2只外侧导向轮(7)的轴间距。
4.据权利要求1所述一种柔性齿轮驱动楼道电梯行走机构,其特征在于:所述减速电机(17)铅锤立式安装;所述齿轮-齿条副可采用以下任一组合;斜齿轮-直齿条,直齿轮-斜齿条及斜齿轮-斜齿条。
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