CN105217420B - 一种用于短距离运输的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于短距离运输的装置，其特征在于，包括：轨道、动力踏步、驱动装置以及控制开关组件；所述轨道设置有多个支撑件，所述支撑件用于固定在基础建筑上，所述轨道固定到所述支撑件上实现与所述基础建筑之间的固定，所述动力踏步安装在所述轨道上并与所述轨道传动连接，所述驱动装置用于驱动所述动力踏步在所述轨道上往复运行，所述动力踏步包括一用于装载的平台以及设置在其两端与所述轨道传动连接的传动部，所述控制开关组件与所述驱动装置信号连接。该装置成本低廉，施工难度低、对于空间要求小，适用于大型的室外台阶、小型或老式建筑。

Description

一种用于短距离运输的装置

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，更具体的说，涉及一种用于短距离运输的装置。

背景技术

目前，短距离运输的装置主要包括升降式的电梯以及斜坡式或水平式的扶梯，升降式的电梯主要适用于垂直升降的短距离运输，而斜坡式或水平式的扶梯则用于斜坡或水平的运输。

如公开号为CN104340807A的中国专利申请提出了一种电梯的升降通道装置，其中具体揭示了用于升降式电梯的通道，并在通道中增设送风装置，因此，升降式电梯需要设备在建筑上预留较大的运行通道，对于老式的楼房而言，改造工作比较难，且不一定具备适合的改造空间。

又如公开号为CN104627804A的中国专利申请提出了一种自动扶梯，其中具体揭示了自动扶梯具有：桁架，其设置在建筑物上；多个梯级组成的梯级链环状连接，在桁架内循环移动。多个导轨用于引导梯级。由于自动扶梯的桁架需要具有足够的空间使得梯级能够在内部循环移动，因此，对于室外大型的室外台阶(如中山陵等)而言，需要对室外台阶进行大量的坑道施工才能满足扶梯的基础建筑需求；另外，对于一些公共建筑(如大型商场、饭店、体育馆车站码头等)的出入口，楼层转换等处缺少有效的自动化无障碍设施，若采用扶梯改造则需要进行大面积的施工，且不一定具备施工的条件，如楼层转换处难以设置支撑基础建筑的情况下难以进行扶梯改造；以及，对于小型的别墅或是复式的住宅，因空间小也并不适合安装上述的升降式电梯以及扶梯。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种空间需求小且容易安装设置的用于短距离运输的装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于短距离运输的装置，其特征在于，包括：轨道、动力踏步、驱动装置以及控制开关组件；所述轨道设置有多个支撑件，所述支撑件用于固定在基础建筑上，所述轨道固定到所述支撑件上实现与所述基础建筑之间的固定，所述动力踏步安装在所述轨道上并与所述轨道传动连接，所述驱动装置用于驱动所述动力踏步在所述轨道上往复运行，所述动力踏步包括一用于装载的平台以及设置在其两端与所述轨道传动连接的传动部，所述控制开关组件与所述驱动装置信号连接。

优选的，所述传动连接为链轮链轨啮合连接，所述传动部为设置在动力踏步两端的链轮，所述轨道上设置有链轨，所述动力踏步通过所述链轮与所述链轨形成所述的链轮链轨啮合连接，所述驱动装置设置在所述动力踏步内，所述驱动装置的输出轴与所述链轮连接。

优选的，所述传动连接为齿轮齿条啮合连接，所述传动部为设置在动力踏步两端的齿轮，所述轨道上设置有齿条，所述动力踏步通过所述齿轮与所述齿条形成所述的齿轮齿条啮合连接，所述驱动装置设置在所述动力踏步内，所述驱动装置的输出轴与所述齿轮连接。

优选的，所述传动连接为摩擦副连接，所述传动部为设置在动力踏步两端的摩擦轮，所述轨道上设置有摩擦轨，所述动力踏步通过所述摩擦轮与所述摩擦轨形成所述的摩擦副连接，所述驱动装置设置在所述动力踏步内，所述驱动装置的输出轴与所述摩擦轮连接。

优选的，所述支撑件为可调支撑，所述可调支撑包括一与所述轨道固定连接的支撑部以及一与所述基础建筑固定连接的固定部，所述支撑部与所述固定部为角度可调的可调连接。

优选的，所述动力踏步的底部两端还设置有导向轮组件，所述轨道设置有与所述导向轮组件的导向轮配合的导向槽，所述导向轮组件与所述传动部形成所述动力踏步的共同支撑。

优选的，所述导向轮组件的导向轮为两个，所述两个导向轮分别通过支撑肋铰接在一起，所述两个导向轮的角度可调。

优选的，所述轨道的低位置端设置有设备坑自动盖板。

优选的，所述动力踏步的两侧设置有扶手。

优选的，所述轨道的两端分别设置有行程开关，所示行程开关与所述驱动装置信号连接。

本发明带来的益处是：通过多个固定在基础建筑上的支撑件，这样可将轨道通过所述支撑件安装在基础建筑上，并在轨道上安装动力踏步，与动力踏步之间形成传动连接，使得动力踏步可以直接在轨道上进行往复的运行。与现有的扶梯相比，动力踏步由于采用单平台，往复式的在轨道上运行，因此不需要桁架、以及安装桁架的空间，对基础建筑的施工要求基本没有，只需要对轨道进行安装施工即可，且轨道的安装是通过支撑件进行安装也不需要进行大量挖填等工作，直接通过支撑件安装在基础建筑上即可。特别的，本发明对施工的工作量以及施工的空间要求比较低，成本也比较低廉，因此适用于大型的室外台阶、公共建筑的出入口、楼层转换处、老式楼房以及小型建筑等。

附图说明

图1是本发明实施例一的装置使用状态一示意图；

图2是本发明实施例一的装置使用状态二示意图；

图3是本发明实施例一的装置在多层楼上的使用示意图；

图4是本发明实施例一的装置的动力踏步的平面布置图(正向)；

图5是本发明实施例一的装置的动力踏步的平面布置图(侧向)；

图6是本发明实施例一的装置的轨道断面示意图；

图7是本发明实施例一的装置的动力踏步断面示意图；

图8是本发明实施例一的装置的可调支撑的结构示意图；

图9是本发明实施例一的装置的导向轮的结构示意图

图10是本发明实施例二的装置的动力踏步的平面布置图；

图11是本发明实施例三的装置的动力踏步的平面布置图。

具体实施方式

下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本发明的创新之处和带来的益处。

实施例一

如图1-7所示为本实施例所述的用于短距离运输的装置具体实施例，该装置可用于装载人员、同时也可以用于装载货物，该装置包括：200轨道、动力踏步100、驱动装置以及控制开关组件；所述轨道200设置有多个支撑件210，支撑件210用于固定在基础建筑1上，所述轨道200固定到所述支撑件210上实现与所述基础建筑1之间的固定，所述动力踏步100安装在所述轨道200上并与所述轨道200传动连接，所述驱动装置用于驱动所述动力踏步100在所述轨道200上往复运行，所述动力踏步100包括一用于装载的平台101以及设置在平台101两端与所述轨道200传动连接的传动部。

本实施例中，所述的基础建筑1是如图1-3所述的阶梯，该阶梯可以是楼层建筑中的阶梯，也可以是室外的露天阶梯。当然，本实施例所述的基础建筑1也可以是具有一定倾斜的斜坡地表或建筑表面，也可以是水平的地表或建筑表面，本实施例所述的用于短距离运输的装置均适用于上述的地表或建筑表面。

结合图4-6所示，本实施例中，动力踏步100与轨道200之间的传动连接为链轮链轨啮合连接，动力踏步100两侧传动部为设置在两端的链轮152，所述轨道200上设置有链轨220，动力踏步100通过所述链轮152与所述链轨220形成所述的链轮链轨啮合连接。驱动装置设置在所述动力踏步100内(平台101的下方)，驱动装置包括驱动源120、与驱动源120的出轴连接的齿轮组130以及输出轴150，所述输出轴150通过所述齿轮组130与所述驱动源120连接实现传动，所述输出轴150通过轴承座151安装固定于动力踏步100内，所述驱动源120采用驱动电机与减速器的组合，所述驱动电机可以采用大功率的小型电机，以方便安装在所述动力踏步内，并具备足够的动力。

如图2所示，介于本实施例的装置用于安装在带有阶梯的基础建筑1上，为了适应不同斜度的阶梯，本实施例所采用的支撑件210为可调支撑210，用以在阶梯上对轨道200进行支撑固定。如图8所示，所述可调支撑210包括一与所述轨道200固定连接的支撑部211以及一与所述阶梯固定连接的固定部214，所述支撑部211与所述固定部214之间采用铰链连接，形成角度可调的可调连接，从而在安装轨道时针对不同的阶梯，可以实现自由的调整，达到轨道安装固定的目的。具体安装时，可通过螺栓和螺柱将固定部214固定到阶梯上，同样通过螺栓和螺柱将轨道固定到支撑部211上。当然，也可采用不具备可调性的支撑件，但其适用范围较小，需针对性的设计支撑件的尺寸。

如图2所示，在动力踏步100的底部两端还设置有导向轮组件170，在轨道200上设置有与导向轮组件170的导向轮174配合的导向槽171，导向轮174与链轮153对动力踏步100形成共同支撑，通过导向轮组件的导向轮与轨道之间形成定位配合，实现对动力踏步100的良好导向定位，从而使得动力踏步100可以在轨道200上平稳的运行而不会出现脱轨或者抖动等情况。如图9所示，导向轮组件包括一固定到动力踏步100上的固定板173，以及用于设置导向轮174的支撑肋172，两个导向轮分别通过支撑肋172铰接在一起，从而实现对两个导向轮的角度可调。在具体安装到阶梯上时，调节两个导向轮的角度，即可实现对动力踏步的平台的水平调节，确保动力踏步的水平设置。

如图1-3所示，在轨道200的低位置端设置有设备坑自动盖板110，在具体应用时，可以在低位置端的起始位置挖一个设备坑用以容纳动力踏步100，使得在起始位置可以保持动力踏步100与地面平行，而自动盖板110在动力踏步100运行离开时自动盖上设备坑，确保使用人员的安全。

如图1-3所示，在动力踏步100的两侧设置有扶手160，用以使得使用人员可以获得支撑，在动力踏步100运行时能保持平衡。

如图1-3所示，本实施例所述的控制开关组件为设置在轨道200的两端与所述动力踏步100的驱动装置信号连接的控制开关组件400，用以控制动力踏步100在轨道200上运行。结合图6所示，轨道200内还设置有线缆组件260，用以提供电能以及控制信号，通过线缆组件260将所示控制开关组件400与设置在动力踏步100内的驱动装置的控制系统连接。

在本实施例中，所述的动力踏步100的长度可以采用1～1.5米左右，宽度可以设置为30～80厘米，以满足于普通的使用，如装载人员为2-4人时可采用上述的尺寸。当然，根据需求，也可以对长度和宽度、以及电机功率等进行重新选择。

本实施例适用于大型的室外台阶、公共建筑的出入口、楼层转换处、老式楼房(特别是6-7层的老式楼房)，以及小型别墅、复式住宅类似的小型建筑等。以图3所示在老式的三层楼房上的应用为例，在多层应用时，每一个层级可以设置一部所述的短距离运输的装置，自本级休息平台起至下一休息平台为止。控制开关组件400设置在台阶的两端即轨道的两端，使得用户可以像目前使用升降式电梯一样使用该装置。

实施例二

如图10所示，与实施例一不同的是，本实施例中动力踏步与轨道200之间的传动连接为齿轮齿条啮合连接，在动力踏步的两端设置有齿轮153作为传动部，所述轨道200上设置有齿条230，所述动力踏步100通过所述齿轮153与所述齿条230形成齿轮齿条啮合连接，同样的，本实施例中的驱动装置也是设置在所述动力踏步100内，所述驱动装置的输出轴150与所述齿轮153连接。齿轮和齿条啮合连接是比较平稳的传动方式，传动效率高，容易控制。

实施例三

如图11所示，与实施例一不同的是，本实施例中动力踏步与轨道200之间的传动连接为摩擦副连接，在动力踏步的两端设置有摩擦轮154作为传动部，所述轨道200上设置有摩擦轨240，所述动力踏步100通过所述摩擦轮154与所述摩擦轨240形成摩擦副连接，同样的，本实施例中的驱动装置也是设置在所述动力踏步100内，所述驱动装置的输出轴150与所述摩擦轮154连接。摩擦副连接同样也可以达到平稳运行的要求，同时还能够降低运行噪声。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，如驱动方式可以采用电机外置或液压动力等，而牵引方式除了上述的实施例外，也可以采用钢缆绞索等其它牵引方式，这些都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于短距离运输的装置，其特征在于，包括：轨道、动力踏步、驱动装置以及控制开关组件；所述轨道设置有多个支撑件，所述支撑件用于固定在基础建筑上，所述轨道固定到所述支撑件上实现与所述基础建筑之间的固定，所述动力踏步安装在所述轨道上并与所述轨道传动连接，所述驱动装置用于驱动所述动力踏步在所述轨道上往复运行，所述动力踏步包括一用于装载的平台以及设置在其两端与所述轨道传动连接的传动部，所述控制开关组件与所述驱动装置信号连接，所述支撑件为可调支撑，所述可调支撑包括一与所述轨道固定连接的支撑部以及一与所述基础建筑固定连接的固定部，所述支撑部与所述固定部为角度可调的可调连接；所述基础建筑为阶梯，所述支撑件用于固定在所述阶梯正上方。

2.如权利要求1所述的用于短距离运输的装置，其特征在于，所述传动连接为链轮链轨啮合连接，所述传动部为设置在动力踏步两端的链轮，所述轨道上设置有链轨，所述动力踏步通过所述链轮与所述链轨形成所述的链轮链轨啮合连接，所述驱动装置设置在所述动力踏步内，所述驱动装置的输出轴与所述链轮连接。

3.如权利要求1所述的用于短距离运输的装置，其特征在于，所述传动连接为齿轮齿条啮合连接，所述传动部为设置在动力踏步两端的齿轮，所述轨道上设置有齿条，所述动力踏步通过所述齿轮与所述齿条形成所述的齿轮齿条啮合连接，所述驱动装置设置在所述动力踏步内，所述驱动装置的输出轴与所述齿轮连接。

4.如权利要求1所述的用于短距离运输的装置，其特征在于，所述传动连接为摩擦副连接，所述传动部为设置在动力踏步两端的摩擦轮，所述轨道上设置有摩擦轨，所述动力踏步通过所述摩擦轮与所述摩擦轨形成所述的摩擦副连接，所述驱动装置设置在所述动力踏步内，所述驱动装置的输出轴与所述摩擦轮连接。

5.如权利要求1所述的用于短距离运输的装置，其特征在于，所述动力踏步的底部两端还设置有导向轮组件，所述轨道设置有与所述导向轮组件的导向轮配合的导向槽，所述导向轮组件与所述传动部形成所述动力踏步的共同支撑。

6.如权利要求5所述的用于短距离运输的装置，其特征在于，所述导向轮组件的导向轮为两个，所述两个导向轮分别通过支撑肋铰接在一起，所述两个导向轮的角度可调。

7.如权利要求1所述的用于短距离运输的装置，其特征在于，所述轨道的低位置端设置有设备坑自动盖板。

8.如权利要求1所述的用于短距离运输的装置，其特征在于，所述动力踏步的两侧设置有扶手。

9.如权利要求1所述的用于短距离运输的装置，其特征在于，所述轨道的两端分别设置有行程开关，所示行程开关与所述驱动装置信号连接。